CONTROLLORE PROGRAMMABILE di... · 5 Connessioni in rete Trasmettitore di pressione LD302 Trasmettitore di temperatura TT302 Posizionatore FY302 Convertitore Fieldbus/corrente IF302

FIRST IN FIELDBUSsmar

CONTROLLORE PROGRAMMABILE

SMAR LC700 impaginato 6-06-2003 8:34 Pagina 1

Un ulteriore passo per rendere il controllo più facile ed avanzato.

Dal 1978, Smar ha dato un potente contributo nell’imporre il passoall’evoluzione della tecnologia nel campo dell’automazione.

Nuovi prodotti e nuove idee, per portare le soluzioni più vicine alleesigenze dell’utilizzatore.

Il primo controllore digitale a 16 bit, il primo trasmettitore con control-lo PID incorporato, la prima linea commerciale di prodotti Fieldbus

per l’automazione di processo, sono esempi delle conquiste pionieri-stiche di Smar.

Con LC700 è realizzato il collegamento tra la logica programmata edil Fieldbus nella maniera più elegante e sicura.

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• Progettazione compatta e modulare

• Memorizzazione del programma su EEPROM (Non più batterie da caricare)

• 1024 punti discreti e 1024 variabili analogiche

• Pronto per Foundation™ Fieldbus

• Programmazione logica strutturata IEC-1131-3

• Configurazione guidata e di semplice apprendimento (su piattaforma Win 3.1X o Windows™ 95)

• Possibilità impiego blocchi funzione definiti dall’utente

• I/O remoto per trasferimento dati a lunga distanza

• Il gruppo più completo di blocchi funzionali dedicati ai controlli diprocesso (PID, Totalizzazione, Generatore di Punto Prefissato,Linearizzazione, ...)

Punti principali

3


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Unità Base

Espansione locale I/O

Moduli I/O

Modulo processoreProgramma in EEPROM(Batterie non necessarie)Porta RS-232Porta RS-485Protocollo MODBUS RTURelè per indicazione di guastoOrologio in tempo reale

Modulo alimentazione

Telaio 0 (4 slots) Telaio n (4 slots)

Possono essere collegati fino a 15 racks di espansione per alloggiare un totale di 60 moduli.

Flat cable


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Connessioni in rete

Trasmettitore di pressione

LD302

Trasmettitore ditemperatura

TT302

PosizionatoreFY302

ConvertitoreFieldbus/corrente

IF302

Collegamento MODBUS

4000

ft (

1200

m)

Col

lega

men

to I/

O r

emot

o lu

nga

dist

anza

Ret

e F

ield

bus

FB-700

Espansione I/O locale

Espansione I/O locale

• Configurazione e ottimizzazio-ne

• Supervisione e funzionamento• Collegamento modem/radio• Collegamento in fibra ottica• Interfaccia con modbus plus

• Modulo FB700 per integrazio-ne con i dispositivi FieldbusFoundation

• Il modulo FB700 può anchecambiare l’informazione, peerto peer

• Risparmio di cablaggio suapplicazioni distribuite

• Modo economico di accedere apunti remoti I/O

• Scansione dati ad alta velocità• Considerevole risparmio di

cablaggio su applicazioni distri-buite

• Collegamento con flat cableper aggiungere racks e moduliI/O

MODBUS FIELDBUS I/O REMOTO ESPANSIONE LOCALE


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Programmazione

Il configuratore (CONF700)

CONF700 è il configuratore su base Windows per LC700.Facile da utilizzare ed apprendere, permette di definirel’hardware di sistema, creare la logica di controllo, le even-tuali funzioni utente ed i test applicativi.

Il programma può essere suddiviso in più reti logiche, cam-biare l’ordine di esecuzione di rete e disabilitare tempora-neamente le esecuzioni per analisi funzionali.

Mediante il collegamento on-line si possono testare ed otti-mizzare le applicazioni.

Caratteristiche base di CONF700:• Linguaggio logico strutturato IEC-1131-3• Programma Windows™ di facile apprendimento ed uso• Allocazione automatica di memoria • Generazione automatica in default dei tags• Documentazione creata in automatico• Tabella di indirizzo di mappatura per integrare l’applicazione nel-

l’interfaccia uomo/macchina.

Configurazione hardware

Rete strutturata

Ottimizzazione

Documentazione


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Supporto Fieldbus

SYSCON è un dispositivo software potente e di facile impie-go per configurare, un sistema basato su Fieldbus attraver-so un Personal Computer.

Il modulo FB-700 permette al LC700 di interagire con idispositivi Fieldbus in entrambe le direzioni. Il FB-700 siinserisce nella rete come qualunque altro dispositivoFieldbus.Esso può condividere i suoi blocchi funzionali con ogni altrodispositivo collegato al bus dopo essere stato riconosciuto econfigutato da Syscon.

Blocchi funzionali FB-700 per I/O

Syscon

Syscon

HMI

Rete Fieldbus

Trasmettitoredi pressione

LD302

Trasmettitoredi temperatura

TT302

PosizionatoreFY302

Modulo FieldbusFB-700

ConvertitoreCorrente/Fieldbus

IF302

Configuratore FieldbusSYSCON


BOOL BOOL

BOOL BOOL

EN ENO

BYPASS DONE

ANY_NUM ANY_NUMIN% OUT%

LIN

X , Y TABLE

BOOL BOOLEN ENO

SMPLBOOL

BOOL

BOOL

ANY_NUM

UP

DOWNSETPASS

ANY_NUM

IN

REGISTER

OUT

BOOL BOOLEN ENO

BOOL BOOL

REALANY_NUM

TOT

CLEAR dl

IN TOT

FRF * IN dt∫

BOOL BOOLEN ENO

BOOL

ANY_NUM

ANY_NUM

ANY_NUM

ANY_NUM

PID

TRF

SP

%

PV

%

FB%

OUT%PI.D

PID

I.PD

BOOL BOOLEN ENO

STP

BOOL

BOOL

OPEN

CLOSE

STEP

CONTR

ON/OFF

ON

OFFANY_NUM DMV

%

BOOL BOOLEN ENO

XLIM HIGH

LOW

R-O-C

OUT%

BOOL

BOOL

BOOLA%

B%

ANY_NUM

ANY_NUMANY_NUM

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Interfaccia uomo macchina

L’architettura aperta di Fieldbus e la flessibilità offertadella PCI (Process Control Interface - Interfaccia di con-trollo di processo) permette lo sviluppo facile e veloce didriver per i più diffusi software di supervisione disponibilisul mercato. Aimax, Fix, In-Touch, Factory Link, Genesis,Wizcon, Unisoft, Tech 2000, per esempio sono pacchettisoftware che hanno o stanno sviluppando un modulopilota per la PCI e possono essere quindi facilmenteimpiegati per creare l’interfaccia uomo macchina idealeper un vostro processo.

I dispositivi SMAR sono completamente inte-grati con Aimax per Windows™. Aimax contie-ne tutti i tipi di driver per interagire con i pro-dotti Smar inclusi quell i della famigliaFieldbus.

Le caratteristiche base di Aimax sono:- Configuratore di display simile ad AutoCAD- Supporto di monitor multiplo- Tempo reale / Tendenza storica- Rapporto Allarme/Azione - Stato- Controllo differito- Server DDE - Client- Multimedialità

Blocchi funzionali

Alcuni dei blocchi funzionali di controllo di processo

I blocchi funzionali sono facilmente integrati nella logica strut-turata dal software di programmazione CONF700.In questo modo l’utente può coniugare i benefici della logicadigitale con i potenti blocchi funzionali disponibili nella libreriaresidente.Smar ha utilizzato la sua ampia esperienza nel controllo conti-

nuo per aggiungere una raccolta di blocchi funzionali dedicatiper il controllo di processo.Sfruttando l’amlia conoscenza ed esperienza maturata nelcontrollo continuo, Smar ha reso disponibili in LC 700 una rac-colta di blocchi funzione in grado di soddisfare il vostro pro-cesso.


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Specifiche generali

Specifiche funzionali

Ingresso digitale

Specifiche I/O

Voce Specifica

Tensione di alimentazione 90-264 Vca (45-55 Hz) / 20-40 Vcc

Consumo 36 VA

Temperatura di funzionamento da 0 °C a 60 °C

Metodo di raffreddamento Convezione in aria

Temperatura di immagazzinaggio da - 20 °C a 80 °C

Umidità ambiente dal 20 al 90% (non condensata)

Immunità a vibrazioni da 5 Hz a 2 kHz, 0,4 mm pp / 2,5 g con montaggio a pannello,

1 h per asse

Immunità all’urto 10 g, 2 volte

Immunità al rumore 1.000 Vpp, 1 ms

Atmosfera ambiente No gas corrosivi o accumulo di polvere

Memoria di programmazione EEPROM 14k/30k

Espansione locale Fino a 15 racks

Alimentatore Uno o più secondo le necessità

Ciclo di programma Scansione floating

Scansione I/O Segue il ciclo di programma

Documentazione Molte opzioni da prendere dal configuratore

Aggiunte Funzione incorporata, orologio in tempo reale e funzione utente

Rete Collegamento calcolatore MODBUS RS-485

Porta calcolatore locale RS-232 (MODBUS)

Modulo I/O remoto

Modulo Fieldbus

Punti I/O 1024 discreti e 1024 analogici

Numero Tipo di Punti di Massima Corrente di Tensione ON Tensione Ritardo Punti per Assorb.to da

di parte ingresso ingresso tensione ingresso OFF ON/OFF gruppo 5Vcc interni

ingresso

M-001 30 Vcc > 15 Vcc < 5 Vcc

M-002 60 Vcc > 30 Vcc < 9 Vcc

M-003 CC 16 75 Vcc 7,5 mA > 38 Vcc < 12 Vcc 30 µs (ON) 8 punti 80 mA

M-004 140 Vcc > 95 Vcc < 25 Vcc50 µs (OFF)

M-005 30 Vcc > 5 Vcc < 25 Vcc

M-010

8

140 Vac > 100 Vac < 30 Vac

4 punti 50 mA

M-011

CA

264 Vac

10 mA

> 200 Vac < 50 Vac 5 µs (ON)

M-012

16

140 Vac > 100 Vac < 30 Vac 42 µs (OFF)

80 mA

M-013 264 Vac > 200 Vac < 50 Vac 8 punti

M-020 Interruttore 8 45 mA


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Numero Tipo di Punti di Tensione Corrente Corrente continua Ritardo Punti per Max. corrente Assorb.to da

di parte uscita uscita uscita continua per punto per gruppo ON/OFF gruppo di perdita 5Vcc interni

M-101 Transistor 16 30 Vcc 0,5 A (radiatore) 8 A250 µs (ON)

16 100 µA3 µs (OFF)

M-102 Transistor 16 35 Vcc 1 A (Generatore) 8 A600 µs (ON)

8 200 µA 70 mA300 µs (OFF)

M-110 Triac 8 20-240 Vca 1 A 4 A (40°C) ˚ ciclo 4

M-111 16 2 A (60°C) 8 115 mA

M-1204 NO4 NO

0,5 mAa 100 Vca

M-1214 NC4 NC 4 20 mA

M-1224 NO4 NC

250 Vca 6 A a 250 Vca 10 ms

M-123

Relè8 NO

110 Vcc 5 A a 24 Vcc8 NO 10 A 8 70 mA

M-1244 NO4 NO

M-1254 NC4 NC 4 20 mA

M-1264 NO4 NC

Numero Tipo di Tipo di Punti di Punti di Specifica di Specifica di Assorb.to dadi parte ingresso uscita ingresso uscita ingresso uscita 5Vcc interni

M-201 vedere M-001

M-202 vedere M-002 vedere M-120

M-203 vedere M-003

M-204 vedere M-001

M-205 CC Relè 8 4 vedere M-002 vedere M-121 60 mA

M-206 vedere M-003

M-207 vedere M-001

M-208 vedere M-002 vedere M-122

M-209 vedere M-003

Numero Campo di ingresso Canali di Risoluzione Impedenza Precisione Velocità di Assorb.to

di parte ingresso di ingresso conversione da 5Vcc interni

M-401 0-5 V, 1-5 V ± 0,1% ampiezza0-10 V, ± 10 V 1 M Ω ± 0,2% ampiezza

0-20 mA, 4-20 mA8 canali 16 bit

250 Ω± 0,12% massima

20 ms 50 mAampiezza

M-401-R 0-5 V, 1-5 V1 M Ω

± 0, % massimaampiezza

0-10 V, ± 10 V± 0,2% massima

ampiezza

M-402 RTD: Cu10, Ni120, Pt50, Pt100, Pt500Termocoppia:

8 canali 16 bit 250 Ω ± 0,05% massima 90 ms 20 mAB, E, J, K, N, R, S, T

ampiezza(configurabile singolarmente/ compensazionegiunzione fredda)

Uscita digitale

Ingresso/Uscita digitale

Ingresso Analogico/Temperatura


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Numero parte Master CPU-700-B/RT/RM

Master CPU-700-C/RT/RM

Slave RIO-700-S

Massimo numero di slave supportati 6 Sistemi remoti

Velocità di collegamento Selezionabile secondo la distanza da coprire

Livello fisico RS-485

Massima distanza 1200 m (4000 piedi)

Numero parte FB-700

Canali Fieldbus 1 canale

Memoria configuratore EEPROM

Linguaggio Blocchi funzionali (SYSCON)

Allarme analogico

Collegamento di trasferimento dati:

Programmi utente 32 ingressi digitaliTipi blocco 24 uscite digitali

16 ingressi analogici

16 uscite analogiche

Ciclo di esecuzione 250 ms

Porta calcolatore RS-232

Corrente assorbita da 5 Vcc interni 120 mA

Numero parte M-501

Campo di uscita 4-20 mA, 0-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, +/- 5 V, +/- 10V

Canali di uscita 4 canali in corrente, 4 canali in tensione

Risoluzione 12 bit

Impedenza di carico 5V : 2 kΩ, 10V : 5 kΩ, 20 mA, 750 Ω

Precisione (25 °C) +/- 0,5%

Velocità di conversione 8 ms

Corrente assorbita dal 5 Vcc interno 20 mA max

24 Vcc esterno 180 mA max

Numero parte M-301

Velocità di conteggio 100 Kpps

Canali di ingresso 4

Tensione di ingresso 5/12/24 Vcc

Canali di uscita 4

Ingressi di controllo 4

Corrente assorbita da 5 Vcc interni 90 mA

Uscita analogica

Ingresso impulso

Modulo Fieldbus

I/O remoto


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Elementi base di struttura

Il configuratore LC700 (CONF700) ha un pannelloattrezzi con tutti gli elementi logici proposti nel docu-mento IEC-1131/3. L’utente può creare reti a strutturalogica selezionando qualunque elemento nel pannelloattrezzi. Oltre alle etichette per l’elemento, è possibileaggiungere il colore del filo ed un commento ad ognipunto.

Contatto N.C. Contatto di rilevazione transizione positiva

Contatto N.O. Contatto di rilevazione transizione negativa

Bobina negata Bobina di inserimento (chiusura)

Bobina Bobina di ripristino (apertura)

Bobina di rilevazione transizione negativa Bobina di ritenzione (memoria)

Bobina di rilevazione transizione positiva Bobina di inserimento ritenzione (memoria)

Bobina di ripristino memoria di ritenzione Taglia collegamento verticale

Collegamento orizzontale Collegamento verticale

Salta a rete Funzioni utente

Invio Funzioni incorporate


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Funzioni utente

Elementi disponibili Variabili temporanee Operatori Uscite

Elenco di funzioni create Finestre di modifica

L’utente può scrivere direttamente una funzione usando la caratteri-stica della funzione definita dall’utente disponibile nel configuratoreLC700 (CONF700). Il click-e-scrivi e la tecnica di predizione nonconsentono errori. In seguito qualunque funzione definita dall’utentepuò essere inserita nella rete logica strutturata.


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Collegamento dell’espansione locale

Dimensioni

n (numero di racks) x 163

BINARIO DIN(non incluso)

BINARIO DIN(non incluso)

Dimensioni in mm (pollici)

(LATO POSTERIORE)

CONDOTTO CAVO

A NASTRO

BINARIO DIN

CONDOTTO CAVO

ELETTRICO


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Componenti di base

Moduli I/O

Nome Descrizione Numero parte

E2PROM 14 kbyte - Orologio in tempo reale - 15 MHz CPU-700-B/RTE2PROM 30 kbyte - Orologio in tempo reale - 15 MHz CPU-700-C/RT

Modulo CPU E2PROM 14 kbyte - Orologio in tempo reale - 15 MHz con I/O remoto (Master) CPU-700-B/RT/RME2PROM 30 kbyte - Orologio in tempo reale - 15 MHz con I/O remoto (Master) CPU-700-C/RT/RME2PROM 6 kbyte - 15 MHz con I/O remoto (Slave) RIO-700-S

Modulo alimentazione Ingresso: 90-264 Vca Uscita: 5V a 3A, 24V a 0,3A PS-CA-0Ingresso: 20-40 Vcc Uscita: 5V a 3A, 24V a 0,3A PS-CC-0

Telaio Telaio 4 posizioni R.700.4Terminazione Terminazione per ultimo telaio T-700Cavo a nastro Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 2,5 pollici FC-700-0

Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 26,6 pollici FC-700-1Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 32,0 pollici FC-700-2Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 38,5 pollici FC-700-3Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 44,9 pollici FC-700-4

Kit collegamento cavo a nastro Per collegare due fili FCC-CONNCavo per configurazione locale

Cavo calcolatore-LC700 per RS-232 (72 pollici) C232-700(RS-232)

Configuratore di LC700 Software per configurazione hardware, programmazione ed ottimizzazione(Windows 3.1 x e Windows 95)

CONF700

Modulo cieco Per inserimento in una posizione vuota M-000

Nome Descrizione Numero parte

Ingresso CC 2 gruppi di 8 ingressi 24 Vcc (isolati) M-0012 gruppi di 8 ingressi 48 Vcc (isolati) M-0022 gruppi di 8 ingressi 60 Vcc (isolati) M-0032 gruppi di 8 ingressi 125 Vcc (isolati) M-0042 gruppi di 8 ingressi 24 Vcc (isolati) (radiatore) M-005

Ingresso CA 2 gruppi di 4 ingressi 120 Vca (isolati) M-0102 gruppi di 4 ingressi 240 Vca (isolati) M-0112 gruppi di 8 ingressi 120 Vca (isolati) M-0122 gruppi di 8 ingressi 240 Vca (isolati) M-013

Interruttori On/Off 1 gruppo di 8 interruttori On/Off M-020Uscita transistor 1 gruppo di 16 uscite pilota a collettore aperto (isolato) M-101

2 gruppi di 8 uscite transistor (generatore) M-102Uscita triac 2 gruppi di 4 uscite 120/240 Vcc (isolate) M-110

2 gruppi di 8 uscite 120/240 Vcc (isolate) M-111Uscita relè 2 gruppi di 4 uscite relè NO (doppio livello di isolamento) con filtro RC M-120

2 gruppi di 4 uscite relè NO (doppio livello di isolamento) con filtro RC M-1211 gruppo di 4 uscite relè NO e 1 gruppo di 4 NC (doppio livello di isolamento) M-1222 gruppi di 8 uscite relè NO (doppio livello di isolamento) M-1232 gruppi di 4 uscite relè NO (doppio livello di isolamento) senza filtro RC M-1242 gruppi di 4 uscite relè NC (doppio livello di isolamento) senza filtro RC M-1251 gruppo di 4 uscite relè NO e 1 gruppo di 4 uscite relè NC (doppio livello di isolamento) senza filtro RC M-126

Ingresso CC / Uscita relè 1 gruppo di 8 uscite 24 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NO (isolati) M-2011 gruppo di 8 uscite 48 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NO (isolati) M-2021 gruppo di 8 uscite 60 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NO (isolati) M-2031 gruppo di 8 uscite 24 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NC (isolati) M-2041 gruppo di 8 uscite 48 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NC (isolati) M-2051 gruppo di 8 uscite 60 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NC (isolati) M-2061 gruppo di 8 uscite 24 Vcc e 1 gruppo di 2 relè NO e 2 relè NC (isolati) M-2071 gruppo di 8 uscite 48 Vcc e 1 gruppo di 2 relè NO e 2 relè NC (isolati) M-2081 gruppo di 8 uscite 60 Vcc e 1 gruppo di 2 relè NO e 2 relè NC (isolati) M-209

Ingresso analogico 8 canali 0-5V, 1-5V, 0-10V, +/- 10V M-4018 canali 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, +/- 10 V con shunt interno 250 W M-401-R8 canali RTD: Cu10, Ni120, Pt50, Pt100, Pt500 M-402Termocoppia: B, E, J, K, N, R, S, T

Uscita analogica 4 canali 4-20 mA, 0-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, +/- 5 V, +/- 10V M-501Ingresso impulso 4 canali M-301Modulo Fieldbus 1 canale Fieldbus FB-700


smar e

FIRST IN FIELDBUS

Spirax Sarco s.r.l. - Via per Cinisello, 18 - 20054 Nova Milanese (MI)Tel.: 0362 49 17.1 - Fax: 0362 49 17 307

Sito Internet: www.spirax-sarco.it - E-mail: [email protected]

G7.630 2003.06


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CONTROLLORE PROGRAMMABILE di... · 5 Connessioni in rete Trasmettitore di pressione LD302 Trasmettitore di temperatura TT302 Posizionatore FY302 Convertitore Fieldbus/corrente IF302