Canalis semicircularis anterior : bagian anterior canalis semicircularis yang bersifat tulang. Dalam bagian ini terdapat duktus semicircularis anterior dari labyrinth membranous. Disebut pula superior semicircular canal.

Canalis semicircularis lateral : bagian lateral canalis semicircularis yang bersifat tulang. Dalam bagian ini terdapat duktus semicircularis lateralis dari labyrinth membranous. Disebut pula horizontal semicircular canal.

Canalis semicircularis posterior : bagian posterior canalis semicircularis yang bersifat tulang. Dalam bagian ini terdapat duktus semicircularis posterior dari labyrinth membranous.