Upload
dragan-lazic
View
480
Download
9
Embed Size (px)
Citation preview
1
BUKA I VIBRACIJE
2
Osnovni pojmovi
Pod pojmom oscilovanja podrazumeva se bilo koji periodičan dinamički proces, odnosno promena nekog parametra sistema u toku vremena
Vibracije su oscilatorna kretanje mehaničkog sistema, kod kojih su pomeraji tačaka sistema mali u poređenju sa dimenzijama sistema, a period oscilovanja znatno manji od vremena u kome se kretanje posmatraTerminologija vibracija uređena je međunarodnim standardom ISO 2041 i nacionalnim JUS.Z.PO.001-005
3
Osnovni pojmovi
Mehaničke vibracije tela predstavljaju njegovo oscilatorno kretanje oko referentnog položaja
Kao i kod buke, za karakterizaciju signala vibracija koriste se frekvencija i amplituda
Glavna obeležja su frekventna analiza signala, odnosno njegovo razlaganje na komponente različitih frekvencija
4
Osnovni pojmovi po ISO i JUS
Osnovna perioda je najmanji deo nezavisno promenljive veličine za koju se periodična pojava ponovljva
Učestalost ili frekvencija je vrednost recipročna periodu Rezonansa je stanje prinudnog oscilatornog kretanja sistema u
kome svaka promena frekvencije pobude dovodi do smanjenja odziva sistema
Vibracije kod mašina su rezultat dinamičkih sila kod mašina koje imaju pokretne delove, kao i kod delova mašina koji služe za povezivanje. Različiti delovi mogu da vibriraju različitim frekvencijama i amplitudama, što je često uzrok poremećaja rada mašina
5
Jedinice za merenje vibracija
Vibracije se mere akcelerometrima koji generišu signal proporcionalno ubrzanju; zbog toga se vibracije mere u jedinicama ubrzanja m/s2 ili g [g = 9,81 m/s2]
Takođe se mogu određivati Brzina [m/s] i pomeraj [m]
Mogu se koristiti i relativne jedinice, odnosno decibeli (dB)
6
Primeri tipičnih izvora vibracija
Transportne mašine koje se kreću po neravnom terenu ili koriste snažne agregate
Kod stacionarnih mašina: loše izbalansirane rotirajuće komponente, oštećeni ležajevi, ishabani zupčanici, pojačana turbulencija
Udarni alati (pneumatski čekić, pneumatska bušilica), motorne testere...
Mašine za obradu kod kojih se vibracije prenose preko predmeta obrade
7
Podela vibracija
OPŠTE - deluju na celo telo (npr. vibracije u motornom vozilu koje se kreće po neravnom terenu)
LOKALNE - deluju lokalno, na mestu gde se energija vibracija prenosi na telo (npr. vibracije pneumatskog čekića ili motorne testere)
8
Uticaj na telo Lokalnih vibracija
Dugotrajno izlaganje lokalnim vibracijama može izazvati HAVS (Hand-Arm Vibration Syndrome), najčešće profesionalno oboljenje kod nas:– Poremećaji i redukovana periferna cirkulacija– Trnjenje ili gubitak osećaja u prstima– Osetljivost na hladnoću– Prsti poprimaju belu boju– Degenerativne promene– U kasnijim stadijumima, cijanozni ton
9
Uticaj na telo Opštih vibracija
Kratkotrajno izlaganje može izazvati bolove u leđima, glavobolje, mučninu, zamor, usporene reakcije, nesanicu
Dugotrajno izlaganje proizvodi ozbiljna oštećenja kičme
10
Principi zaštite od vibracija
Ciljna funkcija vibrozaštite predstavlja preduzimanje mera i aktivnosti na minimizaciji uticaja vibracija na vibrozaštitni sistem, koristeći se pri tome različitim sredstvima i metodama.
Izolovanje vibracija predstavlja izbor sistema oslanjanja (veza) izvora sa podlogom (temelj mašine, noseća konstrukcija), gde postoje 3 karakteristična sistema veza
11
Savremeno društvo sa svojim tehnološkim prednostima stvorilo je tri kategorije vibracija kojima je čovek kao konzument životnog prostora izložen
Samopobudne vibracije koje dolaze od pokreta koji su sastavni deo svakodnevnog života (pešačenje, trčanje, sportska aktivnost)
Prinudne vibracije pri psihofizičkom angažovanju, vibracije kojima je čovek izložen u funkciji operatera (pilot, vozač, traktorista, radnik sa vibro alatom)
Vibracije i ljudsko telo
12
Prinudne vibracije bez psihofizičkog angažovanja, vibracije kojima je čovek izložen nezavisno od njegove volje (putnik u prevoznom sredstvu, radnik u kancelariji, u stanu ..)Skup poremećaja i promena razvrstan u simptome i sindrome, sačinjava kompleks poznat pod nazivom vibro bolesti. Radi se o kombinaciji oštećujući i razarajućih dejstava vibracija na nerve i nerve završetke sa složenim reflektornim nivoom koji se širi na različite nivoe centralnog nervnog sistema
Vibracije i ljudsko telo
13
Montaža pretvarača (opšte vibr.)
14
Montaža pretvarača (lokalne vibr.)
15
Instrumenti za merenje vibracija
Vibraciona olovka SKF Marlin 1-Pro TimeGroup TV-300
16
Instrumenti za merenje i analizu vibracija
Schenck BK Vibrotest 60 SKF Microlog GX-MX SPM Instrument Leonova Infinity
17
Instrumenti za merenje i analizu vibracija
PULSE Bruel & KjaerDLI Watchman DCX
DLI Engineering Corp.
MikroVibe SKF, Monarch Instrument
18
Vibracije i ljudsko telo
Simptomi izloženosti vibracijama koji su dominantni na učestalostima od 1 Hz do 20 Hz
Simptomi f [Hz]
Osećanje neugodnosti 4 - 9
Smetnje u glavi 13 - 20
Podrhtavanje donje vilice 6 - 8
Uticaj na govor 13 - 20
„Knedla u grlu“ 12 - 16
Bol u grudima 5 - 7
Bol u abdomenu 4 - 10
Nagon za mokrenjem 10 - 18
Povećan tonus mišića 13 - 20
Smetnje pri disanju 4 - 8
Kontrakcija mišća 4 - 9
19
Najzastupljeniji standardi koji sankcionišu fenomen vibracija, od značaja za praksu u oblasti zaštite su:
ISO 2631 odnosi se na vibracije celog tela ISO 5349 odnosi se na vibracije sistema šaka ruka ISO 8041 propisuje kako treba da bude projektovana
i klasifikovana merna oprema
Aktuelni ISO standardi propisuju dve metode za procenu izloženosti ljudskog tela vibracijama
Metoda odnosa Metoda merenja
Procena uticaja vibracija na organizam
20
Fizički koncept zvuka
U oblasti inženjerskih disciplina dominantna su tri aspekta interesovanja za zvuk kao fizičku pojavu
Zvuk kao sredstvo komunikacije Zvuk kao alat Zvuk kao buka
21
Zvuk u obliku govora predstavlja osnovno sredstvo međuljudske komunikacije. Govor nastaje kao rezultat kontrolisanog generisanja zvuka iz čovekovog vokalnog trakta.
Drugi oblik komunikacije zvukom je muzika kao oblik umetničkog izražavanja čoveka.
Zvuk se takođe koristi u oblasti komunikacija kao nosač informacija u obliku znakova upozorenja kao što su telefoni, automobilske sirene i sirene za uzbunu..
Fizički koncept zvuka
22
Zvuk kao aktivan alat podrazumeva korišćenje energije zvuka za izvršenje neke specifične operacije. Ultrazvučni aparati za čišćenje, Ultrazvučni aparati za zavarivanje, aparati za dijagnosticiranje.Zvuk kao pasivan alat podrazumeva korišćenje energije zvuka za otkrivanje pojave nekog događaja. Pregled stetoskopom, uređaji za detekciju curenja ventila u velikim cevnim sistemima, dijagnostika stanja mašinskog sistema i ocena kvaliteta proizvoda analizom zvuka.
Fizički koncept zvuka
23
Buka je svaki neželjen zvuk.
Buka ima iste karakteristike kao i zvuk, razlikuje se po tome što izaziva psihofizičke poremećaje (smeta, uznemirava ugrožava) i ima štetna dejstva za čoveka.
Buka je zvuk koji ometa uznemirava i oštećuje psiho-fiziološke funkcije organa ljudskog organizma.
Zvuk postaje buka tek onda kada se pojavi individua koju taj zvuk uznemirava.
Definicije zvuka i buke
24
Definicije zvuka i buke
Buka je zvuk koji ometa uznemirava i oštećuje psiho-fiziološke funkcije organa ljudskog organizma.
25
Izvori nastajanja zvuka
Zvučne oscilacije (zvuk) nastaju pod dejstvom spoljašnje sile koja izvodi iz ravnotežnog položaja čestice elastične sredine i podstiče ih na oscilatorno kretanje.
Mehanizmi nastajanja zvuka u nekoj elastičnoj stredini mogu biti različiti:
Vibracije površina krutih tela Prinudna pulsiranja vazdušne sredine Turbulencije u fluidima Brza termička dejstva
26
Kada izvor zvuka osciluje izaziva promene gustine u okruženju čime se generišu zvučni talasi.
Zvučni talas se može definisati kao poremećaj koji se prostire kroz elastičnu sredinu, prenoseći energiju sa jedne lokacije na drugu.
Zvučni talasi zavisno od sredine mogu se prostirati kao: Longitudinalni talasi Transverzalni talasi Fleksioni talasi Ekstenzioni talasi i Površinski talasi
Prostiranje zvuka
27
Karakteristične velićine zvučnih talasa
Osnovne veličine koje opisuju prirodu poremećaja u elastičnoj sredini i prostiranje zvučnih talasa:
Frekvencija oscilovanja f [Hz], odnosno period oscilovanja T [s]
28
Talasna dužina [m] (niži tonovi >, viši tonovi <) Brzina prostiranja zvučnih talasa c [m/s]
Karakteristične velićine zvučnih talasa
29
Energetske veličine
Zvučni pritisak kao veličina je mera deformacije sredine usled prostiranja zvučnih talasa. Kako se prostiranjem talasa prenosi i energija koju emituje izvor sa jednog na drugo mesto potrebno je kvantifikovati energetsko stanje:
Energija zvuka i gustina energije [J/m3] Intenzitet zvuka [W/m2] Zvučna snaga [J/s]
Najmanja amplituda promene pritiska koju ljudsko uho može da registruje je 20 Pa (oko 5000000000x manje od atmosf. p)
30
Intenzitet zvuka
Intenzitet zvuka opisuje pravac i količinu protoka zvučne energije kroz jedinicu površine u jedinici vremena, normalno na pravac talasnog fronata
I = dW/Sdt [W/m2]
31
Intenzitet zvuka, kao vektorska veličina pored količine opisuje i smer protoka zvučne energije, odnosno smer prostiranja zvučnih talasa.
Izvor zvuka zrači zvučnu snagu i kao rezultat toga, javlja se zvučni pritisak. Zvučna snaga uzrok a zvučni pritisak posledica
Intenzitet zvuka
32
Poznavajući intenzitet zvuka, može se odrediti energija koja se prenosi kroz određenu površinu. Skalarni proizvod vektora intenziteta i vektora površine ukazuje na potrebu uzimanja u obzir samo komponente intenziteta zvuka normalne na površinu koja obuhvata izvor zvuka.
Zvučna snaga
33
Najjednostavniji oblik zvučnog izvora je tačkasti izvor koji emituje zvučne talase podjednako u svim pravcima.Kao primer može se navesti buka zupčastih prenosnika, koji je kod mnogih saobraćajnih sistema pretežan izvor. Pojavu dinamičkih sila nije moguće sprečiti, moguće je samo prigušiti vibracije kod prenosa i emisije.
Izvori buke
34
TAČKASTI IZVOR LINIJSKI IZVOR
Tipovi izvora buke
35
TRAJNA BUKA
PERIODIČNA BUKA
IMPULSNA BUKA
NISKOFREKVENTNA BUKA
Tipovi buke
36
U zavisnosti od karaktera buke u vremenskom domenu, razlikuju se sledeći tipovi buke:
nepromenljiva buka – buka relativno konstantnog nivoa sa promenama do 5 dB
Tipovi buke
37
promenljiva buka – buka promenljivog nivoa sa promenama preko 5 dB
Tipovi buke
38
isprekidana buka – buka izvora koji radi u ciklusima gde nivo buke veoma brzo raste i opada.
Tipovi buke
39
Impulsna buka – buka udara ili eksplozije, buka kod koje se pojavljuje jedan ili više rastućih vrhova čije je trajanje manje od 1s.
Tipovi buke
40
U zavisnosti od karaktera buke u frekvencijskom domenu razlikuju se sledeći tipovi buke:
Širokopojasna buka – sa približno ravnomernom raspodelom zvučne energije u širem frekvencijskom opsegu
Uskopojasna buka – buka čija je zvučna energija sadržana u užem frekvencijskom opsegu
Tonalna buka – buka koja sadrži veći deo zvučne energije na diskretnim frekvencijama
Tipovi buke
41
Merenje i ocenjivanje buke
U zavisnosti od strukture, pre svega sistema za analizu signala, svi tipovi instrumenata se mogu podeliti u tri grupe:
Instrumenti za određivanje ukupnog nivoa buke Instrumenti za frekventnu analizu Kombinacija navedenih tipova
42
Postoji veoma širok dijapazon instrumenata za merenje parametara buke. U suštini svaki merni sistem sastoji se iz sledećih karika mernog lanca
Merni lanac
43
kondenzatorski mikrofon, pretpojačivač, sistem za analizu signala (težinski filtri, pojasni filtri, detektor) i displej instrumenta (koji može biti analogni i digitalni)
Osnovne komponente merača nivoa buke
44
Osnovne komponente merača nivoa buke
Kondenzatorski mikrofon konvertuje promene zvučnog pritiska u električni signal koji se zatim pojačava u pretpojačivaču.
Za frekventnu analizu akustičkih signala koriste se uglavnom pojasni filtri, tj. filtri propusnici opsega frekvencija. Postoje još NF filtri (filtri propusnici niskih frekvencija), VF (filtri propusnici visokih frekvencija) i filtri nepropusnici opsega frekvencija
45
Za frekventnu analizu akustičkih veličina najčešće se koriste oktavni (1/1) i tercni (1/3 oktave) filtri:
Oktavni (1/1) i tercni (1/3) filtri
Filtri
46
Frekventno dinamički opseg čujnosti
Frekvencijski opseg zvučnih signala koji generišu različiti izvori zvuka mogu se podeliti:
Infrazvuk, f < 20 Hz čujni zvuk 20 Hz < f < 20 kHz ultrazvuk f > k20 Hz
47
Dinamički opseg čujnosti
48
Nivo zvuka - buke
Osnovni razlozi za uvođenje nivoa zvuka/buke mogu se svrstati u sledeće grupe:
Veliki dinamički opseg čujnosti ljudskog uha, iznosi 10-12 W/m2 ( prag čujnosti) do 1 W/m2 (prag bola)
Linearna skala otežava uočavanje zvučnih događaja jer je mali broj uobičajenih zvučnih događaja na skali
Logaritamska priroda osetljivosti uha, zahteva prikazivanje veličina zvučnih događaja specifičnostima ljudskog uva
000000
202020201010
loglogloglogloglogv
v
a
a
p
p
W
W
I
IL
49
Logaritamska skala intenziteta zvuka
Mlazni motor na 25 m 140 dB(A)Mlazni avion na 100 m 130 dB(A)Rock&Roll koncert 120 dB(A)Pneumatski čekić 110 dB(A)Glodalo ili ravnalo 100 dB(A)Motorna testera 90 dB(A)Gust saobraćaj (kamioni) 80 dB(A)Kancelarija u kojoj radi 70 dB(A)Uobičajen razgovor 60 dB(A)Biblioteka 50 dB(A)Spavaća soba 40 dB(A)U šumi, daleko od naselja 30 dB(A)Šaputanje 20 dB(A)
50
Nivo buke u opštem slučaju predstavlja relativni odnos dve veličine ili određuju kao logaritamski odnos dve veličine.
n= log l1/l2 [bel] Zbog malih promena zvuka koje uho može da registruje
u cilju dobijanja finije podele logaritamske skale uzeta je deset puta manja jedinica decibel [dB]
n= log l1/l2 [dB]
Definicija nivoa zvuka - buke
51
•zvučni pritisak
•intenzitet zvuka
•zvučnu energiju
•ubrzanje čestica
•brzinu oscilovanja čestica
•pomeraj čestica
Pa50 102 p
2mW120 10 I
J120 10 W
260 10 sma
sm90 10 v
m120 10
Referentne vrednosti
52
Rezultujući nivo više izvora zvuka
Rezultujući nivo složenog nivoa Lr, koji potiče od više izvora zvuka, određuje se preko logaritma zbira intenziteta zvuka pojedinih komponenti ili zbira kvadrata zvučnog pritiska.
Ako je razlika dva nivoa veća od 10 dB onda je rezultujući nivo jednak većem nivou zvuka.
Rezultujući nivo može se odrediti logaritamskim sabiranjem nivoa zvuka pojedinih komponenti.
53
0
1
0
1010I
I
I
IL
n
ii
rr
loglog
20
1
2
20
2
log10log10p
p
p
pL
n
ii
rr
n
i
Lr
iL1
101010 log
Rezultujući nivo dva identična
izvora zvuka
54
Subjektivna jačina zvuka
Merenje objektivnog nivoa zvuka podrazumeva merenje efektivne vrednosti zvučnog pritiska. Frekventna karakteristika mernog sistema je u tom slučaju ravna u celom audio-frekventnom opsegu, tako da se merenjem objektivnog nivoa u dB ne dobijaju informacije o frekvencijskom sadržaju zvučnog signala. Za izračunavanje subjektivnog osećaja jačine zvuka uvedena je nova veličina – subjektivna jačina zvuka (nivo glasnosti)
[fon] Usvojeno je da je na 1000Hz subjektivna jačina zvuka ima istu vrednost kao i objektivan
[fon] = L [dB]
55
Decibelska skala ne može da služi za izračunavanje subjektivne jačine zvuka s obzirom na pomenute različite osetljivosti uha u zavisnosti od frekvencije.
fonap
p
I
IL
od
dlog20log100
I0 normiran intenzitet od 10-12 W/m2 kome odgovara 0 fona (približno granica čujnosti). Odgovarajuća amplituda pritiska pdo je normirana na 2*10-5 N/m2 = 2*10-4 bar (pri 20oC i 736 mmHg)
Subjektivna jačina zvuka
56
Tipični izvori zvuka i njihova pozicija na izofonskim linijama
57
Merenje subjektivne jačine zvuka u fonima podrazumeva da instrument za svaku jačinu zvuka ima frekventnu karakteristiku izvrnute izofonske linije koja odgovara datoj jačini zvuka. Na taj način dobio bi se veoma složen instrument. Iz tih razloga, na osnovu preporuka Međunarodne organizacije za standardizaciju, (IEC-International Elektrotehnical Commission) standardizovane su tri težinske krive, ili korekcione karakteristike: “A”, “B” i “C”.
Merenje subjektivnejačine zvuka
58
Težinska kriva daje pojedinim frekvencijama ili opsezima frekvencija veći ili manji značaj, odnosno “težinu”, usklađujući time dejstvo na čoveka sa osetljivošću organa sluha na zvuk. Standardizovane težinske krive dobijene su od izofonskih krivih invertovanjem oko frekvencije od 1000Hz:
težinska kriva “A” odgovara invertovanoj krivoj od 40 fona, težinska kriva “B” odgovara invertovanoj krivoj od 70 fona, težinska kriva “C” odgovara invertovanoj krivoj od 100 fona.
Merenje subjektivnog nivoa zvuka ostvaruje se samo jednom od predstavljenih krivih. Uz jedinicu mere upisuje se naziv krive: dB(A), [dB(B) ili dB(C).
Merenje subjektivnejačine zvuka
59
Merenje subjektivnejačine zvuka
60
Ocenjivanje buke
Poznavajući nivo i spektar buke, moguće je oceniti njeno štetno dejstvo ako se raspolaže kriterijumima za ocenu prihvatljivosti buke koji su obično dati u spektralnom obliku. Najčešće se koriste kriterijumi buke po Beraneku (NC - krive) i granične linije buke (N-krive). Stalno opadajući tok ovih linija ukazuje na činjenicu da više frekvencije imaju štetnije dejstvo na čoveka.
61 -10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
63 125 250 500 1000 2000 4000 8000
f [Hz]
L[d
B]
N-0
N-10
N-20
N-30N-40
N-50N-60
N-70N-80
N-90
N-100
N-110N-120
N-130
Granične linije buke N-krive
Ocenjivanje buke
62
Kriterijumi za procenu štetnog dejstva buke na čoveka u radnoj sredini definisani su u našoj zemlji Pravilnikom o merama i normativima zaštite na radu od buke u radnim prostorijama (Sl. glasnik RS broj 21/92). Štetno delovanje buke ocenjuje se na osnovu punog radnog vremena i u skladu sa normativima dozvoljenih nivoa buke. Upoređuje se dozvoljeni nivo buke na određenom radnom mestu ili u određenoj radnoj prostoriji, izražen u dB(A), sa izmerenim merodavnim nivoom buke u dB(A) na tom mestu ili u toj prostoriji.
Ocenjivanje buke
63
Dopušteni nivoi buke s obzirom na vrstu delatnosti
64
Na unutrašnje uho deluje kako buka preneta iz vazdušne sredine preko srednjeg uha, tako i vibracije, koje sa čvrste podloge, dodirom, preko tela i kostiju, dopiru do unutrašnjeg uha. U poslednje vreme se sve više uviđa veliki značaj koštanog prenosa zvuka, naročito u industriji i saobraćaju, i to kako čujnog, tako i nečujnog spektra buke.
Delovanje buke na čoveka
65
Mašine alatke predstavljaju veoma složene mašinske sisteme sa velikim brojem sklopova i elemenata koji imaju različita kretanja kako po obliku, tako i po brzinama. Uzroci nastanka buke i vibracija su mnogobrojni: neuravnotežene inercijalne sile obrtnih i translatornih masa, prekomerni zamori u sklopovima, bacanje kotrljajnih ležišta, promenljive sile trenja u kliznim spojevima, promene sile rezanja usled promene dubine rezanja usled nailaska alata na lokalno zadebljanje, tvrdo mesto, nedovoljna krutost elemenata i sklopova mašina itd.
Smanjenje štetnog uticaja buke i vibracija kod mašinskih sistema
66
Izolacija i prigušenje buke i vibracija na mašinama alatkama
Kod aktivne izolacije moraju se najpre odstraniti uzroci tj. unutrašnje pobude, dok je kod pasivnih potrebno eliminisati izvor spoljnih pobuda. Oba vida izolacije se efikasno rešavaju primenom pogodno odabranih načina oslanjanja:• Stabilan i krut temelj• Elastičan temelj• Elastični podmetači
67
Kruti temelj
Izolacija i prigušenje buke i vibracija na mašinama alatkama
68 Elastični temelj
Elastični podmetač
Izolacija i prigušenje buke i vibracija na mašinama alatkama
69
Izolacija i prigušenje buke i vibracija na mašinama alatkama
Količina armature u postolju mašine alatke zavisi od oblika postolja i namene mašine. Što je više armature, temelj postaje čvršći, ali se smanjuje prigušenje i povećava se cena izrade.
70
Stubna bušilica
Izolacija i prigušenje buke i vibracija na mašinama alatkama
71
OSOBINAMaterijal
Čelik LG Poilmerbeton
E-modul (kN/mm2) 210 105 30-40
Specifična masa (kg/mm2) 7.8 7.2 2.4-4.3
Zatezna čvrstoća (kN/mm2) 400 200 20-50
Pritisna čvrstoća (kN/mm2) 600 500 120-130
Specifična toplota (J/kgK) 460 590 800-1200
Koef. lin. topl. istezanja (m/mK)
11 10 12-20
Toplotna provodljivost (W/mK)
50 50 0.8-2.0
Faktor prigušenja 1 1.3 6-10
Karakteristike prigušenja pojedinih materijala
72
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima
Najvažniji uzroci nastajanja buke i vibracija poljoprivrednih mašina su:
kretanje po neravnom terenu, rad pogonskog motora i transmisije i uticaj priključnog oruđa
73
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima
Vibracije na traktoristu se prenose na tri osnovna načina:
preko sedišta, pri čemu se izazivaju vibracije celog tela traktoriste,
preko ručnih komandi i volana, pri čemu izazivaju lokalne vibracije ruku traktoriste,
preko poda kabine i nožnih komandi, pri čemu izazivaju lokalne vibracije nogu traktoriste.
74
Vibracije kojima je izložen traktorista mogu se smanjiti na nekoliko načina:– povećanjem mase traktora, odnosno sa povećanjem
opterećenja zadnje osovine traktora,– smanjenjem krutosti pneumatika traktora,– povećanjem prigušenja u pneumaticima traktora,– povećanjem ogibljenja mase sedišta,– smanjenjem krutosti sistema ogibljenja sedišta i– povećanjem prigušenja u sistemu ogibljenja sedišta.
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima
75
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima
Traktorsko sedište je jedno od rešenja za zaštitu traktoriste od vibracija. Princip te zaštite se sastoji u tome, što se između tela traktora i sedišta postavlja poseban sistem (amortizacije) ogibljenja radi redukcije vibracija. Postoji više tipova traktorskih sedišta: sedište sa oprugom, sedište sa oprugom i amortizerom, sedište sa pneumohidrauličnim ogibljenjem, sedište sa pneumatskim ogibljenjem i sedište sa aktivnim elektrohidrauličnim ogibljenjem.
76
1-vazdušni jastuk,2-dopunska komora, 3-prigušnica, 4-cevovod
Sedište sa pneumatskim ogibljenjem
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima
77
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima
Osnovna namena traktorske kabine je zaštita vozača od atmosferskih i klimatskih uticaja. Novije kabine predstavljaju posebne module, koji se često vezuju za traktor, i u tom slučaju dobro štite i od dejstva prašine i buke.Ukoliko se čvrsta veza između kabine i traktora zameni elastičnom (pasivnim ili aktivnim sistemom ogibljenja), tada se pored sniženja nivoa buke može postići i dobra zaštita od vibracija. Tako postoje kabine sa pasivnim sistemom ogibljenja i kabine sa aktivnim elektrohidrauličnim sistemom ogibljenja.
78
1-hidraulični cilindri, 2-kabina, 3-traktor, 4-regulatori, 5-servo-ventili, 6-akcelerometri
Elektrohidraulično ogibljenje traktorske kabine
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima
79
Izvori unutrašnje buke su kod poljoprivrednih traktora mnogobrojni. Vazdušna buka nastaje usled: rada motora, usisavanja vazduha u motor, izduvavanja produkata sagorevanja iz motora, rada ventilatora za hlađenje motora, rada transmisije i rada hidrauličnog sistema traktora. Strukturalna buka traktora nastaje usled: vibracija izazvanih kretanjem traktora po neravnom terenu i vibracija motora, ventilatora za hlađenje motora i drugih delova. Motor je najznačajniji izvor buke poljoprivrednih traktora
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima
80
1-buka motora, 2-buka ventilatora, 3-usisna buka, 4-izduvna buka, 5-buka hidraulike, 6-buka transmisije, 7-strukturalna buka
Izvori unutrašnje buke poljoprivrednih traktora
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima
81
Smanjenjem intenziteta zvuka i vibracija na samom izvoru (aktivne mere).Smanjenjem vazdušne i strukturalne buke na putu njenog prenošenja i mesta prijema (pasivne mere). Najveću buku poljoprivrednih traktora izazvanu vibracijama stvaraju strukture koje imaju oblik tankih ploča-panela, kao što su poklopac motorskog prostora, blatobran, i naročito sama kabina. Izolacija kabine od dejstva vibracija se najbolje izvodi pomoću posebnih gumenih oslonaca, preko kojih se kabina vezuje za telo traktora.
Buka i vibracije na poljoprivrednim mašinama i motornim vozilima