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7025 Firestone Boulevard • Buena Park, CA 90621 • (714) 739-2111 • FAX (714) 670-8020 • www.amada.com
Amada America, Inc.
Un Sistema de Doblado Robótico Compacto y Completo
ASTRO II 100NT Series
Dobladora HDS-1030NT ASTRO II 100NT Series
Capacidad (Toneladas Americanas) 110 (11 toneladas por pie) Estructura 5 ejes, Tipo Compuesto
Longitud de Doblado 122.44" Carga Útil 44 libras (33 libras excluyendo el sujetador)
Carrera del eje D 7.88" Tamaño Máx. de la Pieza de Trabajo
31.500" x 39.375" x 0.090"
Número de Cilindros en el eje D 2 11.812" x 70.875" x 0.090"
Velocidad Superior de Avance del eje D 7.88"/seg. (200 - 50 Hz/60 Hz) LUL Robot
Velocidad de Retorno del eje D 0.78"/seg. (20 - 50 Hz/60 Hz) Estructura Brazo de Robot de 6 ejes + Eje de Guía
Límite de Movimiento del eje L 0.08~23.70" Carga Útil 44 libras (33 libras excluyendo el sujetador)
Velocidad del eje L 98.4 pies/min Tamaño Máx. de la Pieza de Trabajo
31.500" x 39.375" x 0.090"
Límite de Movimiento del eje Y1 Y1: -47.28~46.73" 11.812" x 70.875" x 0.090"
Límite de Movimiento del eje Y2 Y2: -46.73~47.28" Especificación del Cambiador de Herramientas (Sólo Astro II 100NT Cell)
Velocidad del eje Y 196.8 pies/min Herramienta Sistema de Herramental Modular de Amada (Tipo II)
Límite de Movimiento del eje Z 1.46"~11.38" Partes de reserva Punzónes: 14 Dados: 17
Velocidad en el eje Z 32.8 pies/min Longitud de Herramientas 0.59" ~ 87.80"
Motor 4.4 x 2 (eje D) kW 3.0 (Eje CC) Longitud de Configuración Paso de 0.20" (separación 0.04")
Capacidad del Tanque 15.2 galones Número Máx. de Estaciones 25 Estaciones
Es posible que algún equipo de seguridad se haya removido con propósitos ilustrativos.
Astro II 100NTAstro II 100NT Cell
Dimensiones
Especificaciones
Dr. ABE_Astro
Modo De Programación Automática
Dr. ABE_Astro trabaja fuera de línea procesando los programas para nuevos productos de forma automática o manual – todo mientras el ASTRO II 100NT está operando. Dr. ABE_Astro reduce significativamente el tiempo de configuración, lo que da como resultado una notable mejora en la utilización de la máquina. Se pueden generar programas automáticamente, incluyendo selección de herramientas, arreglo, selección del sujetador de robot, secuencia de doblado, movimiento de robot y datos de doblado. Los programas son verifica-dos y probados antes de ser enviados a la planta de producción. Como resultado, la utilización de la máquina mejora sustancialmente.
Se Pueden Generar Programas Múltiples En Un Paso
Un máximo de 99 programas puede ponerse en cola para programación automáti-ca en un solo paso. El resultado es una significativa reducción en las horas requeri-das para programar partes.
Cálculo Automático De Datos Numéricos Para Configuración De La Máquina Y Del Doblado
Dr. ABE_Astro crea automáticamente todos los datos de doblez numéricos, y selecciona el herramental y sujetadores de robot para el doblado.
Mensaje Indicador De Error
Si Dr. ABE_Astro no encuentra una solución dentro del límite de tiempo definido por el usuario, el procesamiento automático para esa parte se suspende. Se genera un mensaje de alerta para informar al operador del problema que se encontró y las partes restantes en espera continúan procesándose.
• Los modelos tridimensionales simulan funciones del robot y de la prensa, lo que permite al operador verificar y confirmar visualmente el programa
• Los comandos y menús siguen el familiar formato de Microsoft Windows©
• El utilizar un archivo con modelo de doblez en 3D transfiere automáticamente los datos de la parte al programa de Dr. ABE_Astro
• La sobrecarrera de ejes y las colisiones se indican automáticamente, permitiendo al operador identificar fácilmente errores de programación y hacer correcciones
• La programación en línea altamente efi-ciente aumenta el tiempo de producción real de la máquina
• El herramental y el sujetador de robot se seleccionan de la base de datos
• Seleccione la posición de carga deseada
• Seleccione la secuencia de doblado deseada
Modo De Programación Manual
204.7"
287.4"
82.7"
234"
209"
130"
82.7
"
31.5
"
117"
317.0"
157.
5"/ 2
36.2
"/ 3
15"
157.
5"23
6.2"
315"
181.
1"
134"
206.
7"
121"
82.7
"
539.4"
559.3"
192.
9"
Funciones de la Programación ManualLa Programación Manual Requiere La Siguiente Información Funciones de Simulación
7025 Firestone Boulevard • Buena Park, CA 90621 • (714) 739-2111 • FAX (714) 670-8020 • www.amada.com
Amada America, Inc.
Un Sistema de Doblado Robótico Compacto y Completo
ASTRO II 100NT Series
Dobladora HDS-1030NT ASTRO II 100NT Series
Capacidad (Toneladas Americanas) 110 (11 toneladas por pie) Estructura 5 ejes, Tipo Compuesto
Longitud de Doblado 122.44" Carga Útil 44 libras (33 libras excluyendo el sujetador)
Carrera del eje D 7.88" Tamaño Máx. de la Pieza de Trabajo
31.500" x 39.375" x 0.090"
Número de Cilindros en el eje D 2 11.812" x 70.875" x 0.090"
Velocidad Superior de Avance del eje D 7.88"/seg. (200 - 50 Hz/60 Hz) LUL Robot
Velocidad de Retorno del eje D 0.78"/seg. (20 - 50 Hz/60 Hz) Estructura Brazo de Robot de 6 ejes + Eje de Guía
Límite de Movimiento del eje L 0.08~23.70" Carga Útil 44 libras (33 libras excluyendo el sujetador)
Velocidad del eje L 98.4 pies/min Tamaño Máx. de la Pieza de Trabajo
31.500" x 39.375" x 0.090"
Límite de Movimiento del eje Y1 Y1: -47.28~46.73" 11.812" x 70.875" x 0.090"
Límite de Movimiento del eje Y2 Y2: -46.73~47.28" Especificación del Cambiador de Herramientas (Sólo Astro II 100NT Cell)
Velocidad del eje Y 196.8 pies/min Herramienta Sistema de Herramental Modular de Amada (Tipo II)
Límite de Movimiento del eje Z 1.46"~11.38" Partes de reserva Punzónes: 14 Dados: 17
Velocidad en el eje Z 32.8 pies/min Longitud de Herramientas 0.59" ~ 87.80"
Motor 4.4 x 2 (eje D) kW 3.0 (Eje CC) Longitud de Configuración Paso de 0.20" (separación 0.04")
Capacidad del Tanque 15.2 galones Número Máx. de Estaciones 25 Estaciones
Es posible que algún equipo de seguridad se haya removido con propósitos ilustrativos.
Astro II 100NTAstro II 100NT Cell
Dimensiones
Especificaciones
Dr. ABE_Astro
Modo De Programación Automática
Dr. ABE_Astro trabaja fuera de línea procesando los programas para nuevos productos de forma automática o manual – todo mientras el ASTRO II 100NT está operando. Dr. ABE_Astro reduce significativamente el tiempo de configuración, lo que da como resultado una notable mejora en la utilización de la máquina. Se pueden generar programas automáticamente, incluyendo selección de herramientas, arreglo, selección del sujetador de robot, secuencia de doblado, movimiento de robot y datos de doblado. Los programas son verifica-dos y probados antes de ser enviados a la planta de producción. Como resultado, la utilización de la máquina mejora sustancialmente.
Se Pueden Generar Programas Múltiples En Un Paso
Un máximo de 99 programas puede ponerse en cola para programación automáti-ca en un solo paso. El resultado es una significativa reducción en las horas requeri-das para programar partes.
Cálculo Automático De Datos Numéricos Para Configuración De La Máquina Y Del Doblado
Dr. ABE_Astro crea automáticamente todos los datos de doblez numéricos, y selecciona el herramental y sujetadores de robot para el doblado.
Mensaje Indicador De Error
Si Dr. ABE_Astro no encuentra una solución dentro del límite de tiempo definido por el usuario, el procesamiento automático para esa parte se suspende. Se genera un mensaje de alerta para informar al operador del problema que se encontró y las partes restantes en espera continúan procesándose.
• Los modelos tridimensionales simulan funciones del robot y de la prensa, lo que permite al operador verificar y confirmar visualmente el programa
• Los comandos y menús siguen el familiar formato de Microsoft Windows©
• El utilizar un archivo con modelo de doblez en 3D transfiere automáticamente los datos de la parte al programa de Dr. ABE_Astro
• La sobrecarrera de ejes y las colisiones se indican automáticamente, permitiendo al operador identificar fácilmente errores de programación y hacer correcciones
• La programación en línea altamente efi-ciente aumenta el tiempo de producción real de la máquina
• El herramental y el sujetador de robot se seleccionan de la base de datos
• Seleccione la posición de carga deseada
• Seleccione la secuencia de doblado deseada
Modo De Programación Manual
204.7"
287.4"
82.7"
234"
209"
130"
82.7
"
31.5
"
117"
317.0"
157.
5"/ 2
36.2
"/ 3
15"
157.
5"23
6.2"
315"
181.
1"
134"
206.
7"
121"
82.7
"
539.4"
559.3"
192.
9"
Funciones de la Programación ManualLa Programación Manual Requiere La Siguiente Información Funciones de Simulación
El Concepto Astro Procese Una Amplia Gama De Partes
Sistema De Accionamiento Híbrido De Amada
Sistema De Accionamiento Híbrido
La ASTRO II 100NT Series puede produ-cir una infinita variedad de productos. Y lo más importante, el doblado robótico produce partes de manera más eficiente y más precisa que un operador humano. La productividad se aumenta más mediante el avanzado Sistema de Accionamiento Híbrido (HDS). Este sistema de accionamiento único asegura la precisión del posicionamiento de la cortina a un micrón mientras que brinda una velocidad de cortina sin igual.
E/S deDatos
Servomotor de CA
Bloque Hidráulico
Con
trol
AM
NC
/PC
NT
Cilindro
Brazo Superior
Escala Lineal
Bomba de Pistón
Señal de Posición de la Mesa
Sistema De Coronación De Alta Pre-cisión
El HDS incluye un innovador mecanismo de coronación. Hay sub-cilindros hidráulicos colocados en el brazo inferior para agregar presión de coronación y evitar el doblado irregular de piezas de trabajo más largas. El mecanismo de coronación hace posible distribuir equitativamente la presión y aumentar la precisión del doblado a través de toda la cama.
Calibración De Alta Precisión y Mínima Variación Por Hora
Precisión de posicionamiento superior de izquierda a derecha. El posicionamiento de la cortina a un micrón es posible debido al sistema de accionamiento híbrido. El posicionamiento de la cortina se pone a un mínimo de 0.0004"/seg. Con esto es posible mantener altos niveles de precisión incluso en un periodo de operación continua.(Datos de prueba de referencia: 8 horas de operación/14µ)
Sistema de Alta Precisión y Alta Velocidad
Diseño de Bastidor de Máquina Rígido
El doblado de alta precisión se mejora me-diante el diseño de máquina con “bastidor rígido”. El diseño de bastidor rígido permite una amplia altura de apertura de 19.68", lo que permite una amplia gama de procesado
Tope Trasero de Alta Precisión y Alta Velocidad
La velocidad del eje Y es 60mm/min, la velo-cidad de alimentación de izquierda a derecha del eje L es ±2mm/1000.
Enorme Reducción del Tiempo de Configuración de Herramientas
El Sistema de Herramental Modular de Amada (AMTS), que viene estándar en el ASTRO, permite que un solo operador instale rápidamente el herramental requerido.
23.6" Eje Z
7.9"
Tecnología de Doblado Avanzada
La velocidad de eje es 20% más rápida con un nuevo sistema robótico de carga/descarga y un nuevo diseño de robot para doblado.
Navegador de Herramientas
El tope trasero determina automáticamente las posiciones establecidas para las herra-mientas tanto superior como inferior. La función del sistema de navegador de herra-mientas reduce significativamente los tiempos de configuración de herramientas en compa-ración con métodos convencionales.
Cambiador Automático de Mano (AHC)
El MP-20, equipado con un cambiador automático de mano, cambia automáticamente a una de cuatro manos diferentes en solo 25 segundos.
Cambiador Automático de Herramientas (ATC)
Las herramientas se cargan y descargan automáticamente con base en las especi-ficaciones del programa – eliminando la intervención del operador. Las mejoras adicionales de la productividad incluyen un aumento del 20% de las velocidades de eje y una configuración de herramientas preci-sa y repetible. El ATC está equipado con 14 punzones de reserva y 17 dados de reserva.
El ASTRO II 100NT fue ideado para ser el mejor sistema de doblado robótico. El utilizar nuevas funciones de automatización permite al sistema operar por periodos de tiempo prolongados. El cambiador automático de herramientas (ATC), el cambiador automático de sujetador (AGC), el cambiador automático de mano (AHC), y el sistema de carga de dos carros disponible, hacen posible la operación sin supervisión.
El moverse de un trabajo a otro con configuraciones complicadas impacta enormemente la productividad. Hay mucha gente involucrada en el proceso de doblado determinando las especificaciones de las partes, planeando el proceso y configurando máquinas. Con esto en mente, es fácil ver el tiempo excesivo sin valor agregado que incluye el proceso de doblado.
La ASTRO II 100NT Series soluciona estos problemas con tecnología avanzada que reduce el tiempo de configuración. El control del flujo de productos se vuelve confiable y predecible con la automatización. Las capacidades de calendarización de ASTRO permiten el aumento significativo de la operación sin supervisión. El cambio de cantidades de producto y trabajos también es posible durante las operaciones calendarizadas. Las ventajas de la ASTRO II 100NT Series no tienen comparación – el desempeño mejorado le permite fabricar productos a un costo mejor y a un nivel de consistencia más alto.
Problemas Cotidianos en el Doblado:
• Menos productividad debido al aumento en los pedidos en pequeñas cantidades
• Mayores tiempos de configuración que requieren operadores experimentados
• Productos complejos y dificultad para capa-citar rápidamente a la gente
Cambiador Automático Desujetador (AGC)
El robot de doblado puede cambiar automáticamente a 6 diferentes tipos de sujetador.
Potenciómetro
La ASTRO II 100NT Series mide con-tinuamente la posición de la pieza de trabajo hasta que los potenciómetros llegan a su valor objetivo. Cuando se llega al valor objetivo, el controlador permite que continúe el doblado.
MP-20
El robot de carga/descarga de 7 ejes asegura un manejo de material seguro y eficiente.
El Concepto Astro Procese Una Amplia Gama De Partes
Sistema De Accionamiento Híbrido De Amada
Sistema De Accionamiento Híbrido
La ASTRO II 100NT Series puede produ-cir una infinita variedad de productos. Y lo más importante, el doblado robótico produce partes de manera más eficiente y más precisa que un operador humano. La productividad se aumenta más mediante el avanzado Sistema de Accionamiento Híbrido (HDS). Este sistema de accionamiento único asegura la precisión del posicionamiento de la cortina a un micrón mientras que brinda una velocidad de cortina sin igual.
E/S deDatos
Servomotor de CA
Bloque Hidráulico
Con
trol
AM
NC
/PC
NT
Cilindro
Brazo Superior
Escala Lineal
Bomba de Pistón
Señal de Posición de la Mesa
Sistema De Coronación De Alta Pre-cisión
El HDS incluye un innovador mecanismo de coronación. Hay sub-cilindros hidráulicos colocados en el brazo inferior para agregar presión de coronación y evitar el doblado irregular de piezas de trabajo más largas. El mecanismo de coronación hace posible distribuir equitativamente la presión y aumentar la precisión del doblado a través de toda la cama.
Calibración De Alta Precisión y Mínima Variación Por Hora
Precisión de posicionamiento superior de izquierda a derecha. El posicionamiento de la cortina a un micrón es posible debido al sistema de accionamiento híbrido. El posicionamiento de la cortina se pone a un mínimo de 0.0004"/seg. Con esto es posible mantener altos niveles de precisión incluso en un periodo de operación continua.(Datos de prueba de referencia: 8 horas de operación/14µ)
Sistema de Alta Precisión y Alta Velocidad
Diseño de Bastidor de Máquina Rígido
El doblado de alta precisión se mejora me-diante el diseño de máquina con “bastidor rígido”. El diseño de bastidor rígido permite una amplia altura de apertura de 19.68", lo que permite una amplia gama de procesado
Tope Trasero de Alta Precisión y Alta Velocidad
La velocidad del eje Y es 60mm/min, la velo-cidad de alimentación de izquierda a derecha del eje L es ±2mm/1000.
Enorme Reducción del Tiempo de Configuración de Herramientas
El Sistema de Herramental Modular de Amada (AMTS), que viene estándar en el ASTRO, permite que un solo operador instale rápidamente el herramental requerido.
23.6" Eje Z
7.9"
Tecnología de Doblado Avanzada
La velocidad de eje es 20% más rápida con un nuevo sistema robótico de carga/descarga y un nuevo diseño de robot para doblado.
Navegador de Herramientas
El tope trasero determina automáticamente las posiciones establecidas para las herra-mientas tanto superior como inferior. La función del sistema de navegador de herra-mientas reduce significativamente los tiempos de configuración de herramientas en compa-ración con métodos convencionales.
Cambiador Automático de Mano (AHC)
El MP-20, equipado con un cambiador automático de mano, cambia automáticamente a una de cuatro manos diferentes en solo 25 segundos.
Cambiador Automático de Herramientas (ATC)
Las herramientas se cargan y descargan automáticamente con base en las especi-ficaciones del programa – eliminando la intervención del operador. Las mejoras adicionales de la productividad incluyen un aumento del 20% de las velocidades de eje y una configuración de herramientas preci-sa y repetible. El ATC está equipado con 14 punzones de reserva y 17 dados de reserva.
El ASTRO II 100NT fue ideado para ser el mejor sistema de doblado robótico. El utilizar nuevas funciones de automatización permite al sistema operar por periodos de tiempo prolongados. El cambiador automático de herramientas (ATC), el cambiador automático de sujetador (AGC), el cambiador automático de mano (AHC), y el sistema de carga de dos carros disponible, hacen posible la operación sin supervisión.
El moverse de un trabajo a otro con configuraciones complicadas impacta enormemente la productividad. Hay mucha gente involucrada en el proceso de doblado determinando las especificaciones de las partes, planeando el proceso y configurando máquinas. Con esto en mente, es fácil ver el tiempo excesivo sin valor agregado que incluye el proceso de doblado.
La ASTRO II 100NT Series soluciona estos problemas con tecnología avanzada que reduce el tiempo de configuración. El control del flujo de productos se vuelve confiable y predecible con la automatización. Las capacidades de calendarización de ASTRO permiten el aumento significativo de la operación sin supervisión. El cambio de cantidades de producto y trabajos también es posible durante las operaciones calendarizadas. Las ventajas de la ASTRO II 100NT Series no tienen comparación – el desempeño mejorado le permite fabricar productos a un costo mejor y a un nivel de consistencia más alto.
Problemas Cotidianos en el Doblado:
• Menos productividad debido al aumento en los pedidos en pequeñas cantidades
• Mayores tiempos de configuración que requieren operadores experimentados
• Productos complejos y dificultad para capa-citar rápidamente a la gente
Cambiador Automático Desujetador (AGC)
El robot de doblado puede cambiar automáticamente a 6 diferentes tipos de sujetador.
Potenciómetro
La ASTRO II 100NT Series mide con-tinuamente la posición de la pieza de trabajo hasta que los potenciómetros llegan a su valor objetivo. Cuando se llega al valor objetivo, el controlador permite que continúe el doblado.
MP-20
El robot de carga/descarga de 7 ejes asegura un manejo de material seguro y eficiente.
El Concepto Astro Procese Una Amplia Gama De Partes
Sistema De Accionamiento Híbrido De Amada
Sistema De Accionamiento Híbrido
La ASTRO II 100NT Series puede produ-cir una infinita variedad de productos. Y lo más importante, el doblado robótico produce partes de manera más eficiente y más precisa que un operador humano. La productividad se aumenta más mediante el avanzado Sistema de Accionamiento Híbrido (HDS). Este sistema de accionamiento único asegura la precisión del posicionamiento de la cortina a un micrón mientras que brinda una velocidad de cortina sin igual.
E/S deDatos
Servomotor de CA
Bloque Hidráulico
Con
trol
AM
NC
/PC
NT
Cilindro
Brazo Superior
Escala Lineal
Bomba de Pistón
Señal de Posición de la Mesa
Sistema De Coronación De Alta Pre-cisión
El HDS incluye un innovador mecanismo de coronación. Hay sub-cilindros hidráulicos colocados en el brazo inferior para agregar presión de coronación y evitar el doblado irregular de piezas de trabajo más largas. El mecanismo de coronación hace posible distribuir equitativamente la presión y aumentar la precisión del doblado a través de toda la cama.
Calibración De Alta Precisión y Mínima Variación Por Hora
Precisión de posicionamiento superior de izquierda a derecha. El posicionamiento de la cortina a un micrón es posible debido al sistema de accionamiento híbrido. El posicionamiento de la cortina se pone a un mínimo de 0.0004"/seg. Con esto es posible mantener altos niveles de precisión incluso en un periodo de operación continua.(Datos de prueba de referencia: 8 horas de operación/14µ)
Sistema de Alta Precisión y Alta Velocidad
Diseño de Bastidor de Máquina Rígido
El doblado de alta precisión se mejora me-diante el diseño de máquina con “bastidor rígido”. El diseño de bastidor rígido permite una amplia altura de apertura de 19.68", lo que permite una amplia gama de procesado
Tope Trasero de Alta Precisión y Alta Velocidad
La velocidad del eje Y es 60mm/min, la velo-cidad de alimentación de izquierda a derecha del eje L es ±2mm/1000.
Enorme Reducción del Tiempo de Configuración de Herramientas
El Sistema de Herramental Modular de Amada (AMTS), que viene estándar en el ASTRO, permite que un solo operador instale rápidamente el herramental requerido.
23.6" Eje Z
7.9"
Tecnología de Doblado Avanzada
La velocidad de eje es 20% más rápida con un nuevo sistema robótico de carga/descarga y un nuevo diseño de robot para doblado.
Navegador de Herramientas
El tope trasero determina automáticamente las posiciones establecidas para las herra-mientas tanto superior como inferior. La función del sistema de navegador de herra-mientas reduce significativamente los tiempos de configuración de herramientas en compa-ración con métodos convencionales.
Cambiador Automático de Mano (AHC)
El MP-20, equipado con un cambiador automático de mano, cambia automáticamente a una de cuatro manos diferentes en solo 25 segundos.
Cambiador Automático de Herramientas (ATC)
Las herramientas se cargan y descargan automáticamente con base en las especi-ficaciones del programa – eliminando la intervención del operador. Las mejoras adicionales de la productividad incluyen un aumento del 20% de las velocidades de eje y una configuración de herramientas preci-sa y repetible. El ATC está equipado con 14 punzones de reserva y 17 dados de reserva.
El ASTRO II 100NT fue ideado para ser el mejor sistema de doblado robótico. El utilizar nuevas funciones de automatización permite al sistema operar por periodos de tiempo prolongados. El cambiador automático de herramientas (ATC), el cambiador automático de sujetador (AGC), el cambiador automático de mano (AHC), y el sistema de carga de dos carros disponible, hacen posible la operación sin supervisión.
El moverse de un trabajo a otro con configuraciones complicadas impacta enormemente la productividad. Hay mucha gente involucrada en el proceso de doblado determinando las especificaciones de las partes, planeando el proceso y configurando máquinas. Con esto en mente, es fácil ver el tiempo excesivo sin valor agregado que incluye el proceso de doblado.
La ASTRO II 100NT Series soluciona estos problemas con tecnología avanzada que reduce el tiempo de configuración. El control del flujo de productos se vuelve confiable y predecible con la automatización. Las capacidades de calendarización de ASTRO permiten el aumento significativo de la operación sin supervisión. El cambio de cantidades de producto y trabajos también es posible durante las operaciones calendarizadas. Las ventajas de la ASTRO II 100NT Series no tienen comparación – el desempeño mejorado le permite fabricar productos a un costo mejor y a un nivel de consistencia más alto.
Problemas Cotidianos en el Doblado:
• Menos productividad debido al aumento en los pedidos en pequeñas cantidades
• Mayores tiempos de configuración que requieren operadores experimentados
• Productos complejos y dificultad para capa-citar rápidamente a la gente
Cambiador Automático Desujetador (AGC)
El robot de doblado puede cambiar automáticamente a 6 diferentes tipos de sujetador.
Potenciómetro
La ASTRO II 100NT Series mide con-tinuamente la posición de la pieza de trabajo hasta que los potenciómetros llegan a su valor objetivo. Cuando se llega al valor objetivo, el controlador permite que continúe el doblado.
MP-20
El robot de carga/descarga de 7 ejes asegura un manejo de material seguro y eficiente.
7025 Firestone Boulevard • Buena Park, CA 90621 • (714) 739-2111 • FAX (714) 670-8020 • www.amada.com
Amada America, Inc.
Un Sistema de Doblado Robótico Compacto y Completo
ASTRO II 100NT Series
Dobladora HDS-1030NT ASTRO II 100NT Series
Capacidad (Toneladas Americanas) 110 (11 toneladas por pie) Estructura 5 ejes, Tipo Compuesto
Longitud de Doblado 122.44" Carga Útil 44 libras (33 libras excluyendo el sujetador)
Carrera del eje D 7.88" Tamaño Máx. de la Pieza de Trabajo
31.500" x 39.375" x 0.090"
Número de Cilindros en el eje D 2 11.812" x 70.875" x 0.090"
Velocidad Superior de Avance del eje D 7.88"/seg. (200 - 50 Hz/60 Hz) LUL Robot
Velocidad de Retorno del eje D 0.78"/seg. (20 - 50 Hz/60 Hz) Estructura Brazo de Robot de 6 ejes + Eje de Guía
Límite de Movimiento del eje L 0.08~23.70" Carga Útil 44 libras (33 libras excluyendo el sujetador)
Velocidad del eje L 98.4 pies/min Tamaño Máx. de la Pieza de Trabajo
31.500" x 39.375" x 0.090"
Límite de Movimiento del eje Y1 Y1: -47.28~46.73" 11.812" x 70.875" x 0.090"
Límite de Movimiento del eje Y2 Y2: -46.73~47.28" Especificación del Cambiador de Herramientas (Sólo Astro II 100NT Cell)
Velocidad del eje Y 196.8 pies/min Herramienta Sistema de Herramental Modular de Amada (Tipo II)
Límite de Movimiento del eje Z 1.46"~11.38" Partes de reserva Punzónes: 14 Dados: 17
Velocidad en el eje Z 32.8 pies/min Longitud de Herramientas 0.59" ~ 87.80"
Motor 4.4 x 2 (eje D) kW 3.0 (Eje CC) Longitud de Configuración Paso de 0.20" (separación 0.04")
Capacidad del Tanque 15.2 galones Número Máx. de Estaciones 25 Estaciones
Es posible que algún equipo de seguridad se haya removido con propósitos ilustrativos.
Astro II 100NTAstro II 100NT Cell
Dimensiones
Especificaciones
Dr. ABE_Astro
Modo De Programación Automática
Dr. ABE_Astro trabaja fuera de línea procesando los programas para nuevos productos de forma automática o manual – todo mientras el ASTRO II 100NT está operando. Dr. ABE_Astro reduce significativamente el tiempo de configuración, lo que da como resultado una notable mejora en la utilización de la máquina. Se pueden generar programas automáticamente, incluyendo selección de herramientas, arreglo, selección del sujetador de robot, secuencia de doblado, movimiento de robot y datos de doblado. Los programas son verifica-dos y probados antes de ser enviados a la planta de producción. Como resultado, la utilización de la máquina mejora sustancialmente.
Se Pueden Generar Programas Múltiples En Un Paso
Un máximo de 99 programas puede ponerse en cola para programación automáti-ca en un solo paso. El resultado es una significativa reducción en las horas requeri-das para programar partes.
Cálculo Automático De Datos Numéricos Para Configuración De La Máquina Y Del Doblado
Dr. ABE_Astro crea automáticamente todos los datos de doblez numéricos, y selecciona el herramental y sujetadores de robot para el doblado.
Mensaje Indicador De Error
Si Dr. ABE_Astro no encuentra una solución dentro del límite de tiempo definido por el usuario, el procesamiento automático para esa parte se suspende. Se genera un mensaje de alerta para informar al operador del problema que se encontró y las partes restantes en espera continúan procesándose.
• Los modelos tridimensionales simulan funciones del robot y de la prensa, lo que permite al operador verificar y confirmar visualmente el programa
• Los comandos y menús siguen el familiar formato de Microsoft Windows©
• El utilizar un archivo con modelo de doblez en 3D transfiere automáticamente los datos de la parte al programa de Dr. ABE_Astro
• La sobrecarrera de ejes y las colisiones se indican automáticamente, permitiendo al operador identificar fácilmente errores de programación y hacer correcciones
• La programación en línea altamente efi-ciente aumenta el tiempo de producción real de la máquina
• El herramental y el sujetador de robot se seleccionan de la base de datos
• Seleccione la posición de carga deseada
• Seleccione la secuencia de doblado deseada
Modo De Programación Manual
204.7"
287.4"
82.7"
234"
209"
130"
82.7
"
31.5
"
117"
317.0"
157.
5"/ 2
36.2
"/ 3
15"
157.
5"23
6.2"
315"
181.
1"
134"
206.
7"
121"
82.7
"
539.4"
559.3"
192.
9"
Funciones de la Programación ManualLa Programación Manual Requiere La Siguiente Información Funciones de Simulación
