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Scientia et Technica Año XV, No 41, Mayo de 2009. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701 19 Fecha de Recepción: 26 de enero de 2009 Fecha de Aceptación: 25 de abril de 2009 DISEÑO Y PARAMETRIZACIÓN DE INDUCTORES CON NÚCLEO DE HIERRO Design and parameterization of inductors with iron core RESUMEN En este artículo se presenta la metodología de diseño eléctrico y los criterios para la construcción de una inductancia con núcleo de hierro, se hacen pruebas preliminares hasta obtener el valor de la inductancia deseado, y por último comprobar si los parámetros eléctricos obtenidos experimentalmente en una práctica de laboratorio, cumplen con los obtenidos por el Medidor de Parámetros RLC referencia PM6303A FLUKE. PALABRAS CLAVES: calibración, diseño eléctrico, inductancia, medidor de parámetros, pruebas experimentales. ABSTRACT This article shows a methodology for design and constructs an iron core inductor. Design criteria are also presented in order to obtain the desired inductance values. The inductance value that is obtained from the proposed methodology is compared with the values that are measured by a FLUKE PM6303A. KEYWORDS: Iron core inductor, inductance value, calibration, experimental teste. JOSÉ NORBEY SÁNCHEZ FERNÁNDEZ Tecnólogo en Electricidad Ingeniero Electricista Profesor Catedrático Auxiliar Universidad tecnológica de Pereira [email protected] [email protected] 1. INTRODUCCIÓN Las bobinas constituyen un elemento común en cualquier circuito de un sistema de energía eléctrica (inductancias de líneas, transformadores, cargas etc.). Se presenta una metodología para el diseño eléctrico y construcción de una inductancia con núcleo de hierro y luego se comparan los resultados, utilizando circuitos eléctricos y un medidor de parámetros RLC FLUKE. Se diseña una inductancia con núcleo de hierro con los siguientes parámetros: a) Valor de la inductancia de 280 mH b) Corriente máxima de 1 A c) Voltaje de alimentación 120 V En la figura 1, se muestra una inductancia con núcleo de hierro, con borneras de conexión y con base para fusible de protección en la parte inferior. 2. DISEÑO ELÉCTRICO Para el diseño eléctrico se debe tener en cuenta: a) El ancho y la altura de la ventana del núcleo de hierro (70mm x 7mm). Ver figura 2. b) El calibre del alambre para bobinar c) El número de espiras por capa d) El aislamiento eléctrico Figura 1. Inductancia con núcleo de hierro Estas variables son las que se necesitan modificar, hasta obtener el valor de la inductancia deseado de 280 mH, 120 V y una corriente máxima de 1A, para el diseño eléctrico se tienen los siguientes pasos [1,2]: 1) Determinación de la sección del núcleo La sección del núcleo determina la potencia útil conectada a la carga, por lo tanto.

Calculo de Inductores Con Nucleo de Hierro

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  • Scientia et Technica Ao XV, No 41, Mayo de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701 19

    Fecha de Recepcin: 26 de enero de 2009 Fecha de Aceptacin: 25 de abril de 2009

    DISEO Y PARAMETRIZACIN DE INDUCTORES CON NCLEO DE HIERRO

    Design and parameterization of inductors with iron core

    RESUMEN En este artculo se presenta la metodologa de diseo elctrico y los criterios para la construccin de una inductancia con ncleo de hierro, se hacen pruebas preliminares hasta obtener el valor de la inductancia deseado, y por ltimo comprobar si los parmetros elctricos obtenidos experimentalmente en una prctica de laboratorio, cumplen con los obtenidos por el Medidor de Parmetros RLC referencia PM6303A FLUKE. PALABRAS CLAVES: calibracin, diseo elctrico, inductancia, medidor de parmetros, pruebas experimentales. ABSTRACT This article shows a methodology for design and constructs an iron core

    inductor. Design criteria are also presented in order to obtain the desired

    inductance values. The inductance value that is obtained from the proposed

    methodology is compared with the values that are measured by a FLUKE

    PM6303A.

    KEYWORDS: Iron core inductor, inductance value, calibration, experimental teste.

    JOS NORBEY SNCHEZ FERNNDEZ Tecnlogo en Electricidad Ingeniero Electricista Profesor Catedrtico Auxiliar Universidad tecnolgica de Pereira [email protected] [email protected]

    1. INTRODUCCIN

    Las bobinas constituyen un elemento comn en cualquier circuito de un sistema de energa elctrica (inductancias de lneas, transformadores, cargas etc.). Se presenta una metodologa para el diseo elctrico y construccin de una inductancia con ncleo de hierro y luego se comparan los resultados, utilizando circuitos elctricos y un medidor de parmetros RLC FLUKE. Se disea una inductancia con ncleo de hierro con los siguientes parmetros:

    a) Valor de la inductancia de 280 mH b) Corriente mxima de 1 A c) Voltaje de alimentacin 120 V

    En la figura 1, se muestra una inductancia con ncleo de hierro, con borneras de conexin y con base para fusible de proteccin en la parte inferior. 2. DISEO ELCTRICO Para el diseo elctrico se debe tener en cuenta:

    a) El ancho y la altura de la ventana del ncleo de hierro (70mm x 7mm). Ver figura 2.

    b) El calibre del alambre para bobinar

    c) El nmero de espiras por capa d) El aislamiento elctrico

    Figura 1. Inductancia con ncleo de hierro Estas variables son las que se necesitan modificar, hasta obtener el valor de la inductancia deseado de 280 mH, 120 V y una corriente mxima de 1A, para el diseo elctrico se tienen los siguientes pasos [1,2]: 1) Determinacin de la seccin del ncleo La seccin del ncleo determina la potencia til conectada a la carga, por lo tanto.

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    Figura 2. Ncleo de hierro

    )1(PkS =

    donde: k: coeficiente de la calidad de chapas, vara entre (0,7-1), para el caso k = 0,8 S: Seccin del ncleo [cm2] P: Potencia [W] Reemplazando los valores y despejando P.

    WP 16,92=

    2) Determinacin del nmero de espiras

    El flujo magntico en el ncleo vara senoidalmente, la relacin del flujo y la tensin inducida se expresa mediante la ecuacin de la ley de Faraday [3,4].

    [ ] )2(4,4

    810Gauss

    NSf

    VB

    =

    donde: f: Frecuencia [Hz] V: Voltaje eficaz [V] S: Seccin del ncleo [cm2] B: Induccin magntica [Gauss] 108: Constante que ajusta las variables al sistema MKS N: Nmero de espiras Para determinar el nmero de espiras, se utiliza una induccin magntica B =H = 8000 Gauss, que es un valor tpico para clculo de pequeos transformadores. Reemplazando para N, se tiene:

    espirasN 7408104,4800068,760

    120

    =

    3) Tipo de alambre para el bobinado La seccin del alambre depende directamente de la corriente que circula por l. Para este caso es de 1 amperio mximo. 4) Densidad de corriente elctrica El valor de la densidad de corriente se obtiene, haciendo

    El valor de la densidad de corriente se obtiene, haciendo el cociente entre la capacidad mxima de corriente del alambre y la seccin del mismo.

    )3(s

    ID =

    Donde: D: Densidad de corriente elctrica entre 2,5- 3 [A/mm2] para pequeos transformadores. I: Intensidad de corriente elctrica que circula por un conductor en amperios [A] s: seccin transversal del conductor en [mm2] Reemplazando y despejando para s:

    23072,0

    25,2

    ][768,0mm

    mm

    A

    A

    D

    Is ===

    En la tabla 1 y buscando la seccin en mm2, se tiene que el calibre del conductor es un nmero AWG 22.

    Tabla 1. Caractersticas para el Clculo de pequeos Transformadores 5) Espiras por capa y nmero de capas Con el dimetro del conductor (0,6438mm), se calculan las espiras por capa y el nmero de capas, teniendo en cuenta el espesor de los aislamientos, el ancho (70mm) y la altura de la ventana (7mm).

    1086438,0

    25,0270/

    =

    mm

    mmmmcapaEsp

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    7/108

    /740/ =

    capaesp

    totalesesp

    capasNm

    Altura bobina=(0,6438mm+0,15mm)7capas+0,25mm =5,81 mm Se usan papeles aislantes de 0,25mm para aislar la bobina del ncleo y de 0,15mm entre capas. 3. MODELO MATEMTICO UTLIZADO POR EL MEDIDIOR DE PARMETROS RLC FLUKE Y COMPROBACIN DE RESULTADOS El protocolo de pruebas, se obtuvo con el Medidor de Parmetros RLC FLUKE una vez calibrada la inductancia. Para el ejemplo, se muestra en la figura 3 un protocolo de pruebas real [5]. El mtodo es el siguiente:

    Figura 3. Protocolo de pruebas real Trminos utilizados: Q: Factor de calidad Q =tan =1/D D: Factor de discipacin D =tan =1/Q Rp: Resistencia paralelo Rs: Resistencia serie Z: Impedancia Cp o Lp: Capacitancia e inductancia en paralelo Cs o Ls: Capacitancia e inductancia en serie : ngulo de fase f: Frecuencia 1kHz Los modelos serie y paralelo de la figura 4, son equivalentes y los valores de las inductancias Lp y Ls son comparativamente iguales.

    Figura 4. Modelo serie y modelo paralelo

    El factor de calidad de un inductor (Q), es la relacin entre la reactancia de un inductor y su resistencia en serie, se conoce como factor de calidad, y es una medida de la calidad del inductor, entre ms grande ms calidad. El siguiente diagrama de fase y las frmulas, muestran el fundamento matemtico para el clculo interno que utiliza el Medidor de Parmetros RLC referencia PM6303 FLUKE [3]. Ver figura 5.

    Figura 5. Diagrama fasorial donde: V: Voltaje I: Corriente

    01V 902V

    : ngulo de fase entre I y V : ngulo de fase entre I y V La relacin en el diagrama de fase entre la corriente I y el voltaje V es la prdida de la inductancia. En cada ciclo de medicin, se determinan las componentes Vp, Vq, Ip e Iq. Ver figiura 5. La resistencia serie Rs y la reactancia serie Xs son calculadas por las siguientes componentes.

    )5(22

    )4(22

    IqIp

    VpIqVqIpXs

    IqIp

    VqIqVpIpRs

    +

    +=

    +

    +=

    En la figura 6, el diagrama fasorial equivalente es vlido para el modelo serie.

    Figura 6. Diagrama fasorial modelo serie

    )6(/1tanRs

    XsDQ ===

    )7(/1tanXs

    RsQD ===

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    La magnitud de Q y el signo de Xs, determinan que parmetro es el que domina en la componente. Asi:

    capacitivonegativoXs

    inductuvopositivoXs

    )(

    )(

    Las frmulas para calcular varios parmetros son las siguientes:

    ( )( )( )

    )13(0

    )12(01

    )11(21

    )10(02/11

    )9(02/11

    1

    )8(22

    =

    =

    +=

    +

    =

    +

    =

    +=

    XssiXs

    Ls

    XssiXs

    Cs

    RsQRp

    XssiXsQ

    Lp

    Xssi

    XsQ

    Cp

    XsRsZ

    En resumen, para los dos modelos se tiene:

    Figura 7. Diagrama fasorial modelo serie

    ( ))17(

    2

    21

    )16(21

    )15(

    )14(

    RsD

    DRp

    LsDLp

    Ls

    RsD

    LsjRsZ

    +=

    +=

    =

    +=

    Figura 8. Diagrama fasorial modelo paralelo

    )18(11

    Lpj

    RpY

    =

    ( )( )

    )22(21

    2

    )21(21

    1

    )20(

    )19(2/1

    /1

    RpD

    DRs

    LpD

    Ls

    Rp

    LpD

    LpRp

    LpjRpRpZ

    +=

    +=

    =

    +

    +=

    3.1 COMPROBACIN DE RESULTADOS EN DATOS DE PLACA El protocolo de pruebas real de la figura 3, muestra los resultados obtenidos a una frecuencia de 1kHz. Haciendo clculos con las ecuaciones anteriores se comprueba que los valores son muy cercanos a los datos de placa. Del diagrama fasorial de la figura 6, y tomado el ngulo y Rs de los datos de placa se obtienen:

    mHKHz

    KXsLsL

    QD

    KXs

    Rs

    Xs

    DQ

    KCos

    Z

    7,2810,12

    770,1

    310607,941

    tan

    770,157,104,167

    57,101

    6,84tan

    778,16,84

    4,167

    =

    ===

    ===

    ==

    ====

    =

    =

    pi

    ( )( )

    ( )( )

    ( ) =+

    =

    +=

    =+=

    +=

    K

    RsD

    DRp

    mHmH

    LsDLp

    881,184,1672310607,94

    2310607,941

    2

    21

    21,2847,2812310607,941

    21

    4. MODELO EQUIVALENTE DE UN INDUCTOR En el modelo equivalente del inductor ver figura 9, se debe considerar la dependencia con la frecuencia del inductor.

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    Cuando se acercan dos conductores y se separan por un dielctrico, al aplicarle una diferencia de potencial, formamos un condensador. As entre las espiras de la bobina, se forman pequeas capacidades. Este efecto se conoce como capacidad distribuida Cd.

    Figura 9. Modelo equivalente de un inductor La impedancia de una bobina vara tambin con la frecuencia. En la figura 10, se muestra el comportamiento de dicha variacin.

    Figura 10. Variacin de la impedancia con respecto a la frecuencia Inicialmente, a frecuencias bajas, la bobina se comporta como lo hara un inductor ideal, sin embargo se observa, a medida que aumenta la frecuencia, como se va alejando de la caracterstica ideal, aumentando rpidamente hasta que alcanza el mximo a la frecuencia de resonancia del inductor Fr. A dicha frecuencia se debe tener una reactancia infinita, pero debido a la resistencia en serie de la bobina Rs, se tiene una impedancia finita. A partir del pico de resonancia la impedancia del inductor empieza a disminuir, y se empieza a ver su efecto capacitivo a altas frecuencias [6]. El factor de calidad Q, tambin vara con la frecuencia. A bajas frecuencias el factor de calidad de una bobina es mejor ya que solo se tiene la resistencia en continua del hilo que es muy pequea; pero a medida que se incrementa la frecuencia se degrada el factor de calidad, debido a la relacin entre la reactancia del inductor y su resistencia en serie Xs/Rs y la capacidad del inductor. 5. OBTENCIN DE PARMETROS EXPERIMENTALES Las prcticas consisten en hallar los parmetros internos de una bobina como son: la resistencia interna Rs y la inductancia Ls, conectada a un voltaje de 120 V y 60Hz [3,6,7].

    A esta frecuencia de servicio, se hacen tres prcticas, aplicando el modelo matemtico del Medidor de Parmetros RLC FLUKE, aplicando circuitos elctricos y aplicando la ley de Ohm. Las pruebas son las siguientes: 1) Aplicando el modelo matemtico del Medidor de

    Parmetros RLC FLUKE al siguiente circuito elctrico.

    Figura 11. Esquema para el ejercicio 1

    ===

    ==

    ==

    ==

    ===

    42,6398,15121,4

    31053,2371

    21,464,76tan

    8,15164,76

    3,657178,0

    117

    RsQXs

    QD

    Q

    CosZRs

    I

    LVZ

    HXs

    LsL 69,1602

    42,639=

    ===

    pi

    2) Aplicando circuitos elctricos utilizando un tringulo

    de impedancias.

    Figura 12. Esquema para el ejercicio 2

    ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )

    ===

    +=+=

    ++=++=

    5,740158,0

    117

    22222

    22222

    A

    V

    I

    TV

    TZ

    XLsRsZXLsRsZ

    XLsRsRTZXLsRsRTZ

    === 87,689158,0

    109

    A

    V

    I

    LVZ

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    24

    =

    =

    =

    ==

    44,170

    1,1482

    287,68921,14825,740

    2

    222

    :

    1,148158,0

    4,23

    R

    LZRTZRs

    luego

    A

    V

    I

    RVR

    ( ) ( )

    ( ) ( ) =+

    =

    +

    =

    =

    =

    =

    =

    ==

    48,6444,1701,148

    77,16021tan1tan

    67,7544,170

    77,16021tan1tan

    77,1

    244,170287,689120

    1221

    H

    RsR

    Ls

    H

    Rs

    Ls

    H

    RsLZLs

    pi

    pi

    pi

    3) Aplicando la ley de Ohm. Para este caso, asumiendo que Rs es pequea se desprecia. Rs=0 asumido.

    HLs

    XLsLsZ

    A

    V

    I

    LVZ

    74,1602

    5,657

    3,657

    3,657178,0

    117

    =

    =

    ===

    ===

    pi

    6. TABLA DE RESULTADOS El error se calcula con la siguiente ecuacin:

    )23(%100exp

    =

    teoricovalor

    erimentalvalorteoricovalore

    Mtodo utilizado

    Resultados tericos

    Resultados Expe/les

    f

    Hz e

    % 1- Datos de placa Ls=280,1m

    H

    Rs=167,4 =84,6

    1000 0

    0

    0

    2- Comprobacin Modelo matemtico

    Ls=280,1m

    H

    Rs=167,4 =84,6

    Ls=281,7mH

    Rs=167,4 =84,6

    1000 0,57

    0

    0

    3-Modelo matem- tico aplicado al circuito elctrico

    Ls=1,69 H

    Rs=151,8 =76,64

    60 0

    0

    0

    4- Aplicando cir- cuitos elctricos

    Ls=1,69 H

    Rs=151,8 =76,64

    Ls=1,77H

    Rs=170,44 =75,67

    60 4,7

    12,2

    1,3

    3- Aplicando Ley de Ohm

    Ls=1,69 H

    Rs=151,8 =76,64

    Ls=1,74H

    Rs= 0

    =90 ideal

    60 2,9

    Tabla 2. Tabla de resultados

    Los resultados de la tabla 2, permite disear inductores de ncleo de hierro con parmetros Rs y Ls constantes y que dependen de las condiciones de trabajo tanto de corriente como de frecuencia. La comprobacin de los resultados se muestra a travs de los mtodos utilizados en cada tem. 7. CONCLUSIONES En este documento, se presenta un procedimiento simplificado de diseo de inductores con ncleo de hierro, donde se pueden obtener parmetros Rs y Ls constantes a pesar de la no linealidad del material ferromagntico y que dependen de las condiciones de trabajo tanto de corriente como de frecuencia. Comparando los datos de placa de la figura 3, con el mtodo que utiliza el medidor de parmetros RLC FLUKE se observa que los resultados obtenidos coinciden. Hay que destacar que el medidor hace los clculos a una frecuencia de 1 kHz. Aplicando el mismo mtodo a la frecuencia de 60Hz, los valores de los parmetros variaron y se comprob que utilizando circuitos elctricos, estos parmetros eran coincidentes. Algunas variaciones de los resultados en los circuitos reales L(inductivo) o RL(resistivo inductivo) se deben a las prdidas que de ellos se derivan como: calor disipado por resistencia, ngulo de fase y prdidas en el hierro y cobre. 8. BIBLIOGRAFA [1] J. Corrales, "Teora, Clculo y Construccin de Transformadores," Barcelona: Editorial LABOR S.A., 587 p. [2] Giraldo M. Orlando: Conferencia sobre transformadores. [3]Harold W. Gingrich, "Mquinas Elctricas, Transformadores y Controles" Prentice-hall, Internacional, 1980 captulos 1 y 4 [4] S. J. Chapman, "Mquinas Elctricas," (2 ed.) Mxico: Mc GRAW-Hill, 1997. Pp. 29-44, pp. 76-87 y pp 8-25. [5] users manual, "Automatic RLC Meter PM6303A," Fluke Corporation, Box 9090, Everett, WA 98206, November 1995, Rev. 2, 02/99. Chapter 3. [6]R. M. Kerchner y G. F. Corcoran, "Circuitos de corriente alterna," (13 ed.) Mxico: Compaa Editorial Continental, pp. 63-109 y pp.184-217. [7] W. H. Hayt, jr y J. E. Kemmerly, "Anlisis de Circuitos en Ingeniera," (4 ed.) Mxico: Mc GRAW-Hill, 1990.