Presentacin de PowerPoint

UNIVERSIDAD NACIONALDE JAENCARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICACURSO DE DINMICA

TRABAJO MONOGRFICO

CINEMTICA PLANA DE UN CUERPO RGIDO

PRESENTADO POR: TARRILLO RUIZ, SANTOS VALENTN.RAMOS QUIRZ, KELVIN.DAZ CERCADO, CRISTIAN. AGUIRRE PEA, NILS.

DOCENTE: Freddi Rodrguez OrdoezJAEN - PER2015

CINEMTICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO1.1. MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RGIDO

El movimiento plano de un cuerpo rgido ocurre cuando todas sus partculas se desplazan a lo largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo. Existen tres tipos de movimiento plano de un cuerpo rgido. En orden de complejidad V creciente, los cuales son:

TRASLACIN:

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO:

MOVIMIENTO PLANO GENERAL:

1.2. TRASLACIN:

1.3. ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo, cualquier punto p localizado en l se desplaza a lo largo de una trayectoria circular. Para estudiar del cuerpo alrededor del eje.

1.4. ANLISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTOPROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS

La velocidad y aceleracin de un punto P que experimenta movimiento rectilneo pueden relacionarse con la velocidad y aceleracin angulares de una lnea contenida en un cuerpo si se aplica el siguiente procedimiento.

1.5. ANLISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO: VELOCIDAD

El movimiento plano general de un cuerpo se describe como una combinacin de traslacin y rotacin.Para ver estos movimientos componentes por separado utilizaremos un anlisis de movimiento relativo que implica dos conjuntos de ejes de coordenadas. POSICIN:

DESPLAZAMIENTO:

VELOCIDAD:

Se representa barias posibilidades:La velocidad VA de un punto A en el cuerpo y la velocidad angula W del cuerpo se conoces. En este caso el CI se encuentra a lo largo de la lnea trazada perpendicular a rA en A de modo que la distancia de a al CI es rA/CI=VA/ . Observe que el CI queda arriba ala derecha de A puesto que VA debe provocar una velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj w alrededor del CI.

LOCALIZACIN DEL CLPara localizar el Cl podemos partir del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es perpendicular al vector de posicin relativa dirigido desde Cl hacia el punto.1.7. ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO:

ACELERACIN

Una ecuacin que relacione la aceleracin de dos puntos en una barra (cuerpo rgido) sometida a movimiento plano general puede determinarse al diferenciar vB = vA + vB/A con respecto al tiempo.

Aqu se ve que en un instante dado la aceleracin de B, figuras, (b) y simultneamente gira alrededor del punto base A con una velocidad angular instantnea y una aceleracin angular , figura (c). La adicin vectorial de estos dos efectos, aplicados a B, resulta en aB, como se muestra en la figura (d). En la figura (a) se ve que como los puntos A y B se mueven a lolargo de trayectorias curvas, la aceleracin de estos puntos tendrn tanto componentes tangenciales como normales. (Recuerde que la aceleracin de un punto es tangente a la trayectoria slo cuando sta es rectilnea o cuando es un punto de inflexin en una curva).20/03/2015Lic. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZLos trminos se miden con respecto aun sistema de ejes x, y fijos representan las aceleraciones absolutas de los puntos B y A. El ultimo termino representa la aceleracin de B con respecto a A medida por un observador fijo en los ejes trasladantes x, y los cuales tienen su origen en el punto base A.

1.8. ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO POR MEDIO DE EJES ROTATORIOS: Este tipo de anlisis es til para determinar el movimiento de puntos cituadosEn el mismo cuerpo rgido, o el movimiento de puntos localizados en varios cuerposPor un pasador. Sin embargo en algunos problemas, los cuerpos rigidos (mecanismos).Estn construidos para que sus conexiones se deslicen.

VELOCIDAD:

La velocidad del punto B se determina al considerar la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin.

ACELERACN: La aceleracin de B, observada desde el sistema de coordenadas x, y, z, puedes expresarla en funcin de su movimiento medido con respecto al sistema rotatorio de coordenadas si se considera la derivada con respecto al tiempo.

GRACIAS POR SU ATENCIN