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Dans le présent travail, nous proposons une méthodologie de mise en oeuvre d’une commande adaptative floue par mode glissant appliquée à un système non linéaire incertain mono-entrée mono-sorties (SISO) en présence de perturbations externes. La première commande appliquer c’est la commande floue adaptative par mode de glissement. Pourobtenir plus performance, nous proposons une deuxième commande, c’est la commande parlogique floue. La validation de notre approche a été faite sur un pendule inversé. Les résultats de simulation de test de ces commandes vont nous montrer leurs performances et robustesses.
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5/10/2018 Whoops - Discover Share Present - slidepdf.com
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