AVR Mikrokontroller

Viikude Diagramm• GPIO: PA, PB, PC, PD..

• Toited: VCC, GND, AVCC

• Spets: AREF, ADC6, ADC7

Blokk Diagramm

• Viikude arv 32

• Flash (Bytes) 32K

• SRAM (Bytes) 2K

• EEPROM (Bytes) 1K

• Taktsagedus 20MHz

Kellamine

• Sisemine RC tavaliselt 2-5% täpsusega

• Tehasest 8MHz kellal

• Sisemine /8 jagur

CPU

• Harvard arhitektuur

• 32 x 8 Registrit

Bitimanipulatsioon

PIN

• Kõrge = ühendatud toitepingesse

• Madal = ühendatud toitemaasse

• Sisemine „Pull-up“

Programmeerimine

BuildC BuildASM ISPBIN AVR

BuildC BuildASM USBBIN SelfprogBTL AVR

Rain Ellermaa

rain.ellermaa@robotiklubi.ee