Upload
doancong
View
213
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
9/25/2003
1
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 1/75
Arkitektonik og husbygningProgram lektion 1
8.30-9.15 Rep. af statikkens grundbegreber
9.15–9.30 Pause
9.30–10.15 Rep. af gitterkonstruktioner
10.15–10.45 Pause
10.45–12.00 Opgaveregning
KursusholderPoul Henning Kirkegaard, institut 5, Aalborg Universitet
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 2/75
Kraftbegrebet
En kraft er en vektorstørrelse, som kan beskrives ved:
• størrelse• retning• angrebspunkt
9/25/2003
2
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 3/75
Momentbegrebet
Momentets størrelse
Momentets retning• højrehåndsregel
Moment regnes i Nm
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 4/75
Momentbegrebet
Moment af kræfter i samme plan
9/25/2003
3
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 5/75
Momentbegrebet
Moment omkring punkterne A, B, C og D
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 6/75
Momentbegrebet
Bestem momentet omkringpunktet A ved:1. uden opdeling af F i
komponenter.2. med opdeling af F i
komponenter.
9/25/2003
4
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 7/75
Momentbegrebet
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 8/75
Momentbegrebet
9/25/2003
5
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 9/75
Momentbegrebet
To parallelle modsat rettedekræfter F med afstanden d udgør et kraftpar med et momentet med størrelsen
M = Fd
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 10/75
Momentbegrebet
Resulterende kraft og moment i en plan konstruktion
Mc moment af kraftpar, M0 moment af påførtet kræfter.
9/25/2003
6
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 11/75
Momentbegrebet
Bestem den resulterende kraft FR
og tilhørende flyttemoment MRA i punktet A for kræfterne påført påkonstruktionen.
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 12/75
Momentbegrebet
9/25/2003
7
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 13/75
Momentbegrebet
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 14/75
Momentbegrebet
Bestem størrelse, retning og placering af det resulterende kraftsystemsom er ækvivalent til de påførte kræfter.
9/25/2003
8
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 15/75
Momentbegrebet
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 16/75
Momentbegrebet
9/25/2003
9
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 17/75
Momentbegrebet
Bestem den resulterende kraftFR og dens placering.
Pa = N/m2
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 18/75
Momentbegrebet
9/25/2003
10
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 19/75
Understøtninger
Simpel understøtning → en lodret reaktion F
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 20/75
Understøtninger
Fast Simpel understøtning → en lodret reaktion Fy og en vandretreaktion Fx
9/25/2003
11
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 21/75
Understøtninger
Indspændt understøtning → en lodret reaktion Fy , en vandretreaktion Fx og et moment M
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 22/75
Reaktioner
Opstilling af beregningsmodel (frit legeme diagram) for indspændtbjælke
vælg koordinatakserløsskær konstruktionsdelser bort fra egenvægtuendelig stivangiv alle kræfter og momenter,såvel laster som reaktioner
Reaktioner
Last
Tyngdelast
9/25/2003
12
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 23/75
Ligevægtsbetingelser
Et stift legeme er i ligevægt når (x┴y)
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 24/75
Ligevægtsbetingelser
Et stift legeme er i ligevægt når (AB ikke ┴ aa)
9/25/2003
13
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 25/75
Ligevægtsbetingelser
Et stift legeme er i ligevægt når (A,B, C ikke på samme linie)
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 26/75
Ligevægtsbetingelser
Bestem reaktionerne
9/25/2003
14
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 27/75
Ligevægtsbetingelser
Beregningsmodel med reaktionerne Ay , By og Bx
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 28/75
Ligevægtsbetingelser
9/25/2003
15
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 29/75
Ligevægtsbetingelser
Opstil beregningsmodel
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 30/75
Ligevægtsbetingelser
Bestem reaktionerne, når fjederen er 80 mm i udeformeret tilstand
9/25/2003
16
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 31/75
Ligevægtsbetingelser
Beregningsmodel med reaktionerne Ax , Ay og NB
Ax
Ay
0.2m
Fsp=42N
0.05m
NB
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 32/75
Ligevægtsbetingelser
9/25/2003
17
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 33/75
Ligevægtsbetingelser
Statisk ubestemt = flere reaktioner end der kan bestemmes vedligevægtsligninger
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 34/75
Ligevægtsbetingelser
Statisk ubestemt = flere reaktioner end der kan bestemmes vedligevægtsligninger
9/25/2003
18
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 35/75
Ligevægtsbetingelser
Ustabil system = for få randbetingelser, ingen vandret reaktion
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 36/75
Ligevægtsbetingelser
Ustabil system = for få randbetingelser, ingen vandret reaktion
9/25/2003
19
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 37/75
Ligevægtsbetingelser
Ustabil system = for få randbetingelser, færre reaktioner end ligevægtsligninger
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 38/75
Plant gittersystem
I et plant gittersystem er alle de konstruktive elementer (stænger) i samme plan
1. Knuder modelleres som charniere (leje).
2. Laster angriber i knuder.3. Konstruktive elementer (stænger) har kun tryk eller trækkræfter.
9/25/2003
20
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 39/75
Plant gittersystem
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 40/75
Plant gittersystem
9/25/2003
21
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 41/75
Plant gittersystem
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 42/75
Plant gittersystem
9/25/2003
22
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 43/75
! Ikke plant gittersystem - rumgitter
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 44/75
Plant gittersystem
Mest simple gittersystem = 3 stænger og 3 knuder
9/25/2003
23
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 45/75
Plant gittersystem
Et gittersystem består af m = 3 + 2 ( j - 3 ) elementer og j knuder.
Et gittersystem i ligevægt har 2j = m + r knuder med r reaktioner, r=3 for plant gitter.
m < 2j – r: statisk ubestemtm = 2j – r: statisk bestemtm > 2j – r: statisk overbestemt
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 46/75
Statisk ubestemt gittersystem
m = 6j = 5r = 3m < 2j-r
Plant gittersystem
9/25/2003
24
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 47/75
Plant gittersystem
Statisk bestemt gittersystem
m = 7j = 5r = 3m = 2j-r
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 48/75
Plant gittersystem
Statisk overbestemt gittersystem
m = 8j = 5r = 3m > 2j-r
9/25/2003
25
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 49/75
Plant gittersystem
Laster angriber ikke uden for knuderne
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 50/75
Stangkræfter – løsskæring af knude
9/25/2003
26
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 51/75
Stangkræfter – løsskæring af knude
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 52/75
Stangkræfter – løsskæring af knude
9/25/2003
27
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 53/75
Reaktioner – Kontrol!
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 54/75
Reaktioner – Kontrol!
Tryk
Træk
Træ
k
9/25/2003
28
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 55/75
Stangkræfter – løsskæring af knude
Identifikation af stænger uden kræfteri gittersytem
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 56/75
Knude G: +↑ΣFy= 0⇒FGC= 0
Knude D: + Σ Fx= 0⇒ FDF= 0
Knude F: +↑ΣFy= 0 ⇒ FFC= 0
9/25/2003
29
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 57/75
Stangkræfter – Rittersnit
Opstiller ligevægt for en del af et gittersystem, som er skåret ud(Rittersnit)
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 58/75
Stangkræfter – Rittersnit
Kun 3 stænger må “skæres” ved et Rittersnit, da der kun er 3 ligevægtsligninger.
9/25/2003
30
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 59/75
Stangkræfter – Rittersnit
Bestem stangkræfterne i stængerne GE, GC og BC ved Rittersnit.
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 60/75
Stangkræfter – Rittersnit
Bestemmer reaktioner
9/25/2003
31
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 61/75
Stangkræfter – Rittersnit
Bestemmer reaktioner
xy
xy y
x
A
y
y
y
F 0F 0
400 A 0A D 1200 0
A 400 N
M 0
1200(8) 400(3) D (12) 0
D 900 N
A 300 N
==
− =+ − =
==
− − + =
=
=
∑ ∑
∑
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 62/75
Stangkræfter – RittersnitDer “skæres” i de 3 stænger GE, GC og BC
9/25/2003
32
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 63/75
Stangkræfter – Rittersnit
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 64/75
Stangkræfter – Rittersnit
9/25/2003
33
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 65/75
Stangkræfter – Rittersnit
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 66/75
Stangkræfter – RittersnitStangkræfterne i stængerne GE, GC og BC ved Rittersnit
9/25/2003
34
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 67/75
Opgave 1Bestem lodret og vandret reaktion ved A samt ankerkraft F
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 68/75
Opgave 1 - løsning
Beregningsmodel med reaktionerne Ax , Ay og F
(800)(9.81)=7.848 kN
2.667 m
1.333 m(1/2)(118)(4)=236 kN
2.167 m
3.833 m
0.5 m
(1/2)(310)(6.5)=11107.5 kN
F
Ax Ay
9/25/2003
35
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 69/75
Opgave 1 - løsning
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 70/75
Opgave 2
Bestem stangkraften i stængerne DE, EH og HG ved Rittersnit.
9/25/2003
36
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 71/75
Opgave 2 - løsning
Bestemmer reaktionerne Ax , Ay og Gy
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 72/75
Opgave 2 - løsning
Bestemmer reaktionerne Ax , Ay og Gy
x A
x y
x y
y
y y
y
F 0 M 0
A 0 20(4) 20(8) 40(12) G (16) 0
A 0 G 45 kN
F 0
A G 30 20 20 40 0
A 65 kN
= =
− = − − − + == =
=
+ − − − − =
=
∑ ∑
∑
9/25/2003
37
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 73/75
Opgave 2 - løsning
Der “skæres” i de 3 stænger DE, EH og HG
25-09-2003 18:02 P.H. Kirkegaard Slide 74/75
Opgave 2 - løsning