Controladores Lógicos Programables Mario

7/26/2019 Controladores Lgicos Programables Mario

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Controladores Lgicos Programables


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striDefnicin

Mquina electrnica diseada para controlarmquinas y procesos industriales.

Funcin

formar la unidad de control incluyendo lasinterfaces con las seales del proceso.

trata de un sistema con Hardware estndar,

-de conexin directa a las seales de campo y

programable por el usuario.


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Qu hace un PLC?

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs

de las fuentes digitales y analgicas.

Tomar decisiones en base a criteriospreprogramados.

Almacenar datos en la memoria.

Generar ciclos de tiempo.

Realizar clculos matemticos. Actuar sobre los dispositivos externos mediante

las salidas analgicas y digitales.

omunicarse con otros sistemas externos.

CONTADOR LOGICO PROGRA!A"LE PLC


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PARTES DE UN PLC



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!ART"# $" %& !'

!R(!)(# $"' !'

*ard+are., "s la parte f-sica el e/uipo0

#oft+are., es el programa con el cual funciona el !'"1T"R&(# $"' !'

Actuadores., son elementos de salida del !'

#ensores., son elementos de entrada del !'

"/uipo programador., es el e/uipo con el cual

programamos al !'



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COMO FUNCONA EL PLC


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"#TR%T%RA $" %& !'

2.Rac3

4.5arra de compensacin de potencial

6.Tar7etas de entradas y salidas8.Tar7etas de comunicacin

9..!.%.

:.Tar7eta de memoria

;.Tar7eta de fuente de alimentacin


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u Confiabilidad:o presenta fallas constructi!as. Menor tamao: "rel#s, contadores, etc.$. Verstil y econmico Ahorro de energa. Facilidad de instalar Compatibilidad Facil diagnstico de fallas

Ventajas de los PLC's


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A!licacines

Muinas de monta!e

"istribucin de energa.

Muinas # herramientas

$neas de embotellado

Fundiciones y refinerias

industriales

%uipos de transporte.

%staciones de bombeo

&ndustria cementera

&ndustria cer'ecera

&ndustria alimentaria

%n general: Control deprocesos industriales y la

automati(acin de plantas

&ntalaciones de

tratamien#to de agua.


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Marcas De Plc"s M#s Di$%ndidas En

N%estro Medio

Allen )radley *+,A-

,iemens *Alemania-

elemecaniue *Francia-

/mron *0apn-

Modicon *,uecia-

1eneral %lectric *+,A-

Mitsubishi *0apn-

oshiba *0apn


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Proceso fsico / Planta

)mpresin sensorialsentidos0

Raciociniocerebro0

Accinmanos< voz0

=anual

Sistema de ControlMan%al &s' A%tom#tico

%utomatico

)nformacinsensor0

Anlisis y decisin%nidad de ontrol0

Accin de control

Actuador0


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El Ciclo De Control

Proceso

Perturbaciones

Sensor/

Transductor

Sensor/

Transductor

Acondicionador

/Transmisor

Acondicionador

/Transmisor

Mando de

Potencia

Mando de

Potencia

ActuadorActuador

ControladorControlador&nterfase

de

'ntrada

&nterfase

de

(alida


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Sensores"etectores o captadores2 ue se encargan de medir o

detectar una 'ariable o parmetro fsico o umico desdela muina o un proceso controlado.

Proceso

TemperaturaPresinCaudalNivelpH

CpRadiacin

Peso...

SensorTransductor

SealElctrica


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')ecuta acciones de control, recibe informacin de los sensores,

compara el !alor real de la !ariable medida con el !alordeseado y en base a las posibles diferencias entre ellas se genera

una seal correcti!a que emite *acia los actuadores para corregir

el error.

ControladorControlador PlantaPlanta

TransductorTransductor

SetPoint

Sealdeerror

r

!e

Varia!leControlada

c

Sealcorrectora

Seal demedicin

Ener"#a

El Controlador


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Mide la &ariablecontrolada a tra&(s de los

sensores' Com!ara la &ariable medida

con con &ariable dere$erencia )Set Point*

Corrige el error en&iando%na se+al correctora ,acialos act%adores - modifcar&ariable controlada'

F%nciones Del Controlador


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Act%adores

+ispositi!os que funcionan como interfaces, ubicados en entreel controlador y los elementos de traba)o "otencia$. Mediante

el uso de los actuadores, estos pueden mane)ar cargas que

requieran ele!ada potencia para funcionar.

os actuadores pueden ser +iscretos y %nalgicos.

$iscretos.- or e)emplo contactor, electro!l!ulas, etc..

%nal"icos.- or e)emplo !l!ula de control automticos.


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(on los dispositi!os que e)ecutan el traba)o f/sico o mecnico en

las mquinas de produccin, por e)emplo

&otoresque pueden ser el#ctricos, neumticos o *idrulicos

Cilindros o pistonesque pueden ser neumticos e *idrulicos

Elementos U .rganos De

Traba/o


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El PLC En Los Tableros De

ControlSistema de control convencional

SensoresSensores L"icade Rels

L"icade Rels

&()uina o Proceso Controlado&()uina o Proceso Controlado

%ctuadores%ctuadores


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El PLC En Los Ta!leros $e Control

Sistema de control con PLC

SensoresSensores PLCPLC

&()uina o Proceso Controlado&()uina o Proceso Controlado

%ctuadores%ctuadores


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Hard*are $e Los ControladoresPro"rama!les

Estructura en !lo)ues del PLC

+nter,ace$e

Entrada

+nter,ace$e

Entrada

-uente de %limentacin-uente de %limentacin

ProcesadorCP

ProcesadorCP

+nter,ace$e

Salida

+nter,ace$e

Salida

Sensores

%

ctuadores


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ues el cerebro que e)ecuta el programa desarrolladopor el usuario

0eali1a el procesamiento de las informaciones de

entrada, la toma de decisiones y la transferencia de

la informacin.

2onsta de tres grandes componentes

$a Memoria

%l Microprocesador

$a interface de comunicaciones


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El Procesador / sus partes


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nter$ace De Entrada

3ransforma las seales de entrada proporcionadas

por los sensores, que pueden ser de ni!eles de

tensiones di!ersos y tipo de corriente diferentes, a

ni!eles compatibles con el procesador


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+nter,ace $e Salida

ermite que las seales del procesador puedan

tener la capacidad de acti!ar o energi1ar a los

actuadores mediante un contacto que existe en

cada canal de salida y desde una fuente de tensin

externa.


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Tem!erat%ra>Termoc%!la> DTR

>Termistores> S' n$rarro/os> S' Estado Slido

Presin> 0Strain 1ages2> S' Pie3oel(ctricos> S' Estado Slido

Tem!erat%ra>Termoc%!la> DTR

>Termistores> S' n$rarro/os> S' Estado Slido

Presin

> 0Strain 1ages2> S' Pie3oel(ctricos> S' Estado Slido

Fl%/o> P> Ultrasonido

>T%rbinas> de E$ecto Coanda

!4> Electrodos !4

Peso 5 F%er3a> Celdas de Carga

Fl%/o> P> Ultrasonido

>T%rbinas> de E$ecto Coanda

!4> Electrodos !4

Peso 5 F%er3a> Celdas de Carga

Sensores - Detectores


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