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Scientia et Technica Ao XV, No 41, Mayo de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701 19
Fecha de Recepcin: 26 de enero de 2009 Fecha de Aceptacin: 25 de abril de 2009
DISEO Y PARAMETRIZACIN DE INDUCTORES CON NCLEO DE HIERRO
Design and parameterization of inductors with iron core
RESUMEN En este artculo se presenta la metodologa de diseo elctrico y los criterios para la construccin de una inductancia con ncleo de hierro, se hacen pruebas preliminares hasta obtener el valor de la inductancia deseado, y por ltimo comprobar si los parmetros elctricos obtenidos experimentalmente en una prctica de laboratorio, cumplen con los obtenidos por el Medidor de Parmetros RLC referencia PM6303A FLUKE. PALABRAS CLAVES: calibracin, diseo elctrico, inductancia, medidor de parmetros, pruebas experimentales. ABSTRACT This article shows a methodology for design and constructs an iron core
inductor. Design criteria are also presented in order to obtain the desired
inductance values. The inductance value that is obtained from the proposed
methodology is compared with the values that are measured by a FLUKE
PM6303A.
KEYWORDS: Iron core inductor, inductance value, calibration, experimental teste.
JOS NORBEY SNCHEZ FERNNDEZ Tecnlogo en Electricidad Ingeniero Electricista Profesor Catedrtico Auxiliar Universidad tecnolgica de Pereira [email protected] [email protected]
1. INTRODUCCIN
Las bobinas constituyen un elemento comn en cualquier circuito de un sistema de energa elctrica (inductancias de lneas, transformadores, cargas etc.). Se presenta una metodologa para el diseo elctrico y construccin de una inductancia con ncleo de hierro y luego se comparan los resultados, utilizando circuitos elctricos y un medidor de parmetros RLC FLUKE. Se disea una inductancia con ncleo de hierro con los siguientes parmetros:
a) Valor de la inductancia de 280 mH b) Corriente mxima de 1 A c) Voltaje de alimentacin 120 V
En la figura 1, se muestra una inductancia con ncleo de hierro, con borneras de conexin y con base para fusible de proteccin en la parte inferior. 2. DISEO ELCTRICO Para el diseo elctrico se debe tener en cuenta:
a) El ancho y la altura de la ventana del ncleo de hierro (70mm x 7mm). Ver figura 2.
b) El calibre del alambre para bobinar
c) El nmero de espiras por capa d) El aislamiento elctrico
Figura 1. Inductancia con ncleo de hierro Estas variables son las que se necesitan modificar, hasta obtener el valor de la inductancia deseado de 280 mH, 120 V y una corriente mxima de 1A, para el diseo elctrico se tienen los siguientes pasos [1,2]: 1) Determinacin de la seccin del ncleo La seccin del ncleo determina la potencia til conectada a la carga, por lo tanto.
Scientia et Technica Ao XV, No 41, Mayo de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.
20
Figura 2. Ncleo de hierro
)1(PkS =
donde: k: coeficiente de la calidad de chapas, vara entre (0,7-1), para el caso k = 0,8 S: Seccin del ncleo [cm2] P: Potencia [W] Reemplazando los valores y despejando P.
WP 16,92=
2) Determinacin del nmero de espiras
El flujo magntico en el ncleo vara senoidalmente, la relacin del flujo y la tensin inducida se expresa mediante la ecuacin de la ley de Faraday [3,4].
[ ] )2(4,4
810Gauss
NSf
VB
=
donde: f: Frecuencia [Hz] V: Voltaje eficaz [V] S: Seccin del ncleo [cm2] B: Induccin magntica [Gauss] 108: Constante que ajusta las variables al sistema MKS N: Nmero de espiras Para determinar el nmero de espiras, se utiliza una induccin magntica B =H = 8000 Gauss, que es un valor tpico para clculo de pequeos transformadores. Reemplazando para N, se tiene:
espirasN 7408104,4800068,760
120
=
3) Tipo de alambre para el bobinado La seccin del alambre depende directamente de la corriente que circula por l. Para este caso es de 1 amperio mximo. 4) Densidad de corriente elctrica El valor de la densidad de corriente se obtiene, haciendo
El valor de la densidad de corriente se obtiene, haciendo el cociente entre la capacidad mxima de corriente del alambre y la seccin del mismo.
)3(s
ID =
Donde: D: Densidad de corriente elctrica entre 2,5- 3 [A/mm2] para pequeos transformadores. I: Intensidad de corriente elctrica que circula por un conductor en amperios [A] s: seccin transversal del conductor en [mm2] Reemplazando y despejando para s:
23072,0
25,2
][768,0mm
mm
A
A
D
Is ===
En la tabla 1 y buscando la seccin en mm2, se tiene que el calibre del conductor es un nmero AWG 22.
Tabla 1. Caractersticas para el Clculo de pequeos Transformadores 5) Espiras por capa y nmero de capas Con el dimetro del conductor (0,6438mm), se calculan las espiras por capa y el nmero de capas, teniendo en cuenta el espesor de los aislamientos, el ancho (70mm) y la altura de la ventana (7mm).
1086438,0
25,0270/
=
mm
mmmmcapaEsp
Scientia et Technica Ao XV, No 41, Mayo de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.. 21
7/108
/740/ =
capaesp
totalesesp
capasNm
Altura bobina=(0,6438mm+0,15mm)7capas+0,25mm =5,81 mm Se usan papeles aislantes de 0,25mm para aislar la bobina del ncleo y de 0,15mm entre capas. 3. MODELO MATEMTICO UTLIZADO POR EL MEDIDIOR DE PARMETROS RLC FLUKE Y COMPROBACIN DE RESULTADOS El protocolo de pruebas, se obtuvo con el Medidor de Parmetros RLC FLUKE una vez calibrada la inductancia. Para el ejemplo, se muestra en la figura 3 un protocolo de pruebas real [5]. El mtodo es el siguiente:
Figura 3. Protocolo de pruebas real Trminos utilizados: Q: Factor de calidad Q =tan =1/D D: Factor de discipacin D =tan =1/Q Rp: Resistencia paralelo Rs: Resistencia serie Z: Impedancia Cp o Lp: Capacitancia e inductancia en paralelo Cs o Ls: Capacitancia e inductancia en serie : ngulo de fase f: Frecuencia 1kHz Los modelos serie y paralelo de la figura 4, son equivalentes y los valores de las inductancias Lp y Ls son comparativamente iguales.
Figura 4. Modelo serie y modelo paralelo
El factor de calidad de un inductor (Q), es la relacin entre la reactancia de un inductor y su resistencia en serie, se conoce como factor de calidad, y es una medida de la calidad del inductor, entre ms grande ms calidad. El siguiente diagrama de fase y las frmulas, muestran el fundamento matemtico para el clculo interno que utiliza el Medidor de Parmetros RLC referencia PM6303 FLUKE [3]. Ver figura 5.
Figura 5. Diagrama fasorial donde: V: Voltaje I: Corriente
01V 902V
: ngulo de fase entre I y V : ngulo de fase entre I y V La relacin en el diagrama de fase entre la corriente I y el voltaje V es la prdida de la inductancia. En cada ciclo de medicin, se determinan las componentes Vp, Vq, Ip e Iq. Ver figiura 5. La resistencia serie Rs y la reactancia serie Xs son calculadas por las siguientes componentes.
)5(22
)4(22
IqIp
VpIqVqIpXs
IqIp
VqIqVpIpRs
+
+=
+
+=
En la figura 6, el diagrama fasorial equivalente es vlido para el modelo serie.
Figura 6. Diagrama fasorial modelo serie
)6(/1tanRs
XsDQ ===
)7(/1tanXs
RsQD ===
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22
La magnitud de Q y el signo de Xs, determinan que parmetro es el que domina en la componente. Asi:
capacitivonegativoXs
inductuvopositivoXs
)(
)(
Las frmulas para calcular varios parmetros son las siguientes:
( )( )( )
)13(0
)12(01
)11(21
)10(02/11
)9(02/11
1
)8(22
=
=
+=
+
=
+
=
+=
XssiXs
Ls
XssiXs
Cs
RsQRp
XssiXsQ
Lp
Xssi
XsQ
Cp
XsRsZ
En resumen, para los dos modelos se tiene:
Figura 7. Diagrama fasorial modelo serie
( ))17(
2
21
)16(21
)15(
)14(
RsD
DRp
LsDLp
Ls
RsD
LsjRsZ
+=
+=
=
+=
Figura 8. Diagrama fasorial modelo paralelo
)18(11
Lpj
RpY
=
( )( )
)22(21
2
)21(21
1
)20(
)19(2/1
/1
RpD
DRs
LpD
Ls
Rp
LpD
LpRp
LpjRpRpZ
+=
+=
=
+
+=
3.1 COMPROBACIN DE RESULTADOS EN DATOS DE PLACA El protocolo de pruebas real de la figura 3, muestra los resultados obtenidos a una frecuencia de 1kHz. Haciendo clculos con las ecuaciones anteriores se comprueba que los valores son muy cercanos a los datos de placa. Del diagrama fasorial de la figura 6, y tomado el ngulo y Rs de los datos de placa se obtienen:
mHKHz
KXsLsL
QD
KXs
Rs
Xs
DQ
KCos
Z
7,2810,12
770,1
310607,941
tan
770,157,104,167
57,101
6,84tan
778,16,84
4,167
=
===
===
==
====
=
=
pi
( )( )
( )( )
( ) =+
=
+=
=+=
+=
K
RsD
DRp
mHmH
LsDLp
881,184,1672310607,94
2310607,941
2
21
21,2847,2812310607,941
21
4. MODELO EQUIVALENTE DE UN INDUCTOR En el modelo equivalente del inductor ver figura 9, se debe considerar la dependencia con la frecuencia del inductor.
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Cuando se acercan dos conductores y se separan por un dielctrico, al aplicarle una diferencia de potencial, formamos un condensador. As entre las espiras de la bobina, se forman pequeas capacidades. Este efecto se conoce como capacidad distribuida Cd.
Figura 9. Modelo equivalente de un inductor La impedancia de una bobina vara tambin con la frecuencia. En la figura 10, se muestra el comportamiento de dicha variacin.
Figura 10. Variacin de la impedancia con respecto a la frecuencia Inicialmente, a frecuencias bajas, la bobina se comporta como lo hara un inductor ideal, sin embargo se observa, a medida que aumenta la frecuencia, como se va alejando de la caracterstica ideal, aumentando rpidamente hasta que alcanza el mximo a la frecuencia de resonancia del inductor Fr. A dicha frecuencia se debe tener una reactancia infinita, pero debido a la resistencia en serie de la bobina Rs, se tiene una impedancia finita. A partir del pico de resonancia la impedancia del inductor empieza a disminuir, y se empieza a ver su efecto capacitivo a altas frecuencias [6]. El factor de calidad Q, tambin vara con la frecuencia. A bajas frecuencias el factor de calidad de una bobina es mejor ya que solo se tiene la resistencia en continua del hilo que es muy pequea; pero a medida que se incrementa la frecuencia se degrada el factor de calidad, debido a la relacin entre la reactancia del inductor y su resistencia en serie Xs/Rs y la capacidad del inductor. 5. OBTENCIN DE PARMETROS EXPERIMENTALES Las prcticas consisten en hallar los parmetros internos de una bobina como son: la resistencia interna Rs y la inductancia Ls, conectada a un voltaje de 120 V y 60Hz [3,6,7].
A esta frecuencia de servicio, se hacen tres prcticas, aplicando el modelo matemtico del Medidor de Parmetros RLC FLUKE, aplicando circuitos elctricos y aplicando la ley de Ohm. Las pruebas son las siguientes: 1) Aplicando el modelo matemtico del Medidor de
Parmetros RLC FLUKE al siguiente circuito elctrico.
Figura 11. Esquema para el ejercicio 1
===
==
==
==
===
42,6398,15121,4
31053,2371
21,464,76tan
8,15164,76
3,657178,0
117
RsQXs
QD
Q
CosZRs
I
LVZ
HXs
LsL 69,1602
42,639=
===
pi
2) Aplicando circuitos elctricos utilizando un tringulo
de impedancias.
Figura 12. Esquema para el ejercicio 2
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
===
+=+=
++=++=
5,740158,0
117
22222
22222
A
V
I
TV
TZ
XLsRsZXLsRsZ
XLsRsRTZXLsRsRTZ
=== 87,689158,0
109
A
V
I
LVZ
Scientia et Technica Ao XV, No 41, Mayo de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.
24
=
=
=
==
44,170
1,1482
287,68921,14825,740
2
222
:
1,148158,0
4,23
R
LZRTZRs
luego
A
V
I
RVR
( ) ( )
( ) ( ) =+
=
+
=
=
=
=
=
==
48,6444,1701,148
77,16021tan1tan
67,7544,170
77,16021tan1tan
77,1
244,170287,689120
1221
H
RsR
Ls
H
Rs
Ls
H
RsLZLs
pi
pi
pi
3) Aplicando la ley de Ohm. Para este caso, asumiendo que Rs es pequea se desprecia. Rs=0 asumido.
HLs
XLsLsZ
A
V
I
LVZ
74,1602
5,657
3,657
3,657178,0
117
=
=
===
===
pi
6. TABLA DE RESULTADOS El error se calcula con la siguiente ecuacin:
)23(%100exp
=
teoricovalor
erimentalvalorteoricovalore
Mtodo utilizado
Resultados tericos
Resultados Expe/les
f
Hz e
% 1- Datos de placa Ls=280,1m
H
Rs=167,4 =84,6
1000 0
0
0
2- Comprobacin Modelo matemtico
Ls=280,1m
H
Rs=167,4 =84,6
Ls=281,7mH
Rs=167,4 =84,6
1000 0,57
0
0
3-Modelo matem- tico aplicado al circuito elctrico
Ls=1,69 H
Rs=151,8 =76,64
60 0
0
0
4- Aplicando cir- cuitos elctricos
Ls=1,69 H
Rs=151,8 =76,64
Ls=1,77H
Rs=170,44 =75,67
60 4,7
12,2
1,3
3- Aplicando Ley de Ohm
Ls=1,69 H
Rs=151,8 =76,64
Ls=1,74H
Rs= 0
=90 ideal
60 2,9
Tabla 2. Tabla de resultados
Los resultados de la tabla 2, permite disear inductores de ncleo de hierro con parmetros Rs y Ls constantes y que dependen de las condiciones de trabajo tanto de corriente como de frecuencia. La comprobacin de los resultados se muestra a travs de los mtodos utilizados en cada tem. 7. CONCLUSIONES En este documento, se presenta un procedimiento simplificado de diseo de inductores con ncleo de hierro, donde se pueden obtener parmetros Rs y Ls constantes a pesar de la no linealidad del material ferromagntico y que dependen de las condiciones de trabajo tanto de corriente como de frecuencia. Comparando los datos de placa de la figura 3, con el mtodo que utiliza el medidor de parmetros RLC FLUKE se observa que los resultados obtenidos coinciden. Hay que destacar que el medidor hace los clculos a una frecuencia de 1 kHz. Aplicando el mismo mtodo a la frecuencia de 60Hz, los valores de los parmetros variaron y se comprob que utilizando circuitos elctricos, estos parmetros eran coincidentes. Algunas variaciones de los resultados en los circuitos reales L(inductivo) o RL(resistivo inductivo) se deben a las prdidas que de ellos se derivan como: calor disipado por resistencia, ngulo de fase y prdidas en el hierro y cobre. 8. BIBLIOGRAFA [1] J. Corrales, "Teora, Clculo y Construccin de Transformadores," Barcelona: Editorial LABOR S.A., 587 p. [2] Giraldo M. Orlando: Conferencia sobre transformadores. [3]Harold W. Gingrich, "Mquinas Elctricas, Transformadores y Controles" Prentice-hall, Internacional, 1980 captulos 1 y 4 [4] S. J. Chapman, "Mquinas Elctricas," (2 ed.) Mxico: Mc GRAW-Hill, 1997. Pp. 29-44, pp. 76-87 y pp 8-25. [5] users manual, "Automatic RLC Meter PM6303A," Fluke Corporation, Box 9090, Everett, WA 98206, November 1995, Rev. 2, 02/99. Chapter 3. [6]R. M. Kerchner y G. F. Corcoran, "Circuitos de corriente alterna," (13 ed.) Mxico: Compaa Editorial Continental, pp. 63-109 y pp.184-217. [7] W. H. Hayt, jr y J. E. Kemmerly, "Anlisis de Circuitos en Ingeniera," (4 ed.) Mxico: Mc GRAW-Hill, 1990.