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Descripción general del proyecto y las actividades
Nº Proyecto. 35
Título del Proyecto. Aplicaciones Laser y Domotización Mediante XPi
Centro educativo solicitante. C.F.P.E. Ntra. Sra. de las Mercedes
Coordinador/a. Jonathan Medina
Temática a la que se acoge. Temática libre
Objetivos y justificación:
Se han conseguido alcanzar los objetivos planteados en este proyecto, ya que todos los diseños se
han diseñado a bajo coste. En primer lugar, se ha diseñado un dispositivo emisor y receptor con el
que podemos realizar la escucha de un habitáculo desde el exterior, haciendo uso de las
propiedades de reflexión de los cristales por un precio menor de 3€. Este sistema lo pueden utilizar
las fuerzas de seguridad o militares para seguridad.
Se ha conseguido transmitir información a larga distancia de forma que no sea posible la
interceptación de las comunicaciones por terceros, sin necesidad de encriptación de los datos. Este
método es muy útil para su uso militar, puesto que haciendo uso de UAVs y unos espejos podemos
ir cambiando el camino que toma la luz LASER hasta llegar al receptor, además de usar la gran
capacidad que tiene el láser para transmitir información. El diseño del emisor y receptor tiene un
coste de 5€.
Además se ha utilizado la propiedad del láser para diseñar un receptor capaz de medir las
vibraciones de las diferentes maquinarias a través de la reflexión, donde se pueden diagnosticar
futuras averías o mal funcionmiento de maquinarias. La principal ventaja es que el coste del
receptor es de 3€ y los elementos comerciales tiene un coste de 6000€, además otra ventaja es que
sólo se necesita una pegatina reflectante pegada en el dispositivo a medir, por lo que se pueden
medir vibraciones en maquinarias pequeñas. Otra ventaja es que en maquinarias pequeñas no se
deforman las medidas por el peso de la peguatina. Otros sistemas requieren pegar un acelerómetro
en la maquinaria por lo que podrían modificar las medidas. Nuestro sistema al usar un LASER
puede ser utilizado en zonas peligrosas de radiacción, zonas químicas y con altas temperaturas, ya
que las medidas se toman a través de un cristal.
Un problema que presenta el uso del LASER es la necesidad del buen apuntamiento que
necesita para su funcionamiento, pero este problema lo hemos solucionados al aumentar la
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superficie de recepción del fototransistor, para ello se ha incorporado una
cúpula de plástico por la cual se redirige la luz del LASER y se aumenta la
superficie de recepción evitando dicho problema.
Otra ventaja de este proyecto es que con un solo receptor es posible realizar las tres apliaciones, sin
necesidad de rediseñar el sistema para otros fines.
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Introducción.
Desde la invención del láser se ha explotado mucho su uso militar incluso muchas veces en
proyectos en laboratorios secretos. Una de las aplicaciones más simples y conocidas es el
posicionador de blanco por láser.
Es posible modular el haz láser para incluir información. La luz de un láser puede viajar
largas distancias por el espacio exterior con una pequeña reducción de la intensidad de la señal.
Debido a su alta frecuencia, la luz láser puede transportar, por ejemplo, 1.000 veces más canales de
televisión de lo que transportan las microondas. Por ello, los láseres resultan ideales para las
comunicaciones espaciales. Se han desarrollado fibras ópticas de baja pérdida que transmiten luz
láser para la comunicación terrestre, en sistemas telefónicos y redes de ordenadores. También se
han empleado técnicas láser para registrar información con una densidad muy alta. Por ejemplo, la
luz láser simplifica el registro de un holograma, a partir del cual puede reconstruirse una imagen
tridimensional mediante un rayo láser.
La primera vez que se logró la transferencia de datos vía láser a larga distancia fue en las
islas Canarias, durante el año 2009, realizado por un equipo de OerlikonSpace y la conexión vía
láser tuvo una distancia de 1,5 millones de kilómetros.
El experimento realizado por los ingenieros consistió en poner en marcha un láser que
enlazaba entre las islas de La Palma y Tenerife. La unidad de transmisión fue modificada de tal
forma que las condiciones en los 144 kilómetros entre las islas refleja exactamente las que
prevalecen en un 1,5 millones de kilómetros de enlace a través del espacio. Esto se logró gracias a
la reducción de la emisión de apertura del láser a un diámetro de menos de la mitad de un
milímetro, todo esto con el fin de debilitar la señal de la luz.
En Alemania, científicos del Instituto Tecnológico de Karlsruhe han logrado enviar un total
de 26 terabytes en tan solo un segundo. Definitivamente un nuevo récord en cuanto a la
transferencia de datos, ya que 26 terabytes representan 700 DVD’s. A esa impresionante velocidad
sería posible transferir la biblioteca más grande del mundo en tan sólo 10 segundos.
PROYECTO
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Objetivos.
El presente trabajo tiene por objetivo el estudio, diseño y realización de unos dispositivos
que sean capaces de realizar escuchas a través de cristales, que permita realizar transmisiones de
datos sin encriptación a larga distancia y de forma que no sea interceptable por terceras personas,
usando para ello vehículos aéreos no tripulados (UAVs) con espejos. Estos dispositivos pueden ser
usados para la seguridad ciudadana por parte de los cuerpos de seguridad del estado.
Además también servirá para realizar un estudio del funcionamiento de las máquinas
rotativas con la peculiaridad que será posible usarlo en zonas peligrosas como centrales nucleares o
en zonas de alta temperatura, donde las personas no pueden estar.
Estos sistemas se realizarán al menor coste, utilizando materiales reciclados y con el menor
número posibles de componentes consiguiendo las máximas prestaciones.
En todos ellos utilizaremos un puntero LASER gracias a sus características como su
direccionalidad, posibilidad de modulación y bajo consumo y coste.
Estudio de los sensores y actuadores.
En este apartado se realiza un estudio de los sensores y actuadores usados en el trabajo,
para ello se realiza en los siguientes apartados una serie de definiciones para ver el correcto
funcionamiento del mismo.
1. LASER.
Un láser es la emisión estimulada de radiación de las moléculas de gas que contiene, genera
o amplifica un haz de luz coherente de determinada intensidad. Se basa en la excitación de una
onda estacionaria entre dos espejos, uno opaco y otro traslúcido. Su nombre proviene de Light
Amplification by Stimulated Emission of Radiations.
El primer láser lo construyó Theodore H. Maiman en Malibú, California. Maiman
construyó su láser con una barra de rubí, rodeada de una lámpara de xenón en forma de hélice. Los
extremos de la barra de rubí habían sido recubiertos con unas películas reflectoras, a fin de que
actuaran como espejos. El láser entonces emitía una descarga muy rápida e intensa de luz roja. Este
tipo de láser no era continuo sino pulsado o intermitente.
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Los LASER los podemos clasificar según su constitución interna en gas, estado sólido,
semiconductores y líquidos:
LASER de gas:
Es el láser más común. Se utiliza un gas que debe ser excitado y para ello se usa una
descarga eléctrica o mezcla de gases y los electrones que se mueven en la corriente
generada excitan los átomos o moléculas del gas chocándose entre ellos. Los gases
usados son gases neutros o ionizados.
LASER de estado sólido:
Son aquellos donde el medio activo es de estado sólido, como el cromo de una barra de
rubí. Los semiconductores también están incluidos, pero la diferencia es que la
excitación se realiza por medio de la corriente eléctrica.
LASER líquidos:
En este caso el medio activo es líquido y se usa un colorante, teniendo la ventaja de
que se puede sintonizar para cualquier color desde el infrarojo al ultravioleta y la
desventaja de que para excitarse se necesita otro láser.
Nuestro láser será un puntero láser rojo que tiene una longitud de onda de 650nm.
2. LDR.
Una fotorresistencia LDR “light dependent resistors” es un componente electrónico cuya
resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Cuando no recibe luz o hay
oscuridad su resistencia es alta y cuando reciben luz su resistencia disminuye.
Existen dos tipos: intrínsecos y extrínsecos:
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-Intrínsecos: los electrones disponibles están en la banda de valencia,
así que el fotón deberá tener suficiente energía para excitar el electrón a
través de la banda prohibida.
-Extrínsecos: tienen impurezas agregadas que tienen energía de estado a tierra más cercano
a la banda de conducción, adquiriendo una energía inicial.
También existen lineales y no lineales:
-Lineales: para que actúe como una fotorresistencia lineal (LDR) se cambia de polaridad.
-No lineales: no depende de la polaridad.
El inconveniente que puede presentar en algunas aplicaciones es que la variación de
resistencia no es rápida, por lo que no es conveniente usarlo en aplicaciones con variaciones
bruscas de iluminación.
3. Fotodiodo.
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN, se polariza inversamente,
con lo que se producirá una cierta circulación de corriente eléctrica proporcional a la cantidad de
luz que incide en él (luz visible o infrarroja).
Los fotodiodos pueden ser:
-PN, es una estructura PN sensible a la luz.
-PIN, está formada por tres capas y como su nombre indica está formada por una parte P,
una parte intrínseca y otra N.
-APD (fotodiodo de avalancha), los APD muestran un efecto interno de ganancia de
corriente debido a la ionización de impacto cuando se aplica un alto voltaje en inversa.La ganancia
de los APD varía con la tensión en inversa aplicada y con la temperatura.
4. Fototransistor.
Un fototransistor es un fotodiodo y un transistor bipolar NPN donde la base recibe la
radiación de la luz.
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Cuando la luz incide en la base genera portadores y esta carga produce la conducción. Los
fototransistores combinan en un mismo dispositivo la detección de luz y la ganancia.
En nuestro caso usaremos el fototransistor BPW40 que presenta la mayor ganancia para la
longitud 700nm que corresponde con nuestro láser de 650nm.
Método de escucha de bajo coste “LASER-espía”.
En este proyecto se expone un método en el cual podremos realizar la escucha del interior
de una habitación mediante la vibración del cristal en el cual reflejamos un láser. Se realizará el
diseño de un receptor a bajo coste. Este receptor será el encargado de recoger la luz del LASER y
de amplificar las vibraciones de luz para poder escuchar las conversaciones.
Para experimentar con este tipo de radiación utilizaremos un puntero láser empleado
normalmente como indicador en presentaciones, conferencias, etc. La longitud de onda de la luz
generada por estos dispositivos es de 660 nanómetros aproximadamente, que corresponde a una
frecuencia de 4.500.000 GHz ó 4.500 THz. Esta radiación de frecuencia extremadamente alta
puede ser modulada con una señal externa para transmitir información como cualquier otra señal de
radio.
En nuestro caso lo utilizaremos para transmitir una señal de audio generada por las
vibraciones del cristal de la habitación a la que se le realiza la escucha. En los siguientes puntos se
describirán los circuitos utilizados.
1. Transmisión:
Para generar el haz de luz láser utilizaremos un puntero láser que se puede adquirir
fácilmente en los comercios. Este tipo de puntero se alimenta con dos pilas o baterías del tipo
AAA, con lo que la tensión de alimentación es de 3V. Pero nosotros lo manipularemos para poder
conectarlo a una placa realizada por nosotros.
La placa transmisora contará solamente con la alimentación y resistencias necesarias para
que el láser no trabaje por encima de sus posibilidades. La tensión de alimentación es de 5V y el
laser funciona a 2V.
2. Receptor:
Este láser acabará incidiendo en un receptor, es decir, un fototransistor. Anteriormente
probamos también utilizando otro tipo de receptor, un LDR, pero éste presentaba un gran
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inconveniente y es que le influye la luz de los tubos fluorescentes del sitio
donde estuviéramos. Este problema ocurre también con el fototransistor, pero
con mucha menos intensidad y al cual le hemos encontrado una solución, incorporar un tubo que
aísla de la luz ambiente.
FOTO DEL EFECTO DE LOS TUBOS FLUORESCENTES 50Hz
La señal recogida por el fototransistor es llevada a otra placa en la cual se encuentra un
pequeño amplificador realizado con un transistor (2n2222). Este amplificador aumenta la señal y la
lleva a un conector jack en el que podemos conectar un altavoz o unos auriculares para que se
produzca la escucha del interior de la habitación. Antes de llevarlo al altavoz será necesario filtrar
la señal mediante un condensador.
En las fotos anteriores se muestran el receptor y el emisor donde se ve como incide el laser
en la ventana para reflejarlo hasta el receptor y captar las vibraciones.
3. Prototipo.
En la siguiente imágen aparece el esquema que utilizamos para el receptor. El diseño se
basó en intentar utilizar el menor número de componentes y que el sistema mantenga buenas
prestaciones.
Esquema del receptor y PCB
El prototipo final del dispositivo receptor es el siguiente:
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Las imágenes presentan un potenciómetro para el ajuste de la sensibilidad y los
condensadores de filtrado, al igual que el transistor para amplificar la señal.
Transmisión de datos a larga distancia con
aplicación militar.
Los sistemas de transmisión de datos vía láser presentan ciertas ventajas en comparación
con los otros sistemas utilizados para la transmisión de datos, como el hecho de no necesitar
licencias, no congestionar el espectro electromagnético, su inmunidad a interferencias eléctricas y
electromagnéticas, su fácil instalación y su alto ancho de banda hacen de esta solución una de las
mejores para comunicaciones a corto alcance.
A grandes distancias se requiere que el sistema mecánico de apuntamiento sea muy preciso
ya que a gran distancia, pequeños ángulos de desviación en el transmisor ocasionan grandes
variaciones en la alimentación con el receptor. Pero este problema se puede solucionar ampliando
el área del sistema receptor. En nuestro caso se ha ampliado utilizando una cúpula de plástico que
recoge el haz del LASER y de esta forma no es necesaria tanta precisión.
Se realizará el diseño de un emisor y un receptor que será el encargado de enviar y recibir
respectivamente la información rebotando en unos espejos dispuestos en UAVs que pueden variar
de forma constante el haz del LASER con la inclinación de los espejos y así la transmisión sería
imposible ser interceptada por terceras personas.
1. Transmisión:
Utilizaremos el puntero láser explicado anteriormente. La tensión de alimentación es de
3V. Este dispositivo lo incorporaremos a un sistema que modulará la luz del LASER en función de
la señal a transmitir (modulación AM).
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2. Receptor:
De nuevo, usaremos el receptor explicado en el apartado anterior, pero ahora se puede
conectar a nuestro PC o altavoz y donde podemos recibir la información enviada por el transmisor.
En la foto anterior se muestra el receptor que recibirá las señales enviadas por el
transmisor.
3. Prototipo.
Los siguientes esquemas corresponden al emisor y receptor del sistema para la transmisión
de datos.
Placa emisor LASER. Placa receptor LASER
Emisor LASER. Receptor LASER.
Los cálculos necesarios para obtener los valores de las resistencias serán:
ICQ = 20mA
VCE,Q = Vcc/ 2 = 2,5V
VCC = 5V
ß = 293
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IB = 68,25 μA
RB = R1 x R2 / R1 + R2
VB = Vcc x R1 / R1 + R2
VB – VRE = IB x RB + IE x RE
VCE – VCC = - IE x RE – IC x RC
R2 VB = VCC x R1 x R2 / R1 + R2
R2 VB = VCC x RB
R2 = VCC x RB / VB = 2930Ω
R1 = VCC x RB / VCC – VB = 976,67Ω
VCE - VCC = - IC x 0,25 x RC – IC x RC
VCE - VCC = (- IC x 0,25 – IC ) x RC
RC = VCE - VCC / - (IC x 0,25 + IC) = 100Ω
RE = 1/ 4 RC = 25Ω
RB = ß x RE / 10 = 732,5Ω
IB = IC / ß = 68,25 μA
VB = RB x IB + RE x IE + VBE = 1,25
VR2 = 4V
VRE = 0,45V
VCE = 3V
VCGND = 3,47V
IC = 16,8 mA
Vibrómetro de bajo coste.
En la industria existe una serie de mantenimiento que se realiza a las máquinas rotativas y
pueden ser de tipo preventivo o correctivo, dentro de un mantenimiento preventivo los parámetros
vibratorios de las máquinas definen el estado de salud de la misma. Las fuentes más comunes de
este fallo en los motores son el desequilibrio, resonancias y el desalineamiento, aunque en
posteriores puntos se detalla la norma que rigen las averías.
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Existen muchos problemas que afectan a la salud de la maquinaria
que no tienen nada que ver con estas dolencias y sí con las vibraciones, de ahí
que el mantenimiento preventivo sea fundamental para el correcto funcionamiento de las máquinas.
El empleo de vibrómetros para saber el estado de salud de la máquina es una técnica muy
utilizada en el mundo de la industria. El análisis de vibraciones en este tipo de máquinas conlleva
un análisis de la señal para concretar el tipo de fallo en el motor:
Análisis espectral.
Análisis de forma de onda.
Análisis de fase de vibraciones.
Análisis de los promedios síncronos en el tiempo.
Análisis de demodulaciones.
Análisis de vibraciones en partidas y paradas de una máquina.
Transformadas tiempo-frecuencia.
El sistema diseñado y propuesto en este trabajo realiza un análisis en la forma de onda, ya
que de aquí se puede obtener los valores de la señal acorde a la norma ISO que regula dichas
vibraciones. El diseño empleado es un trabajo de bajo coste y altas prestaciones.
Sistemas de medidas
La medición de vibraciones es un parámetro fundamental en máquinas rotativas, cosa que
no pasa en una máquina ideal. Sin embargo por las características inherentes de los materiales que
constituyen un motor, éstos provocan vibraciones, de esta forma se puede afirmar que todos los
motores poseen una serie de vibraciones.
Las vibraciones en una maquinaria se encuentran relacionadas de forma muy directa con su
vida útil, cuanto menor sea el nivel de vibraciones, es un indicativo del correcto funcionamiento de
la misma, por el contrario, un aumento de las vibraciones significa que la máquina posee alguna
deficiencia, éste es un indicador de salud de la máquina, es capaz de juzgar las condiciones
dinámicas de la misma.
Las averías más comunes en las máquinas rotativas debido a las vibraciones son:
· Desbalance.
· Desalineación.
· Excentricidad.
· Rodamientos defectuosos.
· Holgura mecánica.
· Vibraciones producidas en los engranajes.
El desequilibrio es uno de los motivos más graves de fallos en máquinas rotativas por la
aparición de masas descompensadas en el rotor. Estos desequilibrios pueden provocar problemas
de resonancia en la instalación y provocar graves averías en las máquinas.
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Existen varias técnicas para medir vibraciones, casi todas estas
técnicas son de contactos. Uno de los sistemas que no usan métodos de
contacto, son los basados en el efecto Doppler, que se define como el cambio en la frecuencia,
creado por la vibración de la superficie reflejada y que depende de la frecuencia de vibración.
Además otras de las técnicas para la medición de estos fallos se basan en los sistemas inerciales.
Comenzando por el primer eslabón de la cadena que es el transductor, debe de medir con
exactitud las magnitudes físicas que se desean obtener. Para ello existen cuatro tipos de
transductores, definiendo esta etapa como una de las menos económicas:
· Sensor de desplazamiento relativo sin contacto.
· Sensor de desplazamiento relativo con contacto.
· Sensor de velocidad.
· Sensor de aceleración.
La etapa de acondicionamiento de la señal lo realiza un circuito electrónico diseñado según
las necesidades de la etapa anterior.
Una vez llegado a la etapa de análisis y medición se debe saber que las vibraciones de las
máquinas poseen una serie de parámetros que rigen el funcionamiento de la misma, estos
parámetros tales como amplitud y frecuencia vienen determinados por la norma ISO 3945-1985:
Severidad de
vibración RMS
[mm/seg]
Tipo de soporte
Rígido Flexible
0.46 Buena Buena
2.8 Satisfactoria
4.6 Satisfactoria
7.1 No
Satisfactoria
11.2 No
Satisfactoria
18.0 Inaceptable
28.0 Inaceptable
71.0
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Tabla 1: Valores de referencia de amplitud de vibración para analizar la condición de una máquina.
FRECUENCIA CAUSAS PROBABLES DE
FALLAS
1xRPM
Desbalanceo, engranajes o poleas
descentradas, desalineamiento o eje
flexionado, resonancia, problemas
eléctricos, fuerzas alternativas.
2xRPM
Huelgos o juegos mecánicos,
desalineamiento, fuerzas alternativas,
resonancia.
3xRPM
Desalineamiento, combinación de
huelgos mecánicos axiales excesivos
con desalineamiento
< a 1x RPM Remolino de aceite (oilwhirl) en
cojinetes o rotores
Frec. De línea Problemas eléctricos
Armónicas de RPM
Engranajes dañados, fuerzas
aerodinámicas, fuerzas hidráulicas,
huelgos o juegos mecánicos, fuerzas
alternativas.
Alta
frecuencia (no
armónicas)
Cojinetes antifricción en mal estado
Tabla 2: Frecuencias de vibración y origen probable de falla.
Vibrómetros basados en sistemas inerciales.
Los acelerómetros son transductores que pertenecen a los sistemas inerciales. A partir de
las medidas inerciales se puede determinar las aceleraciones lineales y de ahí las velocidades
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angulares. Una vez obtenidas las aceleraciones sólo hay que integrar para
obtener la velocidad lineal, la posición y la posición angular.
En la Figura 1, se muestra un acelerómetro comercial de dos ejes, cuya finalidad es ser
usado en robótica.
Figura 1. Acelerómetro de 3 ejes.
Vibrómetros basados en el Efecto Doppler
Tracking Laser Doppler Vibrometry (TLDV) es una técnica de medida de vibración
basadas en el efecto Doppler, se trata de un sistema de medida de velocidad relativa sin contacto,
usado en múltiples ocasiones tales como medidas del flujo sanguíneo o medidas de velocidad de
partículas en suspensión, o incluso como vibrómetro.
El emisor envía una señal que al rebotar en el elemento a medir modifica su frecuencia y el
receptor recibe una señal con la frecuencia y amplitud que el motor posee gracias una pequeña
pegatina reflectante.
1. Vibrómetros comerciales.
Algunos de los vibrómetros comerciales que se pueden encontrar son:
1. Medidor de vibración TYP-63:
Este vibrómetro sirve para comprobar máquinas rotativas. Este medidor de vibración mide
la aceleración. El precio es de 500€ y mide un rango de frecuencas de hasta 1KHz.
2. Medidor de vibración TYP-VT300:
Este vibrómetro comprueba las máquinas rotativas. Realiza las medidas de la aceleración.
El precio es de 1100€ y mide un rango de frecuencas de hasta 10KHz.
3. PDV 100:
Este vibrómetro realiza las medidas usando un láser, pero tiene un rango limitado de 30m y
una frecuencia de 22KHz, teniendo un precio de 6000€.
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2. Transmisión:
El laser en este caso es el usado anteriormente con una tensión de alimentación de 3V.
3. Receptor:
Igual que el en caso anterior, el receptor es el explicado en apartados anteriores.Ahora este
amplificador aumenta la señal y la lleva a un conector que podemos conectar a nuestro osciloscopio
o analizador de frecuencia y donde podemos recibir las vibraciones recogidas por el LASER.
En la foto anterior se ve el receptor y el emisor apuntando con el laser en el motor y se
refleja hasta el receptor que captará las vibraciones. La siguiente imagen muestra la captura del
oscioscopio que mide las vibraciones.
Las vibraciones del motor ascienden a 9KHz, si incorporamos un analizador de frecuencia
se consiguen obtener los picos de las vibraciones. Esta imagen está tomada para un motor de
industria, comprobando así el buen funcionamiento del sistema en entornos reales.
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Las siguientes imágenes muestran un experimento realizado en el taller.
4. Prototipo.
El prototipo utilizado es el mismo receptor que en los puntos anteriores, comprobando la
versatilidad de un mismo dispositivo para usarlo en diferentes aplicaciones.
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Presupuesto.
Según los componentes utilizados para construir los prototipos, el coste del receptor y el
emisor ascienden a 1.4€ y 2€ respectivamente.
Material Precio
Unitario Unidades
Precio
Total
Láser rojo 2 € 1 2 €
Fototransistor
BPW40 0.5 € 1 0.5 €
Transistor
2n2222 0.4 € 2 0.8 €
Condensadores 0.3 € 4 1.2 €
Resistencias 0.1 € 8 0.8 €
To
tal 5.3 €
Conclusiones.
Se han conseguido alcanzar los objetivos planteados en este proyecto, ya que todos los
diseños se han diseñado a bajo coste. En primer lugar, se ha diseñado un dispositivo emisor y
receptor con el que podemos realizar la escucha de un habitáculo desde el exterior, haciendo uso de
las propiedades de reflexión de los cristales por un precio menor de 3€. Este sistema lo pueden
utilizar las fuerzas de seguridad o militares para seguridad.
Se ha conseguido transmitir información a larga distancia de forma que no sea posible la
interceptación de las comunicaciones por terceros, sin necesidad de encriptación de los datos. Este
método es muy útil para su uso militar, puesto que haciendo uso de UAVs y unos espejos podemos
ir cambiando el camino que toma la luz LASER hasta llegar al receptor, además de usar la gran
capacidad que tiene el láser para transmitir información. El diseño del emisor y receptor tiene un
coste de 5€.
Además se ha utilizado la propiedad del láser para diseñar un receptor capaz de medir las
vibraciones de las diferentes maquinarias a través de la reflexión, donde se pueden diagnosticar
futuras averías o mal funcionmiento de maquinarias. La principal ventaja es que el coste del
receptor es de 3€ y los elementos comerciales tiene un coste de 6000€, además otra ventaja es que
sólo se necesita una pegatina reflectante pegada en el dispositivo a medir, por lo que se pueden
medir vibraciones en maquinarias pequeñas. Otra ventaja es que en maquinarias pequeñas no se
deforman las medidas por el peso de la peguatina. Otros sistemas requieren pegar un acelerómetro
en la maquinaria por lo que podrían modificar las medidas. Nuestro sistema al usar un LASER
puede ser utilizado en zonas peligrosas de radiacción, zonas químicas y con altas temperaturas, ya
que las medidas se toman a través de un cristal.
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Un problema que presenta el uso del LASER es la necesidad del buen apuntamiento que
necesita para su funcionamiento, pero este problema lo hemos solucionados al aumentar la
superficie de recepción del fototransistor, para ello se ha incorporado una cúpula de plástico por la
cual se redirige la luz del LASER y se aumenta la superficie de recepción evitando dicho problema.
Otra ventaja de este proyecto es que con un solo receptor es posible realizar las tres
apliaciones, sin necesidad de rediseñar el sistema para otros fines.
Bibliografía.
1. http://www.monografias.com/trabajos/laser/laser.shtml
2. http://www.wordreference.com/definicion/l%C3%A1ser
3. http://www.alegsa.com.ar/Dic/laser.php
4. http://www.ojocientifico.com/2011/02/08/como-funciona-un-laser
5. http://www.portalplanetasedna.com.ar/laser.htm
6. http://clpu.es/documentospublicos/OSA%2004_.pdf
7. http://www.um.es/leq/laser/Ch-6/F6s1t2p1.htm
8. http://oftalmonoticias.blogspot.com.es/2013/02/laseres-de-rubi-neodimio-y-nd-
yag.html
9. http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia
10. http://martinezmorenomedicionesind.blogspot.com.es/2007/06/fotoresisten
cia-ldr_16.html
11. http://www.apuntesdeelectronica.com/componentes/ldr-
fotorresistencias.htm
12. http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/circuitos/celsolar/ldr.htm
13. http://www.neoteo.com/ldr-fotorresistencias/
14. http://www.unicrom.com/Tut_fotodiodo.asp
15. http://sensorfototransistorofotodiodo.blogspot.com.es/2008/03/el-fotodiodo-
el-fotodiodo-se-parece.html
16. http://www.slideshare.net/joselin33/fotodiodos
17. http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20130205185954AAUgG
Ur
18. http://es.wikipedia.org/wiki/Fotodiodo_de_avalancha
19. http://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_Schottky
20. http://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_PIN
21. http://es.wikipedia.org/wiki/Fotodiodo
22. http://es.wikipedia.org/wiki/Fototransistor
23. http://www.itlalaguna.edu.mx/Academico/Carreras/electronica/opteca/OPT
OPDF2_archivos/UNIDAD2TEMA4.PDF
24. http://www.ecured.cu/index.php/Fototransistor
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Relación de actividades
Actividad 1. Escuchas Láser
Interrogante que plantea. Muestra diversas aplicaciones de bajo coste
Descripción de la actividad. Los divulgadores muestran las diversas aplicaciones que se
pueden realizar con un láser.
Material necesario. 1 Mesas, 5 sillas, y 3 bancos
Consideraciones especiales. alimentación eléctrica cercana
Duración. 30min
Actividad 2. Domotica
Interrogante que plantea. Como domotizar una vivienda con bajo coste
Descripción de la actividad. El divulgador muestra el funcionamiento de un bus de datos
llamado X-10 y la introducción de un pequeño pc como máster del bus
Interacción con el visitante. El visitante puede accionar lámparas y otras cuestiones
mediante un smartphone.
Material necesario.1 mesas Consideraciones especiales. alimentación eléctrica cercana
Duración. 30min.
Actividad 3. Vibrómetros láser
Interrogante que plantea. Sistema de bajo coste
Descripción de la actividad. Se muestra el correcto funcionamiento de un diseño de bajo
coste
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Interacción con el visitante. El visitante puede apreciar el correcto
funcionamiento frente a dispositivos de mayor coste
Material necesario. 1 mesa
Consideraciones especiales. ninguna
Duración. 30min
Actividad 4. Emision de datos láser
Interrogante que plantea. Se explica la codificación y decoficación de emisores láseres
Descripción de la actividad. El divulgador explica el funcionamiento y realiza muestras
del correcto funcionamiento de un dispositivo de bajo coste
Interacción con el visitante. El visitante puede apreciar el correcto funcionamiento del
diseño.
Material necesario.1 mesa
Consideraciones especiales. ninguna
Duración. 30 min
Objetivos y justificación:
Con este proyecto hemos conseguido una solución completa de bajo coste, por medio de la que podemos implementar un completo sistema de control domestico (X10) para gestionar el consumo energético y la seguridad tanto en un hogar particular, como en oficinas comerciales, hoteles, etc.
Para ello nos hemos basado en un sistema que se pueda aplicar a cualquier estancia,
aprovechando la instalación eléctrica estándar, un sevidor PHP alojado en una Raspberry Pi,
librerías libres de visión artificial y una App que se ha creado para controlar todo el sistema con
un Smartphone.
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Desde la aplicación para Smartphone, se consigue el control completo de
unas series de webcam de distintos fabricantes para detectar movimientos,
como sistema de seguridad dentro de un recinto, además se controla un bus X10 por parte de
usuario final.
Se ha instalado un pequeño servidor “Raspberry PI” basado en software libre unas series de
aplicaciones que dan capacidad a viviendas, empresas y hoteles de gestionar la energía
consumida en los dispositivos eléctricos, de manera más eficiente.
Se ha instalado un servidor PHP que será el encargado de gestionar los comandos enviados por la
aplicación móvil y de almacenar el estado en el que se encuentra cada módulo X10.
Se ha realizado una maqueta donde se muestra que por la misma línea de la red eléctrica, sin
necesidad de realizar una nueva instalación, es posible controlar los diferentes dispositivos. En el
caso de las industrias el ahorro económico sería significativo.
Se ha realizado una aplicación para SmartPhone, de descarga libre mediante código QR, desde
Market de forma gratuita o desde la página web. De esta forma, una oficina u Hotel da la
posibilidad a sus empleados y clientes a gestionar el consumo energético y los tipos de seguridad
del sistema, añadiendo un valor muy profesional el sistema de seguridad implementado.
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Introducción. En gran magnitud de bibliografía se define la domótica, como la integración de las nuevas
tecnologías y el diseño en los espacios habitables, a fin de obtener un mayor confort, ahorro de
energía, y tiempo. A su vez se define la inmotica, como la domotización aplicada a los edificios.
La inmótica posee unas áres de aplicaciones muy abiertas, tales como:
Seguridad y alarmas.
Control de gestión de energía.
Áreas de comunicación.
Sistemas de confortabilidad.
La automatizción en los edificios surge a partir del siglo XIX, junto con las aplicaciones de los
autómatas programables.
El resto de fabricantes propuestos en las bibliografías utilizan un protocolo específicos, sin realizar
la transmisión de datos bajo un cable distinto al de la red.Con este sistema se consigue el control
de toda a vivienda sin necesidad de instalar cables en la instalación, tratándose de una ecnología
cableada al introducir un sistema empotrado, nos permite controlar a su vez de forma inalámbrica
varios protocolos tales como Zigbee, wifi….
En KNX se usa una red independiente al del protocolo de comunicaciones para la alimentación de
los dispositivos, de hecho, para el correcto funcionamiento de una instalación se necesitan,
actuadores y sensores como en cualquier instalación, pasarelas, como en nuestro caso hemos
realizado con a RaspBerry y acopladores, uso que no necesita en nuestro caso, para la instalación
de dispositivos que no pertenezcan al mismo protocolo.
SimonVit@ es un protocolo de comunicaciones con un bus de datos propio y distinto a la
alimentación, como pasara con KNX. En la actualidad SimonVit@ posee software propio.
ATHomeal igual que sucede con los dos sistemas anteriores posee un bus de datos propio, lo que
obliga a las empresas instaladoras ha reaizar una tirada de cable exrta para a comunicación, a su
vez también posee software propio y pantalla táctil extra.
En el trabajo realizado, no se han instalado buses de datos, se ha usado software libre, no se
requiere la compra de una pantalla táctil para el control o la programación de la vivienda, y lo más
importante, los dispositivos se alimentan de la propia red eléctrica, y pueden pertenecer a
diversos fabricantes optando así al sistema más económico.
PROYECTO
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El acceso del usuario (actualmente sin alta en base de datos, para controlar y
limitar los accesos), se ha realizado a través de una appdiseñada para
dispositivos Android que esta disponible para su descarga en el market, siendo un sistema Open
Source.
Otro importante punto dentro de este trabajo es el ahorro energético que se puede llegar a
realizar con instalaciones de este tipo, bien en hoteles, donde los clientes no dejan la calefacción,
lamparas o el AA encendido, si no que se les permitiría controlar estos dispositivos desde el movil
poco antes de llegar a las habitaciones, lo mismo ocurriría en el caso de edificios de oficinas,
donde los empleados puedan dar marcha a los sistemas poco antes de llegar, sin necesidad de
que se pueda quedar los dispositivos encendidos por descuido. Por ultimo en el caso del hogar,
donde el confort, ahorro energético y seguridad son las principales claves de un sistema
domótico. Pues se conseguiría con nuestro dispositivo.
Sistema X10.
X10 es un protocolo de comunicaciones para el control de dispositivos eléctricos, que utiliza la
línea eléctrica (220V o 110V), para transmitir señales de control entre equipos instalados en dicha
red. Los dispositivos X10 que se comercializan son solo para uso individual y en entornos
domésticos de hasta 250 m2, dada su limitación en ancho de banday en el número máximo de
dispositivos a controlar (256). No obstante existen elementos de última generación que
incorporan, entre otros, los protocolos X-10 extendidos, para dar funcionalidad a soluciones de
comunicación como la bidireccionalidad, solicitud de estados y comprobación de la correcta
transmisión de las tramas.
X10 fue desarrollada en “1978 por Pico Electronics of Glenrothes”, Escocia, para permitir el control
remoto de los dispositivos domésticos. Fue la primera tecnología domótica en aparecer y sigue
siendo la más ampliamente disponible, principalmente por su característica de autoinstalable, sin
necesidad de cableado adicional.
Las señales de control de X10 se basan en la transmisión de pulsos a 120kHz que representan
información digital. Estos pulsos se sincronizan en el cruce por cero de la señal de red (50 Hz ó 60
Hz). Con la presencia de un pulso en un semiciclo y la ausencia del mismo en el semiciclo siguiente
se representa un '1' lógico y a la inversa se representa un '0'. A su vez, cada orden se transmite 2
veces, con lo cual toda la información transmitida tiene cuádruple redundancia. Cada orden
involucra 11 ciclos de red (220 mspara 50 Hz y 183,33, para 60Hz).
Fig.1. Transmisión de datos.
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Primero se transmite una orden con el Código de Casa y el Número de
Módulo que direccionan el módulo en cuestión. Luego se transmite otro
orden con el código de función a realizar (FunctionCode). Hay 256 direcciones soportadas por el
protocolo. En las siguientes líneas se redacta la transmisión.
Este pulso de 1 milisegundo debería de hecho ser transmitido tres veces para
coincidir con los puntos de cortes cero de las tres fases en un sistema de
distribución de tres fases.
El código de comienzo (1110) es el único que no se envía de forma
complementaria yes el único código que no cumple el salto cada 4 o 5
instrucciones.
Inmediatamente después del código de comienzo, se transmite la dirección de la casa o letra
según se muestra en la. La tabla donde se muestra las letras es laTabla. 1.
Después de enviar el código de la letra enviamos la dirección de unidad o
número. En la Tabla. 2hacíamos referencia al código de control, formado
por cuatro b
una dirección de unidad y uno si queremos mandar una orden de comando.
Debido al medio de transmisión utilizado los diseñadores del código X-10
decidieron transmitir dos veces cada uno de estos bloques de información
para que el sistema ganara en fiabilidad.
Estos 3 ciclos de margen son necesarios para que el receptor mueva los
datos de sus registros en cada uno de los seis pasos por cero.Una vez que el
receptor ha procesado sus datos de dirección, está listo para recibir una
orden de comando. Al igual que se había hecho al enviar la dirección, el
bloque de datos del comando debe empezar por el código de comienzo,
seguido del código de la letra y el código de control, finalmente irá el sufijo,
teniendo que ser en este caso igual a 1 para que el código de control sea
interpretado como un comando y no como una dirección por el receptor.Y
por último esta imagen reflejaría los ciclos totales para terminar con una
transmisión completa.
Fig.2. Transmisión completa
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Con esto hemos definido como códifica el protocolo, en las siguientes tablas
se muestran los datos a transmitir:
Tabla. 1. Código de la Casa
Tabla. 2. Direccionamiento y
función.
Network X10.
La instalación realizada nos permite comunicarnos con la vivienda, edifici, etc.Sólo con la
aplicación de un móvil mediante *.php, podemos monitorizar el estado y controlar el sistema.En
la siguiente figura se muestra como sería el acceso exterior al control del sistema.
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Fig.3. Conexión desde usuario hasta Servidor.
Como se puede observar, através de una red podemos acceder al servidor, en él se encuentra
instalado un servidor PHP con el que se comunica la aplicación Android, a través del cual podemos
escribir las variables, estados y cambios de los dispositivos conectados, este código realiza un
muestreo de todas las variables de la instalación cada milisegundo.
En la siguiente imagen se puede observar el uso de la red eléctrica para la transmisión de datos.
Para controlar los dispositivos X10 necesitamos una interface que adapte la comunicación USB a
la red eléctrica. Este dispositivo es el “CM11” que permite una comunicación USB con el PC. Todos
los dispositivos que se deseen gobernar deben estar instalados sobre un módulo X10, configurado
con su dirección alfanumerica.
Aplicación
Android
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Fig.4. Instalación del Bus de datos
Seguridad.
Como sistema de seguridad, se ha implementado un sistema conectado a la RaspBerry Pi, con la
finalidad de que la propia PCB, sea quien controle, y gestione la seguridad del edificio o vivienda.
Se ha instalado una cámara, ésta cámara no necesita pertenecer a ningún fabricante específico,
en nuestro caso se ha utilizado la webcam de una ps3, y mediante una librería se configura para
que realice fotos a los movimientos que se produzcan dentro de la vivienda.
El sistema se puede ver desde el exterior de la vivienda, mediante la conexión a internet,
actuando con un pequeño servidor, el usuario puede acceder a las alarmas y controlar la vivienda
desde cualquier parte del mundo, proporcionando así la simulación de presencia como sistema de
seguridad.
SIM900.
Se ha utilizado una tarjeta SIM900 para comunicar con el exterior de la vivienda con las alarmas
que se activan en el interior de la misma. SIM900 es un micro-controlador con capacidad de
comunicarse mediante GSM/GPRS en las cuatro bandas de 850/900/1800/1900 MHz, integrado
por un potente microprocesador de ARM.
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Fig.1. Imagen del microprocesador SIM900
Incorpora una pila TCP/IP que es controlada mediante comandos AT. en el trabajo, este
dispositivo posee la capacidad de llamar, enviar sms o documentación mediante WathsApp.
Fig.2. PCB Utilizada en la Instalación.
Más concretamente se ha usado ésta PCB, se trata del modelo SIMCOM SIM900 quad-band,
posee la posibilidad de utilizar el reloj interno.
Las características eléctricas son las más significante ya que sólo consume en reposo 1.5mA, y
250mA cuando realizamos una llamada, el consumo del GPS que es mucho mayor (entorno a
440mA) no ha lugar en esta aplicación. En las siguientes imágenes podemos observar los tipos de
encendido que se pueden realizar, tanto pulsando el pulsador que posee la pcb, o desde un
micro-procesador externo.
Fig.3. PowerUp y ShutDown.
En nuestra aplicación se ha usado un micro-controlador externo para comunicarse con el módulo
GPRS Shield. En líneas futuras éste micro-procesador externo tenderá a la desaparición.
Motion library.
Motion es una librería que monitoriza la señal que proviene de una cámara, dicha librería es capaz
de detectar una parte significante de la imagen ha cambiado, por lo que se puede decir, que es
sensible a captar movimiento entre las imágenes.
Como ya se ha comentado anteriormente, para capturar las imágenes se ha utilizado PS3 EyeCam,
dicha librería nos permite utilizar cualquier tipo de webcam, incluso no permite montar un array
de cámaras y controlar las imágenes.
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Fig.4. Una de las cámaras usadas en el trabajo, y una imagen en movimiento.
La librera Motion se han modificados varias opciones para poder ver desde cualquier navegador
lo que sucede dentro de la vivienda, permitiendo así la conexión a la vivienda no solo desde el
Smartphone, sino desde un pc.
Otra de las opciones programadas en esta librería es la opción de realizar fotos a los objetos que
se mueven dentro de su angulo de visión, tras las fotos, se realiza un cuadrado blanco,
permitiendo a los usuarios saber si se ha invadido su intimidad.
Para finalizar en la programación de esta librería, se le ha incluido la posibilidad de lanzar un
programa para activar una llamada telefónica mediante el módulo SIM900 conectado a un
arduino, permitiendo al usuario final de la app observar si sucede algo dentro de su vivienda y
llamar a los cuerpos de seguridad sin ningún peligro para dichos usuarios.
Heyu.
Heyu es una aplicación que nos permite comunicarnos con diversos dispositivos bajo el protocolo
de comunicaciones X10. Esta aplicación libre http://www.heyu.org/, nos permite comunicar un pc
bajo un sistema unix con una pasarela de comunicaciones, en nuestro caso nuestra pasarela es el
modulo CM11.
Es un software que actua como hilo, uniendio en el servidor bajo *.php, con la red eléctrica. Es
fácil de instalar y realiza operaciones bajo líneas de comandos, en las siguientes líneas se
observan algunos ejemplos.
Comandos de ejemplos “HEYU (función) (direccion)”:
Encendido de un modulo con dirección A1: Heyuon a1
Modulodimmer con valor 8 y dirección A1: Heyudimb a1 8 (1-100%, 22- 0%)
MySQL.
En el servidor que hemos utilizado se ha instalado MySql como base de datos (BD), la finalidad de
esta BD es la de servir como hilo de union entre la app que corre en el Smartphone y los software
que funcionan de forma fantasma en el servidor.
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Fig.5. Imgen de la base de datos.
Se ha generado una base de datos llamada “domo_db”, en dicha BD se le ha añadido una sola
tabla no dinamica, es decir, no posee vida, esta compuesta por una sola fila y 10 columnas. El
valor de cada columna es un estado de la vivienda que se representa en la app.
RaspBerry PI.
Raspberry Pi es un sistema embebidode bajo costo, desarrollado en Reino Unido por la Fundación
Raspberry Pi, con el objetivo de estimular la enseñanza de ciencias de la computación en las
escuelas.
El diseño incluye un System-on-a-chip Broadcom BCM2835, que contiene un procesador
central (CPU) ARM1176JZF-S a 700 MHz (el firmware incluye unos modos “Turbo” para que el
usuario pueda hacerle overclock de hasta 1 GHz sin perder la garantía), un procesador
gráfico (GPU) VideoCore IV, y 512 MiB de memoria RAM (aunque originalmente al ser lanzado
eran 256 MiB). El diseño no incluye un disco duro ni unidad de estado sólido, ya que usa
una tarjeta SD para el almacenamiento permanente; tampoco incluye fuente de alimentación ni
carcasa. El 29 de febrero de 2012 la fundación empezó a aceptar órdenes de compra del modelo
B, y el 4 de febrero de 2013 del modelo A.
La fundación da soporte para las descargas de las distribuciones para arquitectura
ARM, Raspbian (derivada de Debian), RISC OS, Arch Linux ARM (derivado de Arch Linux) y Pidora
(derivado de Fedora); y promueve principalmente el aprendizaje dellenguaje de
programación Python, y otros lenguajes como Tiny BASIC, C y Perl.
La fundación da soporte para las descargas de las distribuciones para arquitectura ARM, Raspbian
(derivada de Debian), RISC OS, Arch Linux ARM (derivado de Arch Linux) y Pidora (derivado de
Fedora); y promueve principalmente el aprendizaje dellenguaje de programación Python, y otros
lenguajes como Tiny BASIC, C y Perl.
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Fig.5. RaspBerry Pi.
En nuestro caso se ha realizado la instalación de Raspbian, php5, apache y Heyu, para la
realización de nuestro sistema. En la siguiente figura se muestra un diagrama de flujo del
funcionamiento del software en php
Fig.6. Diagrama de flujo del programa que corre en la RaspBerry Pi.
App para Smartphone.
Se ha realizado una aplicación para SmartPhone llamada “Xpi”, con las siguientes características,la
aplicación es libre, estará disponible desde una página web, mediante código QR yse puede
descargar desde Market de Google. La aplicación Fig 6, permitirá controlar los diferentes
dispositivos conectados mediante protocolo X10, lámparas, toldos, persianas, climatizadores,
alarmas, etc. Además mostrará el estado de cada uno de ellos y permitirá el acceso a través de
internet a los usuarios.
La aplicación se conectará al servidor mediante PHP, y esta será la encargada de almacenar el
estado de cada dispositivo, además de ejecutar los comandos enviados por la aplicación.
El servidor PHP usará como hio un archivo “PhP”, a través del cual la aplicación escribirá y leerá el
estado de los sensores, de esta forma se podrá conocer el estado de dichos sensores al
conectarse la aplicación.
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Fig.6. Pantalla inicial de la app del Smartphone “Xpi”
Fig.7. Pantalla de control de una lámpara de la app del Smartphone “Xpi”
App inventor
Es una aplicación de Google Labs para crear aplicaciones de software para el sistema
operativo Android. De forma visual y a partir de un conjunto de herramientas básicas, el usuario
puede ir enlazando una serie de bloques para crear la aplicación. El sistema es gratuito y se puede
descargar fácilmente de la web. Las aplicaciones fruto de App Inventor están limitadas por su
simplicidad, aunque permiten cubrir un gran número de necesidades básicas en un dispositivo
móvil.
La siguiente imagen muestra parte del código usado para nuestra aplicación.
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Fig.7. Código AppInventor
El diagrama utilizado para hacer funcionar esta parte del código es el que se muestra en la
siguiente figura.
Fig.8. Diagrama de flujo con el que se ha realizado el software en AppInventor.
Pagina Web
Se ha diseñado una pagina web con la intención que todas las personas se puedan descargar la
aplicación y donde se pretende que la comunidad de interne aporte mejoras al diseño de la
aplicación. La web se ha diseñado en html y se ha alojado en un servidor gratuito con la siguiente
dirección “www.BusXpi.tk”
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Fig.9. Imagen de la web implementada
Codigo QR
Un código QR (quick response code, «código de
respuesta rápida») es un módulo útil para
almacenar información en unamatriz de puntos. Se
caracteriza por los tres cuadrados que se
encuentran en las esquinas y que permiten
detectar la posición del código al lector. La sigla
«QR» se deriva de la frase inglesa «Quick
Response» («Respuesta Rápida» en español).
Nosotros haremos uso de esta tecnología para que las personas con susterminales móviles
puedan de forma rápida descargar la aplicación y encontrar información en la página web.
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Fig.10. Descarga App Dirección Web
Maqueta
La siguiente imagen muestra la maqueta diseñada, donde representa una vivienda con 5
habitaciones, en las cuales se han instalado tres modulos X10 entre los que uno de ellos es un
dimmer y dos contactores. Cada módulo X10 tiene su dirección alfanumérica.
Fig.11. Imagen de la maqueta Instalada.
Conclusiones.
Se ha conseguido implementar una aplicación para Smartphone, consiguiendo el control
completo de unas series de webcam de distintos fabricantes para detectar movimientos, como
sistema de seguridad dentro de un recinto, además se controla un bus X10 con total confianza por
parte de usuario final.
Se ha instalado un pequeño servidor “Raspberry PI” basado en software libre unas series de
aplicaciones que dan capacidad a viviendas, empresas y hoteles de gestionar la energía
consumida en los dispositivos eléctricos, de manera más eficiente.
Se ha instalado un servidor PHP que será el encargado de gestionar los comandos enviados por la
aplicación móvil y de almacenar el estado en el que se encuentra cada módulo X10.
Se ha realizado una maqueta donde se muestra que por la misma línea de la red eléctrica, sin
necesidad de realizar una nueva instalación, es posible controlar los diferentes dispositivos. En el
caso de las industrias el ahorro económico sería significativo.
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Se ha realizado una aplicación para SmartPhone, de descarga libre mediante
código QR, desde Market de forma gratuita o desde la página web. De esta
forma, una oficina u Hotel da la posibilidad a sus empleados y clientes a gestionar el consumo
energético y los tipos de seguridad del sistema, añadiendo un valor muy profesional el sistema de
seguridad implementado.
Bibliografía.
[1] http://developer.berlios.de/projects/heyu/
[2] http://www.heyu.org/
[3] http://es.wikipedia.org/wiki/X10
[4]
http://www.umanizales.edu.co/publicaciones/campos/ingenieria/ventana_informatica/ht
ml/ ventana11/Domotica.pdf
[5] https://www.x10.com/
[6] http://www.penguintutor.com/linux/raspberrypi-webserver
[7] http://geekytheory.com/tutorial-raspberry-pi-15-instalacion-de-apache-mysql-php/
[8] http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3digo_QR
[9] https://sites.google.com/site/appinventormegusta/
[10] http://wiki.epalsite.com/index.php?title=SIM900_Quad-Band_GPRS_shield_with_Micro_SD_card_slot#Parameters
