B GIO DC V O TO

Chun u ra ca qu trnh dy - hc tng ch ca hc phn

Ch 1: La chn my bin pNi dungMc

Kin thc

1. Khi nim chunga. Khi nimb. Cng dngc. Phn loi2. Cu to v nguyn l lm vica. Cu tob. Nguyn l lm vic3. Phng trnh cn bng in trong my bin pa. Phng trnh cn bng in p s cpb. Phng trnh cn bng in p th cp

c. Phng trnh cn bng t in

4. Phng trnh quy i v s thay tha. Phng trnh quy i my bin p

b. S thay th2222233333

Thi 1. Thng gp trong cuc sng hng ngy khi cn bin i in p.

2. Cn thn khi chn my bin p cho ph hp vi ti.

K nng

1. La chn my bin p nh.

2. Tnh ton v thit k c my bin p c nh.33

Ch 2: La chn ng c DC

Ni dungMc

Kin thc

a. Cu to

b. Stator

c. Rotor

d. C gp

e. Thnh phn khc1. Phn loi

a. ng c kch t song song v kch t c lp

b. ng c kch t ni tip

c. ng c kch t hn hp

d. ng c DC vn nng

e. ng c DC kch t vnh cu

2. ng c tnh3. Phng php khi ng ng c

a. S dng b iu khinb. S dng bin tr3333333333

44

Thi 1. Thng gp trong cc nh my sn xut.

2. ng c khi quay thng sinh ra qun tnh, cn ch hm trc khi o chiu nhm trnh hng hc cho ng c.

K nng

1. La chn ng c DC.2. Khi ng c DC.2

3

Ch 3: Thit k v ch to b iu khin tc v v tr ng c DCNi dungMc

Kin thc

1. ng c DCa. Cu to

b. Phn loi

c. c tnh

d. Phng php khi ng2. Cc phng php chnh lu

a. Chnh lu s dng it

b. Chnh lu dng Thysistor3. Khuch i

a. Khuch i dng Trasistor

b. Khuch i dng IGBT

c. Khuch i dng Thysistor

d. Khuch i dng Triac4. Cc phng php o chiua. o chiu s dng ngun i xng

b. o chiu dng cu H5. Bo v cho ng c DC

6. Lc nhiua. Lc bng t

b. Lc bng it

c. Lc bng qun cm

d. Lc bng RC

7. o tc a. Encoderb. o tc bng s xung trong n v thi gianc. o tc qua rng ca xungd. o tc bng in p phn hi

8. Thit k v ch to mch iu khina. S nguyn l

b. S mch in

c. Ch to, v kim tra mch

9. Ci t thut ton iu khin tc v v tra. Pb. PIc. PD

d. PIDe. Fuzzy10. Ci t thut ton s dng ng c DC phi hp cc trc iu khin cnh tay robot 5 trc

a. Xc nh gc quay tng khp

b. Xc nh tc gc quay tng khp

c. iu khin gc v tc quay ca tng khp2222333333442

22223333

333

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

Thi 1. ng c DC c s dng nhiu trong cc h thng iu khin t ng.

2. Cn c cc bin php bo v cho ng c v b iu khin ng c DC.3. ng c khi quay thng sinh ra qun tnh, cn c qu trnh tng tc v gim tc.

K nng

1. Thit k v ch to mch iu khin ng c DC2. Thay i cc thng s iu khin ng c DC.3. Tng gim mmen v iu khin i tc ca ng c DC.4. Tnh ton cng sut ca thit b ph hp ng c DC.5. Tnh ton v iu khin cc ng c DC ca cnh tay robot.3

3

2

24

Ch 4: La chn ng c bc

Ni dungMc

Kin thc

1. Cu to

a. Stator

b. Rotor

c. Thnh phn khc

2. ng c tnh3. Ch hot nga. Full stepb. Half stepc. Micro step

4. Phng php hm ng c

a. Hm ti sinh

b. Hm ng nng

c. Hm ngc

5. iu khin vn tc3333

4444444

Thi 1. Cn c cc bin php bo v cho ng c v b iu khin ng c bc.2. ng c c qun tnh, rt d mt bc, cn c qu trnh tng tc v gim tc.3. Cn phi th tc ti a m ng c c th lm vic bnh thng.

K nng

1. iu khin ng c microstep.

2. iu khin ng c bc quay mt gc .3. Thay i vn tc ng c bc.3

43

Ch 5: Thit k v ch to b iu khin ng c bcNi dungMc

Kin thc

1. ng c bca. Khi nim

b. Phn loi

c. Cu to

d. c tnh

2. Ch hot ng

d. Full step

e. Half step

f. Micro step3. Khuch i

a. Khuch i dng Transistor

b. Khuch i dng IGBT4. Bo v cho ng c

5. Lc nhiua. Lc bng t

b. Lc bng it

c. Lc bng qun cm

d. Lc bng RC

6. Ch iu khin

a. iu khin p

b. iu khin dng cp

7. Ci t thut ton iu khin Microstep theo hnh Sin

a. iu khin dng cp theo hnh Sin mt cp cc

b. iu khin phi hp8. Thit k v ch to mch iu khina. S nguyn l

b. S mch in

c. Ch to v kim tra mch

9. Ci t thut ton s dng ng c bc phi hp cc trc iu khin my CNCa. ng thng

b. ng trn

c. ng cong bt k3333

4

4

4

4433

3

3

3

3

3

4

4

4

3

3

3

4

4

4

4

Thi 1. ng c bc c nhiu trong cc h thng iu khin t ng cn gc quay chnh xc.2. Cn c cc bin php bo v cho ng c v b iu khin ng c bc.3. ng c c qun tnh, rt d mt bc, cn c qu trnh tng tc v gim tc hp l.4. Cn phi th tc ti a m ng c c th lm vic bnh thng.5. Cn cc im gc gim sai s.

K nng

1. Thit k v ch to mch iu khin ng c bc.

2. iu khin ng c bc quay mt gc .

3. iu khin ng c bc khng b rung n.

4. Phi hp iu khin cc ng c bc.3

443

Ch 6: La chn ng c ACNi dungMc

Kin thc

1. Cu to

a. Stator

b. Rotor

c. Thnh phn khc

2. ng c tnh3. Phng php khi ng ng c

a. Khi ng trc tip

b. Khi ng sao tam gic

c. Khi ng dng hoc bin tr ph

d. Khi ng mm

4. Hm ng c AC

e. Hm ti sinh

f. Hm ngc

g. Hm ngc

h. Hm ng nng

5. iu khin tc ng c ACa. Thay i s cp cc

b. iu khin in p stator

c. iu khin bng tn s cp3333

3

3

3

3

33333

33

Thi 1. ng c AC gp rt nhiu trong thc t, cc ng c cng sut ln thng l ng c AC.2. Cn c cc bin php bo v cho ng c.3. ng c c qun tnh, rt d mt bc, cn c qu trnh tng tc v gim tc.4. Cn thn khi lm vic vi ngun in c in p ln.

K nng

1. La chn c ng c AC cho ph hp2. Phn tch ng c tnh khi ca ng c AC.

3. Khi ng ng c AC.

4. Phn tch ng c tnh hm ca ng c AC.

5. Hm ng c AC.

6. Thay i vn tc ng c AC bng thay i s cp cc.3

3

3

2

2

2

Ch 7: Thit k v ch to b iu khin ng c ACNi dungMc

Kin thc

1. Cu to

a. Stator

b. Rotor

c. Thnh phn khc

2. ng c tnh3. Phng php khi ng ng c

a. Khi ng trc tip

b. Khi ng sao tam gic

c. Khi ng dng hoc bin tr ph

d. Khi ng mm

4. iu khin tc ng c ACa. Thay i s cp cc

b. iu khin in p statorc. iu khin bng tn s cp5. Bo v cho ng c DC

6. Lc nhiua. Lc bng t

b. Lc bng it

c. Lc bng qun cm

d. Lc bng RC

7. o tc a. Encoderb. o tc bng s xung trong n v thi gianc. o tc qua rng ca xung

8. Thit k v ch to mch iu khina. S nguyn l

b. S mch in

c. Ch to, v kim tra mch

9. Ci t thut ton iu khin tc v v tra. Kp

b. Ki

c. PIDd. Fuzzy3333

4444

4443

3

3

3

3

4

4

4

3

3

3

3

3

3

3

Thi 1. Cn c cc bin php bo v cho ng c.2. ng c c qun tnh, rt d mt bc, cn c qu trnh tng tc v gim tc.3. Cn thn khi lm vic vi ngun in c in p ln.4. Cn thit k cn thn bi b iu khin lm vic vi in p ln chy n cc k nguy him.

K nng

1. Thit k v ch to mch iu khin cho ng c AC2. Thay i c cc thng s iu khin ng c.

3. Tng gim mmen v iu khin i tc ca ng c.

4. Tnh ton cng sut ca thit b cho ph hp ng c.3

3

3

3

4. Phn b thi gian chi titCh

Phn b s tit cho hnh thc dy - hcTng

Ln lpThc hnh, thc tp T nghin cu

L thuytBi tpTho lun

La chn bin p30031521

La chn ng c DC30031521

Thit k v ch to b iu khin tc v v tr ng c DC50053040

La chn ng c bc50053040

Thit k v ch to b iu khin ng c bc50053040

La chn ng c AC40043038

Thit k v ch to b iu khin ng c AC50053040

5. Ti liu

STTTn tc giTn ti liuNm

xut bnNh

xut bna ch khai thc ti liu

1. 1Bi c Hng

Triu Vit LinhMy in2007GDTh vin

2. V Gia HanhMy in 1KH&KTTh vin

3. V Gia HanhMy in 2KH&KTTh vin

4. 2Turan GonenElectrical MachinePower International PressTh vin

6. nh gi kt qu hc tp

TTCc ch tiu nh giPhng php nh giTrng s

(%)

1Tham gia hc trn lp: ln lp y , chun b bi tt, tch cc tho lunQuan st, im danh50

2T nghin cu: hon thnh nhim v ging vin giao trong tun, bi tp nhm/thng/hc kBi tp

3Hot ng nhm Trnh by bo co

4Kim tra gia k Vn p

5Kim tra nh gi cui kVn p

6Thi kt thc hc phn Vn p50

PAGE 1