Copyright Mean of Frequency

8/3/2019 Copyright Mean of Frequency

1/11

C o p y r i g h t P r o t e c t i o n o f D i g i t a l I m a g e s b y M e a n s o f F r e q u e n c y

D o m a i n W a t e r m a r k i n g

A . P i v a

a

, M . B a r n i

a

a n d F . B a r t o l i n i

a

a

D i p a r t i m e n t o d i I n g e g n e r i a E l e t t r o n i c a , U n i v e r s i t a d i F i r e n z e

v i a d i S . M a r t a , 3 , 5 0 1 3 9 F i r e n z e , I t a l y

A B S T R A C T

N o t w i t h s t a n d i n g t h e h i g h a v a i l a b i l i t y o f i m a g e c o n t e n t s , m u l t i m e d i a p r o d u c t s p r o p o s e v e r y l o w q u a l i t y p i c t u r e s ,

p r i m a r i l y d u e t o t h e f a c t t h a t e e c t i v e s y s t e m s f o r t h e c o p y r i g h t p r o t e c t i o n o f m u l t i m e d i a w o r k s a r e u n a v a i l a b l e .

A d i g i t a l i m a g e c a n , i n f a c t , b e e a s i l y r e p r o d u c e d o b t a i n i n g a s m a n y i d e n t i c a l c o p i e s o f i t a s w e w a n t , w i t h o u t a n y

p o s s i b i l i t y t o p r e v e n t i t . T o g e t a r o u n d t h e p r o b l e m , f u r t h e r t h a n s c r a m b l i n g t h e d a t a t o b e p r o t e c t e d b y m e a n s

o f c r y p t o g r a p i c t e c h n i q u e s , a c o d e c a r r y i n g i n f o r m a t i o n a b o u t I P R ( I n t e l l e c t u a l P r o p e r t y R i g h t s ) c o u l d b e i n v i s i b l y

e m b e d d e d i n t o t h e m , i n s u c h a w a y t o p r o v i d e a m e a n t o c o n t r o l t h e i r d i s t r i b u t i o n . T h i s i s t h e a i m o f i m a g e

w a t e r m a r k i n g t e c h n i q u e s . I n t h i s p a p e r g e n e r a l i s s u e s r e l a t e d t o c o p y r i g h t p r o t e c t i o n o f d i g i t a l d a t a a s w e l l a s s o m e

i t e m s r e f e r r i n g t o t h e e m b e d d i n g o f a w a t e r m a r k i n t h e f r e q u e n c y d o m a i n , a r e d i s c u s s e d . R e s u l t s a r e a l s o p r e s e n t e d

s h o w i n g t h e r o b u s t n e s s o f t h e p r o p o s e d a l g o r i t h m s .

K e y w o r d s : D i g i t a l w a t e r m a r k i n g , C o p y r i g h t p r o t e c t i o n , S e c u r i t y , I m a g e a u t h e n t i c a t i o n

1 . I N T R O D U C T I O N

A l l a r o u n d t h e w o r l d , a h u g e a n d r i c h p i c t o r i a l p a t r i m o n y i s a v a i l a b l e , n e v e r t h e l e s s m u l t i m e d i a p r o d u c t s o f t e n s u p p l y

v e r y l o w q u a l i t y p i c t u r e s . T h e p r i m a r y c o n t r i b u t i n g f a c t o r t o t h e l i m i t e d d e v e l o p m e n t o f t h e c o m m e r c e o f e l e c t r o n i c

i m a g e s i s t h e u n a v a i l a b i l i t y o f e e c t i v e m e a n s t o p r o t e c t t h e r i g h t s o f t h e o w n e r s . O n c e a d i g i t a l i m a g e h a s b e e n

s o l d , t h e p u r c h a s e r c a n , i n f a c t , r e p r o d u c e a s m a n y i d e n t i c a l c o p i e s a s h e w a n t s . E n c r y p t i o n s y s t e m s d o n o t s o l v e t h e

p r o b l e m o f u n a u t h o r i z e d c o p y i n g , b e c a u s e , o n c e e n c r y p t i o n i s r e m o v e d f r o m a d o c u m e n t , t h e r e i s n o m o r e c o n t r o l

o n d o c u m e n t d i s s e m i n a t i o n . T o c o p e w i t h t h i s p r o b l e m , f u r t h e r t h a n e n c r y p t i n g t h e d a t a t o b e t r a n s m i t t e d , a

c o d e c a r r y i n g i n f o r m a t i o n r e l a t e d t o t h e I P R o f t h e d a t a , c o u l d b e i n v i s i b l y e m b e d d e d i n t o t h e m , i n s u c h a w a y

n o t t o l i m i t t h e n u m b e r o f c o p i e s a l l o w e d , b u t t o p r o v i d e a m e a n t o c o n t r o l t h e i r d i s t r i b u t i o n . T h i s i s t h e a i m o f

i m a g e w a t e r m a r k i n g t e c h n i q u e s . T h e e m b e d d e d c o d e s h o u l d b e e a s i l y a n d r e l i a b l y i d e n t i a b l e , i t s i n s e r t i o n s h o u l d

n o t v i s i b l y d e t e r i o r a t e t h e i m a g e , a n d i t s i d e n t i c a t i o n s h o u l d a l s o b e p o s s i b l e a f t e r t h e i m a g e h a s b e e n p r o c e s s e d .

I n t h i s p a p e r g e n e r a l i s s u e s r e l a t e d t o c o p y r i g h t p r o t e c t i o n o f d i g i t a l d a t a a s w e l l a s s o m e i t e m s r e f e r r i n g t o t h e

e m b e d d i n g o f a w a t e r m a r k i n t h e f r e q u e n c y d o m a i n , a r e p r e s e n t e d . T h e c l a s s o f w a t e r m a r k i n g t e c h n i q u e s d e s c r i b e d

h e r e e m b e d s a s e q u e n c e o f M r a n d o m l y g e n e r a t e d r e a l n u m b e r s X = f x

1

; x

2

; : : ; x

M

g ( w h e r e e a c h v a l u e x

i

i s a s a m p l e

o f a r a n d o m s e q u e n c e w i t h n o r m a l d i s t r i b u t i o n ) i n s o m e c o e c i e n t s o f t h e i m a g e f u l l - f r a m e D F T . R e s u l t s a r e a l s o

p r e s e n t e d s h o w i n g t h e r o b u s t n e s s o f t h e p r o p o s e d c l a s s o f a l g o r i t h m s a g a i n s t g e o m e t r i c a t t a c k s .

2 . R E Q U I R E M E N T S F O R W A T E R M A R K I N G S C H E M E S

T h o u g h , t h e r e q u i r e m e n t s w a t e r m a r k i n g t e c h n i q u e s h a v e t o f u l l l a r e a p p l i c a t i o n - d e p e n d e n t , s o m e o f t h e m a r e

c o m m o n t o m o s t p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s . I n t h e s e q u e l s u c h g e n e r a l r e q u i r e m e n t s w i l l b e l i s t e d a n d b r i e y d i s c u s s e d .

2 . 1 . S e c u r i t y c a n n o t b e b a s e d o n a l g o r i t h m i g n o r a n c e

A s f o r c r y p t o g r a p h y , i t i s w e l l k n o w n t h a t t h e e e c t i v e n e s s o f a n a l g o r i t h m c a n n o t b e b a s e d o n t h e a s s u m p t i o n t h a t

p o s s i b l e a t t a c k e r s d o n o t k n o w h o w t h e c o d e m a r k h a s b e e n e m b e d d e d i n t o t h e m u l t i m e d i a d o c u m e n t .

1

N e v e r t h e l e s s ,

t h e r o b u s t n e s s o f v i r t u a l l y a l l t h e c o m m e r c i a l p r o d u c t s a v a i l a b l e o n t h e m a r k e t i s b a s e d o n s u c h a n a s s u m p t i o n .

T h o u g h s o m e o f t h e m a r e c l a i m e d t o b e e x c e p t i o n a l l y r e s i s t a n t , b y k n o w i n g h o w t h e w a t e r m a r k e n c o d e r a n d d e c o d e r

w o r k , i t i s u s u a l l y v e r y e a s y t o m a k e t h e w a t e r m a r k u n r e a d a b l e .

2

F u r t h e r m o r e , s o m e o f t h e m o s t p r o m i s i n g

t e c h n i q u e s u s e t h e o r i g i n a l n o n - m a r k e d d a t a i n t h e d e c o d i n g p r o c e s s , a n d , a s i t w i l l b e d i s c u s s e d b e l o w , v e r y o f t e n

t h e r e s o r t t o t h e c o m p a r i s o n b e t w e e n t h e m a r k e d a n d n o n m a r k e d d o c u m e n t s i s n o t a l l o w e d .

O t h e r a u t h o r i n f o r m a t i o n : ( S e n d c o r r e s p o n d e n c e t o A . P i v a )

A . P i v a : E - m a i l : p i v a @ c o s i m o . d i e . u n i . i t


2/11

2 . 2 . I n v i s i b i l i t y

E v e n i f i n s o m e a p p l i c a t i o n s a v i s i b l e w a t e r m a r k c a n b e r e q u i r e d , i n t h e f o l l o w i n g w e w i l l o n l y f o c u s o n i n v i s i b l e

w a t e r m a r k i n g ( t h e t e r m i n v i s i b l e r e f e r s t o i m a g e w a t e r m a r k i n g , i n g e n e r a l t h e t e r m i m p e r c e p t i b l e s h o u l d b e u s e d ) .

S o f a r r e s e a r c h e r s h a v e t r i e d t o h i d e t h e w a t e r m a r k i n s u c h a w a y t h a t i t i s i m p o s s i b l e t o b e n o t i c e d . H o w e v e r

t h i s r e q u i r e m e n t c o n i c t s w i t h o t h e r r e q u i r e m e n t s s u c h a s t a m p e r r e s i s t a n c e a n d r o b u s t n e s s , e s p e c i a l l y a g a i n s t l o s s y

c o m p r e s s i o n a l g o r i t h m s . C o m p r e s s i o n a l g o r i t h m s c u r r e n t l y u s e d s t i l l p e r m i t s u c h a g o a l t o b e r e a c h a b l e , h o w e v e r ,

t h i s m a y b e n o m o r e p o s s i b l e i n t h e f u t u r e , t h u s t o s u r v i v e t h e n e x t g e n e r a t i o n o f c o m p r e s s i o n a l g o r i t h m s , i t w i l l

p r o b a b l y b e n e c e s s a r y f o r a w a t e r m a r k t o b e n o t i c e a b l e t o a t r a i n e d o b s e r v e r w h i c h i s a s k e d t o c o m p a r e t h e o r i g i n a l

a n d t h e m a r k e d v e r s i o n o f t h e d o c u m e n t . O f c o u r s e t h i s m a y n o t b e a p r o b l e m i n p r a c t i c a l s i t u a t i o n s , w h e r e , f o r

e x a m p l e , a n u s e r d o e s n o t h a v e t h e p o s s i b i l i t y o f c o m p a r i n g t h e m a r k e d a n d n o n - m a r k e d v e r s i o n s o f a w o r k .

2 . 3 . N u m b e r o f b i t s w h i c h c a n b e h i d d e n

D e p e n d i n g o n t h e a p p l i c a t i o n a t h a n d , t h e w a t e r m a r k i n g a l g o r i t h m s h o u l d a l l o w a p r e d e n e d n u m b e r o f b i t s t o b e

h i d d e n . G e n e r a l r u l e s d o n o e x i s t h e r e , h o w e v e r , i n t h e i m a g e c a s e , t h e p o s s i b i l i t y o f e m b e d d i n g i n t o t h e i m a g e a t

l e a s t 3 0 0 - 4 0 0 b i t s s h o u l d b e g r a n t e d . I n a n y c a s e , s y s t e m d e s i g n e r s s h o u l d k e e p w e l l i n m i n d t h a t t h e n u m b e r o f b i t s

w h i c h c a n b e h i d d e n i n t o d a t a i s n o t u n l i m i t e d , n a y v e r y o f t e n i s f a i r l y s m a l l .

2 . 4 . L o w e r r o r p r o b a b i l i t y

E v e n i n t h e a b s e n c e o f a t t a c k s o r s i g n a l d i s t o r t i o n s , t h e p r o b a b i l i t y o f f a i l i n g t o d e t e c t t h e w a t e r m a r k ( f a l s e - n e g a t i v e

e r r o r p r o b a b i l i t y ) a n d o f d e t e c t i n g a w a t e r m a r k w h e n , i n f a c t , o n e d o e s n o t e x i s t ( f a l s e - p o s i t i v e e r r o r p r o b a b i l i t y ) ,

m u s t b e v e r y s m a l l . U s u a l l y , s t a t i s t i c a l l y - b a s e d a l g o r i t h m s h a v e n o p r o b l e m i n s a t i s f y i n g t h i s r e q u i r e m e n t , h o w e v e r

s u c h a n a b i l i t y m u s t b e d e m o n s t r a t e d i f w a t e r m a r k i n g i s t o b e l e g a l l y c r e d i b l e .

2 . 5 . R o b u s t n e s s

T h e u s e o f m u s i c , i m a g e s a n d v i d e o s i g n a l s i n d i g i t a l f o r m , c o m m o n l y i n v o l v e s m a n y t y p e s o f d i s t o r t i o n s , s u c h a s

l o s s y c o m p r e s s i o n , o r , i n t h e i m a g e c a s e , l t e r i n g , r e s i z i n g , c o n t r a s t e n h a n c e m e n t , c r o p p i n g , r o t a t i o n a n d s o o n . F o r

w a t e r m a r k i n g t o b e u s e f u l , t h e m a r k s h o u l d b e d e t e c t a b l e e v e n a f t e r s u c h d i s t o r t i o n s o c c u r r e d . I t i s a c o m m o n

o p i n i o n

3 { 5

t h a t r o b u s t n e s s a g a i n s t s i g n a l d i s t o r t i o n i s b e t t e r a c h i e v e d i f t h e w a t e r m a r k i s p l a c e d i n p e r c e p t u a l l y

s i g n i c a n t p a r t s o f t h e s i g n a l . T h i s d e p e n d s o n t h e b e h a v i o u r o f l o s s y c o m p r e s s i o n a l g o r i t h m s , w h i c h o p e r a t e

b y d i s c a r d i n g p e r c e p t u a l l y i n s i g n i c a n t d a t a n o t t o a e c t t h e q u a l i t y o f t h e c o m p r e s s e d i m a g e , a u d i o o r v i d e o .

C o n s e q u e n t l y , a w a t e r m a r k h i d d e n a m o n g p e r c e p t u a l l y i n s i g n i c a n t d a t a i s l i k e l y n o t t o s u r v i v e c o m p r e s s i o n . I n t h e

i m a g e w a t e r m a r k i n g c a s e , r e s i s t a n c e t o g e o m e t r i c m a n i p u l a t i o n s , s u c h a s t r a n s l a t i o n , r e s i z i n g , r o t a t i o n a n d c r o p p i n g

i s s t i l l a n o p e n i s s u e , y e t s u c h o p e r a t i o n s a r e v e r y c o m m o n a n d a s o l u t i o n n e e d s t o b e f o u n d b e f o r e w a t e r m a r k i n g

i s s u c c e s s f u l l y a p p l i e d t o i m a g e c o p y r i g h t p r o t e c t i o n .

6

S o m e o b j e c t i v e c r i t e r i a t o m e a s u r e t h e r o b u s t n e s s o f i m a g e

w a t e r m a r k i n g t e c h n i q u e s w i l l b e d i s c u s s e d i n t h e n e x t s e c t i o n .

2 . 6 . B l i n d / n o n - b l i n d , p u b l i c / p r i v a t e w a t e r m a r k i n g

P a r t i c u l a r a t t e n t i o n m u s t b e p a i d t o t h e m e c h a n i s m u s e d t o r e c o v e r t h e m a r k f r o m t h e i m a g e . I n s o m e c a s e s , i n o r d e r

t o d e v e l o p a v e r y r o b u s t a l g o r i t h m , t h e w a t e r m a r k i s e x t r a c t e d b y c o m p a r i n g t h e m a r k e d v e r s i o n o f t h e d o c u m e n t

t o t h e n o n - m a r k e d o n e . E x a m p l e s o f s u c h a n a p p r o a c h i n t h e i m a g e c a s e a r e g i v e n i n ,

4 , 7 { 1 1

w h e r e s e v e r a l m e t h o d s

a r e p r o p o s e d w h i c h a r e r e s i s t a n t t o a l a r g e v a r i e t y o f i m a g e p r o c e s s i n g t e c h n i q u e s a n d p o s s i b l e a t t a c k s a i m i n g a t

r e m o v i n g t h e w a t e r m a r k o r m a k i n g i t u n r e a d a b l e . H o w e v e r , v e r y o f t e n , i n r e a l - w o r l d s c e n a r i o s t h e a v a i l a b i l i t y o f

t h e o r i g i n a l i m a g e ( a u d i o l e , v i d e o ) c a n n o t b e w a r r a n t e d , t h u s m a k i n g t h e a l g o r i t h m s w h i c h n e e d i t t o r e c o v e r t h e

m a r k u n s u i t a b l e f o r m a n y p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s . B e s i d e s , t h i s k i n d o f a l g o r i t h m s c a n n o t b e u s e d t o p r o v e r i g h t f u l

o w n e r s h i p , u n l e s s a d d i t i o n a l r e q u i r e m e n t s a r e s a t i s e d s u c h a s t h e n o n - q u a s i - i n v e r t i b i l i t y o f t h e w a t e r m a r k , w h i c h

i s q u i t e d i c u l t t o a c h i e v e a n d a l m o s t i m p o s s i b l e t o p r o v e .

1 2 { 1 4

T e c h n i q u e s w h i c h r e c o v e r t h e w a t e r m a r k w i t h o u t

r e s o r t i n g t o t h e c o m p a r i s o n b e t w e e n t h e m a r k e d a n d n o n - m a r k e d s i g n a l s a r e s o m e t i m e s c a l l e d o b l i v i o u s o r b l i n d .

1 5

I n o t h e r c a s e s t h e t e r m p u b l i c w a t e r m a r k i n g i s u s e d a s o p p o s e d t o p r i v a t e w a t e r m a r k i n g .

3 , 1 3

I n d e e d , w e p r e f e r t o

u s e t h e t e r m p u b l i c / p r i v a t e w a t e r m a r k i n g t o i n d i c a t e a d i e r e n t c o n c e p t : a t e c h n i q u e i s s a i d t o b e p r i v a t e i f o n l y

t h e d o c u m e n t o w n e r , o r a u t h o r i z e d p e r s o n n e l , c a n e x t r a c t t h e w a t e r m a r k , e i t h e r b e c a u s e h e i s t h e o n l y o n e a b l e

o f a c c e s s i n g t h e o r i g i n a l i m a g e , o r h e i s t h e o n l y o n e k n o w i n g t h e c o r r e c t k e y t o e x t r a c t i f f r o m t h e h o s t d a t a . I n

c o n t r a s t , t e c h n i q u e s t h a t a l l o w a n y o n e t o r e a d t h e w a t e r m a r k a r e s a i d p u b l i c . I t i s w i d e l y b e l i e v e d t h a t p r i v a t e

m e c h a n i s m s a r e l i k e l y t o b e s i g n i c a n t l y m o r e r o b u s t t h a n p u b l i c o n e s , i n t h a t o n c e t h e c o d e m a r k h a s b e e n r e a d , i t


3/11

i s m u c h e a s i e r f o r a n a t t a c k e r t o r e m o v e i t o r t o m a k e i t u n r e a d a b l e , f o r e x a m p l e b y i n v e r t i n g t h e e n c o d i n g p r o c e s s o r

b y e n c o d i n g a n i n v e r s e w a t e r m a r k ( w a t e r m a r k r e v e r s i b i l i t y ) . G e n e r a l l y s p e a k i n g , i t c a n b e n o t i c e d t h a t a m o n g i m a g e

w a t e r m a r k i n g a l g o r i t h m s p r o p o s e d s o f a r , c o m m e r c i a l p r o d u c t s u s u a l l y a d o p t p u b l i c s c h e m e s , w h e r e a s r e s e a r c h i s

m o r e f o c u s e d o n t h e p r i v a t e a p p r o a c h .

R e c e n t l y , s e v e r a l b l i n d i m a g e w a t e r m a r k i n g a l g o r i t h m s h a v e b e e n p r o p o s e d ,

1 5 { 2 0 , 6 , 2 1 , 2 2

b u t n o n e o f t h e m i s a b l e

o f s u r v i v i n g t o a l l t h e m o s t c o m m o n i m a g e m a n i p u l a t i o n s , t h e r e o f t h e n e e d f o r f u r t h e r r e s e a r c h i n t h i s e l d .

2 . 7 . R e a d a b l e v s . d e t e c t a b l e w a t e r m a r k i n g

A w a t e r m a r k t h a t c a n b e d e t e c t e d o n l y i f i t s c o n t e n t i s k n o w n i n a d v a n c e i s r e f e r r e d t o a s a d e t e c t a b l e w a t e r m a r k .

C o n v e r s e l y , t e c h n i q u e s w h i c h p e r m i t t h e w a t e r m a r k t o b e r e a d e v e n i f i t s c o n t e n t i s i g n o r e d , w i l l b e r e f e r r e d t o

a s r e a d a b l e . I n o t h e r w o r d s , a c c o r d i n g t o t h e d e t e c t a b l e a p p r o a c h , o n e c a n o n l y d e c i d e s w h e t h e r a g i v e n m a r k i s

p r e s e n t i n t h e d a t a o r n o t . O n t h e c o n t r a r y , i t i s n o t p o s s i b l e t o a n a l y s e t h e m u l t i m e d i a d o c u m e n t l o o k i n g f o r a

w a t e r m a r k , i f o n e d o e s n o t h a v e a n y i d e a o f w h a t t h e w a t e r m a r k i s . T h i s i s n o t t h e c a s e w i t h r e a d a b l e t e c h n i q u e s ,

w h o s e e m b e d d i n g a n d r e t r i e v a l m e c h a n i s m s a r e s u c h t h a t t h e w a t e r m a r k c a n b e r e a d b y a n y o n e . O f c o u r s e t h e

r e a d a b l e / d e t e c t a b l e n a t u r e o f t h e w a t e r m a r k h e a v i l y a e c t s t h e w a y i t c a n b e u s e d i n p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s . A s a n

e x a m p l e , l e t u s c o n s i d e r a s i t u a t i o n i n w h i c h o n e w a n t s t o k n o w w h i c h i s t h e o w n e r o f a n i m a g e h e f o u n d s o m e w h e r e i n

I n t e r n e t . A l s o , s u p p o s e t h a t t h e o w n e r i d e n t i c a t i o n c o d e h a s b e e n e m b e d d e d i n t h e i m a g e b y m e a n s o f a d e t e c t a b l e

w a t e r m a r k i n g s c h e m e . T h e r e i s n o m e a n t o r e a d t h e c o d e i f s o m e h y p o t h e s i s a b o u t t h e p o s s i b l e o w n e r c a n n o t b e

d o n e , s i n c e d u e t o t h e d e t e c t a b l e n a t u r e o f t h e w a t e r m a r k , i t i s o n l y p o s s i b l e t o v e r i f y i f t h e i m a g e b e l o n g s t o a

p a r t i c u l a r a u t h o r w h o s e i d e n t i c a t i o n c o d e i s k n o w n .

2 . 8 . W a t e r m a r k i n v e r t i b i l i t y a n d r e v e r s i b i l i t y

T h o u g h r o b u s t n e s s i s c o m m o n l y i n d i c a t e d a s t h e m a j o r r e q u i r e m e n t t o b e s a t i s e d , g r e a t a t t e n t i o n s h o u l d b e g i v e n

t o w a t e r m a r k i n v e r t i b i l i t y a s w e l l . I n t h e l i t e r a t u r e t h e t e r m i n v e r t i b i l i t y h a s b e e n u s e d w i t h d i e r e n t m e a n i n g s , t h e

m o s t n a t u r a l o n e d e n i n g a w a t e r m a r k t o b e i n v e r t i b l e i f a u t h o r i z e d u s e r s c a n r e m o v e i t f r o m t h e d o c u m e n t . I n m a n y

a p p l i c a t i o n s , t h i s k i n d o f i n v e r t i b i l i t y w o u l d b e a d e s i r a b l e f e a t u r e , s i n c e i t w o u l d p e r m i t t o c h a n g e t h e s t a t u s o f a

g i v e n d o c u m e n t a c c o r d i n g t o i t s h i s t o r y , w i t h o u t t h e n e e d t o h i d e t o o m a n y b i t s o f i n f o r m a t i o n i n s i d e i t . A d i e r e n t

m e a n i n g h a s b e e n g i v e n t o w a t e r m a r k i n v e r t i b i l i t y b y C r a v e r e t a l . .

1 2 , 1 3

I n t h e i r i n t e r e s t i n g w o r k t h e a u t h o r s a n a l y s e

t h e p o s s i b i l i t y o f i n v a l i d a t i n g o w n e r s h i p c l a i m s s u p p o r t e d b y w a t e r m a r k i n g b y r e v e r s e e n g i n e e r i n g t h e w a t e r m a r k i n g

p r o c e s s . T h e c o n c l u s i o n s a r r i v e d a t b y C r a v e r e t a l .

1 2 , 1 3

a r e t h a t f o r a w a t e r m a r k i n g s c h e m e t o b e s u c c e s s f u l l y

u s e d t o d e m o n s t r a t e r i g h t s o w n e r s h i p , n o n - i n v e r t i b i l i t y o f t h e w a t e r m a r k h a s t o b e g r a n t e d . F u r t h e r m o r e , t h i s i s

o n l y a n e c e s s a r y c o n d i t i o n t o b e s a t i s e d , s i n c e , m o r e g e n e r a l l y , n o n - q u a s i - i n v e r t i b i l i t y i s n e e d e d . H e r e t h e t e r m s

i n v e r t i b i l i t y a n d q u a s i i n v e r t i b i l i t y a s s u m e a d i e r e n t s e n s e w i t h r e s p e c t t o t h e n a t u r a l m e a n i n g d i s c u s s e d a b o v e .

W i t h o u t g o i n g i n t o m u c h d e t a i l s , w h i c h i s o u t s i d e t h e s c o p e o f t h i s b r i e f w o r k , w e c a n s a y t h a t a w a t e r m a r k i s

i n v e r t i b l e i f i t i s p o s s i b l e t o g e n e r a t e a f a l s e w a t e r m a r k a n d a f a k e o r i g i n a l d o c u m e n t w h i c h i s p e r c e p t u a l l y e q u a l

t o t h e t r u e o n e , s u c h t h a t b y e m b e d d i n g t h e f a l s e w a t e r m a r k i n i t a d o c u m e n t w h i c h i s e q u a l ( i n v e r t i b i l i t y ) o r

p e r c e p t u a l l y e q u a l ( q u a s i i n v e r t i b i l i t y ) t o t h e t r u e m a r k e d o n e i s o b t a i n e d . I n

1 2 , 1 3

i t i s d e m o n s t r a t e d t h a t i n v e r t i b l e

o r q u a s i i n v e r t i b l e w a t e r m a r k i n g s c h e m e s a r e l i k e l y t o b e o f l i t t l e u s e i n m a n y p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s . T h e a n a l y s i s

b y C r a v e r e t a l . a p p l i e s m a i n l y t o n o n - b l i n d t e c h n i q u e s , e v e n i f a n e x a m p l e i s g i v e n e x t e n d i n g t h e d i s c u s s i o n t o t h e

b l i n d c a s e . H o w e v e r , s o m e d o u b t s e x i s t o n w h e t h e r n o n i n v e r t i b i l i t y a n d n o n - q u a s i - i n v e r t i b i l i t y a r e n e e d e d i n t h e

c a s e o f p r i v a t e - b l i n d t e c h n i q u e s .

1 4

I n o r d e r t o a v o i d t h e a m b i g u o u s u s e o f t h e t e r m i n v e r t i b i l i t y , w e p r o p o s e t o u s e

t h e t e r m r e v e r s i b i l i t y t o i n d i c a t e t h a t a w a t e r m a r k c a n b e r e m o v e d f r o m t h e h o s t i m a g e o n c e i t s c o n t e n t i s k n o w n .

A s t o w a t e r m a r k i n v e r t i b i l i t y t h e m e a n i n g s u g g e s t e d b y C r a v e r e t a l .

1 2 , 1 3

s h o u l d b e r e t a i n e d .

3 . R O B U S T N E S S C R I T E R I A

W a t e r m a r k i n g t o o l s m u s t g r a n t t h a t t h e e m b e d d e d i n f o r m a t i o n i s n o t r e m o v e d n e i t h e r b y a c c i d e n t a l i m a g e m o d i -

c a t i o n s n o r b y c o l l u s i o n a n d f o r g e r y a t t a c k s . M a n y t o o l s a r e w i d e l y a v a i l a b l e f o r p r o c e s s i n g d i g i t a l i m a g e s , a i m e d

a t e n h a n c i n g o r a t m o d i f y i n g t h e m . T h e a v a i l a b l e p r o c e s s i n g t e c h n i q u e s c a n b e d i s t i n g u i s h e d i n t w o c l a s s e s : s i g n a l

p r o c e s s i n g m o d i c a t i o n s a n d g e o m e t r i c t r a n s f o r m a t i o n s . A m o n g s i g n a l p r o c e s s i n g m o d i c a t i o n s t h e m o s t c o m m o n

a r e :

b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t e n h a n c e m e n t : u s u a l l y d o n o t p r e v e n t w a t e r m a r k d e t e c t i o n , o n t h e c o n t r a r y , t h e y a r e

o f t e n a p p l i e d b e f o r e d e t e c t i o n i s p e r f o r m e d t o o b t a i n b e t t e r r e s u l t s

4

;


4/11

s h a r p e n i n g , b l u r r i n g , l i n e a r a n d n o n l i n e a r l t e r i n g : i f h e a v i l y a p p l i e d , t h e s e o p e r a t i o n s c a n d e t e r i o r a t e t h e

w a t e r m a r k b u t , i n t h i s c a s e , t h e y a l s o s e v e r e l y d e g r a d e t h e i m a g e ; o n e o f t h e m o s t p o w e r f u l l t e r s a v a i l a b l e

i s t h e s o c a l l e d d e s p e c k l e l t e r , i t p r o c e s s e s t h e i m a g e i n a n a d a p t i v e w a y , r e d u c i n g r a n d o m u c t u a t i o n s a n d

p r e s e r v i n g d e t a i l s , u s u a l l y , i t d o e s n o t d e t e r i o r a t e p e r c e p t i v e l y t h e i m a g e b u t h i g h l y r e d u c e s t h e r e a d a b i l i t y o f

t h e w a t e r m a r k ;

l o s s y J P E G c o m p r e s s i o n : i t c a n b e c o n s i d e r e d t h e m o s t c o m m o n s i g n a l p r o c e s s i n g o p e r a t i o n p e r f o r m e d o n

i m a g e s : J P E G i s a c c u r a t e l y t u n e d t o e l i m i n a t e t h e p e r c e p t i v e l y i r r e l e v a n t p a r t o f t h e i m a g e s , a n d t h u s i s a

g o o d t e s t f o r a s s e s s i n g w a t e r m a r k r o b u s t n e s s ; f u r t h e r m o r e J P E G i s t h e m o s t u s e d c o m p r e s s i o n a l g o r i t h m f o r

a r c h i v i n g i m a g e s , t h u s i t i s c o m p u l s o r y t h a t a w a t e r m a r k i n g a l g o r i t h m i s r e s i s t a n t a g a i n s t i t .

G e o m e t r i c m a n i p u l a t i o n s a i m a t c h a n g i n g t h e a s p e c t o f t h e i m a g e , w i t h o u t l o o s i n g q u a l i t y , t h e y a r e :

r e s i z i n g : i m a g e d i m e n s i o n s a r e c h a n g e d w i t h r e s p e c t t o t h e o r i g i n a l , i t c a u s e s t h e a l g o r i t h m s t h a t e m b e d t h e

w a t e r m a r k a t x e d l o c a t i o n s i n t h e i m a g e t o f a i l ;

c r o p p i n g : a s u b - p a r t o f t h e i m a g e i s c u t , i t c a u s e s t h e a l g o r i t h m s t h a t d o n o t s p r e a d o r r e p l i c a t e t h e w a t e r m a r k

a l l o v e r t h e i m a g e t o f a i l ;

t r a n s l a t i o n : i t i s m e a n i n g f u l i f c o n s i d e r e d w i t h c r o p p i n g , i n f a c t , i f a s u b - i m a g e i s e x t r a c t e d f r o m t h e o r i g i n a l , i t

c a n n o t b e k n o w n ( i f t h e o r i g i n a l i s u n k n o w n ) a t w h i c h l o c a t i o n c r o p p i n g h a s o c c u r r e d , t h u s t h e s u b - i m a g e m a y

a p p e a r a s b e i n g t r a n s l a t e d . T r a n s l a t i o n c a u s e s t h e a l g o r i t h m s t h a t e m b e d t h e w a t e r m a r k a t x e d l o c a t i o n s i n

t h e i m a g e t o f a i l ;

r o t a t i o n : t h e m o s t i m p o r t a n t c a s e s t o b e c o n s i d e r e d a r e 9 0 a n d 1 8 0 d e g r e e s r o t a t i o n s : s i m i l a r p r o b l e m s a s f o r

r e s i z i n g o c c u r ;

R e s i s t a n c e t o g e o m e t r i c m a n i p u l a t i o n s i s v e r y i m p o r t a n t b e c a u s e t h e y u s u a l l y d o n o t d e g r a d e t h e q u a l i t y o f t h e

i m a g e s e v e r e l y . F u r t h e r m o r e t h e y c a n b e a p p l i e d j u s t f o r t h e p u r p o s e o f m a k i n g t h e w a t e r m a r k u n r e a d a b l e : i f a n

i m a g e i s c r o p p e d b y 1 c o l u m n o r 1 r o w , o r r o t a t e d 0 . 5 d e g r e e s , o r s c a l e d t o 1 0 1 % , t h e d i e r e n c e t o t h e o r i g i n a l i s

i r r e l e v a n t , b u t t h e w a t e r m a r k d e t e c t o r / r e a d e r m a y b e n o l o n g e r a b l e t o d e t e c t / r e a d i t . F u r t h e r m o r e , r o b u s t n e s s

a g a i n s t g e o m e t r i c m a n i p u l a t i o n s i s v e r y i m p o r t a n t w h i l e t h e c a p a b i l i t y t o d e t e c t t h e w a t e r m a r k i n p r i n t e d i m a g e s

i s r e q u i r e d : i t i s i n f a c t u n l i k e l y , i f t h e o r i g i n a l i s u n k n o w n , t h a t t h e s c a n n e d c o p y r e s u l t s p e r f e c t l y a l i g n e d t o t h e

o r i g i n a l i m a g e .

I t i s w i d e l y a g r e e d t h a t w a t e r m a r k i n g a l g o r i t h m s s h o u l d a l l o w f o r m u l t i p l e c o d e s t o b e e m b e d d e d a t d i e r e n t

t i m e i n s t a n t s ,

3

p r e v i o u s w a t e r m a r k s s h o u l d n o t b e d e t e r i o r a t e d b y s u c c e s s i v e o n e s . T h i s l a s t c h a r a c t e r i s t i c i s

s t r i c t l y r e l a t e d t o r o b u s t n e s s t o f o r g e r y a t t a c k s . I n p a r t i c u l a r a n a l g o r i t h m m u s t b e r o b u s t a g a i n s t t a m p e r i n g

( i . e . t r y t o c h a n g e t h e w a t e r m a r k ) a n d c o l l u s i o n a t t a c k s ( i . e . m a n y p e r s o n s j o i n t h e i r e o r t s i n d e s t r o y i n g t h e

w a t e r m a r k ) . T a m p e r i n g m a y b e a i m e d e i t h e r a t e r a s i n g t h e w a t e r m a r k ( b y p e r f o r m i n g s i g n a l p r o c e s s i n g o r g e o m e t r i c

m a n i p u l a t i o n s ) o r a t m o d i f y i n g i t t o t h e a t t a c k e r s a d v a n t a g e , i t i s m o r e e a s i l y a c c o m p l i s h e d i f t h e e m b e d d e d c o d e i s

p u b l i c l y r e a d a b l e . C o l l u s i o n a t t a c k s a r e m a i n l y a i m e d a t e r a s i n g t h e w a t e r m a r k a n d c a n b e p e r f o r m e d v e r y e a s i l y ,

f o r e x a m p l e , b y a v e r a g i n g m u l t i p l e d i e r e n t l y w a t e r m a r k e d c o p i e s o f t h e s a m e i m a g e . N o s o l u t i o n a p p e a r s t o b e

f e a s i b l e f o r t h i s l a s t a t t a c k : t h e w a t e r m a r k c a n , i n f a c t , b e c o n s i d e r e d a s s o m e t h i n g t h a t i s a d d e d t o t h e i m a g e , i . e . a

n o i s e s i g n a l , b y a v e r a g i n g m u l t i p l e i m a g e s a e c t e d b y d i e r e n t w a t e r m a r k i n g s i g n a l s , t h e e n e r g y o f e a c h w a t e r m a r k

i s r e d u c e d , w h i l e t h e i m a g e i s a l m o s t u n c h a n g e d . I n g e n e r a l , i t s e e m s t h a t i t w o u l d b e b e t t e r t o d i s c o u r a g e t h e

d i u s i o n o f i m a g e s n o t h a v i n g a c l e a r l y d e t e c t a b l e / r e a d a b l e w a t e r m a r k , t h u s i t i s i m p o r t a n t t h a t t h e p u r c h a s e r b e

a l l o w e d t o d e t e c t / r e a d t h e w a t e r m a r k . A s a c o n s e q u e n c e , i t s h o u l d a l s o b e g r a n t e d t o t h e p u r c h a s e r t h a t h e c a n n o t

a c c i d e n t a l l y r e m o v e t h e w a t e r m a r k b y p r o c e s s i n g i n s o m e w a y t h e i m a g e .

I n g e n e r a l , r o b u s t n e s s o f a w a t e r m a r k i n g t e c h n i q u e s h o u l d b e g r a n t e d u n t i l i m a g e v i s u a l q u a l i t y i s s e v e r e l y

d e t e r i o r a t e d . I t i s , t h u s , i m p o r t a n t t h a t t h e w a t e r m a r k b e e m b e d d e d i n p e r c e p t i v e l y i m p o r t a n t r e g i o n s o f t h e i m a g e ,

i n s u c h a w a y t h a t s u c h r e g i o n s s h o u l d b e h i g h l y d e t e r i o r a t e d b y a n y a t t e m p t t o e r a s e t h e w a t e r m a r k .

4

W a t e r m a r k

r o b u s t n e s s c a n b e e v a l u a t e d b a s e d o n i t s a b i l i t y t o r e s i s t t o t h e m o s t i m p o r t a n t m o d i c a t i o n s ; i n p a r t i c u l a r J P E G

c o m p r e s s i o n , d e s p e c k l e a n d m e d i a n l t e r i n g , g e o m e t r i c m a n i p u l a t i o n s . M o s t i m p o r t a n t , t h e a l g o r i t h m s h o u l d r e s i s t

a l s o t o c o n c u r r e n t m o d i c a t i o n s , e . g . J P E G , p r i n t i n g , s c a n n i n g , l t e r i n g .


5/11

4 . I N V I S I B I L I T Y

A s m e n t i o n e d b e f o r e , i t h a s b e e n d e m o n s t r a t e d i n

3 , 4

t h a t r o b u s t n e s s a g a i n s t s i g n a l d i s t o r t i o n i s e n h a n c e d i f t h e

w a t e r m a r k i s p l a c e d i n p e r c e p t u a l l y s i g n i c a n t p a r t s o f t h e s i g n a l . H o w e v e r , t h i s c o n s t r a i n t c o n t r a s t s w i t h t h e

r e q u i r e m e n t t h a t t h e e m b e d d e d w a t e r m a r k s h o u l d b e i n v i s i b l e , i . e . , u n p e r c e i v a b l e t o t h e H u m a n V i s u a l S y s t e m

( H V S ) ; t h u s , w a t e r m a r k i n g t e c h n i q u e s h a v e t o b e d e v e l o p e d t a k i n g i n t o a c c o u n t t h e m a s k i n g p r o p e r t i e s o f t h e H V S .

I n p a r t i c u l a r , t h r e e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e H u m a n V i s u a l S y s t e m c a n b e e x p l o i t e d : f r e q u e n c y s e n s i t i v i t y , t h a t i s t h e

d i e r e n t s e n s i t i v i t y o f t h e h u m a n e y e t o s i n e w a v e g r a t i n g s a t d i e r e n t f r e q u e n c i e s ; l u m i n a n c e s e n s i t i v i t y , t h a t i s t h e

d i e r e n t s e n s i t i v i t y o f t h e e y e t o a n o i s e s i g n a l o n a c o n s t a n t b a c k g r o u n d , d e p e n d i n g o n t h e a v e r a g e v a l u e o f t h e

b a c k g r o u n d l u m i n a n c e a n d o n t h e l e v e l o f t h e n o i s e l u m i n a n c e ; a n d c o n t r a s t m a s k i n g , w h i c h r e f e r s t o t h e p e r c e p t i o n

o f a s i g n a l i n p r e s e n c e o f a m a s k i n g s t i m u l u s , a n d w h i c h d e p e n d s o n t h e r e l a t i v e s p a t i a l f r e q u e n c y , l o c a t i o n , a n d

o r i e n t a t i o n . T h e s e p h e n o m e n a h a v e b e e n d e e p l y s t u d i e d i n t h e e l d o f s o u r c e c o d i n g a n d c o m p r e s s i o n , a n d a p p e a r

t o b e e a s i l y a p p l i e d t o w a t e r m a r k h i d i n g a l s o .

5 . C L A S S I F I C A T I O N O F I M A G E W A T E R M A R K I N G A L G O R I T H M S

T h o u g h i m a g e w a t e r m a r k i n g i s a r e c e n t e l d o f r e s e a r c h , m a n y t e c h n i q u e s h a v e a l r e a d y b e e n p r o p o s e d b o t h b y

a c a d e m i c a s w e l l a s b y c o m m e r c i a l i n s t i t u t i o n s . I n t h i s s e c t i o n , w e t r y t o o e r s o m e c r i t e r i a t o c l a s s i f y t h e v a r i o u s

t e c h n i q u e s p r o p o s e d s o f a r . I n p a r t i c u l a r , g i v e n t h a t i m a g e w a t e r m a r k i n g i s t h e p r o c e s s o f m o d i f y i n g i m a g e d a t a

i n o r d e r t o i n s e r t a c o d e c a r r y i n g a g i v e n a m o u n t o f i n f o r m a t i o n b i t s , a p o s s i b i l i t y f o r c l a s s i f y i n g w a t e r m a r k i n g

t e c h n i q u e s r e l y e s o f t h e t y p e o f i m a g e f e a t u r e s t h a t a r e m o d i e d . I n p a r t i c u l a r , t w o m a i n c l a s s e s o f m e t h o d s c a n b e

i d e n t i e d a c c o r d i n g t o t h e w a y t h e c o d e i s e m b e d d e d i n t o t h e i m a g e : t h e i m a g e d a t a c a n b e d i r e c t l y m o d i e d ( s p a t i a l

d o m a i n t e c h n i q u e s ) , o r t h e y c a n b e t r a n s f o r m e d i n t o a n o t h e r d o m a i n , m o d i e d , a n d t h e n b a c k w a r d t r a n s f o r m e d t o

o b t a i n t h e m a r k e d i m a g e ( t r a n s f o r m e d d o m a i n t e c h n i q u e s ) . A t h i r d c l a s s c a n a l s o b e d e n e d , i n c l u d i n g t e c h n i q u e s

e x h i b i t i n g a h y b r i d b e h a v i o u r . T h e m a i n c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e a l g o r i t h m s a d o p t i n g t h e s e a p p r o a c h e s w i l l b e n o w

p r e s e n t e d .

5 . 1 . S p a t i a l D o m a i n T e c h n i q u e s

F o r t h i s c l a s s o f t e c h n i q u e s , t h e v a l u e s o f t h e i m a g e p i x e l s a r e d i r e c t l y m o d i e d b a s e d o n t h e c o d e t h a t h a s t o

b e e m b e d d e d . U s u a l l y , m o d i c a t i o n c o n s i s t s i n a d d i n g a m o d u l a t e d s i g n a l t o t h e i m a g e b r i g h t n e s s o r t o o n e o f

t h e c o l o u r b a n d s o r t o a c o m b i n a t i o n o f t h e m . O n e w a y t o m o d i f y p i x e l s v a l u e s i s t o a d d t h e m s m a l l p s e u d o

r a n d o m n u m b e r s , s a m p l e d f r o m 1 D

9

o r 2 D

1 1

r a n d o m s e q u e n c e s . I t h a s a l s o b e e n p r o p o s e d

1 7

t o u s e t h e p s e u d o -

r a n d o m n u m b e r s t o s c a l e p i x e l s v a l u e s . T h e p s e u d o r a n d o m s e q u e n c e s d e p e n d o n a g e n e r a t i n g k e y , w h i c h h a s t o b e

k n o w n f o r d e t e c t i n g t h e w a t e r m a r k ( p r i v a t e w a t e r m a r k i n g ) : t h i s k e y e n s u r e s t h a t o n l y a u t h o r i s e d p e r s o n s c a n d e t e c t

t h e w a t e r m a r k . T e c h n i q u e s o r i g i n a l l y d e v e l o p e d f o r s p r e a d - s p e c t r u m c o m m u n i c a t i o n s , h a v e a l s o b e e n e m p l o y e d .

2 1

U s u a l l y , w a t e r m a r k d e t e c t i o n i s p e r f o r m e d t h r o u g h a c o r r e l a t i o n o p e r a t i o n . A n o t h e r a p p r o a c h i s t o m o d i f y t h e

v a l u e s o f r a n d o m l y s e l e c t e d p i x e l s . F o r e x a m p l e , t h e i m a g e c a n b e r a n d o m l y p a r t i t i o n e d i n t o t w o c o m p l e m e n t a r y

r a n d o m l y g e n e r a t e d s e t s , t h e n d i e r e n t v a l u e s a r e a d d e d t o e a c h s e t . W a t e r m a r k d e t e c t i o n i s a c c o m p l i s h e d b y

e s t i m a t i n g t h e d i e r e n c e b e t w e e n t h e m e a n v a l u e s c o m p u t e d o v e r p i x e l s o f e a c h s e t .

1 9 , 2 0

T h e w a t e r m a r k i n g s i g n a l

i s t h e c o n g u r a t i o n c h o s e n f o r t h e p a r t i t i o n s e t s . B i t s o f i n f o r m a t i o n c a n b e i n s e r t e d b y s u m m i n g o r s u b t r a c t i n g

a g i v e n v a l u e t o r a n d o m l y c h o s e n l o c a t i o n s i n t h e i m a g e : t o g r a n t r o b u s t n e s s , t h e s a m e b i t i s i n s e r t e d m a n y t i m e s

( r e p e t i t i o n c o d e ) .

2 3

M o d i c a t i o n s c a n a l s o b e p e r f o r m e d o n a b l o c k b y b l o c k b a s i s . A g i v e n n u m b e r o f b l o c k s ,

u s u a l l y s q u a r e s h a p e d , c a n b e s e l e c t e d b a s e d o n a p s e u d o - r a n d o m r u l e , a x e d v a l u e i s t h e n a d d e d o r s u b t r a c t e d t o

s o m e o f t h e p i x e l s i n t h e b l o c k , i n o r d e r t o c a r r y a b i t o f i n f o r m a t i o n .

1 8

C l a s s i c a t i o n o f e a c h b l o c k ( h a r d c o n t r a s t ,

p r o g r e s s i v e c o n t r a s t a n d n o i s e c o n t r a s t ) c a n a l s o b e p e r f o r m e d , i n s u c h a w a y t o a d a p t t h e r u l e f o r e m b e d d i n g t h e

b i t t o t h e l o c a l p r o p e r t i e s o f t h e i m a g e .

2 3

I n g e n e r a l , s p a t i a l d o m a i n t e c h n i q u e s a r e m o r e e e c t i v e i n e x p l o i t i n g t h e

c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e H u m a n V i s u a l S y s t e m ; i n f a c t , t h e y c a n e a s i l y a d a p t t h e e m b e d d i n g r u l e t o t h e l o c a l i m a g e

c o n t e n t . T o b e r e s i s t a n t t o c r o p p i n g , s p a t i a l d o m a i n t e c h n i q u e s h a v e t o r e c u r s i v e l y e m b e d t h e s a m e i n f o r m a t i o n

i n d i e r e n t r e g i o n s o f t h e i m a g e . F u r t h e r m o r e , s u c h t e c h n i q u e s a r e i n t r i n s i c a l l y s e n s i t i v e t o i m a g e t r a n s l a t i o n : a

t e c h n i q u e f o r s y n c h r o n i s i n g t h e e m b e d d e d c o d e h a s , t h u s , t o b e p r o v i d e d . S p a t i a l d o m a i n t e c h n i q u e s a l s o a p p e a r t o

b e q u i t e w e a k a g a i n s t i m a g e r e s i z i n g .


6/11

5 . 2 . T r a n s f o r m e d D o m a i n T e c h n i q u e s

T e c h n i q u e s b e l o n g i n g t o t h i s c l a s s a p p l y s o m e m a t h e m a t i c a l t r a n s f o r m t o t h e i m a g e b e f o r e e m b e d d i n g t h e w a t e r m a r k .

I m a g e d a t a a r e r e p r e s e n t e d i n a d o m a i n w h i c h i s d i e r e n t f r o m t h e i m a g e s p a c e , a l m o s t a l w a y s t h e f r e q u e n c y d o m a i n .

S u c h r e p r e s e n t a t i o n i s o b t a i n e d w i t h o u t l o s s o f i n f o r m a t i o n ( i n v e r t i b l e t r a n s f o r m s a r e u s e d ) . T h e t r a n s f o r m e d d o m a i n

c o e c i e n t s a r e , t h e n , m o d i e d b y t h e w a t e r m a r k . T h e i n v e r s e t r a n s f o r m i s n a l l y a p p l i e d t o p r o d u c e t h e w a t e r m a r k e d

i m a g e . T h e t w o m o s t c o m m o n l y u s e d t r a n s f o r m s a r e t h e D i s c r e t e F o u r i e r T r a n s f o r m ( D F T ) a n d t h e D i s c r e t e C o s i n e

T r a n s f o r m ( D C T ) . B y t r a n s f o r m e d d o m a i n t e c h n i q u e s w e m e a n o n l y t h o s e w a t e r m a r k i n g a l g o r i t h m s p e r f o r m i n g a

f u l l - f r a m e t r a n s f o r m o f t h e i m a g e ; t e c h n i q u e s t r a n s f o r m i n g t h e i m a g e o n a b l o c k b y b l o c k b a s i s a r e c o n s i d e r e d t o

b e l o n g t o t h e h y b r i d c a t e g o r y . O n l y a f e w t e c h n i q u e s c a n b e c o n s i d e r e d t o b e l o n g t o t h i s c a t e g o r y . U s u a l l y a s p r e a d

s p e c t r u m s i g n a l i s a d d e d t o a s u b s e t o f t h e D C T

1 5 , 4 , 2 1

o r D F T

6

t r a n s f o r m e d d a t a . A n a d v a n t a g e o f u s i n g f u l l - f r a m e

t r a n s f o r m s i s t h a t t h e w a t e r m a r k i s s p r e a d o v e r t h e w h o l e i m a g e , t h u s , t h e s e t e c h n i q u e s a r e i n t r i n s i c a l l y m o r e r o b u s t

t o c r o p p i n g . F u r t h e r m o r e , b y e m b e d d i n g t h e w a t e r m a r k i n t h e m a g n i t u d e o f t h e D F T , t h e s e t e c h n i q u e s a l s o r e s u l t

t o b e r e s i s t a n t t o t r a n s l a t i o n . I n

6

a p a r t i c u l a r p r o c e d u r e f o r m a p p i n g t h e D F T d o m a i n i s p r e s e n t e d , w h i c h a d d s

i m m u n i t y t o r o t a t i o n a n d s c a l i n g . T h e m a i n d r a w b a c k s o f f r e q u e n c y d o m a i n t e c h n i q u e s a r e t h e i r c o m p u t a t i o n a l

c o s t , a n d t h e d i c u l t y t h e y p r e s e n t i n a d a p t i n g t h e w a t e r m a r k e d s i g n a l t o t h e l o c a l i m a g e c o n t e n t , t h u s m a k i n g t h e

e x p l o i t a t i o n o f t h e c h a r a c t e r i s t i c o f t h e H u m a n V i s u a l S y s t e m m o r e d i c u l t .

5 . 3 . H y b r i d T e c h n i q u e s

B y h y b r i d t e c h n i q u e s m e t h o d s t h a t , t h o u g h u s i n g a m a t h e m a t i c a l t r a n s f o r m a t i o n b e f o r e e m b e d d i n g t h e w a t e r m a r k ,

d o n o t l a c k s p a t i a l a d a p t i v i t y a r e m e a n t . T w o a p p r o a c h e s c a n b e d i s t i n g u i s h e d , t h o s e b a s e d o n J P E G - l i k e b l o c k -

D C T a n d t h o s e b a s e d o n w a v e l e t s . G i v e n t h a t J P E G i s t h e m o s t c o m m o n m e t h o d t o c o m p r e s s a n d a r c h i v e i m a g e s ,

w a t e r m a r k i n g t e c h n i q u e s m u s t b e r o b u s t a g a i n s t i t . M a n y w a t e r m a r k i n g t o o l s a r e , t h u s , t a i l o r e d t o e n s u r e s u c h

c h a r a c t e r i s t i c . T h e i m a g e i s u s u a l l y p a r t i t i o n e d i n t o b l o c k s ( o f t e n o f t h e s a m e d i m e n s i o n o f J P E G b l o c k s ) , t h a t

a r e , t h e n , D C T t r a n s f o r m e d . S o m e o f t h e D C T c o e c i e n t s i n t h e b l o c k a r e m o d i e d t o c a r r y t h e w a t e r m a r k .

1 6 , 2 2

R e s u l t s o f p r e v i o u s r e s e a r c h o n p e r c e p t u a l e c i e n t J P E G c o d i n g c a n a l s o b e e x p l o i t e d t o r e d u c e w a t e r m a r k v i s i b i l i t y

a n d e n h a n c e r o b u s t n e s s .

1 0 , 2 4

I n

8

i t i s p r o p o s e d t o e m b e d t h e w a t e r m a r k i n t h e p h a s e o f t h e D F T c o e c i e n t s o f t h e

b l o c k s . A n o t h e r t r a n s f o r m t h a t i s c o m m o n l y u s e d f o r c o m p r e s s i o n p u r p o s e s i s t h e w a v e l e t t r a n s f o r m , s i n c e w a v e l e t s

a r e v e r y s u i t a b l e t o m o d e l p e r c e p t i o n o f t h e H u m a n V i s u a l S y s t e m .

2 5

H y b r i d t e c h n i q u e s a r e v e r y e c i e n t i n a d a p t i n g t h e w a t e r m a r k e m b e d d i n g l e v e l t o t h e l o c a l i m a g e c o n t e n t , o n

t h e o t h e r s i d e , d u e t o t h i s c h a r a c t e r i s t i c , t h e y a r e r a t h e r s e n s i t i v e t o i m a g e t r a n s l a t i o n ( s o m e m e c h a n i s m s h o u l d b e

p r o v i d e d t o r e c o v e r s y n c h r o n i s a t i o n ) a n d s c a l i n g .

6 . A C L A S S O F F R E Q U E N C Y D O M A I N W A T E R M A R K I N G A L G O R I T H M S

A t e c h n i q u e w h i c h d o e s n o t r e s o r t t o t h e c o m p a r i s o n b e t w e e n t h e m a r k e d a n d n o n - m a r k e d i m a g e s a n d o p e r a t i n g i n

t h e t r a n s f o r m e d d o m a i n i s h e r e b r i e y d e s c r i b e d . T h e m a r k c o n s i s t s o f a s e t X = f x

1

; x

2

; : : : ; x

n

g o f n n o r m a l l y

d i s t r i b u t e d s a m p l e s w h i c h a r e u s e d t o m o d i f y t h e m a g n i t u d e o f a s e l e c t e d s e t V = f v

1

; v

2

; : : : ; v

n

g o f f u l l - f r a m e D F T

c o e c i e n t s . T h e m a r k i s a l w a y s i n s e r t e d i n t h e s a m e s e t o f c o e c i e n t s : i n p a r t i c u l a r , t o r e s p e c t t h e s y m m e t r y o f t h e

D F T s p e c t r u m , t h e c o e c i e n t s o f t h e f o u r q u a d r a n t s a r e r e o r d e r e d a c c o r d i n g t o a z i g - z a g s c a n a s s h o w n i n F i g u r e

1 . F o r e a c h r e o r d e r i n g , t h e c o e c i e n t s f r o m t h e ( k + 1 ) - t h t o t h e ( k + n ) - t h a r e t a k e n ; t h e s a m p l e s o f t h e w a t e r m a r k

f r o m x

1

t h r o u g h x

n = 2

a r e u s e d t o m o d i f y s i m u l t a n e o u s l y t h e m a g n i t u d e o f t h e c o e c i e n t s b e l o n g i n g t o t h e I a n d I I I

q u a d r a n t , w h e r e a s t h e s a m p l e s f r o m x

n = 2 + 1

t h r o u g h x

n

a r e u s e d t o m o d i f y t h e m a g n i t u d e o f t h e c o e c i e n t s i n t h e

I I a n d I V q u a d r a n t .

W i t h r e g a r d t o w a t e r m a r k e m b e d d i n g , t h e f o l l o w i n g , v e r y s i m p l e , r u l e i s u s e d :

v

0

i

= v

i

+ v

i

x

i

( 1 )

w h e r e v

0

i

i s t h e m a g n i t u d e o f t h e m o d i e d D F T c o e c i e n t , a n d i s t h e w a t e r m a r k e n e r g y . A f t e r w a t e r m a r k

e m b e d d i n g , t h e m o d i e d m a g n i t u d e s o f D C T c o e c i e n t s a r e r e i n s e r t e d i n t h e i r p o s i t i o n , a n d a n i n v e r s e D F T i s

a p p l i e d , o b t a i n i n g a t e m p o r a r y w a t e r m a r k e d i m a g e . T o e n h a n c e w a t e r m a r k r o b u s t n e s s , w i t h o u t c o m p r o m i s i n g i t s

i n v i s i b i l i t y , t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e H u m a n V i s u a l S y s t e m a r e e x p l o i t e d b y m i x i n g t h e o r i g i n a l i m a g e a n d t h e

t e m p o r a r y w a t e r m a r k e d o n e b a s e d o n a s p a t i a l m a s k i n g i m a g e .

2 6

I n w a t e r m a r k d e t e c t i o n , t h e c o r r e l a t i o n b e t w e e n

t h e m a r k e d a n d p o s s i b l y c o r r u p t e d D F T c o e c i e n t s a n d t h e m a r k i t s e l f i s t a k e n a s a m e a s u r e o f t h e p r e s e n c e o f a


7/11

0

0 N-1

y

x

N-1

F i g u r e 1 . S e l e c t i o n o f t h e D F T c o e c i e n t s w h e r e t h e w a t e r m a r k i s e m b e d d e d i n .

g i v e n m a r k . A c c o r d i n g t o t h e a p p l i c a t i o n a t h a n d , t h e c o r r e l a t i o n c a n b e u s e d t o d e t e r m i n e w h e t h e r a g i v e n m a r k

i s p r e s e n t o r n o t ( d e t e c t a b l e w a t e r m a r k ) , o r t o d i s t i n g u i s h b e t w e e n a s e t o f k n o w n m a r k s ( r e a d a b l e w a t e r m a r k ) . I n

t h e r s t c a s e t h e c o r r e l a t i o n i s s i m p l y c o m p a r e d t o a p r e d e n e d t h r e s h o l d , w h e r e a s i n t h e s e c o n d c a s e t h e m a r k w i t h

t h e l a r g e s t c o r r e l a t i o n f r o m t h e s e t o f k n o w n w a t e r m a r k s i s a s s u m e d t o b e t h e o n e r e a l l y p r e s e n t i n t h e i m a g e .

I n t h e f o l l o w i n g , s o m e r e s u l t s a r e p r e s e n t e d t o d e m o n s t r a t e t h e r o b u s t n e s s a n d t h e i n v i s i b i l i t y o f t h e w a t e r m a r k .

O n t h e l e f t o f F i g u r e 2 a g r e y l e v e l i m a g e r e p r e s e n t i n g a p a r t i c u l a r o f t h e w o r l d w i d e k n o w n p a i n t i n g ' L a N a s c i t a

d i V e n e r e ' ( ' T h e b i r t h o f V e n u s ' ) b y B o t t i c e l l i , c o n s e r v e d a t t h e U z i G a l l e r y i n F l o r e n c e , i s d e p i c t e d . O n t h e

r i g h t s i d e o f t h e F i g u r e t h e s a m e i m a g e , a f t e r w a t e r m a r k i n g , i s s h o w n . A s i t c a n b e s e e n , t h e t w o i m a g e s a r e n o t

d i s t i n g u i s h a b l e , t h u s p r o v i n g t h a t t h e r e q u i r e m e n t o f w a t e r m a r k i n v i s i b i l i t y i s s a t i s e d . T h e w a t e r m a r k e d i m a g e

w a s t h e n a t t a c k e d i n m a n y w a y s t o t e s t t h e a l g o r i t h m r o b u s t n e s s . H e r e o n l y r e s u l t s c o n c e r n i n g r o b u s t n e s s a g a i n s t

g e o m e t r i c d i s t o r s i o n s a r e c o n s i d e r e d , t h e i n t e r e s t e d r e a d e r m a y r e f e r t o t h e w o r k b y B a r n i e t a l .

1 5

f o r a m o r e d e t a i l e d

a n a l y s i s o f t h e r o b u s t n e s s o f f r e q u e n c y - d o m a i n w a t e r m a r k i n g t o o t h e r k i n d s o f a t t a c k s .

6 . 1 . R o b u s t n e s s t o T r a n s l a t i o n

T h e c h o i c e t o e m b e d t h e w a t e r m a r k i n t h e m a g n i t u d e o f t h e D F T c o e c i e n t s i s s t r i c t l y d e p e n d e n t o n t h e w e l l -

k n o w n p r o p e r t y o f t h e D i s c r e t e F o u r i e r T r a n s f o r m : g i v e n t h e 2 D d i s c r e t e f u n c t i o n f ( n ; m ) , w h e r e 0 n N ? 1 ,

0 m M ? 1 , i t s D F T i s d e n e d a s :

F ( k ; l ) =

M ? 1

X

m = 0

N ? 1

X

n = 0

f ( m ; n ) e

?

j 2 k m

M

e

?

j 2 l n

N

0 k M ? 1 ; 0 l N ? 1 : ( 2 )

I f a t r a n s l a t i o n ( n

0

; m

0

) i s p e r f o r m e d , t h e n t h e D F T o f f ( n ? n

0

; m ? m

0

) i s :

F ( k ; l ) e

?

j 2 k m

0

M

e

?

j 2 l n

0

N

=

M ? 1

X

m = 0

N ? 1

X

n = 0

f ( m ? m

0

; n ? n

0

) e

?

j 2 k m

M

e

?

j 2 l n

N

0 k M ? 1 ; 0 l N ? 1 ; ( 3 )


8/11

F i g u r e 2 . T h e o r i g i n a l , n o n - m a r k e d , i m a g e " V e n u s " ( l e f t ) , a n d t h e t h e c o r r e s p o n d i n g m a r k e d i m a g e ( r i g h t )

t h a t i s t o s a y , a s p a t i a l t r a n s l a t i o n c o r r e s p o n d s t o a s h i f t o f t h e p h a s e o f t h e D F T , w h e r e a s t h e m a g n i t u d e

i s u n a l t e r e d . I n o t h e r w o r d s , b y m a r k i n g t h e D F T m a g n i t u d e s p e c t r u m o f t h e i m a g e , r o b u s t n e s s a g a i n s t i m a g e

t r a n s l a t i o n s i s a u t o m a t i c a l l y a c h i e v e d .

6 . 2 . R o b u s t n e s s t o C r o p p i n g

L e t u s d e m o n s t r a t e t h e e e c t s o f c r o p p i n g o n a 1 D s i g n a l .

I f c r o p p i n g i s p e r f o r m e d o n t h e 1 D s i g n a l , i t s t e m p o r a l d u r a t i o n i s r e d u c e d f r o m N t o M s a m p l e s , w h e r e M < N ,

s o t h a t i n t h e f r e q u e n c y d o m a i n t h e s a m p l i n g s t e p c h a n g s f r o m f =

1

N

t o f

0

=

1

M

> f ( n o r m a l i z e d f r e q u e n c y

a r e c o n s i d e r e d ) . I n s u c h a c a s e , i n d e t e c t i o n i t i s n o t p o s s i b l e t o r e c o v e r t h e m o d i e d D F T c o e c i e n t s , s i n c e , b e c a u s e

o f t h e l a c k o f t h e o r i g i n a l i m a g e , w e d o n o t k n o w t h e o r i g i n a l s a m p l i n g s t e p . T o c o p e w i t h t h i s p r o b l e m , i n w a t e r m a r k

e m b e d d i n g a n d d e t e c t i o n , t h e i m a g e i s e x t e n d e d a l w a y s t o t h e s a m e s i z e o f 1 0 2 4 1 0 2 4 b y m e a n s o f z e r o p a d d i n g

( s e e F i g u r e 3 ) ; i n t h i s w a y , t h e s a m p l i n g s t e p i n t h e D F T d o m a i n h a s a l w a y s t h e s a m e v a l u e =

1

1 0 2 4 T

C

, a n d t h e

r e s a m p l i n g e e c t i s a v o i d e d ( s e e F i g u r e 4 ) .

6 . 3 . R o b u s t n e s s t o R e s i z i n g

T h e a l g o r i t h m d e s c r i b e d a b o v e t u r n s o u t t o b e i n t r i n s i c a l l y r o b u s t a g a i n s t r e s i z i n g . A s a m a t t e r o f f a c t , t h e r e s p o n s e

o f t h e d e t e c t o r d o e s n o t d e p e n d , o r d e p e n d s o n l y s l i g h t l y o n t h e i m a g e s i z e . T h e e e c t i n t h e t r a n s f o r m e d d o m a i n

o f i m a g e r e s i z i n g i s e x e m p l i e d i n F i g u r e 5 , w h e r e f o r s a k e o f c l a r i t y t h e c a s e o f a 1 - d i m e n s i o n a l s i g n a l i s c o n s i d e r e d .

I n F i g u r e 5 ( a ) , t h e s p e c t r u m o f t h e m a r k e d i m a g e i s s k e t c h e d w i t h t h e m a r k e d c o e c i e n t s h i g h l i g h t e d . W h e n t h e

s i g n a l i s m a g n i e d b y m e a n s o f a n i d e a l i n t e r p o l a t i o n p r o c e s s , t h e s p e c t r u m r e p o r t e d i n F i g u r e 5 ( b ) i s o b t a i n e d . A s

i t c a n b e s e e n t h e r e p e t i t i o n p e r i o d o f s p e c t r u m r e p l i c a s i s e n l a r g e d , b u t , s i n c e t h e n u m b e r o f s a m p l e s i s i n c r e a s e d

b y t h e s a m e f a c t o r , t h e m a r k e d c o e c i e n t s d o n o t c h a n g e . C o n v e r s e l y , w h e n t h e s i g n a l i s s h r u n k , r e p l i c a s g e t c l o s e r

t h u s c a u s i n g s o m e a l i a s i n g t o o c c u r . H o w e v e r , o n c e a g a i n , i f t h e s h r i n k i n g f a c t o r i s n o t t o o l a r g e , t h e p o r t i o n o f

t h e s p e c t r u m t h e w a t e r m a r k i s e m b e d d e d i n , d o e s n o t c h a n g e . A n a l o g o u s c o n s i d e r a t i o n s a p p l y t o t h e 2 D c a s e , e v e n

w h e n a d i e r e n t s c a l i n g f a c t o r i s a p p l i e d i n t h e h o r i z o n t a l a n d v e r t i c a l d i r e c t i o n s , t h u s e n s u r i n g w a t e r m a r k r o b u s t n e s s

a g a i n s t b o t h i s o t r o p i c a n d a n i s o t r o p i c r e s i z i n g .


9/11

F i g u r e 3 . T h e i m a g e " L e n n a " e x t e n d e d b y m e a n s o f z e r o p a d d i n g t o a x e d s i z e o f 1 0 2 4 1 0 2 4 .

(c)

(b)

(a)

Watermarked Coefficients



F i g u r e 4 . E x a m p l e o f t h e e e c t s o f c r o p p i n g o n D F T c o e c i e n t s . I n ( a ) t h e D F T m a g n i t u d e s p e c t r u m o f t h e

u n a t t a c k e d w a t e r m a r k e d s i g n a l i s s h o w n ; i n ( b ) t h e s p e c t r u m o f t h e s i g n a l a f t e r c r o p p i n g , a n d i n ( c ) t h e s p e c t r u m

o f t h e s i g n a l a f t e r z e r o p a d d i n g .


10/11



(c)

(b)

(a)


F i g u r e 5 . E x a m p l e o f t h e e e c t s o f r e s i z i n g o n D F T c o e c i e n t s . T h e D F T s p e c t r u m o f t h e u n a t t a c k e d w a t e r m a r k e d

s i g n a l ( a ) i s s h o w n , a s w e l l a s t h a t o f a m a g n i e d ( b ) a n d a s h r u n k ( b ) c o p i e s .

A C K N O W L E D G M E N T S

T h e p r e s e n t w o r k w a s d e v e l o p e d w i t h s u p p o r t o f " P r o g e t t o F i n a l i z z a t o B e n i C u l t u r a l i - C . N . R . " ( I t a l i a n F i n a l i z e d

P r o j e c t o n C u l t u r a l H e r i t a g e - N a t i o n a l R e s e a r c h C o u n c i l ) .

R E F E R E N C E S

1 . A . K e r k h o s , \ L a c r y p t o g r a p h i e m i l i t a i r e , " J o u r n a l d e s S c i e n c e s M i l i t a i r e s 9 t h s e r i e s , 1 8 8 3 .

2 . F . P e t i t c o l a s , R . A n d e r s o n , a n d M . K u h n , \ A t t a c k s o n c o p y r i g h t m a r k i n g s y s t e m s , " i n I I I n t . W o r k s h o p o n

I n f o r m a t i o n H i d i n g , ( P o r t l a n d O r e g o n , U S A ) , A p r i l 1 4 - 1 7 1 9 9 8 .

3 . I . J . C o x a n d M . L . M i l l e r , \ A r e v i e w o f w a t e r m a r k i n g a n d t h e i m p o r t a n c e o f p e r c e p t u a l m o d e l i n g , " i n P r o c .

S P I E C o n f . o n H u m a n V i s i o n a n d E l e c t r o n i c I m a g i n g I I , v o l . 3 0 1 6 , p p . 9 2 { 9 9 , F e b r u a r y 1 9 9 7 .

4 . I . C o x , J . K i l i a n , F . T . L e i g h t o n , a n d T . S h a m o o n , \ S e c u r e s p r e a d s p e c t r u m w a t e r m a r k i n g f o r m u l t i m e d i a , "

I E E E T r a n s . I m a g e P r o c e s s i n g 6 , p p . 1 6 7 3 { 1 6 8 7 , D e c e m b e r 1 9 9 7 .

5 . J . J . K .

O R u a n a i d h , W . J . D o w l i n g , a n d F . M . B o l a n d , \ W a t e r m a r k i n g d i g i t a l i m a g e s f o r c o p y r i g h t p r o t e c t i o n , "

I E E P r o c e e d i n g s V i s s i o n , I m a g e a n d S i g n a l P r o c e s s i n g 1 4 3 , p p . 2 5 0 { 2 5 6 , A u g u s t 1 9 9 6 .

6 . J . O . R u a n a i d h a n d T . P u n , \ R o t a t i o n , s c a l e a n d t r a n s l a t i o n i n v a r i a n t d i g i t a l i m a g e w a t e r m a r k i n g , " i n P r o c .

I E E E I n t e r n a t . C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 7 , v o l . 1 , p p . 5 3 6 { 5 3 9 , ( S a n t a B a r b a r a , C A ) , O c t o b e r 2 6 - 2 9 1 9 9 7 .

7 . C . H s u a n d J . W u , \ H i d d e n s i g n a t u r e s i n i m a g e s , " i n P r o c . I E E E I n t e r n a t . C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 6 , p p . 2 2 3 {

2 2 6 , ( L a u s a n n e , S w i t z e r l a n d ) , S e p t e m b e r 1 6 - 1 9 1 9 9 6 .

8 . J . O . R u a n a i d h , F . B o l a n d , a n d W . D o w l i n g , \ P h a s e w a t e r m a r k i n g o f d i g i t a l i m a g e s , " i n P r o c . I E E E I n t e r n a t .

C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 6 , p p . 2 3 9 { 2 4 2 , ( L a u s a n n e , S w i t z e r l a n d ) , S e p t e m b e r 1 6 - 1 9 1 9 9 6 .

9 . R . V . S c h y n d e l , A . T i r k e l , a n d C . O s b o r n e , \ A d i g i t a l w a t e r m a r k , " i n P r o c . I E E E I n t e r n a t . C o n f . I m a g e

P r o c e s s i n g ' 9 4 , p p . 8 6 { 9 0 , ( A u s t i n , T e x a s ) , N o v e m b e r 1 3 - 1 6 1 9 9 4 .

1 0 . M . S w a n s o n , B . Z h u , a n d A . T e w k , \ T r a n s p a r e n t r o b u s t i m a g e w a t e r m a r k i n g , " i n P r o c . I E E E I n t e r n a t . C o n f .

I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 6 , p p . 2 1 1 { 2 1 4 , ( L a u s a n n e , S w i t z e r l a n d ) , S e p t e m b e r 1 6 - 1 9 1 9 9 6 .


11/11

1 1 . P . W o l f g a n g a n d E . D e l p , \ A w a t e r m a r k f o r d i g i t a l i m a g e s , " i n P r o c . I E E E I n t e r n a t . C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g

' 9 6 , p p . 2 1 9 { 2 2 2 , ( L a u s a n n e , S w i t z e r l a n d ) , S e p t e m b e r 1 6 - 1 9 1 9 9 6 .

1 2 . S . C r a v e r , N . M e m o n , B . Y e o , a n d M . Y e u n g , \ O n t h e i n v e r t i b i l i t y o f i n v i s i b l e w a t e r m a r k i n g t e c h n i q u e s , " i n

P r o c . I E E E I n t e r n a t . C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 7 , p p . 5 4 0 { 5 4 3 , ( S a n t a B a r b a r a , C A ) , O c t o b e r 2 6 - 2 9 1 9 9 7 .

1 3 . S . C r a v e r , N . M e m o n , B . L . Y e o , a n d M . M . Y e u n g , \ R e s o l v i n g r i g h t f u l o w n e r s h i p w i t h i n v i s i b l e w a t e r m a r k i n g

t e c h n i q u e s : l i m i t a t i o n s , a t t a c k s a n d i m p l i c a t i o n s , " I E E E J o u r n a l o n S e l e c t e d A r e a s i n C o m m u n i c a t i o n s , 1 9 9 8 .

T o a p p e a r .

1 4 . W . Z e n g a n d B . L i u , \ O n r e s o l v i n g r i g h t f u l o w n e r s h i p s o f d i g i t a l i m a g e s b y i n v i s i b l e w a t e r m a r k s , " i n P r o c .

I E E E I n t e r n a t . C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 7 , v o l . I , p p . 5 5 2 { 5 5 5 , ( S a n t a B a r b a r a , C A ) , O c t o b e r 2 6 - 2 9 1 9 9 7 .

1 5 . M . B a r n i , F . B a r t o l i n i , V . C a p p e l l i n i , a n d A . P i v a , \ A D C T - d o m a i n s y s t e m f o r r o b u s t i m a g e w a t e r m a r k i n g , "

S i g n a l P r o c e s s i n g 6 6 , M a y 1 9 9 8 .

1 6 . A . B o r s a n d I . P i t a s , \ I m a g e w a t e r m a r k i n g u s i n g D C T d o m a i n c o n s t r a i n t s , " i n P r o c . I E E E I n t e r n a t . C o n f .

I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 6 , p p . 2 3 1 { 2 3 4 , ( L a u s a n n e , S w i t z e r l a n d ) , S e p t e m b e r 1 6 - 1 9 1 9 9 6 .

1 7 . G . B r a u d a w a y , \ P r o t e c t i n g p u b l i c l y - a v a i l a b l e i m a g e s w i t h a n i n v i s i b l e i m a g e w a t e r m a r k , " i n P r o c . I E E E I n t e r -

n a t . C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 7 , v o l . 1 , p p . 5 2 4 { 5 2 7 , ( S a n t a B a r b a r a , C A ) , O c t o b e r 2 6 - 2 9 1 9 9 7 .

1 8 . G . C . L a n g e l a a r , J . C . A . V a n d e r L u b b e , a n d J . B i e m o n d , \ C o p y r i g h t p r o t e c t i o n f o r m u l t i m e d i a d a t a b a s e d

o n l a b e l i n g t e c h n i q u e s , " i n 1 7 t h S y m p . I n f o r m a t i o n T h e o r y i n t h e B e n e l u x , ( E n s c h e d e , T h e N e t h e r l a n d s ) , M a y

1 9 9 6 .

1 9 . N . N i k o l a i d i s a n d I . P i t a s , \ C o p y r i g h t p r o t e c t i o n o f i m a g e s u s i n g r o b u s t d i g i t a l s i g n a t u r e s , " i n P r o c . I E E E

I n t e r n a t . C o n f . A c o u s t i c s , S p e e c h & S i g n a l P r o c e s s i n g s ' 9 6 , p p . 2 1 6 8 { 2 1 7 1 , ( A t l a n t a , G A ) , M a y 7 - 1 0 1 9 9 6 .

2 0 . I . P i t a s , \ A m e t h o d f o r s i g n a t u r e c a s t i n g o n d i g i t a l i m a g e s , " i n P r o c . I E E E I n t e r n a t . C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g

' 9 6 , p p . 2 1 5 { 2 1 8 , ( L a u s a n n e , S w i t z e r l a n d ) , S e p t e m b e r 1 6 - 1 9 1 9 9 6 .

2 1 . J . S m i t h a n d B . C o m i s k e y , \ M o d u l a t i o n a n d i n f o r m a t i o n h i d i n g i n i m a g e s , " i n P r o c . F i r s t I n t . W o r k s h o p o n

I n f o r m a t i o n H i d i n g R . A n d e r s o n e d . , L e c t u r e N o t e s i n C o m p u t e r S c i e n c e , S p r i n g e r - V e r l a g ? ? ? ? , p p . 2 0 7 { 2 2 6 ,

1 9 9 6 .

2 2 . J . Z h a o a n d E . K o c h , \ E m b e d d i n g r o b u s t l a b e l s i n t o i m a g e s f o r c o p y r i g h t p r o t e c t i o n , " i n P r o c . I n t e r n a t . C o n g r e s s

o n I n t e l l e c t u a l P r o p e r t y R i g h t s f o r S p e c i a l i z e d I n f o r m a t i o n , K n o w l e d g e a n d N e w T e c h n o l o g i e s , p p . 2 4 2 { 2 5 1 ,

( V i e n n a , A u s t r i a ) , A u g u s t 2 1 - 2 5 1 9 9 5 .

2 3 . A . C o n t r o l a n d C . P . f o r I m a g e s ( A C C O P I ) , \ W o r k p a c k a g e 8 : W a t e r m a r k i n g , " t e c h . r e p . , R A C E P r o j e c t M

1 0 0 5 , J u n e 1 9 9 5 .

2 4 . C . P o d i l c h u k a n d W . Z e n g , \ P e r c e p t u a l w a t e r m a r k i n g o f s t i l l i m a g e s , " i n P r o c . T h e F i r s t I E E E S i g n a l P r o c e s s i n g

S o c i e t y W o r k s h o p o n M u l t i m e d i a S i g n a l P r o c e s s i n g , ( P r i n c e t o n , N e w J e r s e y ) , J u n e 1 9 9 7 .

2 5 . D . K u n d u r a n d D . H a t z i n a k o s , \ A r o b u s t d i g i t a l i m a g e w a t e r m a r k i n g m e t h o d u s i n g w a v e l e t - b a s e d f u s i o n , " i n

P r o c . I E E E I n t e r n a t . C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 7 , v o l . 1 , p p . 5 4 4 { 5 4 7 , ( S a n t a B a r b a r a , C A ) , O c t o b e r 2 6 - 2 9

1 9 9 7 .

2 6 . A . P i v a , M . B a r n i , F . B a r t o l i n i , a n d V . C a p p e l l i n i , \ D c t - b a s e d w a t e r m a r k r e c o v e r i n g w i t h o u t r e s o r t i n g t o t h e

u n c o r r u p t e d o r i g i n a l i m a g e , " i n P r o c . I E E E I n t e r n a t . C o n f . I m a g e P r o c e s s i n g ' 9 7 , p p . 5 2 0 { 5 2 3 , ( S a n t a B a r b a r a ,

C A ) , O c t o b e r 2 6 - 2 9 1 9 9 7 .

Documents

Copyright Mean of Frequency