Controlador Del Robot Industrial

8/19/2019 Controlador Del Robot Industrial

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CONTROLADOROBOT INDUST

Equ



INTEGRANTES

JUAN ELIUD HERNANDEZ ZAVALAJUAN GUILLERMO ORTIZ CRUZLUIS ENRRIQUE PILA OLMEDOJORGE EDURARDO QUINTERO GARCIAERICK NIKOLAI NAVA DE LEONROBERTO MARTINEZ SAN JUAN



CONTROLADOR

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Se trata del " cerebro " del robot, el órgano de tratamiento de la información. Esel responsable de determinar los movimientos precisos de cada parte delmecanismo para que el elemento terminal pueda ser movido a la posición yorientación requeridas en el espacio. Puede tratarse de un PLC(Programmable Logic Controller ) en los modelos menos avanzados o de unsistema basado en microprocesadores en los más avanzados. En su memoriacontiene un modelo físico del propio robot, un modelo de su entorno y losprogramas necesarios para desarrollar los algoritmos de control.



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DISPOSITIVOS DE ENTRADA > SA

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