Bobinadora sobre eje - · PDF filede bobinas, satinador), mecanismos de bobinado en trefiladoras y maquinaria para la fabricación de cables, maquinaria textil y bobinadoras de chapa

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SIMOREG DC-MASTER Serie 6RA70

AplicaciónBobinadora sobre eje

Edición 06

Equipos convertidores con microprocesador de 6kW a 2500kW para accionamientos de corriente continua de velocidad variable

Edición 06 05.2007

Siemens AG 2000 - 2007 All rights reserved

NOTA Este documento de aplicación no pretende abarcar todos los detalles o variantes del equipo o todo empleo o aplicación imaginable. Si necesitase información adicional y surgiesen problemas específicos que no hayan sido abordados con suficiente detalle para su área de aplicación, por favor diríjase a la filial local de Siemens.

El contenido de este documento de aplicación no forma parte de ningún acuerdo, promesa o relación jurídica previa o todavía existente ni supone ninguna modificación de las mismas. El contrato de compra en cuestión representa todas las obligaciones de la subdivisión accionamientos de velocidad variable A&D de SIEMENS AG. La garantía establecida en el contrato entre las partes constituye la única garantía asumida por la subdivisión accionamientos de velocidad variable A&D. Las disposiciones contractuales de garantía no verán ampliadas ni modificadas por las manifestaciones de este documento de aplicación.

ADVERTENCIA

Los dispositivos señalados contienen tensiones eléctricas peligrosas y controlan piezas mecánicas rotativas (Accionamientos). Se producirá la muerte, graves lesiones físicas o importantes daños materiales si no se respetan las instrucciones contenidas en los manuales de instrucciones correspondientes.

Los trabajos en y con estos equipos deberán ser realizados exclusivamente por personal cualificado que se haya familiarizado previamente con todas las instrucciones de seguridad e indicaciones, consejo para montaje, empleo y mantenimiento contenidas en los manuales de instrucciones.

Para asegurar un perfecto y seguro funcionamiento de los equipos es preciso realizar un transporte adecuado, un almacenamiento, instalación y montaje profesionales así como un manejo y mantenimiento minuciosos.

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Siemens AG 3-57 SIMOREG DC-MASTER Aplicación: Bobinadora sobre eje

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Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual con el hardware y el software en él descritos. Como no es posible excluir divergencias no podemos garantizar su completa conformidad. Sin embargo, el contenido de este manual es revisado regularmente; cualquier corrección necesarias se incluirá en la próxima edición. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. SIMOREG ® es una marca registrada de Siemens

0 Índice Página

1 Sinopsis.................................................................................................................5 1.1 Generalidades.....................................................................................................................................5 1.2 Directivas de aplicación ......................................................................................................................5 1.3 Condiciones de aplicación ..................................................................................................................5 1.4 Modos de funcionamiento y funciones ...............................................................................................6

2 Regulación de una bobinadora............................................................................7 2.1 Criterios de selección del método de regulación................................................................................7 2.2 Regulación de límite de par ................................................................................................................8 2.2.1 Regulación indirecta de la tensión de la banda..................................................................................8 2.2.2 Regulación directa de la tensión de banda.......................................................................................10 2.3 Regulación de la corrección de velocidad de giro ............................................................................12 2.3.1 Regulación por rodillo balancín.........................................................................................................12 2.3.2 Regulación con v constante (bobinadora) ........................................................................................14 2.4 Bloques de función del control en lazo cerrado................................................................................15 2.4.1 Tensión de reposo ............................................................................................................................15 2.4.2 Control de la dureza de bobinado.....................................................................................................15 2.4.3 Ancho de banda variable ..................................................................................................................15 2.4.4 Densidad de material variable ..........................................................................................................15 2.4.5 Calculador de diámetro.....................................................................................................................15 2.4.6 Marchas ............................................................................................................................................15 2.4.7 Adaptación del controlador de velocidad de giro..............................................................................16 2.4.8 Adaptación del controlador de tensión de banda .............................................................................16 2.4.9 Detección de rotura de la banda.......................................................................................................16 2.5 Cálculo de la compensación de aceleración ....................................................................................16 2.5.1 Determinación del momento de inercia fijo.......................................................................................16 2.5.2 Cálculo del momento de inercia variable..........................................................................................17 2.5.3 Símbolos de fórmulas y dimensiones ...............................................................................................17

3 Interfaces.............................................................................................................18 3.1 Datos recibidos del PLC jerárquicamente superior ..........................................................................18 3.1.1 Datos transmitidos al PLC jerárquicamente superior .......................................................................19 3.1.2 Entradas analógicas .........................................................................................................................19 3.1.3 Salidas analógicas ............................................................................................................................19 3.1.4 Entrada de generador de impulsos...................................................................................................19

4 Indicaciones para la puesta en servicio ...........................................................20 4.1 Compensación de valor real de velocidad........................................................................................20 4.2 Compensación de momento de rozamiento .....................................................................................20 4.3 Compensación del par de aceleración .............................................................................................21 4.3.1 Momento de inercia constante..........................................................................................................21

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4-57 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Aplicación: Bobinadora sobre eje

4.3.2 Momento de inercia variable ............................................................................................................ 21 4.4 Optimización del regulador de velocidad ......................................................................................... 22 4.4.1 Optimización para un diámetro mínimo ........................................................................................... 22 4.4.2 Optimización para un diámetro máximo........................................................................................... 22 4.5 Indicaciones para configuración de parámetros .............................................................................. 22

5 Anexo .................................................................................................................. 24 5.1 Lista de bloques de función libres utilizados.................................................................................... 24 5.2 Lista de valores fijos utilizados......................................................................................................... 25 5.3 Esquemas de detalle........................................................................................................................ 25 5.4 Lista de parámetros.......................................................................................................................... 52

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1 Sinopsis

1.1 Generalidades Las bobinadoras sobre eje son accionamientos que enrollan o desenrollan una banda continua alrededor de un eje motriz de bobina con una tensión definida. Se pueden aplicar a distintos sectores industriales, como por ejemplo, laminadoras, impresoras, maquinaria de revestimiento, de transformación del papel (cortadora de bobinas, satinador), mecanismos de bobinado en trefiladoras y maquinaria para la fabricación de cables, maquinaria textil y bobinadoras de chapa. Esta publicación de aplicación explica la realización de una bobinadora sobre eje empleando los bloques de función libres de la opción S00. Para ello, se ha previsto tanto la especificación de las órdenes de mando binarias como la de las consignas mediante Profibus.

NOTA ¡Debido al gran número y al tipo de bloques de función empleados es imperiosamente necesaria una versión de software a partir de la V2.0!

Dado que la bobinadora puede adoptar tanto el modo "Activar" como "Frenar", debe usarse DC-MASTER 6RA70 en la ejecución 4 C.

1.2 Directivas de aplicación En principio, esta aplicación puede emplearse en todos los ejemplos que figuran en el apartado 1.1. Para el usuario esto supone la ventaja de poder adaptar, de manera individual a su sistema, la aplicación disponible en configuración ya muy universal mediante la técnica BICO, sin necesidad de herramientas adicionales. Pueden surgir limitaciones de aplicación si en máquinas de alta velocidad con grandes proporciones de bobinado se producen problemas de resolución durante "maniobras" (a baja velocidad de giro) o bien se rebasa la frecuencia límite admisible de la entrada de generador de impulsos a vmax (velocidad de giro alta). El cálculo de la viabilidad debe consultarse en el manual de instrucciones de empleo del aparato base, apartado 11.8 "Definición del generador de impulsos, captación de velocidad de giro con generador de impulsos". Si la resolución fuese insuficiente, sería preciso implementar el bobinador sobre eje mediante el módulo de tenología T400 y la correspondiente configuración estándar "Bobinador sobre eje SPW420" .

1.3 Condiciones de aplicación Para poder aprovechar todas las funciones expuestas en este documento de aplicación, el control del SIMOREG DC-MASTER debe realizarse vía Profibus, empleando un módulo de interfaz opcional (CBP2), mediante un autómata programable jerárquicamente (p. ej., SIMATIC S7). Si el usuario desea poder contar con un control vía hardware, según los requisitos, pueden preverse las ampliaciones de CUD2 o los módulos auxiliares EB1 o bien EB2. Además, en este caso, deben reorganizarse las instrucciones de entradas binarias o bien las consignas. Las especificaciones de los módulos auxiliares deben consultarse en las hojas de datos asociadas y el montaje de dichos módulos debe consultarse también en el manual de instrucciones de empleo, apartado 5.3 “Montaje de opciones”.

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1.4 Modos de funcionamiento y funciones El bobinador descrito puede utilizarse en varios modos de funcionamiento con aprovechamiento de diferentes funciones. La selección de los datos globales del sistema como: ♦ Método de regulación ♦ Sentido de bobinado ♦ Bobinadora o desbobinadora ♦ Marcha ♦ Curva característica de dureza de bobinado se realiza a través de la interfaz con el PLC jerárquicamente superior. A continuación, según los datos seleccionados, en el equipo SIMOREG se realiza automáticamente la configuración de los parámetros necesarios. En las máquinas en las cuales sea necesario, por fabricarse productos de banda ancha, puede elegirse entre varios métodos de regulación simplemente conmutando unos bits de control. No es preciso modificar conexiones entre conectores o binectores. Basta configurar las características, controladores y parámetros deseados o realizar las optimizaciones pertinentes. Si el control no se realiza a través de interface, sino por hardware, las modificaciones para ello necesarias pueden llevarse a cabo mediante los módulos O ya previstos (véase diagrama detallado 19). Se han implementado los siguientes modos de funcionamiento: ♦ Regulación directa de tensión de la banda con dispositivo de medida de tensión ♦ Regulación indirecta de la tensión de la banda sin dispositivo de medida de tensión mediante control de

par (en lazo abierto) ♦ Regulación de posición de balancín ♦ Regulación con v constante Para tal fin, están disponibles las siguientes funciones: ♦ Modo paso a paso, maniobras (para levantamiento de la banda de producto) ♦ Tensión de reposo (de la banda) ♦ Control de dureza de bobinado (en lazo abierto) ♦ Especificación de un ancho de banda variable ♦ Especificación de una densidad de material variable ♦ Calculador de diámetro con variación monótona o no monótona del diámetro ♦ 2 marchas ♦ Adaptación de controlador de velocidad de giro ♦ Adaptación de controlador de tensión de banda ♦ Detección de rotura de la banda

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2 Regulación de una bobinadora

2.1 Criterios de selección del método de regulación La tabla inferior contiene criterios de selección en base a valores experimentales. La velocidad de banda máxima depende en gran medida de la proporción entre la velocidad de alimentación o bien de maniobra (véase además apartado 1.2 Directivas de aplicación).

Regulación de límite de par Regulación de corrección de velocidad Método de regulación

Regulación indirecta de

tensión

Regulación directa de tensión

Regulación por balancín

Regulación con v constante

Captación de diámetro

Cálculo a partir de la consigna de la

velocidad de banda y de giro de la

bobinadora



bobinadora



bobinadora

Cálculo a partir del valor real de la


bobinadora

Proporción de diámetros

Dmáx/Dmandril

Hasta aprox. 10:1 se requiere buena compensación del

momento de aceleración y de la

fricción



fricción



fricción

Hasta aprox. 15:1

Captación de valor real tensión No Sí No No

Proporción de tensiones Fmáx/Fmín



fricción



fricción

Sólo modificable si el peso del balancín

es variable

Proporción de momentos Mmáx/Mmín

Hasta aprox. 30:1

Hasta aprox. 40:1depende de la

calidad de la señal real de tensión

Velocidad de la banda

Hasta 300m/min con buena

compensación


compensación


compensación Hasta 1000m/min

Zona de aprisionamiento Necesaria Necesaria Necesaria No

Tacogenerador banda No No No Necesario

Utilizar preferiblemente

en:

Chapa, tejido, papel, cable

Papel, láminas delgadas

Caucho, cable, alambre, láminas,

tejidos (en general, en

materiales dilatables)

Rodillo clasificador

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2.2 Regulación de límite de par El principio de funcionamiento está basado en que, para la consigna de velocidad del controlador, cuando está activado el control en lazo cerrado de la tensión de la banda y está disponible la banda de producto, a la consigna de velocidad de giro se le añade (bobinadora) o se le deduce (desbobinadora) un valor fijo igual a la consigna de sobrecontrol (5-10%). Mediante la conexión con la banda de producto, la bobinadora llega a una de sus limitaciones de par (limitación pos. en la bobinadora, limitación neg. en la desbobinadora. Este límite de par se genera a partir de un valor de precontrol derivado de la consigna de tensión de banda teniendo presentes el diámetro, la fricción, el momento de inercia y la aceleración. El generador de rampas de arranque para la consigna de velocidad de giro sirve únicamente para generar la señal dv/dt (el tiempo de aceleración y el tiempo de deceleración deben ajustarse a 0).

2.2.1 Regulación indirecta de la tensión de la banda

dv/dt

D i

+

+ +/-Di²

Xdv/dti

+

i

D

M

XD

+

Limitación consignagenerador de rampas

Generadorde rampas Limitación de par Regulador n

Acondicion-amiento deconsignasConsigna de marcha

a impulsos

Maniobrar

Calculador develocidad degiro / lineal

nnom

Rotura bandaBobinar porarriba/abajo

Momentode inerciavariable

Momentode inerciaconstante

Característicarozamiento

Ancho de banda de producto

Consigna de velocidad de banda

|nreal|

Monotonía sí/no

Valor config. diámetroDiámetro mandril

Mantener diámetroConfig. diámetro

Calculadorde diámetro

|nreal|

nreal

Densidad del material

Regulador I

Convertidor estático

Accionamiento principal(inyección de la

velocidad de la banda) Bobinador

6RA70Regulación indirecta

de la tensión de banda

Generaciónde consignade tensión

Zcons principal

Dureza de bobinado

Zcon reposo

Consigna desobrecontrol

Adaptación kp

Desbobinadora/bobinadora

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Descripción del modo de funcionamiento: Especificación del diámetro actual mediante "Fijar diámetro". Esto es posible únicamente con el accionamiento desconectado. Mediante la consigna de maniobra, se sujeta la banda de producto entre la bobinadora y el accionamiento principal (punto de aprisionamiento). Especificando la señal "Control (lazo cerrado) tensión banda CON externo“ se hace posible la conexión del control en lazo cerrado de la tensión de banda (con rebasamiento adicional de un par mínimo) y se activa la consigna de sobrecontrol. Al mismo tiempo, se conmuta la entrada del controlador de velocidad de giro de consigna de maniobra a consigna de servicio (bobinadora) o a 0 (desbobinadora). El accionamiento pasa a su límite de par predefinido por el precontrol de tensión de banda (derivado de la consigna de tensión de banda). En la bobinadora, para la consigna de tensión de banda, puede activarse una característica de dureza de bobinado (la tensión de la banda disminuye a medida que aumenta el diámetro). Ahora es posible arrancar la máquina. En cada variación de la velocidad de la banda se añade al valor de precontrol de tensión de banda el producto del momento de inercia x aceleración. El diámetro actual se calcula simultáneamente de manera permanente y se obtiene a partir del cociente velocidad de banda/velocidad de giro de bobinadora. El diámetro variable se multiplica por el valor de precontrol de la tensión de banda y, de este modo, se mantiene constante la tensión de la banda. En reposo puede aplicarse una tensión de banda reducida (=tensión de reposo). Ésta depende porcentualmente de la tensión de la consigna de trabajo actual. Si se produce una rotura de la banda, la bobinadora primero acelera en una magnitud igual a su consigna de sobrecontrol y la desbobinadora decelera a su consigna de sobrecontrol (ésta es negativa, por lo cual la desbobinadora gira en sentido opuesto). La detección de rotura de la banda se realiza, por un lado, mediante el procesamiento retardado de un par mínimo y, por otro, mediante comparación de los valores de consigna y de par real. Éstos son idénticos, si está activado el control en lazo cerrado de la tensión de banda, ya que el accionamiento trabaja en su límite de par. En caso de rotura de la banda, el valor real de par disminuye al alcanzarse la velocidad de giro de sobrecontrol y esta diferencia es analizada con retardo (para suprimir las desviaciones de breve duración) por un detector de límites. El valor de consigna de la velocidad de la banda es suprimido por el controlador de velocidad de giro y tanto la bobinadora como la desbobinadora giran con su consigna de sobrecontrol en el sentido de rebobinado. Después de un tiempo configurable se inicia DES3. Además, la señal "Rotura de banda" puede predefinirse externamente (p. ej., mediante barreras fotoeléctricas). ¡Para que el par predefinido genere con la mejor aproximación posible la tensión deseada del material, se requiere una compensación exacta de los momentos de aceleración y fricción!

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2.2.2 Regulación directa de la tensión de banda

dv/dt

D i

+

+ +/-Di²

Xdv/dti

+

i

D

M

XD

+ +




a impulsos

Maniobrar


nnom







|nreal|

Monotonía sí/no




|nreal|

nreal


Regulador I




6RA70Regulación directa

de la tensión de banda


Zcons principal

Dureza de bobinado

Zcon reposo

Regulaciónde tensión


Consigna desobrecontrol

Transductor deesfuerzo de tracción

Valor real tens. banda

Adaptación kp


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Descripción del modo de funcionamiento: Especificación del diámetro actual mediante "Fijar diámetro". Esto es posible únicamente con el accionamiento desconectado. Mediante la consigna de maniobra, se sujeta la banda de producto entre la bobinadora y el accionamiento principal (punto de aprisionamiento). Si durante un tiempo predefinido se rebasa una tensión mínima de la banda, se conecta automáticamente el control de tensión en lazo cerrado, se activa la consigna de sobrecontrol y se habilita el controlador de tensión de la banda a lo largo de una rampa (si se ha predefinido la señal "Controlador de tensión CON externo"). Al mismo tiempo, se conmuta de la consigna de maniobra a la consigna de trabajo. El accionamiento pasa a su límite de par predefinido por el precontrol de tensión de banda (derivado de la consigna de tensión de banda). En la bobinadora, puede activarse una característica de dureza de bobinado (la tensión disminuye a medida que aumenta el diámetro) para la consigna de tensión de banda. El controlador de la tensión de banda compara el valor real de tensión con la consigna de tensión y añade al valor de precontrol de tensión de banda una señal de corrección adecuada. Ahora es posible arrancar la máquina. En cada variación de la velocidad de la banda se añade al valor de precontrol de tensión de banda el producto del momento de inercia x aceleración. El diámetro actual se calcula simultáneamente de manera permanente y se obtiene a partir del cociente velocidad de banda/velocidad de giro de bobinadora. El diámetro variable se multiplica por el valor de precontrol de la tensión de banda y, de este modo, se mantiene constante la tensión de la banda. En reposo puede aplicarse una tensión de banda reducida (=tensión de reposo). Ésta depende porcentualmente de la tensión de consigna de trabajo actual. Si se produce una rotura de la banda, la bobinadora primero acelera en una magnitud igual a su consigna de sobrecontrol y la desbobinadora decelera a su consigna de sobrecontrol (ésta es negativa, por lo cual la desbobinadora gira en sentido opuesto). La detección de rotura de la banda se realiza, por un lado, mediante el procesamiento retardado de una tensión de banda mínima y, por otro, mediante comparación de los valores de consigna y real de par. Si se rompe la banda, el valor real de par disminuye al alcanzarse la velocidad de giro de sobrecontrol y esta diferencia es analizada con retardo (para suprimir las desviaciones de breve duración) por un detector de límites. El valor de consigna de la velocidad de la banda es suprimido por el controlador de velocidad de giro y tanto la bobinadora como la desbobinadora giran con su consigna de sobrecontrol en el sentido de bobinado. Después de un tiempo configurable se inicia DES3. Además, la señal "Rotura de banda" puede predefinirse externamente (p. ej., mediante barreras fotoeléctricas).

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2.3 Regulación de la corrección de velocidad de giro

2.3.1 Regulación por rodillo balancín

Con esta función, a la consigna del regulador de velocidad se añade un valor de corrección (magnitud de la intervención 2-10%). Los límites de par del accionamiento están siempre abiertos. En cada variación de la velocidad, a la salida del regulador de velocidad se le suma el producto del momento de inercia x aceleración en forma de consigna adicional de par. El generador de rampas de aceleración para la consigna de velocidad sirve sólo para generar la señal dv/dt (el tiempo de arranque y parada deben configurarse a 0).

dv/dt

D i

+ +

+ +/-

D

Di²

Xdv/dti

+

i

D

UP

M

Controlador deposición de balancín

Consigna pos.

Valor real pos.

A controlador de tensión externo(regulación del peso del balancín)

6RA70Regulación por balancín




a impulsos

Maniobrar


nnom







|nreal|

Monotonía sí/no




|nreal|

nreal


Regulador I





Zcons principal

Dureza debobinado

Zcon reposo

Adaptaciónkp



Balancín

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Descripción del modo de funcionamiento: Especificación del diámetro actual mediante "Fijar diámetro". Esto es posible únicamente con el accionamiento desconectado. Mediante la consigna de maniobra se sujeta la banda de producto entre la bobinadora y el accionamiento principal (punto de aprisionamiento) y, de este modo, se aparta el balancín de su final de carrera. Al hacerlo, se activa el control en lazo cerrado de posición y se habilita el controlador de posición conforme a una rampa (si está predefinida la señal "Controlador de tensión CON externa"); la salida del controlador de posición genera la consigna adicional de velocidad de giro. El balancín se mueve en su posición central (para consigna de posición = 0). Al mismo tiempo, la entrada del controlador de velocidad cambia de la consigna de maniobra a la consigna de trabajo. Ahora es posible arrancar la máquina. El diámetro actual se calcula simultáneamente de modo permanente y se obtiene a partir del cociente velocidad (lineal) de banda/velocidad (de giro) de bobinadora. La tensión de la banda de producto está determinada únicamente por el peso del balancín. Si se desea realizar un control en lazo cerrado de la tensión de banda, debe dotarse al balancín de un dispositivo de regulación automática (p. ej., cilindro de compresión). La consigna de tensión de banda se convierte en una consigna de presión en el 6RA70 y se saca a través de una salida analógica. En la bobinadora puede activarse una característica de dureza de bobinado (la tensión disminuye a medida que aumenta el diámetro) para la consigna de tensión de banda. En reposo puede aplicarse una tensión de banda reducida (=tensión de reposo). Ésta es proporcional a la tensión de consigna de trabajo actual. Si se produce una rotura de la banda, el balancín se posiciona en uno de sus finales de carrera. El regulador de posición de balancín se bloquea y se inicia la operación DES3. En el rebobinador resulta práctivo retardar la señal DES3 de modo que pueda rebobinarse la banda de producto suelta que pueda haber.

NOTA En determinadas circunstancias, en el controlador de posición tal vez sea necesario activar la componente D en el canal de valor real. Esto sirve para amortiguar el rodillo balancín, impidiéndose el columpiamiento entre el balancín y la bobinadora.

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2.3.2 Regulación con v constante (bobinadora)

Los tres tipos de regulación anteriores requieren sendos puntos de aprisionamiento en la máquina, p. ej., mediante dos rodillos que presionan uno contra otro, pasándose la banda de producto a través de dicho punto de aprisionamiento e inyectándose a la bobinadora en dicho punto la velocidad de la banda. Por tanto, si no está disponible un punto de aprisionamiento, la bobinadora debe regularse a una velocidad tangencial constante. Para ello es necesario captar la velocidad lineal de la banda mediante un tacogenerador de banda con el fin de hacer posible el cálculo del diámetro a partir de v/n. Dado que en este caso, la bobinadora, por decirlo de alguna manera, actúa de "Accionamiento principal", el generador de rampas de aceleración se emplea para fijar la rampa de consigna de velocidad de giro.

dv/dt

D i

+

+ +/-

D

Di²

Xdv/dti

+

i

D

M

Controlador deposición de balancín

Consigna pos.

6RA70Regulación con v constante




a impulsos

Maniobrar


nnom







|nreal|

Monotonía sí/no




|nreal|

nreal


Regulador I


Bobinadora(v constante)


Zcons principal

Dureza debobinado

Zcon reposo

Adaptaciónkp



Tacogenerador de banda Desbobinadora

Velocidad de banda

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Descripción del modo de funcionamiento: Especificación del diámetro actual mediante "Fijar diámetro". Esto es posible únicamente con el accionamiento desconectado. Si la banda de producto está bien tensada es posible arrancar la máquina. En control en lazo cerrado con v constante no tiene efecto la detección de rotura de banda. Si se produce una rotura de banda, la señal de tacogenerador de la banda pasa a 0. De este modo, se integraría el diámetro calculado en dirección hacia Dmín, lo cual conduce a una velocidad proporcionalmente superior de la bobinadora. Para evitarlo, debe activarse la monotonía del calculador de diámetro, es decir, el diámetro sólo puede aumentar en el bobinador y, por tanto, la rotura de banda permanece constante.

NOTA En el caso de control en lazo cerrado con v constante es preciso medir la velocidad de la banda mediante un tacogenerador de banda. Esto requiere también la utilización del módulo auxiliar opcional de análisis del generador de impulsos SBP (segundo valor real de tacogenerador).

2.4 Bloques de función del control en lazo cerrado

2.4.1 Tensión de reposo

La tensión de reposo se aplica en función del control externo y de la propia señalización de n=0 y puede parametrizarse mediante un valor porcentual dependiente de la tensión de trabajo configurada. Si se desea disponer de una tensión de reposo constante, el parámetro U151.01 debe vincularse a K0001.

2.4.2 Control de la dureza de bobinado

El control de la dureza de bobinado influye en la consigna de tensión en función del diámetro, siguiendo una curva característica configurable. La especificación de la curva característica puede realizarse internamente mediante una línea poligonal o externamente a través del bus. Si así lo desea el usuario, pueden introducirse hasta otras 5 curvas características. Para el desbobinador resulta práctico trabajar sin dureza de bobinado. La conmutación entre las distintas características se realiza a través del control externo.

2.4.3 Ancho de banda variable

La especificación de diferentes anchos de banda se considera automáticamente en el cálculo del momento de inercia y del par de control anticipativo de ello resultante. El ancho máximo de la banda de producto que debe evaluarse es el 100%. Si se trabaja con un ancho de banda fijo, el parámetro U150.03 debe conectarse a K0001.

2.4.4 Densidad de material variable

La especificación de diferentes densidades de material se considera automáticamente al efectuar el cálculo del momento de inercia y del par de control anticipativo de ello resultante. La densidad máxima del material que debe evaluarse es el 100%. Si se renuncia a la entrada de una densidad variable del material, el parámetro U525.04 debe conectarse a K0001.

2.4.5 Calculador de diámetro

El calculador de diámetro determina el diámetro actual a partir de la consigna de velocidad lineal de la banda (en el caso de control en lazo cerrado con v constante a partir del valor real de la velocidad de la banda) y de la velocidad de giro de la bobinadora. Este cálculo se realiza únicamente si existe un cierre por fricción con la banda de material, está activada la regulación de la tensión y el estado actual es “Marcha”. Dado que en una desbobinadora el diámetro sólo puede disminuir y en una bobinadora sólo puede aumentar, se suprime un cálculo en sentido opuesto (variación monótona del diámetro). Si el usuario no desea que esto sea así, el calculador de diámetro puede habilitarse en ambos sentidos modificando el parámetro P421 de 1 a 0.

2.4.6 Marchas

La especificación de la marcha 2 en el cálculo del momento de inercia y del par de control anticipativo de ello resultante se considera automáticamente. Siempre debe suponerse que la elevación más pequeña es el 100%.

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2.4.7 Adaptación del controlador de velocidad de giro

La ganancia proporcional y el tiempo de acción integral del regulador de velocidad pueden adaptarse en función del momento de inercia. Para un diámetro de bobinado mínimo y un diámetro de bobinado máximo se determinan los valores mediante la ejecución de una optimización y se interpolan linealmente entre éstos límites.

2.4.8 Adaptación del controlador de tensión de banda

La ganancia proporcional del controlador de tensión de banda puede adaptarse en función del momento de inercia.

2.4.9 Detección de rotura de la banda

La detección de rotura de la banda se activa cuando está activada la regulación de tensión de la banda. Reg. directa tensión: La detección se realiza cuando se rebasa por exceso una diferencia de par

consigna/real configurable y simultáneamente se rebasa por defecto una tensión de banda mínima configurable.

Reg. indir. tensión: La detección se produce cuando la diferencia de consigna de par – valor real de par cae por debajo de un valor configurable y al mismo tiempo el par cae por debajo de un par mínimo configurable.

Reg. pos. de balancín: La detección se realiza al abandonar un intervalo de valores reales de posición configurable.

Como reacción se produce una puesta a cero del valor consigna de velocidad de giro y un bloqueo del calculador de diámetro. La desbobinadora gira hacia atrás con su consigna de sobrecontrol y la bobinadora hacia delante. En la regulación de posición de balancín, el regulador de posición, debido a la falta de valor real, llega a su límite y el valor consigna de sobrecontrol del regulador de velocidad se deriva de la magnitud de la intervención configurada. A continuación, después de un tiempo configurable, se activa DES 3.

2.5 Cálculo de la compensación de aceleración Para mantener lo más constante posible el par de tracción durante las aceleraciones y deceleraciones resulta práctico realizar un control anticipativo de la corriente de inducido con el par para ello necesario. El momento de inercia, debido a la constante variación del diámetro de la bobina bobinada, no es constante; está formado por dos componentes:

♦ Momento de inercia fijo JF (que debe configurarse con P407) ♦ Momento de inercia variable JV (se calcula mediante el bloque de función 116 + influencia del ancho de

banda del material K3008 + influencia de la densidad del material K3009)

2.5.1 Determinación del momento de inercia fijo

El momento de inercia fijo consta de la suma de los siguientes momentos de inercia:

♦ Momento de inercia del motor ♦ Momento de inercia del reductor referido al eje del motor ♦ Momento de inercia del mandril de bobinado referido al eje del motor ♦ Otros momentos de inercia, p. ej., acoplamientos De manera análoga se obtiene la siguiente fórmula:

2Mandril

ductorReMotorFi

JJJJ ++=

Los momentos de inercia del motor y del reductor deben consultarse en las placas de características u hojas de datos correspondientes. El momento de inercia del mandril de bobinado debe calcularse (véase fórmula para cálculo del momento de inercia de cilindro macizo o de cilindro hueco). Si el mandril de bobinado presenta una masa reducida, p.ej., se trata de un mandril de cartón o bien la relación de transmisión del reductor es muy grande, puede despreciarse el momento de inercia del mandril de bobinado como sucede también en esta aplicación. Si el momento de inercia del mandril de bobinado no es despreciable, el usuario puede adaptar debidamente el cálculo (considerando Jmandril con i2).

05.2007 Edición 06


Momento de inercia de cilindro macizo

32DbJ

4∗∗ρ∗Π= [kgm²]

Momento de inercia de cilindro hueco

( )32

DDbJ Mandril44 −∗∗ρ∗Π= [kgm²]

Cálculo del momento de inercia porcentual MbF en base al momento de inercia fijo JF y del tiempo de aceleración tb. La ecuación calcula el momento de aceleración referido al momento nominal en %. Requisito: D = Dnúcleo, tb = th y Jnúcleo se desprecia

bNMandril

NFbF

tv

PD865,2inJM ∆

∗∗∗

∗∗= [%]

Cálculo del valor de configuración del parámetro P407:

%100542P

tM407P hbF∗

∗=

2.5.2 Cálculo del momento de inercia variable

El momento de inercia variable máximo Jvmáx se obtiene mediante la siguiente ecuación para un diámetro máximo, densidad máxima y ancho máximo:

( )2

4Mandril4máxmáxmáxmaxv

i32DDbJ

∗

−∗∗ρ∗Π= [kgm²]

Cálculo del momento de inercia porcentual MbV cuando la bobina está llena en base al momento de inercia variable máximo Jvmáx. La ecuación calcula el par de aceleración referido al par nominal en %. Requisito: D = Dmáx, tb = th y JF = 0

( )bNmáx

N4Mandril4máxmáxmáxbV

tv

PDi18,29nDDbM ∆

∗∗∗∗

∗−∗ρ∗= [%]

Cálculo del valor de configuración del parámetro U529

%100542P

tM529U hbV∗

∗=

2.5.3 Símbolos de fórmulas y dimensiones

b Ancho de banda [m] D Diámetro [m] Dmáx Diámetro máximo [m] DMandril Diámetro de mandril [m] i Relación de transmisión del reductor JF Momento de inercia fijo (motor, reductor, mandril de bobinado) referido al eje del motor [kgm²] JV Momento de inercia variable limitado por el producto bobinado referido al eje del motor [kgm²] MbF Momento máximo de aceleración en función de JF [% von MN] MbV Momento de aceleración máximo en función de Jvmáx [% von MN] MN Par nominal del motor [Nm] nN Velocidad nominal de giro del motor [rpm] PN Potencia nominal del motor [kW] tb Tiempo de aceleración [s] th Tiempo de aceleración desde velocidad de banda 0 hasta Vmáx [s] ∆v Diferencia de velocidades [m/min] ρ Peso específico (densidad) [kg/dm³]

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3 Interfaces

3.1 Datos recibidos del PLC jerárquicamente superior El intercambio de datos se realiza a través del primer módulo de comunicaciones (CBP2), PPO-tipo 5. Para garantizar las funciones implementadas en esta aplicación es estrictamente obligatorio respetar las asignaciones que figuran en la tabla inferior. Palabra Conector Binector Denominación Observación

1 K3001 Palabra de mando 1 Equivale a palabra de mando 1 según manual de instrucciones

2 K3002 Consigna velocidad banda

3 K3003 Consigna de tensión

4 K3004 Palabra de mando 2 Equivale a palabra de mando 2 según manual de instrucciones

5 K3005 Palabra de mando 3 Palabra de mando para órdenes de bobinador

B3500 Cofig. diámetro 1.....Definir

B3501 Mantener diámetro 1.....Detener

B3502 Bobinar por arriba/abajo 0.....arriba / 1.....abajo

B3503 Desbobinadora/bobinadora bobinadora / 1.....desbobinadora

B3504 Control en lazo cerrado con v constante

Si vale 1, el estado B3506 no tiene importancia

B3505 Regulación de posición de balancín Si vale 1, el estado B3506 no tiene importancia

B3506 Regulación Dir./Indir. de tensión directa / 1.....indirecta

B3507 Marcha ½ 0.....Marcha 1 / 1.....Marcha 2

B3508 Cambio curva dureza al bobinado



La curva seleccionada se determina a partir de la combinación de los tres binectores.

Véase tabla de la verdad del multiplexador.

B3511 Tensión de reposo 1.....Con

B3512 Regulación tensión CON ext. 1.....Con

B3513 Rotura de banda ext. 1.....Con

B3514 Reserva

B3515 Reserva

6 K3006 Valor config. diámetro

7 K3007 Curva externa dureza de bobinado

8 K3008 Ancho de banda En diferentes tipos

9 K3009 Densidad de material En diferentes tipos

10 K3010 Reserva

NOTA ¡No está permitido seleccionar simultáneamente B3504 (control en lazo cerrado con v constante) y B3505 (control en lazo cerrado de posición por balancín), provocándose la activación inmediata de DES3!

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3.1.1 Datos transmitidos al PLC jerárquicamente superior

El intercambio de datos se realiza a través del primer módulo de comunicaciones (CBP2), PPO-tipo 5. Palabra Parámetro Bit Denominación Observación

1 U734.01 Palabra de estado 1 Equivale a palabra de estado 1 según manual de

2 U734.02 Valor real velocidad K0179

3 U734.03 Valor real de tensión K9240

4 U734.04 Palabra de estado 2 Equivale a palabra de estado 2 según manual de

5 U734.05 Palabra de estado 3 Palabra de estado de bobinador.....K9113

0 Regulación de tensión CON 1.....Con

1 Regulador de tensión en limitación 1.....en limitación

2 Rotura de banda 1.....Rotura de banda

3 Rebasada velocidad giro límite 1.....n>>

4 Modo de funcionamiento ambiguo 1.....ambiguo

5 Reserva

6 Reserva

7 Reserva

8 Reserva

9 Reserva

10 Reserva

11 Reserva

12 Reserva

13 Reserva

14 Reserva

15 Reserva

6 U734.06 Diámetro actual K9304

7 U734.07 Valor real de par (referido a motores)

K0149

8 U734.08 Valor real intensidad (referido a motores)

K0107

9 U734.09 Salida regulador tensión K9249

10 U734.10 Velocidad de banda K0039 (¡Cuando se utilice un módulo opcional SBP para

regulación con v constante!)

3.1.2 Entradas analógicas

Consig. maniobra: Entrada opcional analógica de consigna principal X174: 4-5 Intervalo de valores: -10V.....+10V Valor real tensión banda/posición: Entrada opcional analógica 1 X174: 6-7 Intervalo de valores: Valor real tensión de banda: 0.....+10V Valor real posición: -10V.....+10V (en el caso de alimentación +/- pueden captarse

ambos finales de carrera)

3.1.3 Salidas analógicas

Consigna de tensión para pesa balancín en regulación de posición de balancín: Salida analógica 1 X175: 14-15

3.1.4 Entrada de generador de impulsos

Entrada para tacogenerador digital según manual de instrucciones

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4 Indicaciones para la puesta en servicio

4.1 Compensación de valor real de velocidad Configuración de los siguientes parámetros: U518 Diámetro mínimo en el eje de bobinado en mm

U519 Relación de transmisión del reductor

Si existen dos marchas, aquí debe configurarse siempre el nivel de marcha con relación de transmisión inferior, p. ej. i1=4, i2=5..... U519=4

Bobinadora

Motor

nni =

U520 Velocidad nominal de giro

Debe ajustarse la velocidad del motor en rpm que se alcance en el diámetro de agujero, a la consigna de velocidad máxima de trayectoria y con la relación de transmisión ajustada en U519.

U522 Normalización de velocidad de la banda en m/s a la consigna máxima. U523 Normalización de diámetro en mm. 100% = Diámetro máximo.

4.2 Compensación de momento de rozamiento Por regla general, el rozamiento depende de la velocidad de la bobinadora. Como magnitudes perturbadoras pueden aparecer, p. ej., calentamientos en el reductor. En determinadas circunstancias, al cabo de unas pocas horas de funcionamiento, se requiere una reoptimización. Debe realizarse una configuración exacta en especial en el caso de regulación indirecta de la tensión de la banda. Procedimiento: ♦ Hacer funcionar el bobinador exclusivamente con regulación de velocidad, es decir, el binector B3512

(regulación de tensión CON ext.) debe valer 0. ♦ Anular la compensación de aceleración, p. ej., suprimiendo la señal dv/dt (configurar P542 a 0,01). ♦ Medición al diámetro mínimo del eje de bobinado, configurar el diámetro mínimo y no establecer ningún

vínculo con la banda de material. ♦ Acelerar el accionamiento mediante el generador de rampas (GdR) interno y aumentar la velocidad de

giro, p. ej., en incrementos del 10%. ♦ En cada paso, leer el valor real de par del conector K0142 y registrar en U283.01 hasta .10 (bloque de

características Nº 106). ♦ Detener el accionamiento ♦ Seleccione el modo operativo “regulación de brazos oscilantes“ y ajuste el binector B3501 (mantenga el

diámetro) en 1. ♦ Acelerar la bobinadora de nuevo en incrementos del 10% y tener presente en la estabilización el

conector K0160 (salida de regulador de velocidad de giro). Éste debe moverse en un intervalo de +/-3%.

ATENCIÓN Una compensación de fricción ajustada demasiado alta puede provocar el arranque de la bobinadora y el aflojamiento de la banda de producto durante el desbobinado con regulación indirecta de tensión de banda.

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4.3 Compensación del par de aceleración Siempre que el momento de aceleración no sea despreciablemente reducido respecto a otros momentos, la compensación de aceleración en el bobinador debería configurarse con regulación indirecta y directa de la tensión de la banda. En la mayoría de los casos, en el control en lazo cerrado por balancín puede prescindirse de la compensación del momento de aceleración y en regulación con v constante, por regla general, no se activa.

Procedimiento general: ♦ No existe ningún vínculo con la banda de material, se ha metido la marcha 1 (el cambio a la marcha 2 se

considera automáticamente) ♦ Configura los tiempos de aceleración y deceleración a valores que correspondan a los tiempos reales del

sistema. ♦ P542 (valoración dv/dt) está preconfigurado a 30s, es decir, con un tiempo de aceleración o bien

deceleración de 30s, el valor de dv/dt es de 100%. P542 debería configurarse siempre a idéntico valor que el tiempo de arranque y de parada reales. En tal caso, esto arroja para la señal dv/dt (K0191) siempre un máximo del 100%. Si es necesario, es posible elegir otra configuración de P542 para el ajuste de precisión de la compensación de aceleración.

♦ Seleccionar el modo de funcionamiento “Regulación ind. de tensión” y ajustar la consigna de sobrecontrol P405 a 0% y poner a 1 el binector B3501 (mantener diámetro).

4.3.1 Momento de inercia constante

♦ Medición al diámetro mínimo del eje de bobinado, configurar diámetro mínimo. ♦ Suprimir la influencia del momento de inercia variable, p. ej., mediante especificación de un ancho de

banda del 0% en el conector K3008. ♦ Variar la velocidad de giro de la bobinadora entre aprox. 10% y 90% y observar el conector K0160

(salida de regulador de velocidad de giro) durante la aceleración o bien deceleración. En tal caso, la desviación del valor de la estabilización equivale al momento de aceleración o bien de deceleración.

♦ Configurar la valoración del momento de inercia constante mediante P407 al valor calculado en el punto anterior. Como comprobación, en la regulación directa de la tensión de banda o en la regulación por balancín, puede monitorizarse la salida del controlador de tensión de banda/de balancín (K9249). Éste debe oscilar dentro de una banda de +/- 3%.

4.3.2 Momento de inercia variable

♦ Ajuste de los siguientes parámetros: U526 = U528 = diámetro máximo posible en mm P404 = diámetro de agujero en % del diámetro máximo U527 = diámetro de agujero en mm

♦ Insertar una bobina a ser posible llena con un ancho y densidad de material lo más elevadas posibles. ♦ Configurar el diámetro, la densidad de material y el ancho de banda al valor real. ♦ Variar la velocidad de giro de la bobinadora entre aprox. el 10% y una velocidad de giro que no rebase la

velocidad tangencial máxima de la bobina de producto; monitorizar el conector K0160 (salida de controlador de velocidad de giro) durante la aceleración o deceleración. En tal caso, la desviación del valor de estabilización equivale al momento de aceleración o de deceleración.

♦ Configurar la valoración del momento de inercia variable mediante U529 de modo que en K9121 (suma del momento de inercia constante y momento de inercia variable) se obtenga el valor calculado en el punto anterior. Como verificación, en la regulación directa de la tensión de banda o bien en el control en la regulación por balancín, la salida del controlador de tensión de banda/del balancín (K9249) puede monitorizarse de nuevo. Esta salida debe oscilar en un intervalo de +/-3%.

NOTA Si el ancho de banda y/o densidad, debido a las características del sistema, son siempre constantes, los Parámetros U150.03 (ancho de banda) y/o U525.04 (densidad) deben fijarse al valor K0001 (100%).

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4.4 Optimización del regulador de velocidad Abrir los límites de par, p. ej., especificando la señal “Regulación de balancín CON" (de este modo, P605.01 se configura al 150%). En P559 y P560, registrar el umbral 2 de adaptación, calculado en base a la siguiente fórmula:

100529UD

DD560P559P4máx

4Mandril4máx∗∗

−== [%]

Requisito: La densidad del material y el ancho de banda son 100%, U529 se ha calculado en el apartado 4.3.2.

Los umbrales 1 (P556, P557) deben estar siempre a 0.

4.4.1 Optimización para un diámetro mínimo

♦ Hacer funcionar el sistema con la bobina llena ♦ Ejecutar la optimización para el regulador de velocidad según el manual de instrucciones (P051 = 26). ♦ Leer los valores de P225 (Kp) y P226 (Tn) y registrar en P550 o bien P551 (equivale a los valores

inferiores de la adaptación de Kp o bien Tn)

4.4.2 Optimización para un diámetro máximo

♦ Hacer funcionar el sistema con la bobina vacía ♦ Ejecutar la optimización para el controlador de velocidad según el manual de instrucciones (P051 = 26). ♦ Los valores registrados en P225 y P226 equivalen ahora a los valores superiores de la adaptación de Kp

o bien Tn.

4.5 Indicaciones para configuración de parámetros P406: Nivel de marcha 2. El valor se calcula a partir de i1/i2. P. ej. i1=4, i2=5 P406 = 4/5 = 80% U099: Regulación de posición: Ajuste de vigilancia de posición del balancín, p. ej., 90%. U198: Regulación de tensión: Ajuste de tensión mínimo o momento mínimo para vigilancia de rotura

de banda, p. ej. 5%. U282.01-.10: Curva característica de rozamiento. U283.01-.10: Los valores deben ser siempre positivos. U285.01-.10: Curva característica de dureza de bobinado U286.01-.10: Los valores deben ser siempre positivos. U288.01-.10: Bloque de curva característica 108. U289.01-.10: Con este bloque puede deslinealizarse la intervención del potenciómetro de maniobra.

(Se ha configurado una característica que equivale a aprox. y=f (x²)) U450: Deceleración tras detección de rotura de banda. Sirve para suprimir las microinterrupciones de tracción o bien de par. U453: Período de tiempo durante el cual debe haberse superado la tensión mínima configurada con

U198 para activar la regulación de tensión. U456: Tiempo para bobinado en sentido inverso en el caso de rotura de banda.

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U539.01: Tiempo de integración de calculador de diámetro Como base de cálculo se emplea la siguiente fórmula:

( )

95,0*42,0*d*D

537U*v*DD01.539U

minmáx

máxcasquillomáx −= [s]

D máx Diámetro máximo de la bobina [m] Dcasquillo Diámetro (núcleo) mínimo [m]

v máx Velocidad máxima de la banda [m/min] dmin Espesor mínimo del material [mm] 0,95 Factor para la inclusión de 5% seguridad

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5 Anexo

5.1 Lista de bloques de función libres utilizados Bloque Número de bloque

Convertidor binector/conector 13

Valor medio de n ciclos 16

Sumador/sustractor 20,21,22,23,24,25

Inversor de signo 35,36

Inversor de signo conmutable 40,41

Divisor 42,45,46

Multiplicador 50,51,52,53,290.....297

Multiplicador/divisor de alta resolución 55,56

Generador de valores absolutos con filtración 60,61

Limitador 65

Avisador de límite sin filtración 73,74

Selección de máximo 80

Elementos de compensación/memoria 82

Conmutadores de señales analógicas 90.....99

Integradores 101

Bloques de curvas características 106,107,108, 280

Generador de rampas simple 113

Regulador tecnológico 114

Calculador de velocidad lineal/de giro 115

Momento de inercia variable 116

Multiplexador 86,87

Elementos Y 121.....132

Elementos O 150.....167

Inversores 180.....193

Elementos NAND 200

Elementos de memoria RS 215

Temporizadores 240.....246

Conmutadores de señales binarias 250.....253

Regulador PI 260

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5.2 Lista de valores fijos utilizados

Parámetro Función Hoja

P401 Consigna de marcha a impulsos 1.1

P402 Adaptación de diferencia entre par consigna y par real para detección de rotura de la banda 17.1

P403 Compensación de precisión de la velocidad de la banda 8.4

P404 Diámetro de mandril en % de máx D 8.6

P405 Consigna de sobrecontrol para regulador de velocidad de giro con regulación dir. e indir. de tensión 14a.1

P406 Marcha 2 11.1

P407 Momento de inercia constante 11.2

P408 Normalización de la consigna de par 16.1

P409 Intervención de regulador de tensión o bien regulador de posición 15.5

P410 Tensión de reposo 12.4

P411 Consigna de posición (¡excepto en el caso de la regulación de brazos oscilantes, siempre 0!) 15.1

P421 Variación monótona de diámetro 0 ... no 1.....sí 8.2

U099.01 Captación de final de carrera de balancín 17.1

U099.02 par máximo en modo de regulación de n 16.5

U099.03 Consigna de tracción mínima 12.1

U198 Tracción mínima o par mínimo 17.1

U201 Desviación de par máxima permitida para detección de grietas en la trayectoria 17.5

5.3 Esquemas de detalle Véanse a continuación las hojas 1~20.

NOTA Para una mejor identificación, las modificaciones específicas de las conexiones de los binectores y conectores específicas de la bobinadora así como las modificaciones de parámetros aparecen resaltadas en gris claro. Estos valores divergen con respecto a la configuración de fábrica.

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P32

2.F

(1)

K

P32

3.F

(1)

K

Hoj

a 3

Aco

ndic

iona

mie

nto

de c

onsi

gnas

a la

ent

rada

del

gene

rado

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ram

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Con

sign

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inci

pal

Mín

imo

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imo

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Con

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3.0x

=9,e

l lím

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lecc

iona

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nte

P642

.0x

actú

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n gi

ro in

verti

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límite

neg

ativ

o

Hab

ilitac

ión

sent

ido

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iro p

ositi

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man

do 1

Hab

ilita

ción

sen

tido

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iro n

egat

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bra

de m

ando

1

sin

sent

ido

de g

iro h

abili

tado

Con

sign

a ad

icio

nal

05.2007 Edición 06


<1>

y =

0

y

.01

.02

1≥

.01

.02

.03

.04

.01

.02

.03

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<1>

<1>

<1>

<1>

1≥

1≥

.01

.02

0

0

P

303

- P30

60

1

P31

1 - P

314

1

0

P

307

- P31

0

2

3

32

10

45

6715

87

56

43

21

x

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2.8

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1.F

P30

7.F

P31

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8.F

P31

3.F

P30

9.F

P31

4.F

P31

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dv/d

t

P54

2.F

P63

6 (1

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K01

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3.F

P30

4.F

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5.F

P30

6.F

K01

91

K01

90

K01

92

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K01

81

K01

83

K01

70

K01

82

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2 (1

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P30

1.F

P63

4K

B02

06B

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B02

07

B02

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B

P63

7.B

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B

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B

K02

0119

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r316

r315

.1r3

15.2

r315

.3r3

15.4

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6.B

(1)

B

0: 1: 2: 3: 4: 5: 7: 15:

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7.F

P30

2.F

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8.F

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61

P31

9.F

(0,0

5)(0

,00.

..10,

00 s

)

P63

9 (1

67)

K

P64

0.B

(0)

BK

B01

04Lí

mite

neg

ativ

o de

co

nsig

na

Lím

ite p

ositi

vom

ínim

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sign

a

Lím

ite p

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ode

con

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a

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mita

ción

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ador

de

ram

-pa

s ha

reac

cion

ado

Lím

ite m

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gativ

o de

con

sign

a

Par

a P

633.

0x =

9, e

l lím

ite p

ositi

vo s

elec

cion

ado

med

iant

e P

632.

0x a

ctúa

con

sig

no in

verti

do, a

mod

ode

lím

ite n

egat

ivo

Sel

ecci

ón d

e pa

rám

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s

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, aju

ste

2

GdR

, aju

ste

3

Red

onde

o

inic

ial

Red

onde

o

fin

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GdR

, aju

ste

3 [s

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..GdR

, aju

ste

2 [s

]

Con

sign

a(S

alid

aG

dR)

G

ener

ador

de

ram

pas

Ent

rada

... ..

GdR

, aju

ste

1 [s

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del m

ando

del

inte

grad

or d

e ac

eler

ació

n(v

er P

302)

Dife

renc

ia d

e tie

mpo

s [s

]

Tiem

po a

cele

raci

ón/

dece

lera

ción

Red

onde

oE

sta

conm

utac

ión

a aj

uste

2 y

3 d

el G

dR ti

ene

prio

ridad

fren

te a

la p

resc

rició

n de

l aju

ste

3 de

l GdR

,po

r el m

ando

del

inte

grad

or d

e ac

eler

ació

n

Gen

erad

or d

e ra

mpa

s

Mín

imo

Máx

imo

Con

sign

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ve

loci

dad

Libe

raci

ón c

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gna

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la p

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ra d

e m

ando

1

Gen

erad

or d

e ra

mpa

s,ar

ranq

ue p

or la

pal

abra

de

man

do 1

Ace

lera

ción

Dec

eler

ació

n

GdR

act

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a la

pa

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a de

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ado

2

Sel

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ónS

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yar g

ener

ador

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mpa

s

Aju

ste

gene

rado

rde

ram

pas

Par

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ros

efec

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n-re

al +

∆

n-re

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Est

ado

de G

dR

Hab

ilitac

ión

gene

rado

r de

ram

pas

por l

a pa

labr

a de

man

do1

(con

señ

al "0

": y=

0)

Hab

ilitac

ión

de la

con

mut

ació

n de

l int

egra

dor d

e ac

eler

ació

n

Indi

caci

ón d

el e

stad

o de

l GdR

en

r316

Gen

erad

or d

e ra

mpa

s, h

abilit

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nG

ener

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de

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pas,

arra

nque

Con

sign

a, h

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n &

/DE

S1

Aju

star

gen

erad

or d

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mpa

sC

orre

gir g

ener

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de

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pas

Sos

laya

r gen

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or d

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mpa

sD

ecel

erac

ión

Ace

lera

ción

Cor

recc

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GdR

Inte

grad

orde

ram

pacr

ecie

nte

Aju

star

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en

la p

arad

a

Tiem

po d

e ac

eler

ació

nTi

empo

de

dece

lera

ción

Par

ada

Sos

laya

r gen

erad

or d

e ra

mpa

s, d

e la

hoj

a "C

onsi

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fija"

,"Con

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a de

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cha

a im

puls

os",

"Con

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a de

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cha

lent

a"

Est

ado

oper

ativ

o- -

, I ó

II

Ret

ardo

a la

con

exió

n

Val

or d

e aj

uste

Aju

star

gen

erad

orde

ram

pas

Ser

vici

o

Hoj

a 4

AF

Edición 06 05.2007


87

56

43

21

iD

n022

n023

U51

9.F

(1,0

0)U

520.

F (1

450)

(-32,

768.

..32,

767

m/s

)

U51

6 (0

)K0

170

K925

7

U51

7 (0

)K9

304

U51

8.F

(650

0,0)

(10,

0...6

553,

5mm

)

U52

2 (1

6,38

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,01.

..327

,67m

/s)

U52

3 (1

638)

(10.

..600

00m

m)

115

4.8

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x1

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10

-1 y =

-x

yx

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U14

0 (0

)

U14

1 (0

)B9

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K914

0

5.8

K92

57K9

145

K921

0i

11.3

K

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ER O

N

QSE

T(Q

=1)

RES

ET(Q

=0)

Q

.01

.02

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215

B955

0

B955

1

U41

5 (0

)B9

362

B012

1n<

Cál

culo

de

la v

eloc

idad

de

giro

Hoj

a 5

Velo

cida

d lin

eal c

onsi

gna

Vel

ocid

ad c

onsi

gna

Rel

ació

n de

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smis

ión

Vel

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ad n

omin

al

Cal

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e ve

loci

dad

linea

l - d

e gi

ro

v con

s.n r

eal

n nom

D ∗

π ∗

nno

m.

n con

s.l =

-----

------

------

∗ 1

00%

v con

s ∗ i

Diá

met

ro m

ín.

Diá

met

ro a

ct.

8a.7

Nor

mal

izac

ión

Nor

mal

izac

ión

Rot

ura

band

a 1

7a.3

Bobi

nar d

esde

arri

ba/a

bajo

18.

5

Velo

cida

d c

onsi

gna

05.2007 Edición 06


0 %

10-1

y

x

x

y

87

56

43

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y

x

x

y

y

x

x

y

P63

0 (1

62)

K

K01

76

r219

P55

3.F

(0)

P55

0.F

(3,0

0)(0

,10

... 2

00,0

0)

P55

6.F

(0,0

0)(0

,00

... 1

00,0

0 %

)P

559.

F (0

,00)

(0,0

0 ...

100

,00

%)

P22

5.F

(3,0

)(0

,10

... 2

00,0

0)

P56

2.F(

100,

00)

(0,0

0...1

99,9

9%)

P56

3.F(

-100

,00)

(-199

,99.

..0,0

0%)

r218

P55

4.F

(0)

P55

1.F

(0,6

50)

(0,0

10 ..

. 10,

000)

P55

7.F

(0,0

0)(0

,00

... 1

00,0

0 %

)P

560.

F (0

,00)

(0,0

0 ...

100

,00

%)

P22

6.F

(0,6

50)

(0,0

10 ..

. 10,

000)

r217

P55

5.F

(0)

P55

2.F

(0,0

)(0

,0 ..

. 10,

0)

P55

8.F

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... 1

00,0

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)P

561.

F (0

,00)

(0,0

0 ...

100

,00

%)

P22

7.F

(0,0

)(0

,0 ..

. 10,

0)

K94

37

K94

37

K

Hoj

a 6

Reg

ulad

or d

e ve

loci

dad

de g

iro (1

)

dn(e

stat

ism

o)

Acc

ión

l, re

g. n

Reg

. n, K

p(re

al)

Reg

. n,.

Kp1

Adap

. pun

to 1

Ada

p. p

unto

2

P22

5.F

(3,0

)(0

,10

... 2

00,0

0)R

eg. n

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p2 Hab

ilitac

ión

esta

tism

opo

r la

pala

bra

de m

ando

2

Reg

.n, T

n(re

al)

Reg

. n, T

n1

Ada

p.pu

nto

1A

dapt

pun

to 2

Reg

.n, T

N2

Ada

p.pu

nto

1A

dapt

.pun

to 2

reg.

n, T

N2

Reg

. n, e

stat

ism

o K

p1

Reg

. n, e

stat

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o K

p2

Reg

. n, e

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o K

p (re

al)

Ada

ptac

ión

de la

gan

anci

a P

Ada

ptac

ión

del t

iem

po d

e ac

ción

inte

gral

Est

atis

mo

(con

ada

ptac

ión)

Reg

ulad

or d

e ve

loci

dad,

gan

anci

a P

a la

hoj

a R

egul

ador

de

velo

cida

d gi

ro 2

Reg

ulad

or d

e ve

loci

dad,

tiem

po d

e ac

ción

inte

gral

A la

hoj

a R

egul

ador

de

velo

cida

d 2

Mom

ento

de

iner

cia

varia

ble

11.

6

Mom

ento

de in

erci

ava

riabl

e 11

.6

Edición 06 05.2007


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10

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14a.

6

P62

7 (1

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KK

0169

K01

68

P62

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KK

0178

P62

5.F(

170)

K91

40

P62

6.F(

167)

K

P62

8 (1

79)

KK

0177

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3.F

K01

66

K01

67

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K00

13

P11

5

K01

61

K01

48

P62

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65)

K

P63

1 (0

)K

P69

5.B

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B

P69

6.B

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B

B02

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K01

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K01

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P62

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K94

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K

P62

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K

P62

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)K

K01

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K01

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6.F

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. 100

ms)

P20

5.F

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. 100

0ms)

P20

4.F

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. 3)

P20

3.F

(1)

(1 ..

. 140

Hz)

P22

8.F

(0)

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. 100

00 m

s)

P20

0.F

(0)

(0 ..

. 100

00 m

s)

P20

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(1)

(1 ..

. 140

Hz)

P50

2 (0

)K

K00

40

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)K

K01

60

K01

64

P22

2.F

K01

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(0)

B

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9.F

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1≥

r023

r219

r218

n(co

nsig

na,

filtr

ado)

n(re

al, f

iltra

do)

n(re

al)

n(co

nsig

na, l

imit.

)

Reg

ulad

or d

e ve

loci

dad

de g

iro (2

)

Val

or re

al p

rinci

pal

M(c

onsi

gna,

Reg

. n)

Val

or d

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uste

, acc

ión

I, re

g. n

Dif.

de

regu

laci

ón

Acc

ión

I, re

g. n

, aju

ste

Acc

ión

I, re

g. n

, par

ada

n(re

al)

n(re

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iltro

)

Cal

idad

Frec

uenc

ia d

e re

sona

ncia

Filtr

ado

n (c

onsi

gna)

Filtr

ado

n(re

al)

Cal

idad

Frec

uenc

ia d

e re

sona

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Val

or re

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el g

ener

ador

de im

puls

os

F.E

.M.

inte

rna,

valo

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l

Com

pens

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n de

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es d

ero

zam

ient

os y

mom

ento

s de

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cia

Reg

ulad

or d

e ve

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dad

Dife

renc

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gna-

real

Acc

ión

I

Acc

ión

P

Val

or a

bsol

uto

real

de

la v

eloc

idad

Vel

ocid

ad d

e co

nmut

ació

n

Con

mut

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n a

regu

lado

r P

Hab

ilitac

ión

regu

lado

r de

velo

cida

d po

r la

pal

abra

de

man

do 2

y p

or e

l sec

uenc

iado

r

Acc

iona

mie

nto

mae

stro

/esc

lavo

por

la p

alab

ra d

e m

ando

2:

En

acci

onam

ient

o es

clav

o, c

orre

gir a

cció

n I d

e m

aner

aqu

e se

a M

(con

sign

a, R

eg. n

)=M

(con

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a,lim

it.) y

aju

star

cons

igna

de

velo

cida

d =

valo

r rea

l de

cons

igna

(K01

79)

Par

ada

rápi

da

Par

ada

rápi

da

Par

ar a

cció

n I c

uand

o lim

itaci

ón α

G, l

imita

ción

corri

ente

, lim

itaci

ón p

ares

, reg

ulad

or d

e lim

itaci

ón d

e ve

loci

dad:

alc

anza

dos

Gan

anci

a P

Reg

ulad

or v

eloc

idad

de

hoja

Reg

ulad

or v

eloc

idad

1

Tiem

po a

cció

n in

tegr

al re

gula

dor

velo

cida

d de

hoj

a R

egul

ador

vel

ocid

ad 1

Inve

rtir e

l val

or re

al d

e la

vel

ocid

ad d

e gi

ro e

n el

cas

o de

inve

rsió

n de

cam

po y

de

que

se h

aya

activ

ado

el s

entid

o de

exc

itaci

ón n

egat

ivo

de la

hoj

a "I

nver

sión

de

exci

taci

ón c

on e

quip

o m

onoc

uadr

ante

SIM

OR

EG

6R

A70

" Con

sign

a de

velo

cida

d 5.

8

Hoj

a 6a

Con

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5.4 Lista de parámetros El archivo descargable "achswickler.winder.dnl" está almacenado en el CD-ROM SIMOREG DC-MASTER (Nº de pedido: 6RX1700-0AD64) en la carpeta "Applications_d".

El archivo descargable "achswickler.winder.dnl" se ha creado mediante "DriveMonitor" y, por este motivo, es posible su carga sólo con esta aplicación. Esto no debe realizarse hasta haber terminado la puesta en servicio básica (configuración de los datos del motor, ejecución de optimizaciones). Los parámetros modificados en la puesta en servicio básica se conservan.

NOTA Después de la transmisión de "achswickler.winder.dnl", debe configurarse al valor 4 el parámetro U969. Con esto, se garantiza que se desactiven los bloques de función no cableados y se activen los bloques cableados, siempre que no hayan sido aún activados.

Después de la desactivación de los bloques de función no utilizados se reduce también el grado de carga del procesador. (Véase parámetro de monitorización n009).

05.2007 Edición 06


Edición 06 05.2007

SIMEA

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© Siemens AG, 2000-2007 Sujeto a cambios sin previo aviso SIMOREG DC-MASTER Aplicación: Bobinadora sobre eje Printed in EU (Austria)

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Bobinadora sobre eje - · PDF filede bobinas, satinador), mecanismos de bobinado en trefiladoras y maquinaria para la fabricación de cables, maquinaria textil y bobinadoras de chapa