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MODELISATION CINEMATIQUE ET
COMPORTEMENTALE DES SYSTEMES ASSERVIS
Modélisation comportementale et cinématique d’un système asserviModélisation comportementale et cinématique d’un système asservi
SYSTEME ETUDIE : CORDEUSE SP55 TP-CY3-SP55
COMPTE-RENDU Edition 1 - 17/11/2019
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes [email protected] 1/8
CHEF DE PROJET :
EXPERIMENTATEUR 1 :
EXPERIMENTATEUR 2 :
MODELISATEUR 1 :
MODELISATEUR 2 :
CHAÎNE D’INFORMATION
ACQUERIR COMMUNIQUER
CHAÎNE D’ENERGIE
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
ACTI
ON
TRAITER
Compte-RenduCe compte-rendu est à renvoyer sur le site de la prépa
1.Etude de l’asservissement de la cordeuse
ExpérimentateursB.1.1 Faire un relevé expérimental pour une consigne de 250 N. Identifier les écarts éventuels entre la consigne et la tension réelle dans la corde. Améliorer les paramètres de modélisation de la cordeuse par expérimentation.
B.1.1 Faire un relevé expérimental pour une consigne de 250 N. Identifier les écarts éventuels entre la consigne et la tension réelle dans la corde. Améliorer les paramètres de modélisation de la cordeuse par expérimentation.
B.1.1 Faire un relevé expérimental pour une consigne de 250 N. Identifier les écarts éventuels entre la consigne et la tension réelle dans la corde. Améliorer les paramètres de modélisation de la cordeuse par expérimentation.
Vérification des performances (respect du cahier des charges) :
Mesure à l’ohmmètre de la résistance d’induit :
Mesure de la résistance d’induit rotor bloqué :
Distribution de l’énergie continue - CinématiqueDistribution de l’énergie continue - Cinématique
SYSTEME ETUDIE : COMAX TP-CY3-COMAX
COMPTE-RENDU Edition 1 - 17/11/2019
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Mesures de la résistance d’induit et de la constante électrique :
Capture d’écran de la mesure du courant (alimentation du moteur par un hacheur) :
Valeur de l’inductance :
Distribution de l’énergie continue - CinématiqueDistribution de l’énergie continue - Cinématique
SYSTEME ETUDIE : COMAX TP-CY3-COMAX
COMPTE-RENDU Edition 1 - 17/11/2019
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Constante de raideur du ressort :
Chef de ProjetB.1.2 Elaborer un schéma structurel de la cordeuse et identifier le transfert de puissance, avec les pertes. En déduire les causes possibles d’écart entre la tension dans la corde et la consigne. Elaborer le schéma bloc de l’asservissement.
B.1.2 Elaborer un schéma structurel de la cordeuse et identifier le transfert de puissance, avec les pertes. En déduire les causes possibles d’écart entre la tension dans la corde et la consigne. Elaborer le schéma bloc de l’asservissement.
B.1.2 Elaborer un schéma structurel de la cordeuse et identifier le transfert de puissance, avec les pertes. En déduire les causes possibles d’écart entre la tension dans la corde et la consigne. Elaborer le schéma bloc de l’asservissement.
Schéma bloc de l’asservissement :
Fonction de transfert de la motorisation :
Hm(p) :
Distribution de l’énergie continue - CinématiqueDistribution de l’énergie continue - Cinématique
SYSTEME ETUDIE : COMAX TP-CY3-COMAX
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Fonction de transfert de la transmission de mouvement :
G(p) :
Performances de la boucle fermée :
Intérêt d’adopter m=0,71 :
Temps de réponse à 5% :
Capture d’écran des simulations :
Ecarts avec les expérimentations :
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SYSTEME ETUDIE : COMAX TP-CY3-COMAX
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Chef de Projet Modélisateurs Expérimentateurs
B.1.3 Elaborer la modélisation acausale du système.B.1.3 Elaborer la modélisation acausale du système.B.1.3 Elaborer la modélisation acausale du système.
Graphique Cm=f(ωm)
Valeurs de Cres et f :
Cres :
f :
Rapport de transmission :
Calcul de r :
Valeur de r :
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SYSTEME ETUDIE : COMAX TP-CY3-COMAX
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Courbe Fr=f(Er) :
Calcul de la constante de raideur Kr :
Captures d’écran des simulations :
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2.Modélisation cinématique de la cordeuse
Expérimentateurs
B.2.2Etude du guidage du chariotB.2.2Etude du guidage du chariotB.2.2Etude du guidage du chariot
Recherche documentaire sur les douilles à billes :
Liaisons en présence :
Géométrie du contact des liaisons :
Nom des liaisons :
Nature des liaisons (parallèle ou série) :
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