Controlul traficului rutier

Studenti:

Manea George Cristian

Para Attila

Tanasescu Valentina

Grupa 341 B2

Cuprins

Prezentarea problemei

Obiective

Elemente pentru monitorizarea traficului

Controlul cu ajutorul tehnicilor Fuzzy

Modelarea traficului rutier

Calculul comenzii pentru un tronson rutier

Tehnici inteligente pentru optimizarea traficului rutier

Bibliografie

2

Prezentarea problemei

Ambuteiajele ce se formează au mai multe

efecte:

◦ Creșterea duratei de deplasare

◦ Creșterea consumului de carburant

◦ Emisia unei cantități mari de noxe

◦ Creșterea nevrozității

◦ Poluare fonică

3

Blocarea în trafic a transportului public

Uzura vehiculelor datorată frânărilor

/accelerărilor bruște

Imposibilitatea vehiculelor de urgență

(ambulanță, pompieri, poliție) de a se

deplasa urgent unde este nevoie

Imposibilitatea lărgirii drumurilor

4

Obiective

Găsirea unei soluții care să ajute la Fluidizarea traficului

Reducerea emisiilor

Reducerea uzurii mașinilor datorate

frânărilor/accelerărilor bruște

Găsirea drumului optim

Prioritizarea vehiculelor de urgență

Realizarea unor statistici care sa indice

zonele predispuse la ambuteiaje

5

Elemente pentru monitorizarea

traficului

Senzori magnetici poziționați în carosabil

Camere video

Module de analiză video

Module de comunicație wireless

6

Controlul cu ajutorul tehnicilor

Fuzzy

Intrări în regulator

◦ Număr de mașini la roșu

◦ Număr de mașini la verde

◦ Timpul de la ultima modificare a semaforului

7

Funcțiile de apartenență

Număr de mașini la roșu

8

Număr de mașini la verde

Timpul de la ultima modificare Ieșirea: comanda către semafor

Reguli: exemplu

IF roșu IS zero THEN schimbare IS no

IF verde IS zero AND roșu IS low THEN schimbare IS yes

IF verde IS medium AND roșu IS high AND timp IS medium THEN schimbare IS probably yes

(setul complet de reguli se găsește în documentul atașat prezentării)

9

Modelarea traficului rutier

Rețeaua rutieră este compusă din:

◦ Tronson rutier (strada)

◦ Segment rutier

Cu densitate constantă de vehicule

Cu circulație la viteză constantă

Cu acumulare (la semafor)

10

Modelarea unui segment rutier

de tip conductă elementară Segmentul are o lungime L

Presiunile rutiere la capete P1(t) și P2(t)

q = fluxul de intrare/ieșire

11

Modelare: similar ca în cazul evacuării la

debit constant/variabil

Din ecuația de curgere a fluxului de

vehicule:

12

Modelarea unui segment rutier

de tip rezervor cu acumulare Segmentul are o lungime L

Presiunile rutiere la capete P1(t) și P2(t)

q = fluxul de intrare/ieșire

lq = lungimea cozii

13

Din ecuația de bilanț masic

14

Un tronson – combinație de segmente

conectate

15

În discret:

Calculul comenzii pentru un

tronson rutier

Algoritmul de control propus este de tip RST

Regulator numeric RST

16

Polinoamele R, S și T se calculează din:

Tehnici inteligente pentru

optimizarea traficului rutier

Vehicle ad-hoc Network

17

Sistemele ITS (Inteligent Transportation

System)

◦ Camere de luat vederi Detectarea prin procesare video a ambuteiajelor

Calculul vitezei medii

Recunoașterea automată a numerelor de înmatriculare

Detectarea nerespectării regulilor de circulație

◦ Senzori înglobați În asfalt

În semafoare

În indicatoarele din intersecții

◦ Centru pentru controlul traficului Monitorizeaza

Analizează

Ia decizii

18

19

Exemplu

20

Simulare cu 350 de mașini/oră/bandă Simulare cu 500 de mașini/oră/bandă

Bibliografie [1] Ichimescu Andrei - “Optimizarea traficului în aglomerații urbane” - lucrare de diplomă, UPB, 2008

[2] Dumitru Popescu, Cătălin Dimon - “Modelarea și controlul traficului urban, viziune macroscopică”, 2013

[3] Paothai Vonglao - “ The solution of traffic signal timining by using traffic intensity estimation and fuzzy logic ”

Link-uri utile:

[1] https://www.youtube.com/watch?v=Ge4rG8ER_CU

[2] http://www.youtube.com/watch?v=1TZ0PlSonSw

[3] https://www.youtube.com/watch?v=O_iGQI5pUPQ

21

Vă mulțumim pentru atenție!

22