Aula 06 - Exercícios Tensões Principais e de Cisalhamento Máximo

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    • Exemplo 1:  Para o elemento em um estado plano de tensões indicado,

    determinar (a) os planos de tensão principal, (b) as tensões principais, (c) a

    tensão de cisalhamento máxima e as tensões normais correspondentes.

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    • Exemplo 1:

    ( )   ( )2 2 40

    tan 2 1,3350 ( 10)

     xy

     P 

     x y

    τ θ 

    σ σ 

    ⋅   ⋅= = =

    − −−

    ( )   ( )21,33 tan 2 tan 1,33 0θ θ ⋅ + ⋅ − =

    ( ) ( ) ( ) ( )2 2

    1,2

    1,2

    2 2 4 tan 2 tan 2 2 2 4 1,33 1,33arctan arctan

    2 tan 2 2 1,33

    arctan 0,5 26,6

    θ θ θ 

    θ 

    θ 

    − ± − ⋅ ⋅ − − ± − ⋅ ⋅ −= =

    ⋅ ⋅

    = =  

    (a) os planos de tensão principal

    50 MPa ; 10 MPa ; 40 MPa x y xyσ σ τ = = − =

    ( )   ( )2

    2

    2 tantan2

    1 tan

    tan 2 tan 2 tan tan 2 0

    θ θ 

    θ 

    θ θ θ θ  

    ⋅=

    −⋅ + ⋅ − =

    26,6 , 116,6 pθ    = ° °

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    • Exemplo 1:

    (b) Tensões Principais

    50 MPa ; 10 MPa ; 40 MPa x y xyσ σ τ = = − =

    ( ) ( )

    2

    2

    max,min

    2

    2

    max,min

    max,min

    max

    min

    2 2

    50 10 50 1040

    2 2

    20 50

    70 MPa

    30 MPa

     x y x y

     xy

    σ σ σ σ  σ τ 

    σ 

    σ 

    σ 

    σ 

    + − = ± +

    + − − − = ± +

    = ±

    = +

    = −

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    • Exemplo 1:

    (b) Tensões Principais (solução alternativa)

    50 MPa ; 10 MPa ; 40 MPa x y xyσ σ τ = = − =

    ( ) ( )'

    50 10 50 10.cos 2 26,6 40. 2 26,6

    2 2 x

      senσ + − − −

    = + ⋅ + ⋅

    max 70 MPaσ    =

    ( )

    ' '

    ' 50 10 70

     y x y x

     y

    σ σ σ σ  

    σ 

    = + −

    = + − −

    min 30 MPaσ    = −

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    • Exemplo 1:

    (c) Tensões de Cisalhamento Máxima

    50 MPa ; 10 MPa ; 40 MPa x y xyσ σ τ = = − =

    ( )50 102 2

     x y

    méd 

    σ σ σ σ 

    +   + −′ = = =

    • Tensões normais correspondentes

    MPa20=′σ 

    ( )

    ( ) ( )

    22

    2 2

    max

    2 2

    max

    50 1040

    2 2

    30 40

     x y

     xy

    σ σ τ τ 

    τ 

    −   − − = + = +

     

    = +

    MPa50max  =τ 

    45−=   p s   θ θ    °°−= 6.71,4.18 sθ 

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    • Exemplo 1:

    (c) Tensões de Cisalhamento Máxima (solução alternativa)

    50 MPa ; 10 MPa ; 40 MPa x y xyσ σ τ = = − =

    ( )1 2

    max

    70 30

    2 2

    σ σ τ 

    − −−= =

    45−=   p s   θ θ    °°−= 6.71,4.18 sθ 

    max

    50 MPaτ    =

    ( )50 10

    2 2

     x y

    méd 

    σ σ σ σ 

    +   + −′ = = =

    • Tensões normais correspondentes

    MPa20=′σ 

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    Exemplo 2:  Uma parede estrutural de um edifício em concreto está submetida auma carga vertical uniforme de intensidade q e a uma força horizontal H, conforme

    indicado abaixo. Como consequência destas forças, as tensões no ponto A da

    superfície da parede assumem os valores indicados na segunda figura (tensões de

    compressão na direção vertical, com intensidade de 1.100 psi e tensões cisalhantes

    no sentido horário com intensidade de 480 psi). Determinar:

    a) As tensões principais e indicá-las em um esboço;

     b) A tensão máxima de cisalhamento e as tensões normais associadas e indica-las em

    outro esboço.

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    Exemplo 2:

    ( )   ( )2 2 480tan 2 0,87

    0 ( 1100)

     xy

     P 

     x y

    τ θ σ σ 

    ⋅   ⋅ −= = = −− −−

    ( ) ( )2

    1,2

    1

    2

    2 2 4 0,87 0,87 2 2,65tan

    2 0,87 1,75

    20,6º

    69,4º

     P 

     P 

    θ 

    θ 

    θ 

    − ± − ⋅ − ⋅   − ±= =

    ⋅ − −

    = −

    =

    (a) Tensões Principais

    0 ; 1100 psi ; 480 psi x y xyσ σ τ = = − = −

    ( ) ( ) ( )

    2

    2

    max,min

    max,min

    max

    min

    0 1100 0 1100480

    2 2

    550 730

    180 psi

    1280 psi

    σ 

    σ 

    σ 

    σ 

    + − − − = ± + −

    = − ±

    = +

    = −

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    Exemplo 2:

    (b) Tensão de Cisalhamento Máxima

    0 ; 1100 psi ; 480 psi x y xyσ σ τ = = − = −

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    • Exemplo 3:  Uma força horizontal P  de 150 lb é aplicada no ponto D da

    Alavanca  ABD. Determine (a) a tensão normal e a tensão cisalhante em um

    elemento no ponto  H  tendo lados paralelos aos eixos  x e  y, (b) as tensões e os

     planos principais no ponto  H .

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    • Exemplo 3:

    (a) Tensões Normais e Cisalhantes Elemento no ponto  H 

    ( ) ( )

    ( ) ( )

    150lb

    150lb 18in 2,7 kip in

    150lb 10in 1,5kip in

     y

     x

     P 

    T M 

     M 

    =

    = = ⋅ = ⋅

    = ⋅ = ⋅• Tensões no ponto H .

    ( ) ( )

    ( )( )( )

    ( )

    41

    4

    412

    1,5 kip in 0,6in

    0,6in

    2,7 kip in 0,6in

    0,6in

     x y

     xy

     M c

     I 

    Tc

     J 

    σ 

    π 

    τ 

    π 

    ⋅ ⋅⋅= + = +

    ⋅= + = +

    ksi96.7ksi84.80   +=+==  y y x

      τ σ σ 

    • Esforços no ponto H .

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    • Exemplo 3:

    (b) Tensões e Planos Principais

    ( )

    °°−=

    −=−

    =−

    =

    119,0.612

    8.184.80

    96.7222tan

     p

     y x

     xy p

    θ 

    σ σ 

    τ θ 

    °°−=5.59,5.30 p

    θ 

    ( )22

    22

    minmax,

    96.72

    84.80

    2

    84.80

    22

    +  

         −±+=

      

        −±

    +=   xy

     y x y xτ 

    σ σ σ σ σ 

    ksi68.4

    ksi52.13

    min

    max

    −=

    +=

    σ 

    σ