CONTROL PID CIRCUITO RC - KEMUEL AVILA

8/7/2019 CONTROL PID CIRCUITO RC - KEMUEL AVILA

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO(UTESA)

Asignatura:CONTROL SISTEMA AUTOMATICO

TEMA:CONTROL PID

PRESENTADO POR:

KEMUEL AVILA 95-0037CARLOS GOMEZ 102-4314

PRESENTANDO A:

ING. JOSE SOLIS,MA

SANTIAGO DE LOS CABALLEROSREPBLICA DOMINICANA

Abril 26, 2011


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INTRODUCCION

El diseo de sistemas de control se puede realizar, ya sea en el

dominio del tiempo o en el de la frecuencia. A menudo se

emplean especificaciones de diseo para describir que debe

hacer el sistema y cmo hacerlo. Siendo estas nicas para cada

diseo.Por lo tanto el diseo de sistemas de control involucra tres

pasos:

Determinar que debe hacer el sistema y cmo hacerlo.

Determinar la configuracin del compensador.

Determinar los valores de los parmetros del controlador

para alcanzar los objetivos de diseo.

Para alcanzar estos objetivos nos basaremos en clculos

matemticos realizados a mano y con la ayuda de la exelente

herramienta MATLAB. Que servir para verificar los datos

obtenidos y as poder constatar el funcionamiento de nuestro

diseo.


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OBJETIVOS

Obtener la funcin de transferencia de la

planta o circuito rc.

Obtener la funcin de transferencia del

controlador basado en el circuito con amp-op(Proporcional Integral - Derivativo.

Por medio de los resultados obtenidos de

Mat Lab y el controlador hallado manualmente, calcular y

seleccionar los elementos de circuito para el controlador

PID.

Emsamblaje y pruebas del controlador.


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Como se puede ver en la figura, la planta es un sistema de segundo orden,

ya que contiene dos elementos almacenadores de energa que son los

capacitores y .


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Sustituyendo en la ecuacin


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Planta

Planta


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Ahora usando valores reales en la ecuacin, que es la funcin de

transferencia de la planta, colocaremos valores para cada uno de loselementos:

Con estos valores y con la ayuda de Mat lab obtenemos los siguientes resultados:

Num=[0 0 1];

Den=[396 296 1];

g=tf(num,den)

step(g)

Transfer funcin:

1

-------------------

396 s^2 + 296 s + 1


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Tomando los valores del Denominador obtenemos esta grafica.

Como se puede apreciar esta grafica es similar a la obtenida por un sistema de 1er orden.

En base a esta grafica podemos observar que el sistema se estabiliza.

Se nos pide disear un controlador PID para obtener un sistema c2 0.721 0.142

on un sobre paso menor al 25 %.


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ESTABILIDAD

Utilizando los de la plata podemos ver si el sistema es estable.

396 s^2 + 296 s + 1

39.6 129.6 0

El sistema es estable ya que todos los valores son positivos.


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PIDPID Plantaompensador


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Estamos calculando en este lazo cerrado el PID x PlANTA/1 + PID x PLANTA

2 0.721 0.142

PID Planta


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Este es la grfica del lazo cerrado PID x PLANTA / 1 + PID x PLANTA

la ayuda de Mat lab obtenemos los siguientes resultados:

num=[0 0 2 0.721 0.142];

den=[186.12 139.12 145.82 5.421 0.142step(tf(num,den))

grid


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CONCLUSION

La simulacin dinmica permite entender cmo

funcionan los sistemas, utilizando el control clsico, moderno y

ptimo, debido a que los diagramas de bloques implementados son

muy ilustrativos.

Se puede concluir a partir de los grficos de la

simulacin dinmica, que los objetivos de control planteados para

este trabajo han sido cumplidos en forma satisfactoria, si bien la

respuesta obtenida en presencia de perturbaciones no es excelente

se puede mejorarla, mediante la implementacin de algn tipo de

filtro o con tcnicas de control ms avanzadas.


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BIBLIOGRAFIA

Ingenieria de control moderna

Katsuhiko Ogata.

Sistema de control automatico

Kuo Benjamin.

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