8
Politica = o variabila distribuita spatialsi/ sau tem poral Exem plu -tem peratura dintr-un reactor: -distributie tem porala T(τ) -distributie spatiala unidim ensionala T(z) -distibutie spatiala bidim ensionala T(z,r) -distributie spatio-tem porala T(z,r,τ)

C9 Principiul maximului

Embed Size (px)

Citation preview

  • Politica = o variabila distribuita spatial si/ sau temporal

    Exemplu - temperatura dintr-un reactor:

    distributie temporala T()

    distributie spatiala unidimensionala T(z)

    distibutie spatiala bidimensionala T(z,r)

    distributie spatio-temporala T(z,r,)

  • FORMULAREA PROBLEMEI

    Determinarea valorii optime a funcionalei f:

    Supus sistemului de resticii locale:

    cu condiiile iniiale:

    _1335079689.unknown

    _1335079770.unknown

    _1335079340.unknown

  • Principiul maximului al lui Pontryagin:

    O condiie necesar (dar un i suficient) ca funcionala f s fie maxim (sau minim) este aceea ca funciile D(t) trebuie asfel alese nct funcia Hamiltoniana:

    unde i(t) sunt funcii de legtur (multiplicatori) Lagrange variabili n raport cu t, s fie maxim, respectiv minim.

    _1335080303.unknown

  • Procedura general de optimizarea direct a Hamiltonianului folosind gradientul acestuia

    1. Se presupun valori pentru funciile D(t) pe tot domeniul [t0 , t1];

    2. Se rezolva (numeric) sistemul de ecuaii difereniale ordinare ale restriciilor locale in care D(t) au valorile anterior presupuse si se obine x(t);

    3. Se obin funciile de legtur (t) prin integrarea (numeric) a sistemului de ecuaii difereniale:

    cu condiiile la limita t = t1 ; j = 0 j = 1,2,,n

    _1335085515.unknown

  • 4. Se mbuntete aproximarea fcut la pct. 1 utiliznd gradientul Hamiltonianului:

    unde p este marimea scalar a pasului pe direcia gradientului Hamiltonianului;

    5. Dac

    se reiau calculele de la pct. 2.

    _1335086279.unknown

    _1335086570.unknown

  • APLICATIE

    A2 = produsul valoros urmrit

    Funcia obiectiv:

    Restricii locale:

    Conditii la limit:

    _1335089644.unknown

    _1335092166.unknown

    _1335092368.unknown

    _1335092648.unknown

    _1335091042.unknown

    _1335089465.unknown

  • _1335095598.unknown

    _1335097097.unknown

    _1335097098.unknown

    _1335096451.unknown

    _1335095322.unknown

  • Soluia optima : Toptim (t)

    Pentru reactorul DC:

    QR = QT = Gagent(t) cp,agent [ Toptim(t) Tagent(t) ]

    _1335098878.vsd