Relatório DeviceNet

7/23/2019 Relatrio DeviceNet

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Estudo sobre protocolo de comunicao

DeviceNet

ELEMENTOS DE AUTOMAO 2015/2 Avaliao 3

Departae!to "e E!#e!$aria Me%atr&!%ia ' U!iver(i"a"e "e )ra(*lia

Aluno: +i!*%i,( -. "e So,a 0/013501

Prof.: ,il$ere . arval$o

)ra(*lia4 01 "e Deero "e 2015


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1. Objetivo

E((e relat6rio te %oo o7etivo e(%lare%er e %o!",ir o e(t,"o (ore o

proto%olo i!",(trial DeviceNet.8!i%iale!te %o!te9t,aliareo( o( (i(tea( e proto%olo( "e a,toao

i!",(trial e %oo , reve $i(t6ri%o "o er%a"o "e a,toao i!",(trial. E(e#,i"a4 aor"areo( o (,r#ie!to "o DeviceNet e (,a( %ara%ter*(ti%a( :,e orela%io!a ; a,toao i!",(trial4 "e("e a te%!olo#ia e (i4 at< (,a "i(po(io erelao %o o pa"ro OS8. Mai( a"ia!te =areo( al#,a( %opara>e( %o o("iver(o( proto%olo( %o!%orre!te( e %olo%areo( e :,e(to a( va!ta#e!( e"e(va!ta#e!( "e , (i(tea a(ea"o !e((e proto%olo. ?or =i4 "i(%,tireo( a(otiva>e( "e (e, %re(%ie!to e pop,lari"a"e at< o( "ia( "e $o7e.

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2. Automao Industrial

A a,toao i!",(trial por "e=i!io < a apli%ao , %o!7,!to "e t


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A( prieira( :,i!a( "e %o!trole !,


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e!tre :,ai(:,er pare( "e e:,ipae!to( "e a,toao "e =ora %o!=ivel e ro,(ta

i!"epe!"e!te "o "e(e!volve"or o, =ari%a!te.

Diver(o( proto%olo( %o "i=ere!te( apli%a>e( =ora "e(e!volvi"o( %o i!t,ito

"e (e e(taele%ere !o er%a"o %oo pa"r>e(4 !o e!ta!to $o7e e "ia4 pre(4 pri!%ipale!te por (er ai( re(i(te!te a

i!ter=erB!%ia( e %o!"i>e( aie!tai( e9trea(4 %oo alta( teperat,ra(4 ,i"a"e e

r,*"o( eletroa#!


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3. Caractersticas do Protocolo DeviceNet

A re"e Devi%eNet < %la((i=i%a"a !o !*vel "e re"e %$aa"a "evi%e,(4 %,7a(%ara%ter*(ti%a( pri!%ipai( (oP alta velo%i"a"e4 %o,!i%ao a !*vel "e te e!#loa!"o

%o,!i%ao %o e:,ipae!to( "i(%reto( e a!al6#i%o( e alto po"er "e "ia#!o(ti%o

"o( e:,ipae!to( "a re"e.

A =i#,ra 2 "eo!(tra %oo o proto%olo DeviceNet (e rela%io!a %o o,tro(

proto%olo( a !*vel "e "i(po(itivo( "e %apo4 (e!(ore( e at,a"ore(.

Figura 2 Relao dos Protocolos em termos de tipo de controle e compleidade.

O DeviceNet po((,i o o7etivo "e tra!(portar "oi( tipo( "e i!=orao "e!tro

"e , (i(tea "e %o!troleP Da"o( %*%li%o( e a%*%li%o(. Da"o( %*%li%o( repre(e!ta

i!=ora>e( "e leit,ra e e(%rita tro%a"a( e!tre o %o!trola"or e o( e:,ipae!to( "e

%apo a %a"a %i%lo "e varre",ra C%i%lo "e S%a!. Q i!=ora>e( "e %o!=i#,rao "e

re"e e "i(po(itivo( o, i!=ora>e( "e "ia#!6(ti%o "o e:,ipae!to (o tro%a"a( "e

a!eira a((*!%ro!a e (e %ara%teria por (ere "a"o( a%*%li%o(.

Ua re"e DeviceNet te a %ara%ter*(ti%a "e po"er %o!ter at< F "i(po(itivo(

%o!e%ta"o( !, tro!%o4 o!"e %a"a , "o( "i(po(itivo( o%,pa , !6 "a re"e. O

e!"ereae!to < realia"o "e 0 a 34 e (e tor!o, , pa"ro !o ori#at6rio a

"i(po(io "o 3R !6 para ,(o e te(te( e %oi((io!ae!to o, a!,te!o "o

(i(tea.


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Figura ! "emplo de Rede utili#ando DeviceNet.

O eio =*(i%o "a re"e Devi%eNet epre#a "oi( pare( "e =io(4 , "ele( para a

%o,!i%ao e o o,tro para alie!tao e %orre!te %o!t*!,a "o( e:,ipae!to(. O(

(i!ai( "e %o,!i%ao ,tilia ,a t


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Figura $ "strutura do meio f%sico.

U !6 DeviceNet< o"ela"o %oo ,a %oleo "e o7eto(4 :,e por (,a ve

proove ,a repre(e!tao a(trata "e %opo!e!te parti%,lar "e!tro "e ,

(i(tea. A((i %oo e eio( li!#,a#e!( "e pro#raao4 , o7eto (e %ara%teria

por atri,to( C"a"o( e por %oportae!to( C


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Polling'

V,a!"o o( "i(po(itivo( re%ee "a"o( C!orale!te (a*"a( ie"iatae!te

e!via (e,( "a"o( C!orale!te e!tra"a(

opat*vel %o (i(tea( Me(tre/E(%ravo W M,ltie(tre

' Norale!te !o < ,tilia"o %o Gpeer'to'peerH

De(e!volvi"o (ore ori#e/"e(ti!o4 e(tre/e(%ravo

(estre)"scravo'

E(%ravoP ?eri=


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3.1 Ar!uivos de con"i#urao

To"o o7eto %ara%teria"o por , !6 Devi%eNet < %ara%teria"o por , EDSCEletro!i% DataS$eet :,e "eteri!a to"a( a( i!=ora>e( iporta!te( "o

e:,ipae!to !e%e((ria( ao =,!%io!ae!to "o "i(po(itivo e !e%e((ita (er re#i(tra"o e

%o!=i#,ra"o via (o=t@are.

E((e tipo "e %o!=i#,rao e or#a!iao "e "i(po(itivo( e re"e perite :,e a

re"e te!$a , aior %o!$e%ie!to a((o%ia"o ao "i(po(itivo ale( "a li!$a pri!%ipal :,e

po"e (er e=et,a"a( por %o!e%tore( o, %ai9a( "e "i(tri,io4 ,tilia!"o'(e %ao "e

e!or (e%o para a( "eriva>e(. O tro!%o po((,i , liite "e %oprie!to a((i%oo a( "eriva>e(. Ale(.

Figura * +ranc, -ine.

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YrvoreP po"e (er e9e%,ta"a ,tilia!"o'(e %ai9a( "e "i(tri,io o!"e o tro!%o pri!%ipal

"a re"e e!tra e (ai4 e a( "eriva>e( (o i!terli#a"a( ao( e:,ipae!to( %oo =ol$a(.

No e9i(te , liite para o !Iero "e "eriva>e(4 e!treta!to $ , 9io "ee(ta>e( o, e:,ipae!to( :,e po"e (e %o,!i%ar (i,lta!eae!te.

Figura /rvore.

Li!$aP A topolo#ia (e a(eia !a e!tra"a e (a*"a "ireta "e e:,ipae!to( , a , e

=ora "e li!$a. O prolea "e((e o"elo "e topolo#ia < :,e %o a :,era "e%o,!i%ao "e al#, e:,ipae!to4 to"o( o( o,tro( at< o =i "a li!$a e(taro %o a

%o,!i%ao %oproeti"a.

Figura 0 -in,a.

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Topolo#ia( "o tipo A!el e E(trela !o po"e (er ,tilia"a( por , (i(tea

a(ea"o !o proto%olo DeviceNet.

V,a!"o (e o(erva a !e%e((i"a"e "e i!(talao "e ai( "e F "i(po(itivo(

ativo( po"e (er ,tilia"o( ai( (%a!!er(4 pore( e4 %a(o to"o( o(

(lot( e(te7a o%,pa"o(4 para e9pa!"ir $aver a !e%e((i"a"e "e tro%a/e9pa!(o "ora%.

Tepo "e re(po(taP V,a!to aior o !Iero "e 8/O %o :,e o L? "eve =aer a

varre",ra4 aior o tepo "e pro%e((ae!to "a( i!=ora>e(4 porta!to e(te ta


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Ta9a "e %o,!i%aoP A ta9a "e %o,!i%ao < a velo%i"a"e %o :,e o( "a"o(

(o tra!(iti"o( !o arrae!to "a re"e4 e :,a!to aior =or a velo%i"a"e4 e!or (er

o tepo "e varre",ra "a re"e4 a(4 e %o!traparti"a4 e!or (er o %oprie!to9io "o( %ao(.

3.3 $i%os de Cabos

A re"e DeviceNet < %ara%teria"a pelo ,(o "e :,atro tipo( "i=ere!te( "e %ao(

"e %o,!i%aoP

ao ro((o

ao Me(. a"a , "o( %ao( ,tilia %i!%o

rai=i%a>e( %oo apre(e!ta"o !a taelaP

3a4ela 1 Caracter%sticas dos condutores em ca4os redondos e c,atos.

O( "i(po(itivo( po"e (er alie!ta"o( "iretae!te "a re"e e %o,!i%a'(e

%o o e(o %ao. N6( po"e (er reovi"o o, i!(eri"o( "a re"e (e "e(li#ar a

re"e.

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3.' Conectores e $erminadores de rede

O(ervao( a e9i(tB!%ia "e trB( tipo( "e %o!e%tore( (e!"o ele(P

Figura 15 Conectores tipo a4erto 6a cima78 9elado mini 6inferior)es:uerda7 e 9elado micro 6inferior)

direita7.

A( teri!a>e( !a re"e Devi%eNet a7,"a a i!iiar a( re=le9>e( !a

%o,!i%ao e (o e((e!%iai( para o =,!%io!ae!to "a re"e. e(i(tore( "e teri!aoC121O$(4 1Z4 [ \ "eve (er %olo%a"o( !a( e9trei"a"e( "o tro!%o4 e!tre o( =io(

AN] e AN]L.

Figura 11 3erminais com insero de um resistor de terminao.

1F


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'. (evice)et e outros%rotocolos

O proto%olo DeviceNet (e %ara%teria !o er%a"o "e a,toao %oo ,a "a(op>e( "e pla!e7ae!to e pro7eto "e re"e %o aior %o!=iaili"a"e e e=i%iB!%ia "e

(i(tea.

Diver(o( proto%olo( po"e (er %olo%a"o( e %oparao %o o DeviceNet.

?o"eo( %itar e!tre ele( o ?ro=i,(4 ANope! e AS'84 aplae!te ,tilia"o( !o

er%a"o "e a,toao i!",(trial.

'.1 Pro"ibus

O ?ro=i,( < o proto%olo "e %apo aerto ai( i!(tala"o "o ,!"o4

%ara%teria"o %o "i=ere!te( =orato( %oo ?ro=i,( D? CMa(ter/Slave4 -MS

CM,ltiMa(ter/?eer'to'?eer e ?A C8!tri!(e%ae!te Se#,ro.

Utilia %o!e9o "e D'S$ell "e pi!o( %o teri!ao "e ipe"K!%ia e

:,a!ti"a"e 9ia "e 12 !6(.

?o"e (er ,tilia"o e "i(tK!%ia( "e 100 a 2F C,tilia!"o repeti"ore( e =ira

6ti%a e po((,i , )a,"rate "e 00 a 12M )it(/(e%.

?o((,i e!(a#e!( "e taa!$o( "e at< 2FF te( por !6 e =orato( "o tipo

?olli!# e ?eer'to'?eer.

X !orale!te e!%o!tra"o e apli%a>e( "o tipo %o!trole "e pro%e((o( e

#ra!"e( o!ta"ora( e :,i!a( "e a!ip,lao "e ateriai(. -iao %o %ao I!i%o

"e ,lti e!tra"a( "e lo%o( (e!(ore(4 vlv,la( p!e,ti%a(4 %ople9o( e:,ipae!to(

i!teli#e!te(4 (,re"e( e opera"ore( "e i!ter=a%e.

+a!ta#e!(P X o pa"ro "e re"e i!ter!a%io!ale!te ai( a%eito. ?rati%ae!te

,!iver(al !a E,ropa e ,ito pop,lar !a( Ae(.

De(va!ta#e!(P ra!"e "e(#a(te "e a!"a e e6ria pra pe:,e!a(

:,a!ti"a"e( "e "a"o(. No po((,i alie!tao !o ),(. ?reo levee!te aior :,e

o,tra( (ol,>e(. A %e!traliao E,ropeia e "a Siee!( proove ,a %erta arreira

para ,(,rio( Norte Aeri%a!o(.

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Figura 12 "emplo de uma rede genrica Profi4us.

'.2 CA)o%en

X %o,e!te %o!$e%i"o %oo a ver(o AN ,( e,rop


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De(va!ta#e!(P A%eitao liita"a =or a "a E,ropa. ?roto%olo < %ople9o e

e!volve o po!to "e vi(ta "o "e(e!volve"or. Me(a( liita>e( "e o,tra( re"e(

a(ea"a( e AN %oo por e9eplo C)a!"a liita"a4 taa!$o liita"o "e e!(a#e

e "e %oprie!to "e re"e.

'.3 DeviceNet

X , ,( "e %apo4 para !*vel 1 "a pirai"e "e a,toao4 a(ea"o !a

te%!olo#ia AN.

?o((,i !o 9io F !6( !a re"e4 %o %o!e%tore( GAerto(H4 GMi!iH e GMi%roH4

(e!"o o tipo aerto4 , o"o "e lo%o teri!al "o tipo p$oe!i9 "e 5 pi!o(.

?o"e ati!#ir "i(tK!%ia( "e 100M a 500M %o o )a,"rate "e 1254 250 e500it(/(e% "epe!"e!"o "a "i(tK!%ia.

Utilia e!(a#e!( "e !o 9io te( "e taa!$o e =orato( "o tipo

polli!#4 (troi!#4 ,"a!a "e e(ta"o4 %*%li%a4 e!(a#e e9pl*%ita para %o!=i#,rao.

Mo"elo a(ea"o e ?ro",tor/o!(,i"or.

E!%o!tra"a e apli%a>e( (i(tea( "e %o!trole "e ovie!to4 o!ta"ora(4

(ol"a e a!ip,lao "e ateriai(. -iao %o %aeae!to I!i%o "e ,lti e!tra"a(

para lo%o( "e (e!(ore(4 vlv,la( p!e,ti%a(4 leitor "e %6"i#o "e arra(4 "river( e

i!ter=a%e( "e operao. X e(pe%iale!te pop,lar !o (etor a,tootivo e %o

(ei%o!",tore(.

+a!ta#e!(P Me!or %,(to. ra!"e a%eitao !o er%a"o4 alia"o a alta

%o!=iaili"a"e e ,(o e=i%ie!te "a a!"a "e %o,!i%ao. A re"e "i(po!iilia e!er#ia.

De(va!ta#e!(P )a!"a liita"a4 taa!$o "e e!(a#e e %oprie!to "e

tro!%o liita"o(.

'.' AS*I

e"e "e %apo (iple( e "e ai9o %,(to4 po((,i , 9io "e 31 !6( e(%ravo(

e , e(tre.

?o"e ati!#ir "e(tK!%ia( "e 100 o, 300 %opeti"ore(4 %o ,a )a,"rate "e

1)it(/(e%.

?o((,i ,a e!(a#e "e taa!$o it( por !6 e (6 po"e a((,ir o =orato

(troi!#.

1


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+a!ta#e!(P Me!or %,(to4 (ipli%i"a"e4 #ra!"e a%eitao !o er%a"o4 alta

velo%i"a"e. A re"e "i(po!iilia e!er#ia. X e9treae!te oa para =iao "e

"i(po(itivo( "e e!tra"a e (a*"a "i(%reto(.

De(va!ta#e!(P ?rolea( para %o!e9>e( a!al6#i%a(. Taa!$o "a re"eliita"o.

Figura 1! "emplo de uma coneo ;9)


19/19

+. ,iblio#ra"ia

A!'Areviate"'i(tor'o='A,toatio!'a!"'8S'er(e%,rit4 (iteP

$ttp(P//i%(.(a!(.or#/e"ia/A!'Areviate"'i(tor'o='A,toatio!'a!"'8S'er(e%,rit.p"=

$ttpP//@@@.(ar.%o/ra(il/"evi%e!et

$ttpP//@@@.%p"ee.,=#.r/^(ei9a(/?a#i!aSDA/Do@!loa"/Do@!loa"-ile(/2]Devi%eNet.p"=

$ttpP//i!",(trial.oro!.%o.r/"evi%e!et/

$ttpP//@@@.e%atro!i%aat,al.%o.r/e",%a%ao/113're"e'"evi%e!et

$ttpP//@@@.(e!(e.%o.r/app/@eroot/ar:,ivo(/pro",to(/ar:2/3000000122?.p"=

$ttpP//a!p.t,'(o=ia.#/"7iev/?D-Z20=ile(/8!",(trialZ20Net@or(.p"=

Apre(e!tao e"e( 8!",(triai(4 SMA4 200.

1
http://www.smar.com/brasil/devicenethttp://industrial.omron.com.br/devicenet/http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1138-rede-devicenethttp://www.sense.com.br/app/webroot/arquivos/produtos/arq2/3000000122P.pdfhttp://www.smar.com/brasil/devicenethttp://industrial.omron.com.br/devicenet/http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1138-rede-devicenethttp://www.sense.com.br/app/webroot/arquivos/produtos/arq2/3000000122P.pdf

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