1

Ćw. 4. Badanie transmisji danych w technologii PLC

1. Wprowadzenie

Właściwy wybór medium transmisyjnego oraz zastosowanej technologii komunikacyjnej

zależy od wymagań, jakie stawiane są danemu systemowi. Przesyłanie danych odbywa się z

wykorzystaniem różnych technologii i mediów. Jedną z metod transmisji jest komunikacja po

liniach energetycznych (PLC - Power Line Communications). Wykorzystuje ona linie sieci

elektroenergetycznej, jako kanał komunikacyjny. Zastosowanie technologii PLC redukuje

koszty z powodu wyeliminowania konieczności wykonania dodatkowego okablowania.

Podstawową zasadą działania komunikacji PLC jest modulacja i demodulacja. Modulowany

sygnał wysokiej częstotliwości jest dodawany do przebiegu napięcia zasilania w linii

zasilającej. Sygnał ten rozchodzi się po przewodach zasilających. Moduł odbiorczy oddziela

ten sygnał w paśmie nadawczym od napięcia zasilającego. Odseparowanie sygnału z pasma

nadawczego odbywa się za pomocą filtrów wąskopasmowych o ostrych zboczach oraz

szybkiej transformacji Fouriera. Demodulacja sygnału pozwala na odtworzenie oryginalnych

danych. Sygnał przesyłany linią zasilającą podlega różnym interferencjom, zatem niezbędne

jest dokonanie weryfikacji poprawności odebranych danych. Jest ona dokonywana za pomocą

sumy kontrolnej tzn. wartość sumy kontrolnej musi się zgadzać z wartością sumy kontrolnej

obliczonej podczas nadawania i przesyłania wraz z danymi.

Wyróżnia się, między innymi, przedstawione na rys 1.1 technologie transmisji danych po

sieciach energetycznych:

PRIME Alliance (Intelligent Metering Evolution Powerline),

G3-PLC Alliance,

OSGP (Open Smart Grid Protocol),

Meters And More Open Technologies,

BPL (Broadband over Power Lines).

2

Rys. 1.1 Częstotliwości poszczególnych standardów

W technologiach tych można wyróżnić, między innymi, następujące modulacje transmisji

danych:

OFDM (PRIME, G3-PLC,BPL),

DCSK (PRIME, G3-PLC, METERS & MORE),

BPSK (OSGP, METERS & MORE,G3-PLC, PRIME),

QPSK(OSGP, METERS & MORE,G3-PLC, PRIME),

8-PSK(OSGP,G3-PLC, PRIME).

W Europie, z godnie z normą EN 50065, transmisja sygnałów po sieciach energetycznych

niskiego napięcia prowadzona jest w zakresie częstotliwości od 3kHz do 148,5 kHz i jest

podzielona na następujące obszary (rys.1.2):

obszar A (3-95kHz) przeznaczony jest dla dostawców energii elektrycznej,

obszary B, C i D przeznaczone są dla komunikacji publicznej, z tym, że:

obszar B (95-125kHz) przeznaczony dla dowolnych protokołów,

obszar C (125-140 kHz) wymagane są standardowe protokoły z CSMA

(Carrier Sense Multiple Access),

obszar D przeznaczone dla dowolnych protokołów.

Rys.1.2. Obszary zakresów częstotliwości PLC wg normy PLC-EN 50065-2

3

1.1. Modulacja OFDM

Modulacja OFDM (Orthogonal Freqency Division Multiplexing) jest używana w wielu

najnowszych standardach bezprzewodowych i telekomunikacyjnych. Polega na jednoczesnej

transmisji wielu strumieni danych na ortogonalnych częstotliwościach nośnych, poprzez

rozłożenie transmisji o dużej przepływowości na kilka wolniejszych strumieni, w których

występuje zjawisko wielodrogowości. Zjawisko to polega na tym, że sygnał dociera do

odbiornika w kilku kopiach, które są wzajemnie przesunięte w czasie. Jeżeli opóźnienia te są

rzędu czasu trwania pojedynczego impulsu lub dłuższe, to odbiornik demoduluje jednocześnie

kilka różnych bitów, zamiast oczekiwanego pojedynczego, co uniemożliwia poprawne

odtworzenie danych. Modulacja OFDM rozwiązuje ten problem tym, że zamiast jednej

szybkiej transmisji przesyła wiele wolnych strumieni danych, które są mniej narażone na

uszkodzenie w wyniku wielodrogowości. Każdy strumień danych ma określoną częstotliwość

nośną i jest to niezbędne, aby odbiornik mógł prawidłowo odbierać cały sygnał.

Częstotliwość nośna sygnałów musi być dobrana tak, aby odbiornik mógł je oddzielić za

pomocą filtra.

OFDM jest często stosowana w technice szerokopasmowego dostępu do Internetu

(ADSL), telewizji cyfrowej DVB-T i DVB-T2 oraz w technice przesyłania danych po liniach

elektroenergetycznych (PLC).Chociaż modulacja OFDM jest dość skomplikowana, zapewnia

dużą szybkość transmisji danych przy stosunkowo szerokich pasmach.

1.2. Modulacja DCSK

DCSK (Differential Code Shift Keying) jest bardzo solidną technologią modulacji

opatentowaną przez Yitran, która umożliwia komunikację po liniach elektroenergetycznych

(PLC). Staje się ona coraz bardziej powszechna, co jest spowodowane jej wysoką

efektywnością podczas pracy w słabo zabezpieczonych liniach energetycznych przed

zakłóceniami. Technologia ta posiada wiele zalet. Pierwszą z nich jest możliwość

wyodrębnienia sygnału nawet przy negatywnym stosunku sygnału do szumu tzn., wtedy, gdy

poziom szumu jest wyższy niż poziom sygnału. Drugą zaletą, jaką charakteryzuję DCSK jest

mniejsza podatność na szumy wąskopasmowe i zakłócenia impulsowe, spowodowane zmianą

impedancji obciążenia. Ze względu na swoje zalety modulacja DCSK jest stosowana w

transmisji danych w urządzeniach kosmicznych i sprzętu wojskowego.

1.3. Modulacja BPSK

Modulacja BPSK (Binary Phase Shift Keying), jest to odmiana modulacji PSK, w której

system przekazuje dane poprzez zmianę w fazie, w stosunku do fali nośnej. W modulacji

4

BPSK faza przyjmuje wartości logiczne „0” lub „1”, które są przesunięte względem siebie o

180˚. Modulacja BPSK ma najwyższy poziom szumów i zniekształceń, dlatego jest

najbardziej wytrzymała ze wszystkich modulacji PSK. BPSK moduluje tylko jeden bit, więc

nie nadaje się do szybkiej transmisji danych.

1.4. Modulacja QPSK

QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) często jest zwana, jako 4-PSK lub 4-QAM. W

modulacji QPSK, są modulowane dwa bity jednocześnie, wybierając jeden z czterech

możliwych zmian fali nośnej (0, 90, 180 lub 270), aby zminimalizować liczbę błędów

transmisji. QPSK używa czterech punktów na diagramie konstelacji, równo rozmieszczonych

na okręgu. QPSK umożliwia przesyłanie dwa razy więcej informacji, w porównaniu ze

zwykłym PSK, przy użyciu tego samego pasma. Modulacja ta wykorzystywana jest m.in. do

transmisji satelitarnej wideo MPEG2, wideokonferencji, komórkowych systemów

telefonicznych oraz w technologiach PLC tj. Prime Alliance, OSGP, Meters&More czy G3-

PLC.

1.5. Modulacja 8PSK

8PSK (8-Phase Shift Keying) jest to modulacja fali elektromagnetycznej, która wysyła

sygnał sinusoidalny o zmieniającej się fazie od, 0 do 360 co 45 stopni. Dzięki temu dostępne

jest osiem różnych przebiegów sinusoidalnych, czyli osiem punktów na diagramie konstelacji,

równo rozmieszczonych na okręgu, umożliwiających wysłanie trzech bitów informacji. 8PSK

zapewnia większą pojemność danych w porównaniu do modulacji QPSK. Modulacja 8PSK

wykorzystywana jest w technologiach PLC tj.OSGP,G3-PLC, Prime Alliance oraz w

technologii EDGE, zwiększającej przepustowość sieci GSM, a także w telefonii trzeciej

generacji - UMTS.

1.6. Technologia PRIME Alliance

W czasach współczesnych liczba inteligentnych liczników osiąga miliony, co powoduje

trudności w osiągnięciu bezpiecznej i niezawodnej komunikacji. Jeszcze trudniej jest

zapewnienie możliwości rzeczywistego czasu, który wymagany jest przez inteligentną sieć.

Stawia to wielkie wyzwanie dla prawidłowego wprowadzenia inteligentnych systemów

pomiarowych. Technologia PRIME Alliance (Inteligent Metering Evolution Powerline)

symbolizuje architekturę komunikacyjną publicznie otwartą, która umożliwia budowę

inteligentnych sieci elektroenergetycznych.

Celem PRIME jest stworzenie zestawu standardów międzynarodowych, co umożliwi

pełną funkcjonalną zgodność pomiędzy urządzeniami i systemami pochodzącymi od różnych

5

dostawców. Cała architektura została zaprojektowana tak, aby utrzymać niskie koszty przy

wysokiej wydajności. PRIME korzysta w sumie z ponad 96 częstotliwości w zakresie 42-89

kHz, co pozwala na maksymalną szybkość transmisji danych o prędkości dochodzącej do 1

Mb/s.

Technologia PRIME jest stosowana w różnych krajach Europy, a ostatnio nawet

w Brazylii i Australii. PRIME pozwala poprawić wykrywanie awarii oraz usuwanie bez

konieczności interwencji techników. Zapewnia to bardziej niezawodne dostawy energii

elektrycznej do odbiorców.

1.7. Technologia G3-PLC Alliance

Technologia G3-PLC Alliance została stworzona, aby spełnić zapotrzebowanie

przemysłu do wszechobecnego standardu PLC. Technologia ta umożliwia szybką,

niezawodną komunikację istniejącej sieci PLC. Połączenie dwukierunkowe w sieci oparte na

technologii G3-PLC, zapewnia dystrybutorom możliwość nadzoru i kontroli.

Technologia G3-PLC obniża koszty infrastruktury w porównaniu do innych komunikacji

przewodowych i bezprzewodowych. Eliminuje ona konieczność tworzenia nowych dróg

komunikacyjnych przez przeszkody takie jak budynki, wzgórza, które blokują komunikację

bezprzewodową. Technologia G3-PLC charakteryzuje się następującymi cechami:

zapewnia wydajność i efektywność sieci elektroenergetycznych niskiego i średniego

napięcia. Dzięki komunikacji po liniach elektroenergetycznych minimalizuje koszty

infrastruktury i konserwacji,

obsługuje pasma częstotliwości 10kHz-490kHz,

zapewnia komunikację dalekiego zasięgu a sygnał skutecznie przechodzi przez

transformatory, co pozwoli na zmniejszenie liczby koncentratorów i wzmacniaczy

sygnału,

może działać w trudnych, hałaśliwych warunkach środowiskowych,

współpracuje ze starszymi technologiami takimi jak S-FSK i BPL.

Funkcje i możliwości G3-PLC zostały opracowane w celu rozwiązania trudnych wyzwań

stawianych PLC.

1.8. Technologia OSGP

Otwarty protokół komunikacyjny (Open Smart Grid Protocol) został opublikowany przez

Europejski Instytut Norm Telekomunikacyjnych (ETSI). OSGP polega na możliwości

niezawodnej współpracy elementów systemu, pochodzących od różnych producentów z

wykorzystaniem jednoznacznie zdefiniowanego protokołu. OSGP zapewnia bezpieczne,

6

efektywne i niezawodne dostarczanie informacji, umożliwia rozwój inteligentnych liczników

i innych inteligentnych urządzeń sieciowych. Dostarcza on także informacje o stanie samej

linii rozdzielczej, co dodatkowo poprawia niezawodność i zmniejsza koszty eksploatacji.

1.9. Technologia Meters And More Open Technologies

Technologia Meters And More Open Technologies stanowi kompletne rozwiązania w

dziedzinie inteligentnego pomiaru. Ogólna architektura przedstawiona na rys. 1.3 składa się z

następujących elementów:

systemu centralnego zarządzającego całą siecią inteligentnego pomiaru,

koncentratora danych zbierającego dane od inteligentnych liczników,

inteligentnych liczników, które odpowiadają za inteligentny pomiar,

lokalnych urządzeń O&M, pełniących funkcję lokalnego zarządzania inteligentnych

liczników.

Rys. 1.3. Składniki i interfejsy systemu AMI

Technologia Meters And More pracuje w nowym interfejsie umożliwiającym łączenie się

z inteligentnymi licznikami i końcowymi odbiornikami klienta. Technologia ta spełnia

wszystkie wymagania określone przez European OPEN Meter project and Smart Meters Co-

ordination Group (SMCG). Głównymi kryteriami, jakimi kierowali się twórcy technologii

Meters And More jest wydajność, solidność i bezpieczeństwo komunikacji. Kryteria te

zapewnione są przez następujące cechy:

7

szybka wymiana informacji zoptymalizowana dla wąskopasmowych sieci

elektroenergetycznych i łączności bezprzewodowej,

optymalizacja ścieżek komunikacyjnych,

wysoki poziom szyfrowania i uwierzytelnienia danych, za pomocą klucza

symetrycznego w oparciu o 128 bitowe algorytmy AES ,

automatyczna konfiguracja i zarządzanie sieci.

1.10. Technologia BPL

BPL (Broadband over Power Lines) obejmuje wszystkie technologie wykorzystujące

linie energetyczne do prowadzenia sygnałów szerokopasmowych dla sieci komputerowych i

użytkowych aplikacji Smart Grid. Transmisja w tej technologii prowadzona jest w zakresie

częstotliwości 2-32 MHz a teoretyczna prędkość transmisji osiąga wartość 200Mb/s.

Dzięki Technologii BPL możliwy jest szerokopasmowy dostęp do Internetu przez gniazdka

elektryczne w domu. Technologia ta wykorzystuje fale krótkie i średnie niskiego pasma VHF

częstotliwości. Działa przy prędkościach zbliżonych do cyfrowej abonenckiej linii (DSL).

Ponieważ technologia BPL korzysta z istniejącej infrastruktury sieci elektroenergetycznej,

może być wykorzystywana w tych obszarach gdzie nie ma dostępu do komunikacji DSL.

Kolejnym przykładem wykorzystania BPL jest możliwość zastosowania jej dla inteligentnych

urządzeń. Zalety, jakimi charakteryzuje się BPL są następujące:

mały koszt wdrożenia, który jest porównywalny z kosztami wdrożenia technologii

wąskopasmowego PLC,

duża szybkość transmisji,

łatwość instalacji,

dobry sposób do rozszerzenia sieci szkieletowej TPC/IP na stacje SN/nn,

pozwala na współistnienie wielu systemów, nie tylko Smart Metering czy Smart Grid:

Systemu nadzoru nad siecią elektroenergetyczną,

Kontroli oświetlenia ulicznego i sygnalizacji świetlnej,

Kontroli systemów dostępu, monitoring CCTV,

technologia BPL na liniach Sn jest alternatywą dla połączeń światłowodowych i

charakteryzuje się:

mniejszymi kosztami wdrożenia,

łatwością i szybkością wdrożenia,

W wielu przypadkach jest jedyną możliwością w mocno zurbanizowanym

terenie.

8

2. STANOWISKO DO BADANIA SKUTECZNOŚCI TRANSMISJI PLC W

WARUNKACH ZAKŁÓCENIOWYCH

2.1. Projekt stanowiska

Skuteczność transmisji PLC w warunkach zakłóceniowych należy zbadać zgodnie z

zaproponowanymi schematami pomiarowymi.

Układy pomiarowe do badania skuteczności transmisji PLC:

bez włączonego silnika indukcyjnego (rys. 2.1),

z włączonym silnikiem indukcyjnym zasilanym poprzez przemiennik częstotliwości

lub też z innymi odbiorami wskazanymi przez prowadzącego (rys.2.2).

Rys. 2.1 Układ pomiarowy skuteczności transmisji PLC bez źródła zakłóceń

Rys. 2.2 Układ pomiarowy skuteczności transmisji PLC z załączonym odbiorem energii el.

Stanowisko laboratoryjne składa się, z komputera, na którym zainstalowano

oprogramowanie do diagnostyki połączenia, silnika indukcyjnego trójfazowego, przemiennika

9

częstotliwości oraz inteligentnych liczników energii elektrycznej firmy Landis-Gyr (rys.2.3) i

koncentratora (rys.2.4). Specyfikacje techniczne poszczególnych elementów oraz wykaz

użytego oprogramowania zestawiono w Tab. 2.1.

Na stanowisku laboratoryjnym należy zbadać skuteczność transmisji w technologii PLC-

BPL, w warunkach normalnych i zakłóceniowych. Źródłem zakłóceń będzie silnik

indukcyjny trójfazowy sterowany przemiennikiem częstotliwości lub też inny odbiór,

wskazany przez prowadzącego. Do sprawdzenia skuteczności transmisji PLC należy

wykorzystać koncentrator SmartGrid 200 Gateway. Główną cechą SmartGrid 200 Gateway

jest jego wysoka przepustowość oraz pełna zdolność do komunikacji dwukierunkowej.

Efektywność transmisji sygnału BPL należy rejestrować po stronie odbiornika z

wykorzystaniem programu SNR SCOPE.

Rys.2.3. Licznik energii elektrycznej Landis+Gyr E350

Rys. 2.4. Koncentrator SmartGrid 200 Gateway

10

Tab. 2.1 Parametry techniczne urządzeń wykorzystanych na stanowisku laboratoryjnym

Koncentrator SmartGrid 200

Gateway

Kod produktu CXP-SG200-GWYC

Numer seryjny 8164124435

Przepustowość BPL < 40 Mbps dla rozwiązań AMI

Zakres częstotliwości 2-12 MHz

Zasilanie 90 - 260 VAC 50/60 Hz lub 12 VDC

Silnik trójfazowy indukcyjny

klatkowy Sg90L2

Numer seryjny PN-88/E-06701

Napięcie zasilające 380VAC 3-50 Hz

Prąd znamionowy 4,8A

Moc znamionowa 2,2 KW

cos 0.85

Liczniki energii elektrycznej

Landis+Gyr E350

Napięcie zasilające 3x230/400 VAC 50Hz

Prąd znamionowy 5-100 A

2.2. Wyniki badań

Jakość transmisji BPL należy analizować za pomocą oprogramowania SNR SCOPE.

Program ten umożliwia pomiar wartości SNR (signal-to-noise-ratio), którego wartość

powinna być jak najwyższa. SNR jest to stosunek użytecznego sygnału do szumu dla

elektronicznych urządzeń. Wartość SNR jest określana w dB (decybele), która oznacza moc

użytecznego sygnału w danym paśmie częstotliwości do mocy szumów w tym samym paśmie

częstotliwościowym (rys2.5 i 2.7). Komunikację z licznikami należy zbadać z

wykorzystaniem programu TeleneX v2.3.49, który umożliwia pomiar danych wysłanych,

odbieranych, straconych oraz opóźnienie średnie, minimalne i maksymalne wyrażone w

sekundach (rys.2.6 i 2.8).

Rys. 2.5 Przykład zarejestrowanego sygnału BPL (wynik pozytywny)

11

Rys. 2.6 Przykład zarejestrowanej komunikacji z licznikami (wynik pozytywny)

Rys. 2.7 Przykład zarejestrowanego sygnału BPL (wynik negatywny – brak łączności z

licznikiem)

Rys. 2.8 Przykład zarejestrowanej komunikacji z licznikami (wynik negatywny – brak

łączności z licznikiem)

12

Przed przystąpieniem do badań należy odpowiednio zidentyfikować wszystkie urządzenia. W

tym celu należy odczytać numery MAC kryjące się pod danym numerem IP. MAC adresy

poszczególnych urządzeń zestawiono w tab.2.2.

Nazwa urządzenia MAC adres

Koncentrator 00:0B:C2:40:7E:EF

Licznik 3-fazowy (stacjonarny) 00:0B:C2:10:1A:28

Licznik 3-fazowy (mobilny) 00:0B:C2:10:1A:1F

Licznik 1-fazowy 00:0B:C2:10:1B:59