core.ac.uk · ultrasonik SRF04 sebanyak 5 buah. Sensor ini terpasang pada bagian depan dan samping...
6
core.ac.uk · ultrasonik SRF04 sebanyak 5 buah. Sensor ini terpasang pada bagian depan dan samping dengan sudut 450 masing-masing sensor. Tugas pengambilan data jarak halangan dilakukan