BAB 1. INPUT OUTPUT
1.1 Tujuan1. Mahasiswa dapat memahami fungsi input output.2.
Mahasiswa dapat membuat rangkaian dan memprogram Arduino dengan
fungsi input output.
1.2 Landasan Teori1. Inisialisasi variabel Struktur dasar dari
bahasa pemrograman Arduino itu sederhana hanya terdiri dari dua
bagian.void setup( ) { // Statement; }
void loop( ) { // Statement; }Dimana setup() bagian untuk
inisialisasi yang hanya dijalankan sekali diawal program, sedangkan
loop() untuk mengeksekusi bagian program yang akan dijalankan
berulang-ulang untuk selamanya. Fungsi setup() hanya di panggil
satu kali ketika program pertama kali di jalankan. Ini digunakan
untuk pendefinisian mode pin atau memulai komunikasi serial. Fungsi
setup() harus di ikut sertakan dalam program walaupun tidak ada
statement yang di jalankan.void setup(){ pinMode(13,OUTPUT); //
mengatur pin 13 sebagai output}Setelah melakukan fungsi setup()
maka secara langsung akan melakukan fungsi loop() secara berurutan
dan melakukan instruksi-instruksi yang ada dalam fungsi loop().void
loop(){ digitalWrite(13, HIGH);// nyalakan pin 13 delay(1000);//
pause selama 1 detik digitalWrite(13, LOW);// matikan pin 13
delay(1000);/// pause selama 1 detik} Variable adalah sebuah
penyimpan nilai yang dapat di gunakan dalam program. Variable dapat
di rubah sesuai dengan instruksi yang kita buat. Ketika
mendeklarisikan variable harus di ikut sertakan type variable serta
nilai awal variable.Type variableName = 0;Contoh :Int inputVariable
= 0;// mendefinisikan sebuah variable bernama inputVariable dengan
nilai awal 0inputVariable = analogRead(2); // menyimpan nilai yang
ada di analog pin 2 ke inputVariable Sebuah variable dapat di
deklarasikan pada awal program sebelum void setup(), secara lokal
di dalam sebuah function, dan terkadang di dalam sebuah block
statement pengulangan. Sebuah variable global hanya satu dan dapat
di gunakan pada semua block function dan statement di dalam
program. Variable global di deklarasikan pada awal program sebelum
fungstion setup(). Sebuah variable lokal di deklarasikan di setiap
block function atau di setiap block statement pengulangan dan hanya
dapat di gunakan pada blok yang bersangkutan saja. Function
(fungsi) adalah blok pemrograman yang mempunyai nama dan mempunyai
statement yang akan di eksekusi ketika function di panggil. Fungsi
void setup() dan void loop() telah di bahas di atas dan
pembuatanfungsi yang lain akan di bahas selanjutnya. Cara
pendeklarasian function dijelaskan sebagai berikut :type
functionName(parameters) { // Statement; }Contoh:int delayVal() {
int v; // membuat variable v bertipe integer v = analogRead(pot);
// baca harga potensiometer v /= 4; // konversi 0-1023 ke 0-255
return v; // return nilai v } Pada contoh di atas fungsi tersebut
memiliki nilai balik int (integer), karena kalau tidak menghendaki
adanya nilai balik maka type function harus void.a) { } curly
braces Curly brace mendefinisikan awal dan akhir dari sebuah blok
fungsi. Apabila ketika memprogram dan progremer lupa memberi curly
brace tutup maka ketika di compile akan terdapat laporan error.b) ;
semicolon Semicolon harus di berikan pada setiap statement program
yang kita buat ini merupakan pembatas setiap statement program yang
di buat./**/ blok comment. Semua statement yang di tulis dalam
block comments tidak akan di eksekusi dan tidak akan di compile
sehingga tidak mempengaruhi besar program yang di buat untuk di
masukan dalam board Arduino.c) // line comment Sama halnya dengan
block comments, line coments pun sama hanya saja yang di jadikan
komen adalah perbaris.
2. pinMode() Digunakan dalam void setup() untuk mengkonfigurasi
pin apakah sebagai Input atau Output. Arduino digital pin secara
default di konfigurasi sebagai input sehingga untuk merubahnya
harus menggunakan operator pinMode(pin, mode).pinMode (pin,
OUTPUT);// mengset pin sebagai outputdigitalWrite(pin, HIGH);// pin
sebagai source voltagedigitalRead()
3. digitalWrite() Digunakan untuk mengetur pin digital. Pin
digital Arduino mempunyai 14 ( 0 13 ).digitalWrite (pin, HIGH);//
set pin to HIGH
4. digitalRead() Membaca nilai dari pin yang kita kehendaki
dengan hasil High atau Low.Value = digitalRead(pin);// mengatur
value sama dengan pin
5. delay() Menghentikan program untuk sesaat sesuai dengan yang
di kehendaki, satuanya dalam millisecond.Delay(1000);// menunggu
selama satu detik
6. if( If Operator if menguji sebuah kondisi seperti nilai
analog sudah berada di bawah nilai yang kita kehendaki atau belum,
apabila terpenuhi maka akan mengeksekusi baris program yang ada
dalam brackets kalau tidak terpenuhi maka akan mengabaikan baris
program yang ada dalam brackets.If ( someVariable ?? value ) {
//DoSomething; }
1.3 Daftar Alat dan Bahan1. PC2. Proteus3. Software Arduino
1.4 Prosedur Praktikum1. Buatlah rangkaian sesuai dengan gambar
rangkaian berikut.
Gambar 1.1 Rangkaian Simulasi Input Output pada Arduino
2. Ketiklah program pada software arduino sesuai dengan program
berikut,int led1 = 8;int led2 = 9;int b1 = 2;int b2 = 3;int
valueb1;int valueb2;void
setup(){pinMode(led1,OUTPUT);pinMode(led2,OUTPUT);pinMode(b1,INPUT);pinMode(b2,INPUT);}
void loop(){valueb1 =
digitalRead(b1);digitalWrite(led1,valueb1);valueb2 =
digitalRead(b2);digitalWrite(led2,valueb2);}
3. Simulasikan dan berilah analisis beserta kesimpulannya.
1.5 PembahasanI/O adalah suatu mekanisme pengiriman data secara
bertahap dan terus menerus melalui suatu aliran data dari proses ke
peranti (begitu pula sebaliknya). Fungsi I/O Pada dasarnya adalah
mengimplementasikan algoritma I/O pada level aplikasi. Hal ini
dikarenakan kode aplikasi sangat fleksibel, dan bugs aplikasi tidak
mudah menyebabkan sebuah sistem crash.Port I/O yang berarti gerbang
konektor Input/Output pada komputer, seperti pada keyboard, mouse
paralel/serial ataupun USB. Menyediakan koneksi untuk piranti
eksternal seperti kamera digital, printer dan scanner. Unit
Input/Output (I/O) adalah bagian dari sistem mikroprosesor yang
digunakan oleh mikroprosesor itu untuk berhubungan dengan dunia
luar.Unit input adalah unit luar yang digunakan untuk memasukkan
data dari luar ke dalam mikroprosesor ini, contohnya data yang
berasal dari keyboard atau mouse.Unit output biasanya digunakan
untuk menampilkan data, atau dengan kata lain untuk menangkap data
yang dikirimkan oleh mikroprosesor, contohnya data yang akan
ditampilkan pada layar monitor atau printer.Bagian masukan (input)
dan juga keluaran (output) ini juga memerlukan sinyal kontrol,
antara lain untuk baca I/O (Input/Output Read [IOR]) dan untuk
tulis I/O (Input/Output Write [IOW]).Pada praktikum pertama yang
membahas mengenai input output ini menggunakan aplikasi proteus
sebagai pembuatan rangkaian dan simulator. Sedangkan aplikasi
arduino digunakan sebagai pengolah program yang akan dimasukkan
dalam arduino pada proteus. Arduino yang digunakan pada proteus
ialah arduino uno. Kompnen lain yang akan dirangkai pada proteus
antara lain dua buah LED blue, empat buah resistor sebesar 470 ,
dan dua buah push button. Dalam rangkaian terdapat dua buah
terminal power dan tiga buah terminal ground.Pertama kita pilih
dahulu alat dan bahan yang diperlukan pada praktikum ini dengan
mencari nama komponen pada menu component mode pada aplikasi
proteus, yang diperlukan adalah 2 buah LED, 4 buah resistor, 2 buah
push button dan sebuah Arduino UNO. Lalu menguhubungkan seperti
pada gambar rangkaian.Resistor 1 dan 2 dihubungkan ke pin 8 dan 9
pada Arduino dan dihubungkan dengan ground seperti pada lampiran
gambar 1. Sedangkan 2 buah push button dan 2 buah resistor 4 dan 5
dihubungkan dengan pin 2 dan 3 pada arduino dan dihubungkan dengan
Vcc dan ground. Setelah itu dimasukkan program pada Arduino seperti
pada gambar lampiran 1.2.Penjelasan dari masing-masing program
adalah sebagai berikut yaitu int led1 = 8; adalah untuk
menginisialisasi dari LED pertama dihubungkan dengan pin 8 arduino.
int led2 = 9; adalah untuk menginisialisasi dari LED kedua
dihubungkan dengan pin 9 arduino. int b1 = 2; adalah untuk
menginisialisasi dari push button pertama dihubungkan dengan pin 2
arduino. int b2 = 3; adalah untuk menginisialisasi dari push button
kedua dihubungkan dengan pin 3 arduino. int valueb1; adalah untuk
menginisialisasi dari nilai push button pertama. int valueb2;
adalah untuk menginisialisasi dari nilai push button kedua. void
setup() adalah untuk inisialisasi yang hanya dijalankan sekali di
awal program. pinMode(led1,OUTPUT); adalah untuk mengkonfigurasi
LED pertama sebagai output. pinMode(led2,OUTPUT); adalah untuk
mengkonfigurasi LED kedua sebagai output.. pinMode(b1,INPUT);
adalah untuk mengkonfigurasi push button pertama sebagai input.
pinMode(b2,INPUT); adalah untuk mengkonfigurasi push button kedua
sebagai input. void loop() adalah untuk mengeksekusi bagian program
yang akan dijalankan berulang-ulang. valueb1 = digitalRead(b1);
adalah untuk membaca nilai dari push button pertama.
digitalWrite(led1,valueb1); adalah untuk mengatur pin digital dari
LED pertama dan nilai push button pertama. valueb2 =
digitalRead(b2); adalah untuk membaca nilai dari push button kedua.
digitalWrite(led2,valueb2); adalah untuk mengatur pin digital dari
LED kedua dan nilai push button kedua.Dari praktikum yang telah
dilakukan analisa pada saat simulasi dijalankan adalah dengan
keadaan kedua push button tidak ditekan, LED yang terhubung dengan
pin 8 akan menyala atau dalam kondisi high. Sedangkan LED yang
terhubung dengan pin 9 akan padam atau dalam kondisi low seperti
pada gambar lampiran 1.3. Saat push button yang terhubung dengan
pin 2 ditekan, maka kedua LED akan padam atau dalam kondisi low
seperti pada gambar lampiran 1.4. Saat push button yang terhubung
dengan pin 3 ditekan, maka kedua LED akan menyala atau dalam
kondisi high . Saat kedua push button ditekan, maka LED yang
terhubung dengan pin 9 akan menyala atau dalam kondisi high.
Sedangkan LED yang terhubung dengan pin 8 akan padam atau dalam
kondisi low.
1.6 KesimpulanKesimpulan dari pratikum yang telah dilakukan
antara lain:1. Pada keadaan kedua push button tidak ditekan, LED
yang terhubung dengan pin 8 akan menyala dan LED yang terhubung
dengan pin 9 akan padam seperti pada gambar lampiran 1.3.2. Saat
push button yang terhubung dengan pin 2 ditekan, maka kedua LED
akan padam seperti pada gambar lampiran 1.4.3. Saat push button
yang terhubung dengan pin 3 ditekan, maka kedua LED akan menyala
seperti pada gambar lampiran 1.5.4. Pada saat kedua push button
ditekan maka LEDyang terhubung dengan pin 9 pada Arduino akan
menyala dan LED yang tehubung dengan pin 8 pada Arduino akan
padam.5. Fungsi LED adalah sebagai output (keluaran).6. Push button
digunakan sebagai saklar.
3
