38
9/25/2003 1 25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 1/75 Arkitektonik og husbygning Program lektion 1 8.30-9.15 Rep. af statikkens grundbegreber 9.15–9.30 Pause 9.30–10.15 Rep. af gitterkonstruktioner 10.15–10.45 Pause 10.45–12.00 Opgaveregning Kursusholder Poul Henning Kirkegaard, institut 5, Aalborg Universitet 25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 2/75 Kraftbegrebet En kraft er en vektorstørrelse, som kan beskrives ved: størrelse retning angrebspunkt

Arkitektonik og husbygning - wind.civil.aau.dk · PDF filekomponenter. 9/25/2003 4 25-09-2003 ... udgør et kraftpar med et momentet med størrelsen ... Momentbegrebet Resulterende

Embed Size (px)

Citation preview

9/25/2003

1

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 1/75

Arkitektonik og husbygningProgram lektion 1

8.30-9.15 Rep. af statikkens grundbegreber

9.15–9.30 Pause

9.30–10.15 Rep. af gitterkonstruktioner

10.15–10.45 Pause

10.45–12.00 Opgaveregning

KursusholderPoul Henning Kirkegaard, institut 5, Aalborg Universitet

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 2/75

Kraftbegrebet

En kraft er en vektorstørrelse, som kan beskrives ved:

• størrelse• retning• angrebspunkt

9/25/2003

2

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 3/75

Momentbegrebet

Momentets størrelse

Momentets retning• højrehåndsregel

Moment regnes i Nm

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 4/75

Momentbegrebet

Moment af kræfter i samme plan

9/25/2003

3

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 5/75

Momentbegrebet

Moment omkring punkterne A, B, C og D

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 6/75

Momentbegrebet

Bestem momentet omkringpunktet A ved:1. uden opdeling af F i

komponenter.2. med opdeling af F i

komponenter.

9/25/2003

4

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 7/75

Momentbegrebet

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 8/75

Momentbegrebet

9/25/2003

5

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 9/75

Momentbegrebet

To parallelle modsat rettedekræfter F med afstanden d udgør et kraftpar med et momentet med størrelsen

M = Fd

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 10/75

Momentbegrebet

Resulterende kraft og moment i en plan konstruktion

Mc moment af kraftpar, M0 moment af påførtet kræfter.

9/25/2003

6

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 11/75

Momentbegrebet

Bestem den resulterende kraft FR

og tilhørende flyttemoment MRA i punktet A for kræfterne påført påkonstruktionen.

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 12/75

Momentbegrebet

9/25/2003

7

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 13/75

Momentbegrebet

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 14/75

Momentbegrebet

Bestem størrelse, retning og placering af det resulterende kraftsystemsom er ækvivalent til de påførte kræfter.

9/25/2003

8

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 15/75

Momentbegrebet

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 16/75

Momentbegrebet

9/25/2003

9

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 17/75

Momentbegrebet

Bestem den resulterende kraftFR og dens placering.

Pa = N/m2

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 18/75

Momentbegrebet

9/25/2003

10

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 19/75

Understøtninger

Simpel understøtning → en lodret reaktion F

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 20/75

Understøtninger

Fast Simpel understøtning → en lodret reaktion Fy og en vandretreaktion Fx

9/25/2003

11

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 21/75

Understøtninger

Indspændt understøtning → en lodret reaktion Fy , en vandretreaktion Fx og et moment M

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 22/75

Reaktioner

Opstilling af beregningsmodel (frit legeme diagram) for indspændtbjælke

vælg koordinatakserløsskær konstruktionsdelser bort fra egenvægtuendelig stivangiv alle kræfter og momenter,såvel laster som reaktioner

Reaktioner

Last

Tyngdelast

9/25/2003

12

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 23/75

Ligevægtsbetingelser

Et stift legeme er i ligevægt når (x┴y)

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 24/75

Ligevægtsbetingelser

Et stift legeme er i ligevægt når (AB ikke ┴ aa)

9/25/2003

13

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 25/75

Ligevægtsbetingelser

Et stift legeme er i ligevægt når (A,B, C ikke på samme linie)

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 26/75

Ligevægtsbetingelser

Bestem reaktionerne

9/25/2003

14

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 27/75

Ligevægtsbetingelser

Beregningsmodel med reaktionerne Ay , By og Bx

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 28/75

Ligevægtsbetingelser

9/25/2003

15

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 29/75

Ligevægtsbetingelser

Opstil beregningsmodel

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 30/75

Ligevægtsbetingelser

Bestem reaktionerne, når fjederen er 80 mm i udeformeret tilstand

9/25/2003

16

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 31/75

Ligevægtsbetingelser

Beregningsmodel med reaktionerne Ax , Ay og NB

Ax

Ay

0.2m

Fsp=42N

0.05m

NB

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 32/75

Ligevægtsbetingelser

9/25/2003

17

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 33/75

Ligevægtsbetingelser

Statisk ubestemt = flere reaktioner end der kan bestemmes vedligevægtsligninger

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 34/75

Ligevægtsbetingelser

Statisk ubestemt = flere reaktioner end der kan bestemmes vedligevægtsligninger

9/25/2003

18

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 35/75

Ligevægtsbetingelser

Ustabil system = for få randbetingelser, ingen vandret reaktion

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 36/75

Ligevægtsbetingelser

Ustabil system = for få randbetingelser, ingen vandret reaktion

9/25/2003

19

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 37/75

Ligevægtsbetingelser

Ustabil system = for få randbetingelser, færre reaktioner end ligevægtsligninger

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 38/75

Plant gittersystem

I et plant gittersystem er alle de konstruktive elementer (stænger) i samme plan

1. Knuder modelleres som charniere (leje).

2. Laster angriber i knuder.3. Konstruktive elementer (stænger) har kun tryk eller trækkræfter.

9/25/2003

20

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 39/75

Plant gittersystem

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 40/75

Plant gittersystem

9/25/2003

21

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 41/75

Plant gittersystem

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 42/75

Plant gittersystem

9/25/2003

22

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 43/75

! Ikke plant gittersystem - rumgitter

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 44/75

Plant gittersystem

Mest simple gittersystem = 3 stænger og 3 knuder

9/25/2003

23

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 45/75

Plant gittersystem

Et gittersystem består af m = 3 + 2 ( j - 3 ) elementer og j knuder.

Et gittersystem i ligevægt har 2j = m + r knuder med r reaktioner, r=3 for plant gitter.

m < 2j – r: statisk ubestemtm = 2j – r: statisk bestemtm > 2j – r: statisk overbestemt

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 46/75

Statisk ubestemt gittersystem

m = 6j = 5r = 3m < 2j-r

Plant gittersystem

9/25/2003

24

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 47/75

Plant gittersystem

Statisk bestemt gittersystem

m = 7j = 5r = 3m = 2j-r

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 48/75

Plant gittersystem

Statisk overbestemt gittersystem

m = 8j = 5r = 3m > 2j-r

9/25/2003

25

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 49/75

Plant gittersystem

Laster angriber ikke uden for knuderne

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 50/75

Stangkræfter – løsskæring af knude

9/25/2003

26

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 51/75

Stangkræfter – løsskæring af knude

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 52/75

Stangkræfter – løsskæring af knude

9/25/2003

27

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 53/75

Reaktioner – Kontrol!

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 54/75

Reaktioner – Kontrol!

Tryk

Træk

Træ

k

9/25/2003

28

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 55/75

Stangkræfter – løsskæring af knude

Identifikation af stænger uden kræfteri gittersytem

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 56/75

Knude G: +↑ΣFy= 0⇒FGC= 0

Knude D: + Σ Fx= 0⇒ FDF= 0

Knude F: +↑ΣFy= 0 ⇒ FFC= 0

9/25/2003

29

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 57/75

Stangkræfter – Rittersnit

Opstiller ligevægt for en del af et gittersystem, som er skåret ud(Rittersnit)

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 58/75

Stangkræfter – Rittersnit

Kun 3 stænger må “skæres” ved et Rittersnit, da der kun er 3 ligevægtsligninger.

9/25/2003

30

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 59/75

Stangkræfter – Rittersnit

Bestem stangkræfterne i stængerne GE, GC og BC ved Rittersnit.

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 60/75

Stangkræfter – Rittersnit

Bestemmer reaktioner

9/25/2003

31

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 61/75

Stangkræfter – Rittersnit

Bestemmer reaktioner

xy

xy y

x

A

y

y

y

F 0F 0

400 A 0A D 1200 0

A 400 N

M 0

1200(8) 400(3) D (12) 0

D 900 N

A 300 N

==

− =+ − =

==

− − + =

=

=

∑ ∑

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 62/75

Stangkræfter – RittersnitDer “skæres” i de 3 stænger GE, GC og BC

9/25/2003

32

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 63/75

Stangkræfter – Rittersnit

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 64/75

Stangkræfter – Rittersnit

9/25/2003

33

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 65/75

Stangkræfter – Rittersnit

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 66/75

Stangkræfter – RittersnitStangkræfterne i stængerne GE, GC og BC ved Rittersnit

9/25/2003

34

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 67/75

Opgave 1Bestem lodret og vandret reaktion ved A samt ankerkraft F

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 68/75

Opgave 1 - løsning

Beregningsmodel med reaktionerne Ax , Ay og F

(800)(9.81)=7.848 kN

2.667 m

1.333 m(1/2)(118)(4)=236 kN

2.167 m

3.833 m

0.5 m

(1/2)(310)(6.5)=11107.5 kN

F

Ax Ay

9/25/2003

35

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 69/75

Opgave 1 - løsning

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 70/75

Opgave 2

Bestem stangkraften i stængerne DE, EH og HG ved Rittersnit.

9/25/2003

36

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 71/75

Opgave 2 - løsning

Bestemmer reaktionerne Ax , Ay og Gy

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 72/75

Opgave 2 - løsning

Bestemmer reaktionerne Ax , Ay og Gy

x A

x y

x y

y

y y

y

F 0 M 0

A 0 20(4) 20(8) 40(12) G (16) 0

A 0 G 45 kN

F 0

A G 30 20 20 40 0

A 65 kN

= =

− = − − − + == =

=

+ − − − − =

=

∑ ∑

9/25/2003

37

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 73/75

Opgave 2 - løsning

Der “skæres” i de 3 stænger DE, EH og HG

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 74/75

Opgave 2 - løsning

9/25/2003

38

25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 75/75

Thank Youfor

Your Attention