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BFM Bachmann FeedMaster Kompakte Automationslösung für maximale Flexibilität und Rentabilität
Hervorragende Rentabilität
Maximale Flexibilität
• Autonome, mannlose Produktion • Kostengünstige Standardlösung • Kurze Amortisationszeit dank tiefen Investitionen • Eine BFM für die Beschickung von verschiedenen CNC-Maschinen
• Erweiterbar mit Förderbändern, Palettensystem, Teilerutsche, Visionsystem, Teleskopachse, Einlage- system, Laserscanner, Modbus-Koppler, Palettenautomat Bachmann FeedStacker BFS • Breites Anwendungsspektrum für verschiedenste Maschinen und Teile bis zu ca. 10 kg
• Keine Schutzzaun-Abschrankungen notwendig • Platzbedarf von weniger als 1 m2
• Intuitive Programmierung via Touchscreen-Panel und Handführung • Kurze Umbauzeiten
Einfache Handhabung
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Hervorragende Rentabilität
Die Bachmann FeedMaster BFM ist ein innovatives, durchdachtes Automationssystem, das auf einem Roboter von Universal Robots oder einem Standardroboter von ABB, KUKA, Stäubli, etc. basiert. Das System zeichnet sich durch ein hohes Mass an Flexibilität, eine bestechend einfache Handhabung und eine hervorragende Rentabilität aus. Dank strikter Einhaltung der Norm EN ISO 10218 (Teil 1/Teil 2) ist die Sicherheit im Umgang mit der BFM zu jedem Zeitpunkt gewährleistet.
Neu an der Bachmann FeedMaster ist, dass es sich um ein kompaktes, mobiles Automationssystem handelt, das modular erweitert werden kann. So sind zum Beispiel Module mit Förderbändern, Palettensystem, Teilerutsche, Visionsystem, Teleskopachse und Stackersystem verfügbar (Details siehe Seiten 4-15). Die BFM kann deshalb für ein breites Spektrum an Teilen (bis zu ca. 10 kg) und für die verschiedensten Maschinen eingesetzt werden, wobei der Platzbedarf kleiner als 1 m2 ist.
Durchdacht ist die BFM, weil die verschiedenen Module, die zum Teil mit einander kombinierbar sind, auch nachträglich jederzeit integriert werden können. Die Verschalung ist so konzipiert, dass die Aussparungen für die Zusatzmodule bei Bedarf einfach herausgebrochen werden können.
Die Bachmann FeedMaster kann in der direkten Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine ohne feste Schutzzaun-Abschrankungen, Sicherheits-Lichtschranken oder Bereichsüberwachung eingesetzt werden. Damit ist die BFM eine platzsparende und leicht installierbare Automationslösung, die ohne aufwändige Schulung implementiert werden kann. Die BFM besticht zudem durch eine intuitive Handhabung und Programmierung via Touchscreen-Panel und Handführung. Dank kurzer Umbauzeiten eignet sich die BFM auch für kleine Stückzahlen.
Die Bachmann FeedMaster bietet Unternehmen aller Grösse eine kostengünstige Automationslösung. Der Grund dafür ist, dass bereits mit der BFM-Basisausführung, die keine hohen Investitionen voraussetzt, erste Erfahrungen gesammelt werden können. Ergibt sich dann ein Bedarf für weitere Anwendungen, kann die Basisausführung gezielt erweitert werden. So ist garantiert, dass keine unnötigen Investitionen getätigt werden müssen. Dies bedeutet: Die Amortisationszeit für die BFM ist kurz, was zu einer hervorragenden Rentabilität führt.
Einfache Handhabung
Maximale Flexibilität
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AnwendungsbeispieleBeladen und Entladen mit Wechselplatte: Die BFM wird eingesetzt, um vorbestückte Teile auf der Wechselplatte automatisch in ein CNC-Bearbeitungs- oder Drehcenter einzuführen und bei Bedarf zu entladen. Die abgebildete BFM besteht aus:
• BFM-Basisausführung mit Roboter von Universal Robots • Modul Wechselrahmen mit Wechselplatten aus Kunststoff oder Alu, MDF: System für die Aufnahme von einer Wechselplatte der Grösse 880 x 550 mm oder zwei Paletten der Grösse 440 x 550 mm • 2 Wechselplatten, volle Grösse, aus Kunststoff
Beladen und Entladen mit Einlagesystem für 3F oder ¼-Euro-Paletten: Anstelle einer Wechselplatte werden hier Werkstückträger (Paletten, Gebinde, Behälter) oder das Einlagesystem von 3F verwendet. Die abgebildete BFM besteht aus:
• BFM-Insertausführung mit Roboter von Universal Robots und Werkstückträgerwagen • Modul Einlagesystem für ¼-Euro-Paletten oder Werkstückträger, z.B. von 3F (betriebsbereit): - System für die Aufnahme von 2 Stapelrahmen (Grösse: ¼-Euro-Palette) - System-Einbindung - LOGO! oder SPS, je nach Ausbaustufe - Komplette interne Verdrahtung • 2 Stapelrahmen der Grösse ¼-Euro-Palette • Optional: Doppelter 3-Backengreifer mit Teileüberwachung • Optional: Wagen für Aufnahme von vier Paletten • Optional: BFS – Bachmann FeedStacker
Zuführen von Teilen mit Förderband und PickVision: Um ungeordnete Teile (Schüttgut) zuzuführen oder zusammenzufügen (z.B. Kleben, Montagen), bietet sich die BFM mit Förderband und Visionsystem an. Die abgebildete BFM besteht aus:
• BFM-Basisausführung mit Roboter von Universal Robots • Modul Förderband mit einem Band, das gleich- oder gegenläufig betrieben werden kann • Modul Visionsystem (PickVision), betriebsbereit konfiguriert, mit: - Beleuchtung - Kamera - Schwenkbare Bedieneinheit mit Computer, Bildschirm, Tastatur, Maus • Optional: Teleskopachse für Erweiterung Arbeitsbereich (wie abgebildet) • Optional: Zwei Förderbänder (wie abgebildet)
Ablauf: In der Regel werden die Teile 500 bis 600 mm gefördert, das Band stoppt, die Kamera schiesst ein Bild und übermittelt die Lage der Teile an den Roboter, worauf dieser ein Teil greift und dieses zur Bearbeitung einer Maschine oder dem entsprechendem Aufgabentask zuführt. 03
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Montage Maschinenbeschickung Individuelle Anwendung
Orientierung
Ausrichtung zur Maschine
Roboterposition
AusrichtungTeilezufuhr
Modulüberblick und Ausbauvarianten der BFM Bachmann FeedMaster
Wechselrahmen mitWechselplatten
Materialpalette
Doppelsystem
BFM + Roboter UR
Werkstückträger
Ausfahrlänge
Teleskopachse
Maschinen-Verkettung
Ausfahrtrichtung
Bandzuführung
Doppelband
Bandfarbe
Teilerückführung
Noppenband
Einziehbarer Festanschlag
Feedstacker
Universal-Werkstückträger
40/60/100 mm
Kühlmittel-Auffangsystem BFM
Kühlmittel-Auffangsystem BFS
Spezialpalette
Werkstückhalterwagen
Fertigteil-Rollenbahn
Positionierung und Anbindung andie Maschine
Ausrichtung der Teilezuführung undRoboter
Ihre Produktion bestimmt die Konfiguration der BFM – abgestimmt auf Ihre Prozesse
Kundenspezifisches Zubehör undSonderwünsche
Op
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Visionsystem
Industrieroboter
Fertigteilhalterung
Mechanische Koppelung
Nivellierung BFM und BFS
Elektrische Koppelung
Mini-Laserscanner
Schutzeinrichtung
Kundenspezifikationen
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BasisausführungDie Basisausführung der Bachmann FeedMaster besteht aus einem Roboter (siehe unten), einem universellen Unterbau auf arretierbaren Rollen, Befestigungsvorrichtungen (z.B. für die Ankopplung an ein CNC-Bearbeitungs- oder Drehcenter) und einem Paletten-Einlagesystem.
Die Basisausführung der Bachmann FeedMaster, hier abgebildet mit dem Zusatzmodul Wechselrahmen und Wechselplatten (Details siehe Seite 9).
Herzstück der BFM ist in der Regel ein Roboter von Universal Robots, der auf zwei Seiten in verschiedenen Positionen befestigt werden kann. Alternativ ist auch die Integration von anderen Robotern wie zum Beispiel von ABB, KUKA, Stäubli, etc. möglich.
Roboter von Universal Robots:
• Traglast: 5 kg (UR5) oder 10 kg (UR10) • Reichweite: 850 mm (UR5) oder 1‘300 mm (UR10) • Positionier-/Wiederholgenauigkeit: +/- 0.1 mm • Programmierung: Grafische Benutzerschnittstelle 12“ Leichtgewicht–Touchscreen mit Wandhalterungsmöglichkeit • Geräuscharm • IP 54 • 6-Achsen (rotierende Gelenke) • Geschwindigkeit: Gelenk max. 180°/Sek.; Werkzeug 1 m/Sek. • Collaboration Operation: Gemäss EN ISO 10218-1: 2006 • Elektrischer Anschluss: 230V • 10 digitale, 4/2 analoge E/A als Standardausrüstung (kann über Modbusmodule erweitert werden) • Kommunikation: TCP/IP–Ethernet Sockets Modbus TCP • Gewicht 18.4 -28.9 kg (ohne Steuerung) • Material: Aluminium, ABS-Kunststoff
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Erweiterungsmöglichkeiten
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Hier ist der Roboterarm an einer stirnseitig befestigten Teleskopachse montiert. Verfahrlänge: 400 mm.
Die BFM-Basisausführung kann mit verschiedenen Modulen erweitert werden. Dadurch lässt sich das Repertoire an Anwendungsmöglichkeiten unkompliziert und kostengünstig einem veränderten Bedarf anpassen.
Modul Teleskopachse: Um die Reichweite des Roboterarms zu vergrössern, kann eine Teleskopachse frontseitig oder stirnseitig (links oder rechts) montiert werden.
Hier ist der Roboterarm an einer frontseitig befestigten Teleskopachse montiert. Verfahrlänge: 550 mm.
BMT – Bachmann MachineTender: Die BMT kann für Produktionsprozesse eingesetzt werden, die eine Maschinenverkettung erfordern. Eine Spezialteleskopachse sorgt dafür, dass der Roboter die verketteten Maschinen bedienen kann.
Diese Teleskopachse hat zwei Positionen, die der Roboter ansteuert. Die Werkstücke holt sich der Roboter von den Werkstück-Ablagen (z.B. Wechsel-platten) dazwischen.
Die speziell auf der Basis der Bachmann FeedMaster konstruierte BMT enthält eine Linearachse und ermöglicht es dem Roboter, verkettete Maschinen zu bedienen. Damit erweitert sich das Anwendungsspektrum erheblich.
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Erweiterungsmöglichkeiten
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Modul Insert: Dieses Modul ermöglicht es, dass Palettensysteme für ¼-Euro-Paletten und andere Werkstückträger (Paletten, Gebinde, Behälter) eingesetzt werden können. Ein entsprechender universeller Palettenträger sorgt für eine exakte Positionierung der Werkstücke – manuell oder vollautomatisch.
Standard Palettenträger aus Alu für den Insert
Die Traggriffe sind einklappbar für grösstmögliche Nutzung der Fläche
Die Palettenträger-Rahmen können auf einfache Weise auch an bestehende Werkstückträger angepasst werden (exakte Positionierung durch Zentrierungen). So können Kunden ihre eigenen Werkstückträger weiter benutzen. Beispiele:
Palettenträger für Aufnahme kundenspezifischer Teilepalette
Links: Palettenträger für Aufnahme RAKO-Behälter
Links: Palettenträger-Rahmen für Aufnahme einer Kunststoffpalette.
Rechts: Palettenträger- Rahmen mit einem Werk- stückträger (Korb); hier können zwei Körbe eingesetzt werden.
Links: Werkstückträger für runde Werkstücke stehend
Rechts: Werkstückträger für runde Werkstücke stehend
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ErweiterungsmöglichkeitenDank diesem Modul können für BFM und BFS sowohl standardisierte wie auch eigene Palettensysteme und Werkstückträger eingesetzt werden. Voraussetzung ist, dass bei den Innenmassen die Grösse ¼-Euro (600 mm x 400 mm) nicht überschritten wird.
Die Zuführung der Paletten ist ent- weder manuell mittels Wagen oder vollautomatisch mittels Bachmann FeedStacker (Bild rechts, Details siehe S. 13/14) möglich.
Modul Wechselrahmen und Wechselplatten: Für schnelles Nachladen oder einen schnellen Umbau können Wechselrahmen und Wechselplatten eingesetzt werden.
In diesen Grundrahmen, der in die BFM verschraubt wird, werden die Wechselplatten eingelegt und mittels Positionsbolzen lagerichtig ausgerichtet.
AnwendungsbeispielDer Roboter greift ein Rohteil nach dem anderen, führt dieses zur Bearbeitung in eine Maschine oder eine Montagestation ein und legt es, falls erforderlich, wieder auf die Wechselplatte zurück. Die Teile sind fix positioniert. Der Roboter wird auf die entsprechenden vorhandenen Positionen geteacht (vorgefertigtes Programm des UR-Roboters, kein Visionsystem). Sind alle Teile bearbeitet, kann die Platte ausgewechselt oder mit neuen Rohteilen bestückt werden.
Die Wechselplatten sind aus MDF, Kunststoff (POM) oder Aluminium sowie in voller (880 mm x 550 mm) oder halber Grösse (2 x 440 mm x 550 mm) erhältlich.
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Erweiterungsmöglichkeiten
Gegen Aufpreis sind auch Noppenbänder erhältlich für rotative Teilezuführung.
Die beiden Bänder sind je 2‘500 mm lang und 250 mm breit.
Modul Visionsystem (PickVision): Für die Zuführung oder Sortierung von ungeordneten Teilen kann die BFM mit einem Visionsystem ausgerüstet werden. Dieses besteht aus einer Kamera, einer Beleuchtung, einem PC und einer schwenkbaren Bedieneinheit mit Bildschirm, Tastatur und Maus.
Das Visionsystem (PickVision® von SVIA®) kann auf einfache Weise an die Basisausführung der BFM montiert werden. Der Bereich, in dem Teile erkannt werden, umfasst – je nach Kameraauflösung – eine Fläche von bis zu 500 x 700 mm.
Modul Förderband: Für die Zu- und/oder Abführung von Teilen ist ein Förderbandsystem mit einem oder zwei Bändern erhältlich. Da auch dieses System auf Rollen ist, bleibt die BFM mobil. Die Mindestlänge des Förderbands ist 2‘500 mm und ist beliebig verlängerbar.
Das Förderband ist standardmässig2‘500 mm lang und 550 mm breit.
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Die schwenkbare Bedieneinheit Bildschirm, Tastatur und Maus,sowie PC (inkl. Teileerkennungs-softare PickVision®)
Die Beleuchtung stellt sicher, dass die Kamera die Teile richtig erkennt.
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Erweiterungsmöglichkeiten
Zum Modul Teilerutsche gehört auch eine Vorrichtung für einen Auffang-behälter unterhalb der BFM.
Teilerutsche am Ende der Förderbänder, an die BFM angebaut
Modul Teilerutsche: Wird die BFM in Kombination mit einem Förderband verwendet, bietet sich der Einsatz einer Teilerutsche an, zum Beispiel für Teile, die vom Visionsystem nicht erkannt wurden (da nicht lagerichtig). Diese kann ent-weder am Ende der Förderbänder oder im Innern der BFM montiert werden. Zum Modul Teilerutsche gehört auch eine Vorrichtung für einen Auffangbehälter unterhalb der BFM.
Teilerutsche am Ende der Förderbänder, in die BFM integriert.
Modul Endproduktegestell: Zur Ablage von Teilen und fertig gestellten Baugruppen oder zum Einwerfen von Ausschuss-teilen in Behälter steht ein Endproduktegestell zur Verfügung.
Das Endproduktegestell ist so konzipiert, dass es auf zwei Ebenen Behälter für Teile aufnehmen kann, z.B. bei der Palettierung von Fertigteilen, bei einem Waschprozess, usw.
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ErweiterungsmöglichkeitenModul Modbus-Koppler: In die Elektrobox der BFM kann ein Modbus-Koppler mit je 8 digitalen Ein- und Ausgängen eingebaut und mit der Steuerung des UR-Roboters konfiguriert werden.
Erweiterte Steuerungs- und Kommunikations- Möglichkeiten dank Modbus/TCP-Koppler.
Modul Mini-Laserscanner: Zu Überwachungszwecken, Maschinen- oder Personenschutz – zum Beispiel beim Handling von scharfkantigen Teilen – kann die BFM mit einem Mini-Laserscanner ausgerüstet werden. Dieser deckt einen Bereich von 270° ab.
Der Mini-Laserscanner wird unten an die BFM montiert.
Modul Schnittstelle zur Maschine: Die BFM kann mit einer mechanischen und/oder einer elektrischen Schnittstelle an eine andere Maschine (zum Beispiel ein CNC-Bearbeitungscenter) gekoppelt werden.
Die Bachmann FeedMaster lässt sich mechanisch an eine andere Maschine befestigen. Ebenfalls verfügbar: Eine elektrische Schnittstelle für den Austausch von Signalen zwischen BFM und Maschine.
Zusätzliche Sicherheit: Tritt jemand in den Bereich des Scanners (gelbe Fläche), stoppt der Roboter. Entfernt sich die Person wieder, nimmt der Roboter die Arbeit auto-matisch wieder auf. So kann zum Beispiel verhindert werden, dass sich jemand beim Schliessen der Türe eines CNC-Centers (rechts im Bild) eine Quetschverletzung zufügt.
Halterung mit Gegenstück, das der Befestigung der BFM an die entsprechende Maschine (z.B. CNC-Bearbeitungscenter) dient.
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Erweiterungsmöglichkeiten
Modul Kühlmittel-Auffangsystem: Werden auf der Bachmann FeedMaster oder dem Bachmann FeedStacker Werk-stücke deponiert, die beim Bearbeitungsprozess gekühlt werden mussten (zum Beispiel in einem CNC-Center), sorgt das Auffangsystem dafür, dass das verwendete Kühlmittel gesammelt, abgesogen und rezykliert werden kann.
Auffangsystem für die Bachmann FeedMaster BFM: Das Kühlmittel sammelt sich in den Auffang-Blechen und kann von dort über ein Schlauchsystem abgesogen und rezykliert werden.
Auffangsystem für den Bachmann FeedStacker BFS: Das Kühlmittel sammelt sich in den Auffang-Blechen, wird durch seitliche Ablaufrohre abgeleitet und sammelt sich im Auffangbecken. Von dort kann es über ein Schlauchsystem abgesogen und rezykliert werden.
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ErweiterungsmöglichkeitenModul Bachmann FeedStacker BFS: Für maximale Autonomie kann die BFM mit dem Palettenautomaten Bachmann FeedStacker BFS ausgerüstet werden.
Maximale Autonomie: Sobald alle Teile auf einer Palette bearbeitet sind (zum Beispiel in einem CNC-Center), kann der Roboter diese Palette dank des Stackers selbständig durch eine Palette mit unbearbeiteten Teilen austauschen. So kann die personelle Überwachung reduziert und die Effizienz erhöht werden.
Die Abbildungen zeigen die BFM (jeweils linksim Bild) und die BFS (jeweils rechts im Bild). Die Lage des Stackers, rechts oder links, ist vom Kunden frei wählbar. Um die Autonomie zu erhöhen, sind auch zwei Stacker, links und rechts, an die BFM koppelbar. Standardmässig ist der Stacker mit der erprobten Universalpalette ¼-Eurowerk-stücktrager ausgestattet.
Magazinmodule für BFS: Der Palettenautomat Bachmann FeedStacker BFS lässt sich – je nach Bedarf – mit Magazinmodulen für 6 bis 10 Werkstückträger/Paletten ausrüsten.
Maximale Flexibilität: Die Magazinmodule können für Werkstücke unterschiedlicher Höhe verwendet werden. Sollen höhere Werkstücke zugeführt werden, genügt es, Schienen heraus-zunehmen, so dass die Zwischenräume grösser werden. Aus einem 10er-Modul wird so je nach Werkstückhöhe ein 5er-, 3er- oder 2er-Modul.
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Spielraum besteht nicht nur bei der Anzahl der Werkstückträger, sondern auch bei deren Breite, wobei die maximale Breite der Werkstückträger/Paletten 620 mm beträgt.
Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Varianten der Magazinmodule mit den entsprechenden Massen – je nach Aufteilung und Verwendung.
Anwendung: Standard-Palettenträger Alu,Kunststoff-Insert,kundenspezifische Palette
Bei sehr flachen Werkstücken und der höchstmöglichen Autonomie mit dem 10er-Magazinmodul wird ein möglichst flacher Werkstückträger verwendet (vgl. Abbildung unten, Standard Palettenträger Alu). Hier kann der Kunde wählen, ob er selbst seine eigenen Platten (werkstückspezifisch) fräsen will. Dabei müssen lediglich die Masse eingehalten werden. Weiterer Vorteil: Diese Platte kann als Trägersystem für Behälter (z.B. RAKU) oder für andere, formgefräste und werkstück-spezifische Platten (z.B. aus Kunststoff, Aluminium) dienen.
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Systemhaus für Automation und Robotikbachmann engineering ag mit Sitz in Zofingen (CH) baut über die Landesgrenzen hinaus schlüsselfertige Roboter und Automationsanlagen nach Mass. Als Systemhaus für Automation und Robotik verfügt bachmann engineering ag über eine langjährige Erfahrung und einen aus-gezeichneten Ruf. Im Bereich der Teilezuführung und Teilevereinzelung mittels Robotik ist bachmann engineering ag Schweizer Marktführerin.
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