BAB IV PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISIS Penggunaan ......dokumentasi data-data percobaan yang telah direalisasikan sesuai dengan spesifikasi yang telah disetujui pada surat tugas, dan

27

BAB IV

PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISIS

Pada bab ini akan ditampilkan dan dijelaskan mengenai pengujian sistem,

dokumentasi data-data percobaan yang telah direalisasikan sesuai dengan spesifikasi

yang telah disetujui pada surat tugas, dan analisis dengan rincian: 4.1 Penggunaan data

uji; 4.2 Hasil pengujian; dan 4.3 Analisis hasil pengujian.

4.1. Penggunaan Data Uji

Data yang digunakan untuk menguji sistem adalah data dari pengujian

menggunakan simulasi untuk menjalankan sistem purging valve dengan menggunakan

fitur Visualization pada aplikasi TwinCat 3 yang dapat digunakan untuk membuat

Human Machine Interface(HMI). Semua data nilai variabel akan disimulasikan

menggunakan Visualization untuk menggantikan sinyal masukan dari HMI (seperti

fitur enable tiap pipa, tombol pilihan mode, pengaturan airlock dan flap) serta dapat

melihat / memonitor secara visual kondisi dari airlock dan flap purging sedang terbuka

atau tertutup dengan cara mengambil nilai dari variabel-variabel dari program algoritma

masing-masing pipa.

4.1.1. Data Variabel Digital Input

Digital input atau terminal input terhubung dengan coupler Terminal Input,

berfungsi sebagai penerima berbagai sinyal masukan yaitu sinyal dari: tombol start,

tombol stop, selector switch untuk memilih mode, sensor request tembakau dari 6 mesin

maker, sensor full dari 6 mesin maker, dan sensor Choke Up.

Data dari variabel Digital Input didapat saat tombol yang ada di panel dan

Human Machine Interface(HMI)/terminal input mengeluarkan sinyal perintah ketika

ditekan. Setelah menekan salah satu tombol perintah, maka variabel pada sistem akan

berubah nilai nya dari True(1) ke False(0) dan sebaliknya, kemudian variabel akan

dideteksi oleh sistem Purging Valve dan memasuki alur algoritma dan mengeluarkan

nilai variabel hasil eksekusi kendali yang disampaikan ke Digital output / Terminal

Output. Masing-masing variabel digital input diletakkan pada suatu alamat yang

berfungsi sebagai letak port inputan yang akan dibaca program, dengan menggunakan

format alamat untuk Terminal Input. Berikut data digital input dan alamat yang

dimasukkan ke coupler Terminal Input.

28

Tabel 4.1. Tabel data Digital Input

DIGITAL INPUT

CHANNEL 1

Nama Sinyal

Input

Nama Variabel

pada program

Alamat yang

disampaikan ke

Coupler Terminal

Input

Nilai

Start .start_button AT%IX0.0:BOOL; True / False

Stop .stop_button AT%IX0.1:BOOL; True / False

Switch mode

manual .S_manual AT%IX0.2:BOOL;

True / False

Switch mode Auto .S_auto AT%IX0.3:BOOL; True / False

Safety .safety AT%IX0.4:BOOL; True / False

CHANNEL 2

Request Pipa 1 .empty AT%IX1.0:BOOL; True / False

Request Pipa 2 .empty2 AT%IX1.1:BOOL; True / False





CHANNEL 3

Sensor full Pipa 1 .full AT%IX2.0:BOOL; True / False

Sensor full Pipa 2 .full2 AT%IX2.1:BOOL; True / False





CHANNEL 4

Choke Up Pipa 1 choke_up AT%IX3.0:BOOL; True / False

Choke Up Pipa 2 choke_up2 AT%IX3.1:BOOL; True / False





29

4.1.2. Data Variabel Digital Output

Digital Output atau terminal output berfungsi sebagai penerima sinyal keluaran

hasil eksekusi akhir dari IPC yang terhubung coupler, menuju relay untuk membuka

dan menutup flap purging valve, membuka dan menutup airlock. Data dari variabel

Digital Output didapat saat sinyal keluaran hasil eksekusi algoritma program sistem

Purging Valve mengeluarkan nilai variabel bernilai True(1) atau False(0). Sinyal

tersebut nantinya akan disampaikan ke terminal relay yang berfungsi sebagai

pengeksekusi secara hardware. Tidak berbeda dengan terminal input, masing-masing

variabel digital output diletakkan pada suatu alamat yang berfungsi sebagai letak port

keluaran yang akan dibaca program, dengan menggunakan format alamat untuk

Terminal Output. Berikut adalah data digital output dan alamat yang dimasukkan ke

coupler Terminal Output.

Tabel 4.2. Tabel data Digital Output

DIGITAL OUTPUT

CHANNEL 1

Nama Sinyal

Output

Nama Variabel ke

program

Alamat yang

disampaikan ke

Coupler Terminal

Output

Nilai

Airlock pipa 1 .Airlock_Finish AT%QX0.1: BOOL; True / False

Airlock pipa 2 .Airlock_Finish2 AT%QX0.2: BOOL; True / False





CHANNEL 2

Flap Purging pipa 1 .Flap_Purging AT%QX1.0: BOOL; True / False

Flap Purging pipa 2 .Flap_Purging2 AT%QX1.1: BOOL; True / False





30

Send Forward eksekusi

4.2. Hasil Pengujian

Semua data pengujian akan diuji apakah perintah sampai ke tujuan atau tidak.

Dan pengujian simulasi sistem akan diuji dalam 3 kondisi untuk mode manual dan

untuk mode auto, disimulasikan pada masing-masing pipa dengan 2 kondisi proteksi,

dan dilakukan sebanyak 5 kali.

4.2.1. Pengujian simulasi sistem Purging Valve menggunakan Visualizations

Pengujian sistem dilakukan dengan cara memberi simulasi untuk menjalankan

sistem purging valve dengan menggunakan fitur Visualizations pada aplikasi TwinCat 3

yang dapat digunakan untuk membuat Human Machine Interface(HMI). Simulasi

menggunakan Visualization pada gambar 4.2 tersebut dilakukan untuk menggantikan

sinyal input dari HMI(seperti enable tiap pipa, tombol pilihan mode, pengaturan airlock

dan flap) serta dapat melihat / memonitor kondisi dari airlock dan flap purging dengan

mengambil nilai dari variabel-variabel dari program algoritma masing-masing pipa.

Gambar 4.1. Alur simulasi sistem

Gambar 4.2 Tampilan Simulasi

4.2.2. Simulasi pengujian Mode Manual

Pengujian mode manual dilakukan pada 3 kondisi sebanyak 5 kali, dengan cara

mengambil nilai dari variabel-variabel untuk kendali airlock dan flap purging. Sinyal

inputan yang berasal dari HMI akan digantikan oleh tombol/button yang dimasukan

Power, Start,

safety, enable

pipe signal

check

Mode Function

Block

mode

Variabel

output

31

dalam bentuk simbol pada simulasi dan mengalami perubahan warna jika nilai dari

variabel tersebut mengalami perubahan. Nilai dari variabel apabila True memiliki nilai 1

(hijau), dan False memiliki nilai 0 (merah).

Gambar 4.3 Tampilan hasil pengujian Simulasi mode manual

Gambar 4.4 Kondisi hasil pengujian variabel power dan start

Indikator variabel airlock

dan flap terbuka/tertutup

Tombol indikator untuk mode,

Tombol Kontrol airlock dan flap

32

Gambar 4.5 Kondisi hasil pengujian variabel output pipa 1

Gambar 4.6 Kondisi variabel output pipa 1 dan pipa 3

33

Gambar 4.7 Kondisi hasil pengujian variabel output pipa 1, 3, dan 5.

Pengujian algoritma mode manual ada 3 kondisi dan masing-masing dilakukan

sebanyak 5 kali :

1. Pengujian kondisi pertama, simulasi dilakukan menjalankan sistem mode

manual mengaktifkan airlock dan flap pipa 1. Pada gambar 4.3 tombol power

dan start ditekan. Perintah dari tombol kemudian mengaktifkan variabel

start_button, central_power untuk power, tombol start yang terlihat pada

gambar 4.4 bernilai true(1). Kemudian simulasi dilakukan sebagai contoh untuk

mengaktifkan mode manual, airlock dan flap pipa 1. Ketika tombol manual,

airlock dan flap pipa 1. ditekan, maka output airlock dan flap variabel untuk

pipa 1 tersebut bernilai true(1) yang terdapat pada gambar 4.5 dan pipa lain

bernilai false ketika tidak ditekan.

2. Pengujian kondisi kedua, simulasi dilakukan seperti pengujian pertama namun

ditambah dengan penekanan pada tombol airlock dan flap pipa 3. Terlihat pada

gambar 4.6, output dari variabel airlock dan flap untuk pipa 1 dan pipa 3 bernilai

true(1), dan pipa lain bernilai false ketika tidak ditekan.

34

3. Pengujian kondisi ketiga, simulasi dilakukan seperti pengujian kondisi pertama

dan kedua namun ditambah dengan penekanan pada tombol airlock dan flap

pipa 5. Terlihat pada gambar 4.7, output dari variabel airlock dan flap untuk

pipa 1,pipa 3, dan pipa 5 bernilai true(1), dan pipa lain bernilai false ketika tidak

ditekan.

4.2.3. Simulasi pengujian Mode Auto

Pengujian mode auto sama seperti pengujian pada mode manual dilakukan

dengan cara mengambil nilai dari variabel-variabel untuk kendali airlock dan flap

purging. Namun yang membedakan adalah pada mode auto, airlock dan flap purging

dapat terbuka dan tertutup secara otomatis sesuai dengan algoritma yang telah

diperintahkan dari sinyal yang didapat. Mode auto disimulasikan pada masing-masing

pipa dengan 2 kondisi proteksi, dan masing-masing dilakukan sebanyak 5 kali. Namun,

karena masing-masing pipa memiliki proses pengujian yang sama, maka yang akan

dijabarkan sebagai contoh adalah kondisi pada salah satu pipa yaitu pipa 1. Berikut

adalah tampilan simulasi mode auto.

Gambar 4.8 Tampilan simulasi mode auto

35

Pengujian algoritma mode auto sebagai contoh akan disimulasikan pada 1 pipa dengan

1 kondisi normal dan 2 kondisi proteksi, dan dilakukan sebanyak 5 kali :

Gambar 4.9 Hasil pengujian sensor Req feeding menyala

1. Pengujian pertama

a. Simulasi dilakukan untuk mode auto dengan kondisi awal sensor

request feeding menyala menandakan bahwa mesin maker

membutuhkan tembakau, lalu timer 45 detik akan berjalan seiring

dengan menyala nya indikator variabel airlock pipa 1 yang

menandakan bahwa sedang ada hisapan namun flap pipa 1 masih

terbuka, proses ini dinamakan proses flushing (variabel flap bernilai

0) terlihat pada gambar 4.9 kiri.

36

Gambar 4.10 Hasil Pengujian pada variabel airlock dan flap auto

b. Setelah 3 detik berjalan, variabel timer 3 detik yang aktif tersebut akan

mentrigger timer 40 detik seiring dengan aktif nya indikator flap purging

pipa 1(gambar 4.9 kanan) yakni flap berada pada posisi tertutup (variabel

bernilai 1) terlihat pada gambar 4.10 Dan proses feeding mulai berjalan.

c. Setelah timer 40 detik selesai, maka flap purging akan terbuka(variabel

bernilai 0) yaitu proses flushing kembali yang terlihat pada gambar 4.11

kiri. Dan setelah 3 detik, airlock akan mati menandakan proses feeding

telah berhenti dan tidak terdapat hisapan.(gambar 4.11 kanan)

37

Gambar 4.11 Hasil Pengujian pada variabel airlock dan flap mode auto

Proses End Feeding.


Proteksi sensor full.

38

2. Pengujian kedua proteksi sensor full

a. Simulasi dilakukan sama seperti simulasi pada pengujian pertama

pada mode auto, namun ditengah berjalan nya proses feeding, sensor

full akan diaktifkan(terlihat pada gambar 4.12 kiri) dan variabel

sensor full akan aktif(terlihat pada gambar 4.12 tengah), yang

menandakan bahwa tembakau pada mesin maker sudah penuh.

b. Setelah sensor full terdeteksi, flap akan terbuka yang menandakan

memasuki proses end feeding lalu setelah 5 detik proses flushing

tersebut, maka dapat dilihat bahwa airlock akan menutup/berhenti

menghisap(terlihat pada gambar 4.12 kanan).

3. Pengujian ketiga proteksi choke up

a. Simulasi dilakukan sama seperti pada pengujian kedua, namun

indikator chokeup akan ditekan sebagai simulasi sinyal chokeup.


Proteksi choke up.

b. Ketika proses feeding sedang berjalan, disimulasikan tombol chokeup

diaktifkan terlihat pada gambar 4.13 kiri dan tengah, flap purging

39

akan terbuka (variabel bernilai 0) selama 1 detik dan kembali

tertutup/menyala melanjutkan proses feeding (gambar 4.13 kanan)

Kesimpulan dari pengujian ini adalah algoritma pada function block berhasil

dilakukan dan memiliki hasil nilai keluaran variabel tabel 4.2 sesuai dengan yang

diharapkan. Dan dari 5 kali pengujian pada masing-masing pipa, semua kondisi yang

berhasil dilakukan adalah 100%.

4.3. Analisis Hasil Pengujian

Berdasarkan hasil pengujian, semua sinyal/data masukan dari Human Machine

Interface (HMI) seperti tombol-tombol kontrol airlock dan flap, Tombol pada Panel,

berupa switch untuk pilihan mode(auto/manual), tombol Safety Relay, dan tombol Start

/ Stop, berhasil dikirimkan ke sistem Purging Valve. Dan algoritma dapat berjalan

sehingga mengeluarkan output variabel hasil eksekusi kontrol airlock dan flap sesuai

dengan diagram alir algoritma program pada masing-masing mode dan masing-masing

proteksi. Contoh: sistem akan berhenti selama 1 detik apabila terjadi sumbatan (choke

up) pada salah satu pipa, kemudian akan melanjutkan proses feeding kembali. Berikut

adalah tabel data hasil pengujian simulasi sistem Purging Valve.

Tabel 4.3 Tabel Hasil Pengujian

Mode Manual

Pengujian kondisi ke Keberhasilan dari 5 kali pengujian

1 100%

2 100%

3 100%

Mode Auto & Proteksi

1 100%

2 100%

3 100%

Rata – rata 100%

Documents

BAB IV PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISIS Penggunaan ......dokumentasi data-data percobaan yang telah direalisasikan sesuai dengan spesifikasi yang telah disetujui pada surat tugas, dan