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INTEGRANTES:
Amado, Eduardo
Bouche, Daphne
Chir, Jonathan
Delgado, Csar
Lpez, Franklin
Moreno, Publio
Navarro, Javier
Rodriguez, Andrs
Vega,Javier
Sistema de Clasificacin de objetos para el Control de Calidad
PROFESORA: Clevis Lozano
Panam, Panam
9 de Octubre de 2010
INTRODUCCIN Desarrollo de un sistema de deteccin que pueda
reconocer objetos por forma y color.
Deteccin mediante un procesamiento digital de imgenes (PDI) en MatLAB.
Uso de un PLC para el manejo de piezas y dispositivos elctrico-mecnicos (motor DC, pistn, etc.).
Marco conceptual
PDI SENSORES Menor circuitera Mayor circuitera
Altsimo costo de equipos, dependiendo de la
aplicacin
Dependiendo de la aplicacin, los sensores
pueden presentar un costo elevado.
Calibracin del dispositivo si hay cambios de
iluminacin, entre otros factores.
Dependiendo del tipo de sensor, la calibracin
puede ser constante, o solo realizable una vez.
Conocimiento de amplias tcnicas sobre PDI
Conocimiento sobre cmo funciona cada
sensor y los circuitos necesarios para su
funcionamiento ptimo.
CONTROL DE CALIDAD: Son todos los mecanismos, acciones, herramientas que realizamos para detectar la presencia de errores. SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD AUTOMATIZADO: Proporciona un control de calidad sin la necesidad de la intervencin humana. TABLA 1. ELEMENTOS UTILIZADOS EN EL SISTEMA DE DETECCIN DE OBJETOS
Esquema del proceso de reconocimiento de objetos
Las etapas del proceso para el reconocimiento automtico de objetivos son: 1. Adquisicin de la imagen 2. Pre-procesamiento de la imagen para mejorar la calidad y eliminar posibles
imperfecciones. 3. Segmentacin, que separa el objeto de inters del fondo de la imagen. 4. Extraccin de sus caractersticas que describen al objeto (color, textura y
geometra). 5. Comparacin de caractersticas con las que se tienen en la base de conocimiento y
as determinar el tipo de objeto.
PARTES DEL SISTEMA DE CLASIFICACIN DE OBJETOS
PLC (Programmable Logic Controller)
Especificaciones tcnicas PLC LOGO 230RC0:
Entradas 8
Voltaje de alimentacin 115/240 V AC/DC
A seal 0 A seal 1
Mx.: 40 V AC/30 V DC Min.: 79 V AC/79 VDC, 0.08
mA
Rango permitido 85 a 253 V AC 100 a 253 V DC
Salidas 4 relays
Corriente continua Ith (por terminal)
10 A para carga resistiva 3 A para carga inductiva
Proteccin de corto circuito Fusible externo requerido
Frecuencia de operacin 2 Hz para carga resistiva 0.5 para carga inductiva
Consumo de potencia
1.7 a 4.6 W(115 V AC) 3.6 a 6 W(240 V AC) 1.1 a 2.9 W(115 V DC)
1.4 a 3.6 W(240 V DC)
Son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).
BANDA TRANSPORTADORA Las bandas transportadoras se componen de rodillos, soportes, motores y la propia banda. De alguna forma tiene una similitud bsica con el brazo robtico, pero la diferencia radica en la capacidad de movimiento. Esta solo tiene un solo movimiento de acuerdo a como sea su forma geomtrica. Las ms comunes son las de movimiento lineal, pero tambin estn las de movimiento circular.
MOTOR DC Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.
MODELO DEL SISTEMA
DIAGRAMA DE CONEXIN Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
ADQUISICIN DE IMAGEN
DETECCIN DE OBJETO
ACCIN A TOMAR
EJECUCIN DE ACCIN
Cmara PC + MatLab PLC Banda
Transportadora + Pistn
Esquema de funcin del sistema de control
Diagrama de conexin de los dispositivos
Conclusiones La implantacin de habilidades en una mquina como la de detectar y determinar la identidad de los objetos no slo liberan al hombre de tareas tediosas y peligrosas sino tambin permite la realizacin de algunas otras tareas imposibles de realizar para el ser humano. El problema de visin por computadora es un problema abierto para el cul no existe algn algoritmo eficaz que reconozca todo tipo de objetos en cualquier ambiente y en el tiempo en que nuestro sentido de la vista lo realiza.