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CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS TEMA 4 ENERGÍA Y POTENCIAL Ingeniería en Redes y Telecomunicaciones Prof. Máximo Domínguez Ciclo Ene – Abr 2010 San Cristóbal, RD

Clase+4_CE

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Teoría Electromagnetica - Hayt & Buck - 7th Edición

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Page 1: Clase+4_CE

CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS

TEMA 4

ENERGÍA Y POTENCIAL

Ingeniería en Redes y Telecomunicaciones Prof. Máximo Domínguez

Ciclo Ene – Abr 2010 San Cristóbal, RD

Page 2: Clase+4_CE

TABLA DE CONTENIDO

1. ENERGÍA PARA MOVER UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO ELÉCTRICO

2. DIFERENCIA DE POTENCIAL Y POTENCIAL

3. CAMPO DE POTENCIAL DE UNA CARGA PUNTUAL

4. EL CAMPO DE POTENCIAL DE UN SISTEMA DE CARGAS : PROPIEDAD CONSERVATIVA

5. GRADIENTE DE POTENCIAL

6. EL DIPOLO

7. DENSIDAD DE ENERGÍA EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO

Page 3: Clase+4_CE

ENERGÍA PARA MOVER UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO ELÉCTRICO

Fuerza y TrabajoSupongamos que queremos desplazar una carga Q desde el punto A hasta el punto B en un campo eléctrico E, como se muestra en la siguiente figura :

Basado en la Ley de Coulomb, la fuerza sobre Q es : F=QE. 1

El trabajo (gasto de energía) realizado en el desplazamiento de la carga por dl es :

El signo negativo indica que el trabajo es realizado por un agente externo. El trabajo total, o la energía potencial requerida para mover Q de A a B es:

El trabajo realizado es independiente de la trayectoria tomada si el campo es electrostático.

LELF dQddW

B

A

dQW LE

Page 4: Clase+4_CE

2

Diferencial dL en los sistemas de coordenadas

a)Rectangular

b)Cilíndrica

c)Esférica

ENERGÍA PARA MOVER UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO ELÉCTRICO (CONT.)

aaraL

aaaL

aaaL

drrddd

dzddd

dzdydxd

r

z

zyx

sin

Conviene recordar …

Page 5: Clase+4_CE

3

Ejemplo 4.1:

Se proporciona el campo no uniforme E=yax+xay+2az y se pide determinar el trabajo realizado en transportar una carga de 2C de B(1,0,1) a A(0.8,0.6,1) a través del arco más corto del círculo x2+y2=1 en z=1.

Solución:

1.Recordamos que el diferencial de trayectoria dL en coordenadas cartesianas es : dxax+dyay+dzaz.

final

inicial

dQW LE.

2. Sustituimos datos del problema y el diferencial dL en la Ecuación :

3. Resultando :

JW

W

yyyxxxW

dyydxxW

dzxdyydxW

dzdydxxyWfinal

inicial

zyxzyx

96.0

00644.048.0571.10927.048.0

sin1sin1

01212

422

22

6.0

012

8.0

112

6.0

0

28.0

1

2

6.0

0

01

1

8.0

1

aaaaaa

ENERGÍA PARA MOVER UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO ELÉCTRICO (CONT.)

Page 6: Clase+4_CE

4

D4.1

Dado el campo eléctrico V/m, encontrar la cantidad diferencial de trabajo para mover una carga de 6 nC una distancia de 2μm, comenzando en P(2,-2,3) y procediendo en la dirección aL :

a)→

b)→

c)→

Ejercicio para realizar en el salón.

Respuestas:a)-149.3 fJb)149.3 fJc)0

ENERGÍA PARA MOVER UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO ELÉCTRICO (CONT.)

yx

yx

yx

z

z

aa

aaa

aaa

7

6

7

37

2

7

3

7

67

2

7

3

7

6

zyx yxzxxyzz

aaaE 222

4481

Page 7: Clase+4_CE

5

Ejemplo 4.2:

Determine el trabajo realizado en cada caso. Ver figuras.

(a) Una trayectoria circular. (b) Una trayectoria recta radial a lo largo de las cuales una carga Q es trasladada en el campo creado por una línea de carga infinita.

ENERGÍA PARA MOVER UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO ELÉCTRICO (CONT.)

Page 8: Clase+4_CE

6

Ejemplo 4.2 (Cont.):

Solución Caso A :

ENERGÍA PARA MOVER UNA CARGA PUNTUAL EN UN CAMPO ELÉCTRICO (CONT.)

0

2

2

0

110

W

dQW

dQW

final

inicial

L

final

inicial

L

aa

aa

Solución Caso B :

a

bQW

dQW

dQW

L

b

a

L

final

inicial

L

ln2

2

2

0

0

0

aa

Page 9: Clase+4_CE

La diferencia de potencial VAB es el trabajo que realiza un agente externo para mover una unidad de carga positiva de un punto a otro en un campo eléctrico. Esto es :

7

DIFERENCIA DE POTENCIAL Y POTENCIAL

B

A

AB dQ

WV LE

Diferencia de Potencial = Trabajo por unidad de Carga, y se mide en joules por coulomb, comúnmente llamada volt (V).

Notas importantes :

1.Al determinar VAB, A es el punto inicial y B es el punto final.2.Si VAB es negativo, una pérdida de energía potencial en el desplazamiento de Q de A a B, y esto implica que el trabajo es realizado por el campo.3.Si VAB es positivo, hay una ganancia de energía potencial en el desplazamiento, y esto implica que el trabajo es realizado por un agente externo.4.VAB es independiente de la trayectoria adoptada.

Page 10: Clase+4_CE

8

Ejemplo 4.3:

Determine el trabajo realizado en cada caso. Ver figuras.

DIFERENCIA DE POTENCIAL Y POTENCIAL

Solución :

Observe que se trata del escenario mostrado en el ejemplo 4.2., en donde verificamos que :

Y como la diferencia de potencial es trabajo por unidad de carga, entonces :

a

bQW L ln

2 0

A

B

Q

WV L

AB ln2 0

Page 11: Clase+4_CE

Cuando un campo E se debe a una carga puntual en el origen, entonces :

Cuando la diferencia de potencial se mide con relación a un punto de referencia igual a cero, normalmente se utiliza el término : Potencial o Potencial Absoluto.

9

DIFERENCIA DE POTENCIAL Y POTENCIAL (CONT.)

ABAB

r

r

rrAB

rr

QV

drr

QV

B

A

11

4

4

0

20

aa

Si VAB =VB-VA, entonces VA y VB

se miden con relación al punto de referencia cero. El potencial cero se supone en el infinito.

El potencial en una distancia r desde la carga puntual, es el trabajo por unidad de carga realizado por un agente externo para transferir una carga de prueba del infinito a ese punto. Esto es:

r

dV LE

Page 12: Clase+4_CE

10

Ejemplo 4.4:

Dos cargas puntuales de -4μC y 5 μC se localizan en (2,-1,3) y (0,4,-2), respectivamente. Halle el potencial en (1,0,1), suponiendo potencial cero en el infinito.

DIFERENCIA DE POTENCIAL Y POTENCIAL

Evaluando distancias, se verifica que:

Por tanto,

263,4,12,4,01,0,1

62,1,13,1,21,0,1

2

1

rr

rr

Solución :

Sea

Si V(∞)=0, C=0, reduciendo la expresión a:

CQQ

V

20

2

10

1

44 rrrrr

20

2

10

1

44 rrrrr

QQ

V

kVV

V

872.51,0,1

26

5

6

4

3610

4

101,0,1 9

6

Page 13: Clase+4_CE

11

D4.4

Un campo eléctrico se expresa en coordenadas cartesianas como V/m. Encontrar :

a)VMN si los puntos M y N están definidos como M(2,6,-1) y N(-3,-3,2).

b)VM si V=0 en Q(4,-2-35).

c)VN si V=2 en P(1,2,-4).

Ejercicio para realizar en el salón.

Respuestas:a)-139.0 Vb)-120.0 Vc)19.0 V

zyx yx aaaE 466 2

DIFERENCIA DE POTENCIAL Y POTENCIAL (CONT.)

Page 14: Clase+4_CE

Recordamos la expresión :

La diferencia de potencial solo depende de la distancia de cada punto a la carga y no de la trayectoria utilizada para mover la carga de un punto a otro.

También recordamos que para definir un potencial con referencia cero, se hace V=0 en el infinito.

12

CAMPO DE POTENCIAL DE UNA CARGA PUNTUAL

ABAB rr

QV

11

4 0

Por tanto, VAB=VB-VA=VB si A tiene r → ∞. De lo contrario VAB=VB + C.

Otros detalles :

(1)El potencial es un campo escalar.(2)Superficie Equipotencial : Se compone de aquellos puntos cuyo potencial tiene el mismo valor.

Page 15: Clase+4_CE

13

D4.5

Una carga puntual de 15 nC se encuentra en el espacio libre situada en el origen. Calcular V1 si el punto P1 se encuentra en (-2,3,-1) :

a)y V=0 en (6,5,4).

b)y V=0 en el infinito.

c)y V=5V en (2,0,4).

Ejercicio para realizar en el salón.

Respuestas:a)20.67 Vb)36.0 Vc)10.89 V

CAMPO DE POTENCIAL DE UNA CARGA PUNTUAL

Page 16: Clase+4_CE

Potencial n Cargas Puntuales :

El potencial debido a n cargas puntuales se expresa :

Reemplazando cada carga puntual por elementos de distribución de carga continuas y evaluando en el límite, se tiene :

14

EL CAMPO DE POTENCIAL DE UN SISTEMA DE CARGAS : PROPIEDAD CONSERVATIVA

n

m m

m

n

n

QV

QQQV

1 0

020

2

10

1

4

444

rrr

rrrrrrr

v

v

v

S

v

L

aVolumétricDistribdv

V

lSuperficiaDistribdS

V

LinealDistribdL

V

.'

4

.'

4

.'

4

0

0

0

r'rr'

r

r'rr'

r

r'rr'

r

Page 17: Clase+4_CE

PUNTUALIZACIONES

(1)No se realiza trabajo cuando una carga se lleva por cualquier trayectoria cerrada, es decir:

(2)La ecuación anterior sólo es válida para campos estáticos, y se le conoce como ley de kirchhoff para voltajes.

(3)Cualquier campo de fuerza que satisface la ecuación presentada en (1), se le llama campo conservativo, debido a que no es necesario realizar trabajo, es decir, la energía se conserva a lo largo de la trayectoria cerrada.

(4)Ej. El campo gravitacional es conservativo.

(5)En un campo no conservativo, la integral de línea puede dar cero para algunas trayectorias cerradas.

15

EL CAMPO DE POTENCIAL DE UN SISTEMA DE CARGAS : PROPIEDAD CONSERVATIVA (CONT.)

0LE d

Page 18: Clase+4_CE

16

D4.6

Suponiendo que la referencia cero se halla en el infinito, encuentre el potencial en (0,0,2) que causa la siguiente configuración de carga en el espacio libre :

a)12 nC/m en la línea ρ=2.5m, z=0.

b)Una carga puntual de 18 nC en (1,2,-1).

c)12 nC/m en la línea y=2.5m, z=0.

Ejercicio para realizar en el salón.

Respuestas:a)529 Vb)43.2 Vc)67.4 V

EL CAMPO DE POTENCIAL DE UN SISTEMA DE CARGAS : PROPIEDAD CONSERVATIVA (CONT.)

Page 19: Clase+4_CE

17

D4.7

La figura siguiente muestra una porción de un potencial bidimensional (Ez=0). Las líneas de la cuadrícula tienen una separación de 1mm en el campo real. Determine de una manera aproximada los valores para E en coordenadas cartesianas en :

1.a2.b3.cEjercicio para realizar en el salón.

Respuestas:a)-1075ay V/mb)-600ax -700ay V/mc)-500ax -650ay V/m

EL CAMPO DE POTENCIAL DE UN SISTEMA DE CARGAS : PROPIEDAD CONSERVATIVA (CONT.)

Page 20: Clase+4_CE

18

Gradiente de un Escalar

El gradiente de un campo escalar V es un vector que representa tanto la magnitud como la dirección de la máxima rapidez de incremento espacial de V. Evaluando la diferencia en el campo dV entre los puntos P1 y P2, donde V1, V2 y V3 son contornos de superficies equipotenciales.

GRADIENTE DE POTENCIAL

Por tanto,

Page 21: Clase+4_CE

19

Gradiente de un Escalar (Cont.)

Matemáticamente :

De forma simplificada,

Por tanto,

GRADIENTE DE POTENCIAL (CONT.)

zyxzyx dzdydxz

V

y

V

x

VdV

dzz

Vdy

y

Vdx

x

VdV

aaaaaa

zyx z

V

y

V

x

VaaaG

cos

cos

GdL

dV

dLGddV

LG

Page 22: Clase+4_CE

20

GRADIENTE DE POTENCIAL (CONT.)

Gradiente de un Escalar (Cont.)

Como dL es el desplazamiento diferencial de P1 a P2 y theta es el ángulo entre G y dL, de la ecuación anterior se deduce que el valor máximo se obtiene cuando theta =0, o sea cuando dL está en la dirección de G.

(dV/dN) es la derivada normal. Por definición G es el grandiente de V, de modo que:

GdN

dV

dL

dV

máx

EsféricasCoordV

r

V

rr

VVVgrad

sCilindricaCoordz

VVVVVgrad

sCartesianaCoordz

V

y

V

x

VVVgrad

r

z

zyx

.sin

11

.1

.

aaa

aaa

aaa

Page 23: Clase+4_CE

21

GRADIENTE DE POTENCIAL (CONT.)

Características Operaciones Gradiente

Propiedades Fundamentales del Gradiente :

1.La magnitud de equivale a la máxima rapidez de cambio en V por unidad de distancia.2. V apunta en la dirección de la máxima rapidez de cambio en V.

VnVV

U

UVVV

U

V

VUUVUV

UVUV

nn

1

2

3. V en cualquier punto es perpendicular a la superficie constante V que pasa por ese punto (verificar puntos P y Q en la figura anterior).

4. La proyección o componente de V en la dirección de un vector unitario a es V.a y se llama derivada direccional de V a lo largo de a.

5. Si A= V, se dice que V es el potencial escalar de A.

Page 24: Clase+4_CE

22

GRADIENTE DE POTENCIAL (CONT.)

Relación entre E y V:

Recordamos que

Y que E es perpendicular a las equipotenciales, por tanto, despejando se determina que:

Por tanto,

L

dV LE

NdN

dVaE G

dN

dV

dL

dV

máx

VVgrad E

Page 25: Clase+4_CE

23

GRADIENTE DE POTENCIAL (CONT.)

Ejemplo 4.5

Dado el campo vectorial V=2x2y-5z y el punto P (-4,3,6), se desea encontrar algunos valores numéricos en el punto P:(a)El potencial V(b)La intensidad de Campo Eléctrico E.(c)La dirección de E.(d)La densidad de flujo D.(e)La densidad volumétrica de carga ρv.

Solución :

1.El potencial en P(-4,5,6) es: VP=2(-4)2(3)-5(6)=66 Volts

2. Luego utilizamos la operación gradiente:

3. El valor de E en el punto P es:

4. La dirección de E en P la da el vector unitario.

mVxxyV zyx aaaE 524 2

mVE

mV

zyx

9.575)32(48

53248

222

aaaE

zyxP

zyxP

aaaa

aaaa

E

E

086.0553.0829.0

9.57/)53248(

,

,

Page 26: Clase+4_CE

24

GRADIENTE DE POTENCIAL (CONT.)

Solución (Cont.):

5.Suponiendo que los campos se encuentran en el espacio libre, tenemos que:

6.Recordemos la Ley de gauss en forma puntual:

32

0 3.4471.174.35m

pCxxy zyx aaaED

34.35m

pCyv D

Page 27: Clase+4_CE

25

El Dipolo Eléctrico

El dipolo eléctrico es el nombre dado a dos cargas puntuales de igual magnitud y signo contrario, separadas por una distancia pequeña comparada con la distancia al punto P en el cual se desea conocer los campos eléctricos y potencial.

El la siguiente figura se muestra un dipolo:

(a)Muestra la geometría del problema del dipolo eléctrico. El momento dipolar p=Qd está en la dirección de az.

(b)Para un punto lejano P, R1 es esencialmente paralelo a R2, por lo que R2-R1=dcosθ.

EL DIPOLO ELÉCTRICO

Page 28: Clase+4_CE

26

El Dipolo Eléctrico (Cont.)

Sean las distancias de Q y –Q a P denotadas por R1 y R2, respectivamente. El potencial total se expresa como:

Para un punto muy distante con respecto a las cargas, se tiene que R1=R2, transformando el producto R1 R2 en r2. En el ejercicio, de suponer que R1 es paralelo a R2 se verifica que R2-R1=dcosθ, resultando que:

EL DIPOLO ELÉCTRICO (CONT.)

21

12

0210 4

11

4 RR

RRQ

RR

QV

204

cos

r

QdV

Page 29: Clase+4_CE

27

El Dipolo Eléctrico (Cont.)

La definición del campo, en estas condiciones (z=0, θ=90°), se determinan a partir del gradiente. En coordenadas esféricas se tiene:

EL DIPOLO ELÉCTRICO (CONT.)

aaE

aaE

aaaE

sincos24

4

sin

2

cos

sin

11

30

30

30

r

r

r

r

Qd

r

Qd

r

Qd

V

r

V

rr

VV

Ecuaciones válidas para un punto distante.

Page 30: Clase+4_CE

28

El Dipolo Eléctrico (Cont.)

El potencial del dipolo se puede simplificar utilizando la definición del momento dipolar.

Como p=Qd [C.m] , y d.ar=dcosθ, generalizamos como:

donde,

r determina la localización del campo en el punto P, yr’el centro del dipolo.

EL DIPOLO ELÉCTRICO (CONT.)

'

'

'4

12

0rrrr

prr

V

Han escuchado el término multipolo. Los mismos son arreglos simétricos con un gran número de cargas puntuales que producen campos que disminuyen con el inverso de r elevado a un exponente cada vez mayor.

Page 31: Clase+4_CE

29

D4.9

Un dipolo eléctrico ubicado en el origen en el espacio libre tiene un momento p=3ax-2ay+az nC.m. Encontrar:

(a)V en PA(2,3,4).(b)V en r=2.5, θ=30°,φ=40°.

Ejercicio para realizar en el salón.

Respuestas:a)0.23Vb)1.97 V

EL DIPOLO ELÉCTRICO (CONT.)

Page 32: Clase+4_CE

30

RECORDANDO

Trasladar una carga Q1 desde el infinito a cualquier posición no requiere trabajo, ya que no hay campo presente.

Si queremos posicionar otra carga Q2 en algún punto del campo de Q1, se tiene:

Adicionando cargas en el campo de las ya presentes:

El trabajo total es la energía potencial del campo y se obtiene sumando cada contribución, esto es:

DENSIDAD DE ENERGÍA EN EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

1,222VQWposQ

3,442,441,44

2,331,33

4

3

VQVQVQW

VQVQW

posQ

posQ

3,442,441,442,331,331,22 VQVQVQVQVQVQWE

Page 33: Clase+4_CE

31

Conviene precisar que:

Quiere decir que la ecuación:

Se puede expresar en la forma:

Sumando ambas expresiones, se tiene:

DENSIDAD DE ENERGÍA EN EL CAMPO ELECTROSTÁTICO (CONT.)

310

31

130

131,33 44 R

QQ

R

QQVQ

3,442,441,442,331,331,22 VQVQVQVQVQVQWE

4,334,224,113,223,112,11 VQVQVQVQVQVQWE

4,32,31,33

4,23,21,22

4,13,12,112

VVVQ

VVVQ

VVVQWE

Page 34: Clase+4_CE

32

La suma de los potenciales entre paréntesis corresponde al potencial debido a todas las cargas, exceptuando aquella donde se evalúa el potencial resultante. Por tanto, el potencial en la posición de Q1 debido a las cargas Q2, Q3, Q4, … es:

De manera que la energía potencial es:

Si la distribución de carga es continua, la expresión que resulta es:

DENSIDAD DE ENERGÍA EN EL CAMPO ELECTROSTÁTICO (CONT.)

4,13,12,11 VVVV

N

mmmE VQVQVQVQW

1332211 2

1

2

1

vol

vE VdvW 2

1

Page 35: Clase+4_CE

33

Sustituyendo la primera ecuación de Maxwell en su forma puntual se tiene:

Recordando que el Teorema de la Divergencia establece que:

Podemos hacer la siguiente transformación:

En este caso, la integral de superficie es igual a cero cuando se evalúa en el límite r→∞, debido a que en la superficie cerrada que rodea el universo, V se aproxima a cero en (1/r), y D lo hace en (1/r2).

DENSIDAD DE ENERGÍA EN EL CAMPO ELECTROSTÁTICO (CONT.)

vol

E

volvol

vE

dvVVW

VdvVdvW

DD

D

2

1

2

1

2

1

S vol

dvd DSD

volS

E dvVdVW .2

1.

2

1DSD

Page 36: Clase+4_CE

34

De lo comentado se verifica:

Recordando que el campo es función del gradiente de potencial:

Sustituyendo :

DENSIDAD DE ENERGÍA EN EL CAMPO ELECTROSTÁTICO (CONT.)

vol

E dvVW .2

1D

VE

volvol

E dvEdvW 202

1.

2

1 ED

Page 37: Clase+4_CE

35

Ejemplo 4.6

Calcular la energía almacenada en el campo electrostático de una sección de un cable coaxial.

Solución :

1.Recordemos que:

2.De manera que el campo eléctrico se expresa:

3. Sustituyendo en WE, se tiene:

4. Recuerde que la carga total del conductor interno es :

5. Si se considera al conductor externo como una referencia cero, en el cilindro interno se verifica:

6. Sustituyendo se tiene:

DENSIDAD DE ENERGÍA EN EL CAMPO ELECTROSTÁTICO (CONT.)

sa

D

aE0

sa

a

bLaW

dzdda

W

sE

L b

a

sE

ln

2

1

0

22

0

2

022

0

22

0

saLQ 2

aE QVW2

1

a

b

ssa

b

a a

bad

adEV ln

00

Familiar… Verdad!

Page 38: Clase+4_CE

36

D4.11

Encontrar la energía almacenada en el espacio libre en la región 2 mm < r < 3mm, 0 < θ < 90°, 0 < φ < 90°, dado el campo de potencial V igual a:

(a)→

(b)→

Ejercicio para realizar en el salón.

Respuestas:a)46.4 μJb)36.7 J

DENSIDAD DE ENERGÍA EN EL CAMPO ELECTROSTÁTICO (CONT.)

Vr

Vr

2

cos300

200

Page 39: Clase+4_CE

GRACIAS POR SU ATENCIÓNGRACIAS POR SU ATENCIÓN