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Escape Robot Kit
EstañoSoldador Alicate de punta DestornilladorAlicate de cortePilas AAA - 4 unidades
Condensador electrolítico
Valor
100uf 1pc
Conector (base)
1 pc
Diodo Emisor (LED) Infrarrojos 5mm
3 pcs(transparente)
1 pc
LED 5mm Rojo
1 pc
Diodo Zener
3.9V
ID
ID
Zócalo para el cto. integrado
1 pc
ID
Circuito Integrado
Modelo
Modelo
1 pc78P156
3 pcs
Soporte de LED
1 pc
Zumbador
+
1pc
Oscilador
4MHz(4.000)
100
1.2K
10
Valor
Resistencias
marrón
marrón
marrón marrón
marrón
marrón
negro
negro
negro naranja
naranja
negro
negro oro
oro
oro
oro
oro
oro
oro
rojorojo
rojorojo
rojo
rojo
rojo
rojo
Color
2 pcs
1 pc
5 pcs
1 pc
4 pcs
1K
10K
4 pcs
1 pc2.2K
22K
Modelo
Transistores
8550
8050
9013
C945
7 pcs
1 pc
4 pcs
4 pcs
Valor
Condensador cerámico
2 pcs104
30
104
103 1 pcpc
3 pcs
224 1 pcpcID
Rojo Rojo
âã Los nombres registrados y marcas que secitan son propiedad de sus respectivos titulares.
FADISEL S.L.
C-9813
Pag: 1/6
El Escape Robot Kit trabaja como un “robot de inteligencia artificial”. Siempre encuentra susalida de un laberinto. El Escape Robot hace uso de sus tres diodos que emiten infrarrojos y unmódulo de recepción infrarrojo para enviar y para recibir señales y para detectar obstáculos. Sumicroprocesador incorporado le permite que "piense" por si mismo. Él procesa la informaciónde su entorno y maniobra por si mismo alrededor de los obstáculos.
El Escape Robot se desplaza con sus seis patas. El Kit viene completo con 2 juegos diferentesde patas intercambiables, que producen distintas formas de caminar muy divertidas.
Requiere 4 pilas de 1,5V, tipo AAA, para el funcionamiento tanto de la electrónica comode los motores. Las pilas no se incluyen.
Modelo
C-9813 Rev. 0645
1. Introdu ciónc
2. HERRAMIENTAS NECESARIAS
2. LISTADO DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.
Circuito impreso
P13 Tornillo
2 pcs(3x6mm)
4 pcs(3x6mm)
P14
Paso 1: Le sugerimos que empiece el montaje por los componentes de menos altura, como lasresistencias y los diodos zenner.
Interruptor deslizante
1 pc
Pins
4 pcs
1 pc
Porta-pilas
1pcAmarillo
Conector con cable
1pcVerde
1pcAzul
1pcNaraja
P16 Tuerca
2 pcs(M3)
Torreta hexagonalP15
2 pcs(10mm)
QtyDescripciónI.D. Color
10 4 pcs
5 pcs
1.2K
100
1K
R18
R11 /12 /13 /14
R3 / 4
R1
R5 / 7 / 8 / 9 /10
2 pcs
1 pc
1 pc
1pc
Módulo receptor infrarrojos
21
-88
6
IR_R
X_M
OD
P17
1 pc
Cuerpo
2 pcs
P18 Tubo
La identificación ( ) de cada componenteestá impresa en el circuito impreso
I.D.X
2.2K
4 pcs
10K
22K
R15
R2 / 6 /16 /17
1 pc
WIR
EM
OT
OR
WIR
EM
OT
OR
K
K
K
K
21
-88
6
ON
OF
F
R18
EC1
C1
C4
R15 R11
R12
R13
R14
R1
R3
R4
R5
R7
R8
R9
R10
R2R6
R16 R17
C2 C3
C5
XTAL
Q5
Q6
Q7
Q8
Q2
BZ1
Q1
Q3
Q4
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13Q14
Q15Q16
BA
T.
IC1
LE
D2
LED3
LED4
IR_R
X_M
OD
LED1
SW
M
M2
M
M1
ZD1
WIR
EM
OT
OR
WIR
EM
OT
OR
K
K
K
K
21
-88
6
ON
OF
F
R18
EC1
C1
C4
R15 R11
R12
R13
R14
R1
R3
R4
R5
R7
R8
R9
R10
R2R6
R16 R17
C2 C3
C5
XTAL
Q5
Q6
Q7
Q8
Q2
BZ1
Q1
Q3
Q4
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13Q14
Q15Q16
BA
T.
IC1
LE
D2
LED3
LED4
IR_R
X_M
OD
LED1
SW
M
M2
M
M1
ZD1
Pag: 2/6
Tornillo
marrón
marrón
marrón marrón
marrón
marrón
negro
negro
negro naranja
naranja
negro
negro oro
oro
oro
oro
oro
oro
oro
rojorojo
rojorojo
rojo
rojo
rojo
rojo
C-9813 Rev. 0645
4. LISTADO DE COMPONENTES MEC NICOSá
5. MONTAJE DEL CIRCUITO IMPRESO
Paso 2:Monte y suelde los componetes como condendadores, transistores y el oscilador.
EC1 Condensador electrolitico 100uf 1 pc
Paso 3: Ahora monte y suelde el zócalo del cto. integrado, la base del conector, elinterruptor , el zumbador y los pines.
Transistor 8550Q5 / 6 / 7 / 8
Transistor 8050
Transistor C945
Q1 / 3 / 4 / 9 / 10 / 11 / 12
Q2 1 pc
4 pcs
Q13 / 14 / 15 / 16 4 pcs
7 pcs
Transistor 9013
XTAL 1 pcOscilador 4MHz
Paso 4: Monte y suelde el LED 5mm rojo, los LED infrarrojos y el cto. integrado 1602BP.
I.D.
Zener 3.9V 1 pcZD1
Descripción
Descripción
Descripción
Descripción
Condensador cerámico 30
Condensador cerámico 103
1 pc
C2,C3
C1
2 pcs
C4
C5
Condensador cerámico 104
Condensador cerámico 224
1 pc
1 pc
4 pcs
BAT.
SW.
M1(+ )
M2(+ )
1 pc
1 pc
1 pc
interruptor
pines
IC 1 zócalo
base del conectorBAT.
1 pc
BZ1
ID
zumbador +
IC 1
ID
zócalo ID
1 pc
LED 5mm (rojo)LED 1 1 pc
LED 5mm infrarrojo (transparente)LED 2 / 3 /4 3 pcs
Atención:
circuito impreso
soporte LED
LED infrarrojo5mm K K
K
78P156
Pag: 3/6
I.D.
I.D.
I.D.
I.D.
I.D.
Descripción
Descripción
deben coincidir
las dos muescas
C-9813 Rev. 0645
DescripciónI.D.
IR_RX_MOD
Paso 5: Montar y soldar el Módulo Receptor de Infrarrojos.
1 pcMódulo Receptor de Infrarrojos.
onte la caja de engranajes antescontinua
( l manual de instruccide la caja de engranajes.)
Primero m der los procesos de esta sección.
Consulte e ones
1
cableamarillo
cableverde
10
4
cablenaranja
cableazul
10
4
condensador cerámico 104
Amarillo
Verde
Naranja
Azul
3 Montaje del porta pilas
circuito impreso finalizado
P13 x2
P14 x2
P15 x2
Atención:
lado inferior
ESTAÑO
cto. impreso
cto
.im
pr.
IR_RX_MOD
21-886
IR_RX_MOD
21-886
IR_RX_MOD
Pag: 4/6
Situar el eje del motor tal como muestra el dibujo para soldarlos cables y el condensador de cerámica.
C-9813 Rev. 0645
2
6. MONTAJE MECÁNICO
M
M1
+
M
M2
+
Ensamblaje del circuito electrónico en la caja de engranajes.4
6 Conexionado 7 Producto acabado
Amarillo
Amarillo
Amarillo
Naranja
Naranja
Naranja
Verde
Verde
Verde
Azul
Azul
Azul
P5 x4
Nota Los cables verde y amarillo debe estaren la parte frontal (hacia el mismo ladoque los LED infrarrojos).
5 Ensamblaje del cuerpo y tubos
P17
P14 x2P18 x2
P16 x2
M1(+) M1(-) M2(+) M2(-)
MM
2
+
MM
1
+
Pag: 5/6C-9813 Rev. 0645
Azul
Azul
Verde
Verde
Amarillo
Amarillo
Naranja
Naranja
-+
-+
R5
1K
R1
2.2K
C2
30
C3
30
ZD1
3.9V
C5
224
XTAL
4MHz
<Front>IR_TXLED2
Q1
8050 VDD
+6V
VDD
78P156(1602BP)
,&
,5 B5 ; B0 2 '
DC 4.5V_6V.
BATTERY
+6V+4.5V
POWERSW
SW-SPDT
DATA
R7
1K
R3
1.2K
<Right>IR_TXLED4
Q3
8050
+6V
R8
1K
R4
1.2K
<Left> IR_TXLED3
Q4
8050
+6V
Fro
nt
IR_T
X
Rig
ht
IR_T
X
Lef
tIR
_T
X
BU
ZZ
ER
(BiB
i)
Rig
ht
IR_T
X
DA
TA
Moto
rC
ON
.2-1
Moto
rC
ON
.1-2
Fro
nt
IR_T
X
Moto
rC
ON
.2-2
Moto
rC
ON
.1-1
Lef
tIR
_T
X
Q5
8550
Q7
8550Q13
C945
Q14
C945
Q9
8050
Q11
8050
R11
10R
R13
10R
A
M2 MOTOR
+4.5VMotor CON.1-2Motor CON.1-1
Q6
8550
Q8
8550Q15
C945
Q16
C945
Q10
8050
Q12
8050
R12
10R
R14
10R
A
M1 MOTOR
+4.5VMotor CON.2-2Motor CON.2-1
R15
10K
C1
103
VDD
C4 104
R17
22K
R16
22K
R2
22K
R6
22K
R10
1K
Q2
9013
VDD
BU
ZZ
ER
(BiB
i)
BZ1
BUZZER
R18
100R
EC1
100uF
VDD
R9
1K
LED1
RED
Conviene asegurarse que cada componente está correctamente situado en sulugar correspondiente del circuito impreso. Prestar una atención especial a lacorrecta polaridad de los diodos emisores de infrarrojos.
Diferentes entornos y tipos de pilas, más o menos potentes, afectan mucho a lasensibilidad de detección. Intente ajustar el ángulo del módulo receptor para la óptima recepción.
1.
2.
IR_RX_MOD
21-886
Pag: 6/6C-9813 Rev. 0645
1. - Deslice el interruptor a la posición "on". El LED 1 se encenderá, la unidad emitirá 3 pitidos y empezará a funcionar.
2. - Cuando la unidad comienza a funcionar, los diodos LED2, LED3 y LED4 enviarán señalesinfrarrojas para detectar obstáculos a lo largo de su trayectoria.Una vez que se haya detectado un obstáculo, la señal recibida será transmitida al módulo de recepción que la mandaráa Escape Robot para que tome acciones evasivas.
a) Cuando el diodo emisor de la derecha detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor izquierdo invertirásu marcha.
b)
c)Entonces la operación (a) de arriba se repite.
d) Si los tres diodos emisores detectan obstáculos, la unidad emitirá tres pitidos y el movimiento que sigue será igual queen (c). Sin embargo el giro que efecturá será.más amplio.
secuencialmente
Cuando el diodo emisor de la izquierda detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor iderecho invertirásu marcha.
Cuando el diodo emisor del centro detecta un obstáculo, la unidad emitirá dos pitidos y los dos motores invertiran sumarcha.
9. ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO
8. POSIBLES PROBLEMAS
7. CÓMO TRABAJA
1. Introducción
Esta caja de engranajes trabaja con dos tipos de patas.Escoja el tipo de pata que prefiera y disfrute dela diversión que le brindará.Este kit contiene 2 motores, engranajes y todaslas piezas necesarias.Velocidad de salida: 170 rpm.
Fácil de ensamblar.
2. Herramientas necesarias:
Alicates de punta Destornillador
3. Lista de piezas mecánicas:
Ojete
Soporte del motor
Tornillo
Tuerca
Tornillo auto-rosca
Piñón 8 d Engranaje 48/18d
Motor
Engranaje 44d con eje
Engranaje 44d con eje
Pie de goma
Tubo transparente
Engranaje 44/18d
Azul
Verde
Naranja
Blanco Blanco
C-8090
A.-Consideraciones.Este componente está destinado para un uso didáctico. Por ello se aconseja su utilización y montaje bajo lasupervisión de personal docente. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyodidáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones.La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la relación del kit yavería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en contactocon nuestroLos productos CebeKit disponen de a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato,montaje o manipulación incorrectos.
Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: ó solicite nuestrocatálogo.
departamento técnico, Correo electrónico: [email protected] / Fax 93 432 29 95.1 año de garantía
La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por elfabricante.
www.cebekit.com
Rev. 0451 C-8090Pag. 1
GRUPO MOTOR-REDUCTOR DOBLE. HEXÁPODO CAMINANTEFADISEL S.L.
Pag. 2 C-8090Rev. 0451
4. Montaje mecánico:
“ ” debe colocarseverticalmente sobre “ ”F
G
Las dos orejas del eje deben quedar horizontalesa la base.
( )P7
Pag. 3 C-8090Rev. 0451
Producto acabado:
Las dos orejas del ejedeben quedar
horizontalesa la base.
( )P8
Pag. 4 C-8090Rev. 0451