Altivar 61 - SARL Hallier Migration... · Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 à partir de la version V1.1 ie01 . Périmètre

Guide de migration

Altivar 61

Migration ATV38 V ATV61

Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 à partir de la version V1.1 ie01.

Périmètre d'application :

- applications à couple variable,- remplacement Altivar 38 sur les gammes 380 V 460 V triphasé.

Il permet de sélectionner l'Altivar 61 et ses différentes options ou accessoires en fonction de la configuration matérielle qui était utiliséesur l'Altivar 38.

En effet l'Altivar 61 intègre des fonctionnalités supplémentaires telles que le nombre d'entrées sorties, des fonctions applicatives,température de fonctionnement…. Vous y trouverez également des recommandations de montage, d'installation, et de câblage. La migration d'une configuration logiciel Altivar 38 vers un Altivar 61s'effectue simplement avec l'atelier logiciel PowerSuite v2.20.

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Sommaire

Détermination des références____________________________________________________________________________________ 6Choix de la référence Altivar 61 ____________________________________________________________________________ 6Choix des options du circuit puissance ______________________________________________________________________ 7Accessoires de montage _________________________________________________________________________________ 8Options du circuit de contrôle _____________________________________________________________________________ 9Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202) __________________________________________ 10Choix des cartes de communication _______________________________________________________________________ 12

Mise en œuvre du variateur ____________________________________________________________________________________ 14Montage _____________________________________________________________________________________________ 14Comparaison des dimensions ____________________________________________________________________________ 17Montage du filtre RFI ___________________________________________________________________________________ 20Kits de montage NEMA _________________________________________________________________________________ 24Alimentation séparée de la carte contrôle ___________________________________________________________________ 26Terminal déporté ______________________________________________________________________________________ 26Câblage puissance ____________________________________________________________________________________ 27

Mise en œuvre des cartes options de communication de l'Altivar 61_____________________________________________________ 37Généralités __________________________________________________________________________________________ 37Communication par réseau Modbus _______________________________________________________________________ 39Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option VW3 A3 303 ________________________________________ 42Communication par réseau CANopen ______________________________________________________________________ 43Communication par réseau Profibus DP ____________________________________________________________________ 45Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 311 ____________________________________________________ 47Communication par réseau Interbus _______________________________________________________________________ 49Communication par réseau Modbus Plus ___________________________________________________________________ 50Communication par réseau DeviceNet _____________________________________________________________________ 52Communication par réseau Ethernet _______________________________________________________________________ 61AS-i ________________________________________________________________________________________________ 70Cartes options métier ___________________________________________________________________________________ 73

Les étapes de la mise en œuvre

b 1 Identification de l’existant ATV 38v Faites l'inventaire de votre installation Altivar 38

Les étapes 3 et 4 sont à faire hors tension

b 2 Sélection de l’ATV 61v Etablissement de la référence Altivar 61v Choix des différentes options

b 3 Montagev Fixez le variateur en respectant les

préconisations de ce document à l’aide du kit de substitution

v Installez les éventuelles options internes et externes

b 4 Câblagev Raccordez le moteur en vous assurant que

son couplage correspond à la tensionv Raccordez la commandev Raccordez la consigne de vitessev Raccordez le réseau d’alimentation, après

vous être assuré qu’il est hors tension

Migration ATV 38 ATV 61

b 5 Configurationv Variateurv Cartes de communication

V

4

Identification matérielle de l'Altivar 38

Avant de sélectionner l'Altivar 61, il est nécessaire d'établir avec précautions la configuration matérielle de l'Altivar 38.

1 Mesurer la tension réseau et indiquer le type d'alimentation :

U réseau :_________V Triphasé

2 Notez la référence du variateur figurant sur l'étiquette signalétique de l'Altivar 38 :

ATV38______________________

3 Notez la référence du filtre CEM éventuellement installé sous le variateur :

VW3A584 ___________________

4 Notez la référence de la carte option éventuellement installée dans l'Altivar 38 grâce à l'étiquette figurant sur la carte :

VW3A58_____________________

5 Notez si le terminal d'exploitation est utilisé :

VW3A58101 : oui non

Le terminal d'exploitation est il déporté sur la porte de l’armoire : oui non

6 Notez la référence d'un éventuel kit de montage NEMA type 1 :

VW3A5885___________________

7 Notez la référence d'un éventuel kit de ventilation contrôle :

VW3A5882___________________

8 Assurez vous de posséder les schémas de l'installation existante.

ATV38HD16N4Motor Rating : 11 kW / 15HP

Input V : 380/460V-50/60HzInput phase : 3Input I : 35.4/28 AInput fuse : Type J : 60A Max

Output 3 Ph : 380/460VOutput I : 22AOutput I max. transient (1mn) : 24.2AOutput frequency : 0.1-500Hz

Serial N . 1703001070 France - 6W 0202

LISTED 170MIND.CONT.EQ

Cu AWG 6 : 75˚C : 20lb-in/2.26 Nm

Motor Protective DeviceAIC 22000 A Protection type Classe 20

N998

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1. Détermination des références

1. 1. Choix de la référence Altivar 61Données nécessaires (se reporter à la page 5) : type d'utilisation, tension réseau, référence Altivar 38

1. 1. 1. Votre référence commence par ATV38H

Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'ATV38.

(1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.

(2)Références ATV38 finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT (page 27 mise en œuvre).

1. 1. 2. Votre référence commence par ATV38EDIl est nécessaire de monter l'Altivar 61 dans une enveloppe et d’adapter vous-même les organes de commande.

Réf. ATV38Puissance

Réf. ATV 61 Kit de substitutionkW HP

Alimentation380…460 V triphasée

ATV38HU18N4 0,75 1 ATV 61H075N4 (1) VW3 A9 302

ATV38HU29N4 1,5 2 ATV 61HU15N4 (1) VW3 A9 302ATV38HU41N4 2,2 3 ATV 61HU22N4 (1) VW3 A9 304ATV38HU54N4 3,0 - ATV 61HU30N4 (1) VW3 A9 304ATV38HU72N4 4,0 5 ATV 61HU40N4 (1) VW3 A9 304ATV38HU90N4 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 (1) VW3 A9 305ATV38HD12N4 7,5 10 ATV 61HU75N4 (1) VW3 A9 306ATV38HD16N4 11 15 ATV 61HD11N4 (1) VW3 A9 307ATV38HD23N4 15 20 ATV 61HD15N4 (1) VW3 A9 308ATV38HD25N4 (X) 18,5 25 ATV 61HD18N4 (2) VW3 A9 309ATV38HD28N4 (X) 22 30 ATV 61HD22N4 (2) VW3 A9 310ATV38HD33N4 (X) 30 40 ATV 61HD30N4 (2) VW3 A9 312ATV38HD46N4 (X) 37 50 ATV 61HD37N4 (2) VW3 A9 312ATV38HD54N4 (X) 45 60 ATV 61HD45N4 (2) VW3 A9 312ATV38HD64N4 (X) 55 75 ATV 61HD55N4 (2) VW3 A9 312ATV38HD79N4 (X) 75 100 ATV 61HD75N4 (2) VW3 A9 312ATV38HC10N4 (X) 90 125 ATV 61HD90N4 (2)ATV38HC13N4 (X) 110 150 ATV 61HC11N4 (2)ATV38HC15N4 (X) 132 200 ATV 61HC13N4 (2)ATV38HC19N4 (X) 160 250 ATV 61HC16N4 (2)ATV38HC23N4 (X) 200 300 ATV 61HC22N4 (2)ATV38HC25N4 (X) 220 350 ATV 61HC22N4 (2)ATV38HC28N4 (X) 250 400 ATV 61HC25N4 (2)ATV38HC31N4 (X) 280 450 ATV 61HC31N4 (2)ATV38HC33N4 (X) 315 500 ATV 61HC31N4 (2)

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1. 2. Choix des options du circuit puissance1. 2. 1. Filtres atténuateurs de radio perturbation VW3A684xLes filtres précédemment installés sur l'ATV38 ne sont pas compatibles avec l'ATV 61, il est donc nécessaire de les remplacer.

Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre.

1. 2. 2. Inductances de ligneVZ1L0xxxMxx, VW3A5850x, VW3A6650x, VW3A6850x

Les inductances de ligne utilisées avec l'ATV38 peuvent être réutilisées avec l'ATV 61, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.

1. 2. 3. Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC)VW3A584 5x, VW3A6641x, VW3A6642x

Les filtres de sortie utilisés avec l'ATV38 peuvent être réutilisés avec l'ATV 61, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.

1. 2. 4. Inductances moteurVW3A6650x, VW3A6855x

Les inductances moteur utilisées avec l'ATV38 peuvent être réutilisées avec l'ATV 61, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.

1. 2. 5. Résistances de freinage VW3A5870x, VW3A5873x, VW3A6670x

Les résistances de freinage utilisées avec l'ATV38 peuvent être réutilisées avec l'ATV 61, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.

Référence variateur Référence FiltreATV 61H075N4, U15N4, U22N4 VW3 A4 401ATV 61HU30N4, U40N4 VW3 A4 402ATV 61HU55N4, U75N4 VW3 A4 403ATV 61HD11N4 VW3 A4 404ATV 61HD15N4, D18N4 VW3 A4 405ATV 61HD22N4 VW3 A4 406ATV 61HD30N4, D37N4 VW3 A4 407ATV 61HD45N4, D55N4, D75N4 VW3 A4 408ATV 61HD90N4, C11N4, C13N4, C16N4 VW3 A4 410ATV61HC22N4, C25N4, C31N4 VW3 A4 411

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1. 3. Accessoires de montage 1. 3. 1. Kit bornier de puissance débrochable VW3A5881x

Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 61

1. 3. 2. Kit échangeur d'air VW3A5880x

Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 61.

Autre solution : Montage de la partie puissance à l'extérieur de l'enveloppe, en utilisant le kit pour montage encastré ATV 61 VW3 A9 5xx.Cette solution permet de réduire les calories évacuées à l'intérieur de l'enveloppe.

1. 3. 3. Kit de montage NEMA type 1 Données nécessaires : référence Altivar 61

Guide de choix des références :

Réf. ATV 61 Kit NEMA ATV 61H075N4 VW3 A9 201ATV 61HU15N4 VW3 A9 201ATV 61HU22N4 VW3 A9 201ATV 61HU30N4 VW3 A9 202ATV 61HU40N4 VW3 A9 202ATV 61HU55N4 VW3 A9 203ATV 61HU75N4 VW3 A9 203ATV 61HD11N4 VW3 A9 204ATV 61HD15N4 VW3 A9 205ATV 61HD18N4 VW3 A9 205ATV 61HD22N4 VW3 A9 206ATV 61HD30N4 VW3 A9 207ATV 61HD37N4 VW3 A9 207ATV 61HD45N4 VW3 A9 209ATV 61HD55N4 VW3 A9 209ATV 61HD75N4 VW3 A9 209

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1. 4. Options du circuit de contrôle1. 4. 1. Kit ventilation carte contrôle VW3A5882xDonnées nécessaires : référence Altivar 61

La capacité de fonctionnement de l'Altivar 61 à une température ambiante comprise entre 50°C et 60°C est supérieure à celle de l'Altivar 38.

Le kit de ventilation contrôle est nécessaire pour les calibres ATV 61 suivants si la température ambiante est comprise entre 50 et 60°C.

1. 4. 2. Kit alimentation séparée de la carte contrôle VW3A5860xCe kit est inutile car l'ATV 61 intègre de base cette fonctionnalité et nécessite la présence d'une source externe 24 V DC (30 W).

1. 4. 3. Terminal déporté VW3A58103Déport sur porte d'armoire du terminal graphique Altivar 61

Rappel : Commander un Altivar 61 avec terminal graphique (sans Z en fin de référence)

D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles :

Nota : Le terminal graphique porte la référence VW3 A1 101

Réf. ATV 61 Kit ventilation carte contrôleATV 61HD22N4 VW3 A9 404ATV 61HD30N4 VW3 A9 405ATV 61HD37N4 VW3 A9 405ATV 61HD45N4 VW3 A9 407ATV 61HD55N4 VW3 A9 407ATV 61HD75N4 VW3 A9 407

En IP54 Kit de déport : VW3 A1 102Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30

En IP65 Kit de déport : VW3 A1 102Porte IP65 : : VW3 A1 103Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30

Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105à utiliser dans les deux cas précédents

Cordon 1 m VW3 A1 104 R105 m VW3 A1 104 R5010 m VW3 A1 104 R100

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1. 5. Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202)1. 5. 1. ATV38 et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties

L'ATV 61 comporte de base plus d'I/O que l'ATV38.

• Si l'ATV38 n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 61. Ignorer ce chapitre.

• Si l'ATV38 est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).

Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 61avec ou sans carte options.

Cas n°1 : Remplacement d'un ATV38 équipé ou non d'une carte option VW3A58201 :

g Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 :

Affectation de AI3

Utilisé : Devient :ATV38 ATV 61 Description VW3A58201 VW3 A3 201 VW3 A3 202 Description

R1A / R1B / R1C

R1A / R1B / R1C Relais de défaut (R1) COM 0 V 0 V Commun

R2A / R2C R2A / R2C Relais programmable (R2) R3A / R3B / R3C

R4A / R4B / R4C Relais programmable

AO 1 AO 1 Sortie analogique 0-20 mA -10 -10 -10 Sortie -10 V

COM COM Commun des entrées analogiques TH1 + TH2 + Sonde PTC

AI 1 AI 1+ Entrée analogique 0…10 V TH1 - TH2 - Sonde PTC

+10 +10 Alimentation potentiomètre 1 à 10 kΩ +24 +24 +24 Alimentation entrée logique

AI 2 AI 2 Entrée analogique 0…10 V 0..4 / 20 mA

LI 5 également sur carte contrôle

LI 7 LI 11 Entrée logique programmable 24 V DC

LI 1 LI 1 Entrées logiques marche avant 24 V DC

LI 6 également sur carte contrôle

LI 8 LI 12 Entrée logique programmable 24 V DC

LI 2 LI 2 Entrée logique programmable 24 V DC LI 9 LI 13 Entrée logique

programmable 24 V DC

LI 3 LI 3 Entrée logique programmable 24 V DC LI10 LI 14 Entrée logique


LI 4 LI 4 Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique

+24 +24 Alimentation entrée logique LO 2 LO 4 Sortie logique

LI 5 Entrée logique programmable 24 V DC LO + CLO CLO Alimentation sortie logique

LI 6 Entrée logique programmable 24 V DC

AI 3A / AI3 B g

Courant AI3 + / AI3 -

Entrée analogique programmable

AI4 Entrée analogique programmable

AO AO 2 Sortie analogique programmable

AO 3 Sortie analogique programmable

+10 Sortie + 10 VFP Entrée impulsion

PTC Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 61 en mode PTC et ajuster SW2 (voir page xx)Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202 (voir page xx)

Référence vitesse Deux possibilités distinctes

ATV38 ATV 61AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponibleAI3 (+/- 10 V) AI1

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Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes

Tachymètre : Pas de compatibilité possible. Autre solution : utilisez un codeur incrémental

Cas n°2 : Remplacement d'un ATV38 équipé ou non d'une carte option VW3A58202 :

Exemples :- Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202

Carte option inutile avec l'ATV 61 car Li5 et Li6 sont sur le produit de base.

- Si seules les entrées codeur incrémental sont utilisées sur la carte VW3A58202 Utiliser la carte codeur VW3 A3 407.

ATV38 ATV 61AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible

AI4 sur carte option VW3 A3 202AI3 (+/- 10 V) AI1

Utilisé : Devient :

ATV38 ATV 61 Description VW3A58202 carte VW3... DescriptionA3 201 A3 202 A3 407R1A / R1B

/ R1CR1A / R1B

/ R1C Relais de défaut (R1) COM 0 V 0 V Commun

R2A / R2C R2A / R2C Relais programmable (R2)

R3A / R3B / R3C

R4A / R4B / R4C Relais programmable

AO 1 AO 1 Sortie analogique0-20 mA -10 -10 -10 Sortie -10 V

COM COM Commun des entrées analogiques TH1 + TH2 + Sonde PTC

AI 1 AI 1+ Entrée analogique 0…10 V TH1 - TH2 - Sonde PTC

+10 +10 Alimentation potentiomètre 1 à 10 kΩ +24 +24 +24 Alimentation entrée

logique

AI 2 AI 2 Entrée analogique 0…10 V 0..4 / 20 mA

LI 5 aussi sur carte contrôle LI 7 LI 11

Entrée logique programmable

24 V DC

LI 1 LI 1 Entrées logiques marche avant 24 V DC

LI 6 aussi sur carte contrôle LI 8 LI 12 Entrée logique


LI 2 LI 2 Entrée logique programmable 24 V DC LI 9 LI 13


24 V DC

LI 3 LI 3 Entrée logique programmable 24 V DC LI 10 LI 14


24 V DC

LI 4 LI 4 Entrée logique programmable 24 V DC LO LO 1 LO 3 Sortie logique

+24 +24 Alimentation entrée logique LO 2 LO 4 Sortie logique

LI 5 Entrée logique programmable 24 V DC LO + CLO CLO Alimentation sortie

logique

LI 6 Entrée logique programmable 24 V DC

Courant AI3 + / AI3 -

Entrée analogique programmable

AI4 Entrée analogique programmable

AO AO 2 Sortie analogique programmable

AO 3 Sortie analogique programmable

FP Entrée impulsion

A A Entrée codeur incrémental

A- A- Entrée codeur incrémental

B B Entrée codeur incrémental

B- B- Entrée codeur incrémental

0 V 0 V codeurPES 5 V codeur

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1. 6. Choix des cartes de communication 1. 6. 1. Communication par réseau ModbusAvec ce type de communication, plusieurs cas sont possibles :

1) L'Altivar 38 était connecté via la prise terminal par l'intermédiaire du kit de connexion RS485 (VW3A58306) : il est nécessaire deremplacer le câble de raccordement car la prise Modbus de l'ATV61 est de type RJ45 alors que celle de l'ATV38 est un SUB-D 9 contacts.

La prise Modbus intégrée ne possède pas de résistances de rappel, en fonction du type d'abonnés et du coupleur maître présentsur le bus, il peut être nécessaire d'adapter ces résistances de rappel (voir page 39).

2) L'Altivar 38 était connecté par la carte VW3A58303 sur un réseau Unitelway ou Modbus RTU 4 fils/ Jbus / ASCII.La prise Modbus intégrée de l'Altivar 61 ne supporte pas les services de ces réseaux, il est donc nécessaire d'employer une carte option.

Référence de la carte

Dans ce cas de figure, conserver la connectique existante.

Si la carte VW3A58303 était utilisée avec le protocole Modbus RTU 2 fils, il est possible de se connecter sur la prise RJ45 del'Altivar 61, celle-ci étant compatible avec la présence du terminal graphique. Seul le service de diagnostique (08) est restreintaux sous codes 00, 0A, 0C, 0E. Utilisez la connectique du point 1.

1. 6. 2. Communication avec bus Profibus VW3A58307 Référence de la carte

Installation et connexion

Pour l'Altivar 61, conserver la connectique existante.

1. 6. 3. Communication avec bus DeviceNet VW3A58309Référence de la carte



1. 6. 4. Communication avec bus Modbus Plus VW3A58302Référence de la carte



ATV38 connecté sur Référence DescriptionBoîtier de dérivation TSXSCA50 ou autre bornier à vis VW3 A8 306 D30 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité

dénudé à l’autrePrise abonnés TSXSCA62 VW3 A8 306 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité,

et un connecteur SUBD-15 contacts à l’autre

ATV38 ATV 61VW3A58303 VW3 A3 303

ATV38 ATV 61VW3A58307 VW3 A3 307

ATV38 ATV 61VW3A58309 VW3 A3 309

ATV38 ATV 61VW3A58302 VW3 A3 302

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1. 6. 5. Communication avec bus Metasys N2 VW3A58354U Référence de la carte

1. 6. 6. Communication avec bus INTERBUS VW3A58304(E)Référence de la carte



Il est obligatoire d'utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l'Altivar 61 afin de permettre une circulation permanentedu jeton de bus (voir page 26).

1. 6. 7. Communication par réseau Ethernet VW3A58310Référence de la carte



1. 6. 8. Communication par bus Fipio VW3A58311Référence de la carte


Si un connecteur TSX FP ACC12 est employé pour relier l'Altivar au bus, conserver la connectique existante, il est cependant nécessairede modifier la position du (des) câbles lors de l'emploi d'un connecteur TSX FP ACC2, (voir page 47).

1. 6. 9. Communication par bus CANopen VW3A58308Référence de la carte

L'Altivar 61 intègre en standard la connexion et les services de la carte de communication CANopen de l'ATV38 (VW3A58308).Il est cependant nécessaire de modifier le câblage.

1. 6. 10. Communication par bus AS-i VW3A58305Référence de la carte

La carte de communication AS-i n'est pas reconduite dans l'offre Altivar 61, il existe cependant une solution de substitution en utilisant unmodule 4 entrées / 4 sorties sur bus AS-i.

ATV38 ATV 61VW3A58354U VW3 A3 313

ATV38 ATV 61VW3A58304 VW3 A3 304VW3A58304E VW3 A3 304

ATV38 ATV 61VW3A58310 VW3 A3 310

ATV38 ATV 61VW3A58311 VW3 A3 311

ATV38 ATV 61VW3A58305 ASI 20M T4I4OS

Pour adapter le câblage, commander :- Connecteur Sub-D 9 pins (1 par variateur) : VW3 CAN KCDF 180T

- Adaptateur Sub-D 9 pins / RJ45 (1 par variateur) : VW3 CAN A71

ATV38 ATV 61Bornier à vis Sub-D 9 contacts

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2. Mise en œuvre du variateur

2. 1. Montage2. 1. 1. Utilisation des références commençant par ATV38HLes dimensions des chapitres suivants permettent de comparer celles d'un Altivar 38 équipé d'une carte option et de son terminald'exploitation avec un Altivar 61 équipé également d'une carte option et du terminal graphique.

Ne figurent dans ces tableaux que les cas où l'encombrement de l'Altivar 61 est supérieur à celui de l'Altivar 38, ainsi que les solutionsproposées.

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2. 1. 1. 1. Réseau 380…480 V triphasé (pour les références commençant par ATV38H)

2. 1. 1. 2. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 61 avec Z en fin de référence commerciale. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 61H075N4Z.

Comparaison des dimensions

(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV38 côte à côte.

(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.

(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 61 avec Z en fin de référence commercial.Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 61H075N4Z.

Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3)

ATV38HU18N4 150 226 184

ATV 61H075N4 130 230 195

ATV38HU29N4 150 226 184

ATV 61HU15N4 130 230 195

ATV38HU41N4 150 226 184

ATV 61HU22N4 130 230 195

ATV38HU54N4 175 285 184

ATV 61HU22N4 155 260 207

ATV38HU72N4 175 285 184

ATV 61HU40N4 155 260 207

ATV38HU90N4 175 285 184

ATV 61HU55N4 175 295 207

ATV38HD12N4 230 325 210

ATV 61HU75N4 175 295 187

ATV38HD16N4 230 325 210

ATV 61HD11N4 210 295 213

ATV38HD23N4 230 415 210

ATV 61HD15N4 230 400 213

ATV38HD28N4(X) 240 550 283

ATV 61HD15N4 230 400 213

ATV38HD25N4(X) 240 550 283

ATV 61HD18N4 230 400 213

ATV38HD33N4(X) 240 550 283

ATV 61HD30N4 240 550 266

ATV38HD46N4(X) 240 550 283

ATV 61HD37N4 240 550 266

15


2. 1. 1. 3. Réseau 380…480 V triphasé pour les références commençant par ATV38H.

Comparaison des dimensions

(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV38 côte à côte.

(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.

(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 61 avec Z en fin de référence commercial.Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 61H075N4Z.

Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3)

ATV38HD54N4(X) 350 650 304ATV 61HD45N4 320 630 290

ATV38H64N4(X) 350 650 304ATV 61HD55N4 320 630 290

ATV38HD79N4(X) 350 650 304ATV 61HD75N4 320 630 290

ATV38HC10N4(X) 370 630 360ATV 61HD90N4 320 920 377

ATV38HC13N4(X) 480 680 400ATV 61HC11N4 320 920 377

ATV38HC15N4(X) 480 680 400ATV 61HC13N4 360 1022 377

ATV38HC19N4(X) 480 680 400ATV 61HC16N4 340 1190 377

ATV38HC23N4(X) 660 950 440ATV 61HC22N4 440 1190 377

ATV38HC25N4(X) 660 950 440ATV 61HC22N4 440 1190 377

ATV38HC28N4(X) 660 950 440ATV 61HC25N4 440 1190 377

ATV38HC31N4(X) 660 950 440ATV 61HC31N4 440 1190 377

ATV38HC33N4(X) 660 950 440ATV 61HC31N4 440 1190 377

16


2. 2. Comparaison des dimensions2. 2. 1. DimensionsATV38Hppp produit sur radiateur

ATV 61Hppp y 15 kW sans terminal graphique, avec et sans cartes option

ATV-38H a b c G H ØU18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5,5D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5,5D23N4 230 415 210 200 400 5,5D25N4p, D28N4p, D33N4p, D46N4p 240 550 283 205 530 7D54N4p, D64N4p, D79N4p 350 650 304 300 619 9

ATV 61H amm(in.)

bmm(in.)

c mm(in.)

c1mm(in.)

c2mm(in.)

Gmm(in.)

Hmm(in.)

hmm(in.)

Ømm(in.)

Pourvis

massekg

(lb.)075N4, U15N4,U22N4 130

(5,12)230

(9,05)149

(5,87)172

(6,77)195

(7,68)113,5(4,47)

220(8,66)

5(0,20)

5(0,20)

M4 3(6,61)

U30N4, U40N4 155(6,10)

260(10,23)

161(6,34)

184(7,25)

207(8,15)

138(5,43)

249(9,80)

4(0,16)

5(0,20)

M4 4(8,82)

U55N4, U75N4 175(6,89)

295(11,61)

161(6,34)

184(7,25)

207(8,15)

158(6,22)

283(11,14)

6(0,24)

6(0,24)

M5 5,5(12,13)

D11N4 210(8,27)

295(11,61)

187(7,36)

210(8,27)

233(9,17)

190(7,48)

283(11,14)

6(0,24)

6(0,24)

M5 7(15,43)

D15N4 230(9,05)

400(15,75)

187(7,36)

210(8,27)

233(9,17)

210(8,26)

386(15,20)

8(0,31)

6(0,24)

M6 9(19,84)

a

G = =Hb

=

=c

c c1 c2 Ga

= =

Hh

b

4 xAvec 2 cartes options Avec 1 carte optionSans carte option

17


ATV 61Hppp y 15 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options

ATV 61Hppp y 75 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options

ATV 61H amm(in.)

bmm(in.)

c mm(in.)

c1mm(in.)

c2mm(in.)

Gmm(in.)

Hmm(in.)

hmm(in.)

Ømm(in.)

Pourvis

massekg

(lb.)075N4, U15N4,U22N4 130

(5,12)230

(9,05)172

(6,77)195

(7,68)218

(8,58)113,5(4,47)

220(8,66)

5(0,20)

5(0,20)

M4 3(6,61)

U30N4, U40N4 155(6,10)

260(10,23)

184(7,25)

207(8,15)

230(9,06)

138(5,43)

249(9,80)

4(0,16)

5(0,20)

M4 4(8,82)

U55N4, U75N4 175(6,89)

295(11,61)

184(7,25)

207(8,15)

230(9,06)

158(6,22)

283(11,14)

6(0,24)

6(0,24)

M5 5,5(12,13)

D11N4 210(8,27)

295(11,61)

210(8,27)

233(9,17)

256(10,08)

190(7,48)

283(11,14)

6(0,24)

6(0,24)

M5 7(15,43)

D15N4, D18N4 230(9,05)

400(15,75)

210(8,27)

233(9,17)

256(10,08)

210(8,26)

386(15,20)

8(0,31)

6(0,24)

M6 9(19,84)

D22N4 240(9,45)

420(16,54)

210(8,27)

243(9,57)

266(10,47)

206(8,11)

403(15,87)

11(0,45)

5,5(0,22)

M6 30(66,14)

D30N4, D37N4 240(9,45)

550(21,65)

240(9,45)

263(10,35)

286(11,25)

206(8,11)

531,5(20,93)

11(0,45)

5,5(0,22)

M6 37(81,57)

D45N4, D55N4, D75N4 320(12,60)

630(24,80)

290(11,42)

315(12,40)

335(13,19)

280(11,02)

604,5(23,80)

15(0,59)

9(0,22)

M8 45(99,21)

ATV 61H amm(in.)

bmm(in.)

c mm(in.)

c1mm(in.)

c2mm(in.)

Gmm(in.)

Hmm(in.)

hmm(in.)

Ømm(in.)

Pourvis

massekg

(lb.)075N4, U15N4,U22N4 130

(5.12)230

(9.05)172

(6.77)195

(7.68)218

(8.58)113,5(4.47)

220(8.66)

5(0.20)

5(0.20)

M4 3(6.61)

U30N4, U40N4 155(6.10)

260(10.23)

184(7.25)

207(8.15)

230(9.06)

138(5.43)

249(9.80)

4(0.16)

5(0.20)

M4 4(8.82)

U55N4, U75N4 175(6.89)

295(11.61)

184(7.25)

207(8.15)

230(9.06)

158(6.22)

283(11.14)

6(0.24)

6(0.24)

M5 5,5(12.13)

D11N4 210(8.27)

295(11.61)

210(8.27)

233(9.17)

256(10.08)

190(7.48)

283(11.14)

6(0.24)

6(0.24)

M5 7(15.43)

D15N4, D18N4 230(9.05)

400(15.75)

210(8.27)

233(9.17)

256(10.08)

210(8.26)

386(15.20)

8(0.31)

6(0.24)

M6 9(19.84)

D22N4 240(9.45)

420(16.54)

210(8.27)

243(9.57)

266(10.47)

206(8.11)

403(15.87)

11(0.45)

5,5(0.22)

M6 30(66.14)

D30N4, D37N4 240(9.45)

550(21.65)

240(9.45)

263(10.35)

286(11.25)

206(8.11)

531,5(20.93)

11(0.45)

5,5(0.22)

M6 37(81.57)

D45N4, D55N4, D75N4 320(12.60)

630(24.80)

290(11.42)

315(12.40)

335(13.19)

280(11.02)

604,5(23.80)

15(0.59)

9(0.22)

M8 45(99.21)

Ga

= =

Hh

c

b

c1

4 x

c2

Avec 2 cartes options (1)Avec 1 carte option (1)Sans carte option

Ga

= =

Hh

c

b

c1

4 x

c2

Avec 2 cartes options (1)Avec 1 carte option (1)Sans carte option

18


ATV 38Hppp > 75 kW et y 315 kW - Produit sur radiateur

ATV 61Hppp > 75 kW et y 315 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options

ATV 61H amm(in.)

bmm(in.)

c mm(in.)

Gmm(in.)

Hmm(in.)

Ømm(in.)

C10N4X 370(14,57)

630(24,80)

360(14,17)

317,5(12,50)

609(23,98)

12(0,47)

C13N4X, C15N4X, C19N4X 480(18,90)

680(26,77)

400(15,75)

426(16,77)

652(25,67)

12(0,47)

C23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X, C33N4X

660(25,98)

950(37,40)

440(17,32)

598(23,54)

920(36,22)

15(0,59)

ATV61H amm(in.)

bmm(in.)

Gmm(in.)

Hmm(in.)

Kmm(in.)

K1mm(in.)

K2mm(in.)

Ømm(in.)

Pourvis

massekg

(lb.)C13N4 360

(14.17)1022

(40.23)298

(11.73)758

(29.84)150

(5.91)72

(2.83)30

(1.18)11,5

(0.45)M10 80

(176)C16N4 340

(13.39)1190

(46.62)285

(11.22)920

(36.22)150

(5.91)75

(2.95)30

(1.18)11,5

(0.45)M10 110

(242)C22N4 440

(17.32)1190

(46.62)350

(13.78)920

(36.22)150

(5.91)75

(2.95)30

(1.18)11,5

(0.45)M10 140

(309)C25N4

595(23.43)

1190(46.62)

540(21.26)

920(36.22)

150(5.91)

75(2.95)

30(1.18)

11,5(0.45) M10

140(309)

C31N4 215(474)

c

b

a

G= =H

==

b

HK

1K

K2a

= =G

670 (26.37)

377 mm(14.77 in)

392 mm(15.43 in) 102,5 mm

(4.03 in)27,5 mm

540 mm (21,26 in)

(1.08 in)

Avec 2 cartes options (1)Avec 0 ou 1 carte option (1) ATV61H C25N4 à C31N4 avec unité de freinageATV61H D55M3X à D90M3XATV61H D90N4 à C31N4

19


2. 3. Montage du filtre RFILes dimensions des chapitres suivants permettent de comparer les encombrements des filtres RFI de l'Altivar 38 avec ceux utilisés surl'Altivar 61. Ne figurent dans ces tableaux que les cas où l'encombrement des filtres de l'Altivar 61 est supérieur à ceux équipant l'Altivar 38, ainsi queles solutions proposées.

Il est important de rappeler que dans tous les cas il sera nécessaire d'adapter le montage car les entraxes de fixation sont différents.

2. 3. 0. 1. Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV38H

Variateur FiltreLargeur Hauteur Profondeur Fixation

a b c G H

ATV38HU18N4 VW3A58402 150 276 60 133 260ATV 61H075N4 VW3 A4 401 130 290 40 105 260

ATV38HU29N4 VW3A58402 150 276 60 133 260ATV 61HU15N4 VW3 A4 401 130 290 40 105 260



ATV38HD23N4 VW3A58405 230 480 60 200 460ATV 61HD15N4 VW3 A4 405 230 498,5 62 190 460

ATV38HD54N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770ATV 61HD45N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725



ATV38HC10N4(X) VW3A68401 204 243 88 90 80ATV 61HD90N4 VW3 A4 410 800 261 139 120 235

ATV38HC13N4(X) VW3A68402 204 295 89 90 90ATV 61HC11N4 VW3 A4 410 800 261 139 120 235








20


2. 3. 0. 2. Réseau 400 ... 460 V triphasé pour les références commençant par ATV38H

Variateur FiltreLargeur Hauteur Profondeur Fixation

a b c G H

ATV38HC10N4(X) VW3A68415 260 386 115 235 240ATV 61HD90N4 VW3 A4 410 800 261 139 120 235









21


2. 3. 1. Comparaison des dimensions2. 3. 1. 1. Filtres RFI

VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) H1 (mm) Ø (mm)A4 401 130 290 40 105 275 – 4,5A4 402 155 324 50 130 309 – 4,5A4 403 175 370 60 150 355 – 5,5A4 404 210 380 60 190 365 – 5,5A4 405 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6A4 409 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6

VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) J (mm) Ø (mm)A4 406 240 522 79 200 502,5 40 6,6A4 407 240 650 79 200 631 40 6,6A4 408 320 750 119 280 725 80 9

VW3 a (mm) a1 (mm) b (mm) b1 (mm) c (mm) G (mm) H (mm)A4 410 800 302 261 219 139 120 235A4 411 800 302 261 219 139 120 235

c

b

G

a

H

Ø

G

a

HH1

Ø

c

b

c

b

GJ

a

H

Ø

H b

a

a1

GG= =

c10

b1

6xØ12

22


Montage sous le variateur

Montage latéral contre l'ATV 61

4 x

ATV 38 ATV 61

Filtre

Variateur

Filtre - Raccordement variateur

Raccordement puissance

23


2. 4. Kits de montage NEMADimensions, en pouces et (mm)

Référencedu kit

Tailleproduit

Référence du variateurATV38Hppppp

a(in.)

b(in.)

c(in.)

G(in.)

H(in.)

Ø(in.)

d(lb.)

VW3A58852 2 U18N4, U29N4, U41N4 5,91(150)

9,06(230)

7,24(184)

5,20(133)

8,27(210)

0,20(5)

2,81(71)

VW3A58853 3 U54N4, U72N4, U90N4 6,89(175)

11,26(286)

7,24(184)

6,10(155)

10,63(270)

0,22(5.5)

2,94(75)

VW3A58854 4 D12N4, D16N4 9,06(230)

12,80(325)

8,27(210)

7,9(200)

12,20(310)

0,22(5.5)

2,94(75)

VW3A58855 5 D23N4 9,06(203)

16,35(415)

8,27(201)

7,9(200)

15,75(400)

0,22(5.5)

2,94(75)

Référencedu kit

Tailleproduit

Référence du variateurATV38Hppppp

A(in.)

B(in.)

C(in.)

E(in.)

F(in.)

G(in.)

I(in.)

K(in.)

Ø(in.)

L(lb.)

VW3A58856 6 D25N4, D28N4, D33N4, D46N4

9,45(240)

21,65(550)

11,14(283)

5,57(146)

12,05(306)

8,07(205)

20,87(530)

0,39(10)

0,28(7)

3,5(89)

VW3A58857 7 D54N4, D64N4, D79N4 13,78(350)

25,59(650)

11,97(304)

9,29(236)

15,35(390)

11,81(300)

24,37(619)

0,39(10)

0,36(9)

6,75(171)

a

G =

=H b

d

=

= c

KitKit

C

Kit Kit

24


Kit pour conformité UL NEMA Type 1 ou protection IP 21VW3 A9 ppp

VW3 a (in.) b (in.) VW3 a (in.) b (in.)

A9 101, 201 130 (5.12) 113 (4.45) A9 106, 206 240 (9.45) 185 (7.28)

A9 102, 202 155 (6.10) 103 (4.06) A9 107, 207 240 (9.45) 180 (7.09)

A9 103, 203 175 (6.89) 113 (4.45) A9 108, 208 320 (12.60) 178 (7.01)

A9 104, 204 210 (8.27) 113 (4.45)

A9 105, 205 230 (9.06) 108 (4.25)

VW3 a (in.) b (in.) c (in.) G (in.) K (in.) K1 (in.) K2 (in.) Ø (in.)

A9 109, 209 320 (12.60) 220 (8.66) 377 (14.84) 250 (9.84) 95 (3.74) 65 (2.56) 75 (2.95) 11,5 (0.45)

Δb

Variateur

Kit VW3 A9 xxxxx

a

c

b

a

b

VW3 A9 101…105, 201…205 VW3 A9 106…108, 206…208

G

K2

KK

1

4xØ

b

c

a

= =

VW3 A9 109…116, VW3 A9 209

25


2. 5. Alimentation séparée de la carte contrôle

2. 6. Terminal déportéPermet de déporter le terminal de programmation sur la façade de l’armoire.

Fixations : Les dimensions étant différentes, il est nécessaire de modifier les perçages de fixation.

Ce type de câblage est indispensable dans le cas d'utilisation d'une carte option de communication Interbus-S VW3 A3 304.

ATV38 ATV 61

A1ATV61Hppppp

P240V

+24 V

0 V

55,6 mm

24 mm

4 x 3,5 mm 36 mm

79,6

mm

52 m

m

115 mm (4.53 in)104 mm (4.09 in)

115

mm

(4.5

3 in

)10

0 m

m (3

.93

in)

5 m

m (0

.2 in

)

RUN

STOP

RESET

F2F1

F3 F4

ESC

FWD

REV

26


2. 7. Câblage puissanceLa disposition et le type des bornes puissance changent : Il est nécessaire d'utiliser des cosses à œillets au lieu d'embouts pour les bornes de terre, pour les bornes de puissance il est possible deconserver les embouts préalablement employés si ces derniers sont en bon état (un embout aplati ne permet pas une bonne connectique).

Tableau de correspondance des bornes puissance

Déconnexion filtre RFI en cas d'utilisation sur réseau IT

Disposition des bornes puissance de l'ATV38

ATV38 ATV 61Alimentation L1 R / L1

L2 S / L2L3 T / L3

Bus DC + PO- PC / -

Résistance de freinage PA PA / +PB PB

Sortie moteur U U / T1V V / T2W W / T3

Raccordement de l’Altivar 38 Raccordement de l’Altivar 61

Réseau IT : Neutre isolé ou impédant.Utiliser un contrôleur permanent d'isolement compatible avec les charges non linéaires : type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.

Les Altivar 61 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est possible de supprimer la liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante :Soulever le cavalier situé à gauche des bornes puissances

t L1 L2 L3 U V W t ATV-38HD18N4 à D23N4

t L1 L2 L3 + - U V W t ATV-38HD25N4(X) à D79N4(X)

t + + - t ATV-38HC10N4(X)L1 L2 L3 U V W

L1 L2 L3 t t ATV-38H13N4(X) à C15N4(X)+ - U V W

L1 L2 L3 t t ATV-38HC23N4(X) à C33N4(X)- + + U V W

Ne pas utiliser

U

V

W

L1U

1

W1

V1

M 3 a

L2 L3A1

R2A

R2C

PA

PB

R1A

R1C

R1B

ATV58pppppp

Résistance de freinage éventuelle

ATV71HpppM3

U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1

M 3 a

S /

L2

T / L

3A1

R1A

R1C

R1B

R2A

R2C

U1

W1

V1

PW

R

+24

P0

PA

/ +

PB

PC

/ -

Résistance de freinage éventuelle

Normal(filtre connecté)

Réseau IT(filtre déconnecté)

27


Caractéristiques des bornes puissance de l’ATV38

Disposition des bornes puissance de l'ATV 61 et couple de serragePour les variateurs ATV 61pppppp

Pour les variateurs ATV 61pppppp

Pour les variateurs ATV 61pppppp

Calibre ATV 38ECapacité maximale de raccordement Couple de serrage

en NmAWG mm2

D05N4, D07N4, D09N4, AWG 8 6 0,75D12N4, D16N4, D23N4 AWG 6 10 2D25N4, D28N4 AWG 4 16 3D33N4, D46N4 AWG 2 35 4D54N4, D64N4, D79N4 AWG 2/0 70 10

PO PA/+ PB PC/-

U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3

ATV 61H Capacité maximale de raccordement

Couple de serrage

mm² AWG Nm(lb.in)

075N4, U15N4, U22N4 2,5 14 1,2(10.6)

U30N4, U40N4 6 8 1,2(10.6)

PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3


Couple de serrage

mm² AWG Nm(lb.in)

U55N4, U75N4 10 6 2(17.7)

D11N4 16 4 2,4(21)

D15N4, D18N4 35 1 2,4(21)

PO PA/+ PB PC/-

U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3


Couple de serrage

mm² AWG Nm(lb.in)

D22N4, D30N4, D37N4 50 1/0 6(53)


Couple de serrage

mm² kcmils Nm(lb.in)

D45N4, D55N4, D75N4 120 350 19(168)

28


Disposition des bornes puissance de l'ATV 61 et couple de serrage

ATV61H D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4

Capacité de raccordement maxi / couple de serrage des bornesBornes du variateur L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB

2 x 100 mm2 / 24 Nm 2 x 100 mm2 / 41Nm 60 mm2 / 12 Nm

2 x 250 MCM / 212 lb.in 2 x 250 MCM / 360 lb.in 250 MCM / 106 lb.in

PC/-PA/+PO

320

(12.

54)

295

(11.

55)

230

(9.0

1)

172

(6.7

4)

PA PB

U/T1 V/T2

R/L1

W/T3

S/L2 T/L3

225

(8.8

1)

115

(4.5

0)

70 (2.74) 60 (2.35)

100

(3.9

2)

65 (2

.55)

14 (0

.55) 32 (1.25)

50 (1.96)105(4.11)

85(3.33)

38 (1.49)57(2.23) 60(2.35)

5 (0.2)

M10

M10 M8M10

M12

Vue de dessous

Vue de dessus

Vue de face

29


ATV61H D90M3X, C13N4

Capacité de raccordement maxi / couple de serrage des bornes

(1)Alimentation des ventilateurs, obligatoire si le variateur est alimenté par le bus DC uniquement. Ne pas utiliser si le variateur est alimenté en triphasé par L1/R, L2/S, L3/T.

Bornes du variateur L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB RO, SO, TO (1)

2 x 100 mm2 / 24Nm 2 x 150 mm2 / 41 Nm 60 mm2 / 12 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm

2 x 250 MCM / 212 lb.in 2 x 250 MCM / 360 lb.in 250 MCM / 106 lb.in AWG 10 / 12 lb.in

265

(10.

38)

250

(9.8

0)70

(2.7

4)

328

(4.0

2)

260

(10.

18)

320

(12.

54)

PA PB

U/T1 V/T2

R/L1

W/T3

S/L2 T/L3

PC/-PA/+PO12

5 (4

.90)

149(5.84) 67 (2.62)

200

(7.8

3)

155

(6.0

7)

58 (2

.27)

55,5 (2.17)

34 (1

.33)

27 (1.06)

79,5 (3.11)

60 (2.35)

38 (1.49)

217 (8.50)

62 (2.43)

5 (0.2)

M12

M10

M10

M8

M10

137

(5.3

7)

Vue de dessous

Vue de dessus

Vue de face

Bornierventilateur (1)

30


ATV61HC16N4




2 x 120 mm2 / 24 Nm 2 x 120 mm2 / 41 Nm 120 mm2 / 24 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm


PA/+

317

(12.

43)

321

(12.

58)

322

(12.

62)

281

(11.

01)

252

(9.8

7)

PA PB

U/T1 V/T2

R/L1

W/T3

S/L2 T/L3

PC/-PO

115

(4.5

0)

80 (3.13) 56 (2.19) 58 (2.28)

80 (3

.13)

99 (3

.88)

76 (2

.98)

72 (2

.83)

68 (2

.66)

75 (2.94)80 (3.13)

43 (1.68) 75 (2.94)

18 (0.71)

257 (10.07) 38 (1.49)

M10 M10 M8

M12

M10

252

(9.8

7)

Vue de dessous

Vue de dessus

Vue de face


31


ATV61HC22N4


Alimentation des ventilateurs, obligatoire si le variateur est alimenté par le bus DC uniquement. Ne pas utiliser si le variateur est alimentéen triphasé par L1/R, L2/S, L3/T.


2 x 150 mm2 / 41 Nm 2 x 150 mm2 / 41 Nm 120 mm2 / 24 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm


PO PA/+ PC/-

PA PB

U/T1 V/T2

R/L1

W/T3

S/L2 T/L3

286

(11.

20)

321

(12.

58)

270

(10.

58)

251

(9.8

3)

319,

50 (1

2.52

)26

0 (1

0.18

)

319,

50 (1

2.52

)

112

(4.3

9)40

(1.5

7)

47 (1.84) 100 (3.92) 150 (5.88)

104

(4.0

7)

80 (3

.13)

74 (2

.90)

68 (2

.66)

102 (4.00)74 (2.90)

21 (0.82) 104 (4.07) 102 (4.00)

114 (4.47) 102 (4.00)

357 (13.99) 38 (1.49)

M12

M12M12

M8M12

Vue de dessous

Vue de dessusVue de face


32


ATV61H C25N4, C31N4



Bornes du variateur L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ RO, SO, TO (1)

4 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 185 mm2 / 41 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm

3 x 350 MCM / 360 lb.in 3 x 350 MCM / 360 lb.in AWG 10 / 12 lb.in

PO PA/+ PC/-

U/T1 V/T2

R/L1

W/T3

S/L2 T/L3

319,

50 (1

2.52

)27

1 (1

0.61

)

251

(9.8

3)

322

(12.

62)

102

(4.0

0)

145

(5.6

8)

87 (3.41) 100 (3.92) 112 (4.39)

67 (2

.62)

70 (2

.74)

98 (3

.84)

173,5 (68.01)43 (1.67)

113,5 (4.45) 175 (6.85)

36 (1.41)

176,5 (69.19)

130 (5.09) 175 (6.85)175 (6.85)

M12M12M12

2 x M12

Vue de dessous

Vue de dessus

Vue de face


33


Câblage contrôle et caractéristiques des entrées/sorties(Attention : vérifier les affectations des Entrées/sortie faites par PowerSuite)

Afin d'assurer un fonctionnement correct de l'Altivar 61, il est nécessaire de respecter les règles suivantes :

• Vérifier que le commutateur SW1 est en position "Source" de l'Altivar 61 ainsi que les commutateurs SW3 et SW4 des cartes options.

• Vérifier la présence du strap entre +24 et PWR.

• Les sondes PTC qui se connectent sur un ATV 61 correspondent au standard du marché. Il est à noter que les valeurs sont légèrement différentes. Vérifier l'adéquation des seuils de déclenchement avec les niveaux de températures supportés par le moteur.

La prise en compte de Li6 en mode PTC n'est effective qu'après un Power on.

Câblage des entrées logiques contrôle et optionsSchéma de raccordement de la carte contrôle

Valeur ATV38 (kOhms) Valeur ATV 61 (kOhms)CC sonde 0,200 < 0,05Réarmement 1,5 1,8Surchauffe 2 3Coupure sonde 20 > 100

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C A

I1+

+10

AI1

-C

OM

AI2 CO

MA

O1

0VP24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+24

PW

R

RJ45

SW1

SW2 Ext

Source

SinkInt

SW3Ext

Source

SinkInt

SW4Ext

Source

SinkInt

VW3 A3 201

VW3 A3 202

ATV71HpppM3

PW

R

+24

A1 ATV71Hppppp

LI1

LI5

+24

0VLI3

LI2

LI6

LI4

34


Schéma de raccordement carte option entrées-sorties logiques (VW3 A3 201)

Schéma de raccordement carte option entrées-sorties étendues (VW3 A3 202)

Câblage de l'entrée AI1 de l'ATV 61 en 0-10 V non différentiel (identique à AI1 de l'ATV38)

Câblage de LI6 en sonde PTC

+24

VW3A3201

CLOLO

2

LO1

LI7

0V TH1+

TH1-

R3A

R3C

R3BA1

Moteur

+24

VW3A3202

0VRP

CLO

LO4

LO3

LI11

0V TH2+

TH2-

AO

2

AO

3

CO

M

AI4 AI3

-

AI3

+

R4A

R4C

R4BA1

Source0-20 mA4-20 mAX-Y mA

Moteur0 ± 10 VouX-Y mA

CO

M

Al 1 AI2+ 10

+10

AI1

+

AI2AI1

-

CO

M

ATV 38 ATV61

Potentiomètre de référence

X-Y mA

Potentiomètre de référence

0VLI6

A1ATV61Hppppp

PTC LI

SW2 Moteur

35


Câblage de l'entrée codeur de la carte option VW3 A3 401 lors du remplacement d'un ATV38Sur l'Altivar 38, il était nécessaire d'inverser les signaux codeur A A- ou B B- afin d'éviter que le moteur ne tourne dans le mauvais sens,cette aléa est corrigé sur l'Altivar 61 et par conséquent le câblage est conforme à l'ordre des signaux A A- B B-

ATV38

ATV 61

Le connecteur de la carte codeur ne comporte pas de borne pour le raccordement du blindage de câble.

En conséquence, il est nécessaire de raccorder ce blindage au niveau du bornier puissance; à l’aide d’une cosse ou d’unaccessoire : D23 FA3.

0 V

5 V

A A- B B-

A A-

B B-

0 V

5 V

0 V

5 V

A A- B B-

A A-

B B-

0 V

5 V

Codeur Codeur

OU

A A- B B-

A A-

B B-

0 V

s

+ V

s

0 V

s

+ V

s

VW3 A3 40p

Codeur

PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3

36

3. Mise en œuvre des cartes options de communication de l'Altivar 61

3. 1. Généralités RéceptionS'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.Ouvrir l'emballage, et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.

S'assurer que le variateur est hors tension Contrôler l'absence de tension sur le bus continu : DEL rouge (POWER) éteinte, attendre 3 minutesaprès mise hors tension.

Mise en place de la carte option de communicationVoir guide d'installation pages 16 et 17.

La migration d'une installation Altivar 38 vers Altivar 61 nécessite l'utilisation du logiciel PowerSuite v2.40 pour configurer l’ATV61 en modeSerie 8 afin de garantir une parfaite cohérence des paramètres de communication, d'entraînement et de réglages entre les deux gammesde variateurs.Cependant, et pour certaines options de communications il est nécessaire de basculer manuellement un (des) micro-interrupteur(s) sur lacarte.

L'emplacement du connecteur de raccordement de la carte option sur le bus de communication est différent sur l'Altivar 61. En effet, celuici se trouve en haut et à droite du variateur.Vous devez donc vous assurer que la longueur du (des) câbles est suffisante pour pouvoir effectuer cette connexion.

Le cas échéant, vous devrez soit :- Refaire le câblage en amont et/ou en aval du variateur.- Ajuster la position du variateur- Utiliser un prolongateur de câble

ATV 61 075N4 à D18N4 ATV 61H D22N4 à C31N4

Voyant rouge indiquant que le bus DC est sous tension

37

3. Mise en œuvre des cartes options de communication

Défaut carte optionLe défaut [liaison com. interne] (ILF-) apparaît lors de problèmes graves :

- défaut matériel de la carte option,- défaut de dialogue entre la carte option et le variateur.

Le paramètre de diagnostic [Déf. liaison interne 1] (ILF1) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut[liaison com. interne] (ILF) :

Ce paramètre est accessible sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOSSUR DEFAUT] (AFI-)

• Lors de l’utilisation de la fonction Défaut Externe par le biais d’une carte de communication, l’Altivar 38 affichait EPF, l’Altivar 61 affiche dorénavant EPF2.

• Lors de l’utilisation de la fonction Arrêt rapide par le biais d’une carte de communication, l’Altivar 38 affichait RDY, l’Altivar 61 affiche dorénavant FST.

• Il est obligatoire d’utiliser le guide des variables internes de l’Altivar 38 lorsque l’Altivar 61 est utilisé en mode Serie 8. Dans le cas contraire, la migration ne saurait être garantie.

Valeur Description des valeurs du paramètre Valeur Description des valeurs du paramètre

0 Pas de défaut 8 Entrée analogique défectueuse

1 Perte de communication interne avec le variateur 9 Sortie analogique défectueuse

2 Panne matérielle détectée 10 Entrée logique défectueuse

3 Erreur dans le checksum de l'EEPROM 11 Sortie logique défectueuse

4 EEPROM défectueuse 101 Carte inconnue

5 Mémoire Flash défectueuse 102 Anomalie d'échange sur le bus interne du variateur

6 Mémoire RAM défectueuse 103 Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)

7 Mémoire NVRAM défectueuse

38


3. 2. Communication par réseau Modbus3. 2. 1. Calcul des résistance de polarisationSchéma mixteDes esclaves équipés de polarisation 4,7 kΩ peuvent être intégrés dans un schéma standard. Il est nécessaire de calculer une polarisationadéquate (Rp).

Schéma de principe

• Pour calculer la polarisation (Rp), il faut considérer que les polarisations des stations sont toutes en parallèle.

ExempleSi la polarisation Rp du bus est de 470 Ω (installée au niveau du maître) et que 2 esclaves ont des polarisations à 4700 Ω, la polarisationéquivalente est :1/Re = 1/470 + 1/4700 + 1/4700,soit Re = 1/ (1/470 + 1/4700 + 1/4700)et donc Re = 390 Ω.390 Ω est supérieur à 162 Ω, le schéma est correct.

Pour une polarisation équivalente idéale (650 Ω), on peut installer une polarisation bus Rp telle que :1/650 = 1/Rp + 1/4700 + 1/4700,soit Rp = 1/(1/650 - 1/4700 - 1/4700)et donc Rp = 587 Ω.

• Si le maître est équipé d’une polarisation de 470 Ω, il est possible de connecter au maximum 18 esclaves de polarisation de 4,7 kΩ

Type de câble principal Câble blindé 1 paire torsadée et au moins un 3e conducteur Longueur maximum du bus 1000 m à 19200 bits/sNombre maximum de stations (sans répéteur) Au plus 32 stations soit 31 esclaves (dépend de Rp et du nombre de 4,7 kΩ)Longueur maximum des dérivations • 20 m pour une seule dérivation

• 40 m divisé par le nombre de dérivation sur boîte de dérivation multiplePolarisation du bus • Une résistance de rappel au 5 V (Rp)

• Une résistance de rappel au Common (Rp)Cette polarisation peut être faite au niveau du maître.On doit valider (ou déterminer) la valeur de Rp par le calcul de la polarisation équivalente (Re) en fonction des polarisations des stations maître et esclaves.La valeur de Re doit être comprise entre 162 Ω et 650 Ω (valeur recommandée : 650 Ω).

Terminaison de ligne Une résistance 120 Ω 0,25 W en série avec un condensateur 1 nF 10 VPolarité commune Oui (Common)

1 nF

4,7 kΩ4,7 kΩ

Rp

Rp

120 Ω

5 V

0 V

5 V

0 V

D1

Common

D0

R T

TR

TR

Maître

Esclave 1 Esclave n

39


3. 2. 2. Rappel sur les différentes possibilités de connexion

ATV 61 connecteur RJ45 sur TSXSCA50 ou autre bornier à vis : utiliser le câble VW3 A8 306 D30 (RJ45 vers dénudé, 3 mètres)

ATV 61 connecteur RJ45 surTSXSCA62 : utiliser le câble VW3 A8 306 (RJ45 vers Sub-D 15)

3. 2. 2. 1. Configuration du variateurDeux cas de figures se présentent à vous.

Cas n°1 Utilisation du port embarqué en remplacement de la carte option Modbus / Unitelway VW3A58303L'atelier logiciel Powersuite ne pouvant pas anticiper ce cas de figure, les paramètres de communication, adresse et format du protocoledoivent être renseignés manuellement :

Configuration de l'adresseReportez les paramètres de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 à l 'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou de l'atelier logiciel PowerSuite :

La configuration des paramètres de Modbus réseau est accessible par le sous-menu [MODBUS RESEAU] (Md�I-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM�-).

Configuration du mode de pilotage du variateurVérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique oudu terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.

[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)

2 = 0 V - brun t 0VL 0VL D(A) D(B) 2 = 0 V 3 = D_B - bleu 1 2 3 4 5 4 = D_A 5 = D_A - blanc / bleu 5 = D_B

2 = 0 V - brun 15 = 0 V 3 = D_B - bleu 14 = D_A 5 = D_A - blanc / bleu 7 = D_B

Paramètre Modbus Description / Valeurs possibles Affichage sur terminal Valeur par défaut

[Adresse Modbus] (Add) 1 à 247Modbus du variateur inhibé (0)

[1] (1) à [247] (247) [Off] (OFF)

[Vitesse Modbus] (tbr) 4800 bits/s

9600 bits/s

19200 bits/s

38400 bits/s

[4800 Bd] (4�8)

[9600 Bd] (9�6)

[19200 Bd] (19�2)

[38400 Bd] (38�4)

[19200] (19�2)

[Format Modbus] (tFO) 8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop

8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop

8 bits de données, pas de parité, 1 bit de stop

8 bits de données, pas de parité, 2 bits de stop

[8-0-1] (8o1)

[8-E-1] (8E1)

[8-N-1] (8n1)

[8-N-2] (8n2)

[8-E-1] (8E1)

8........................1

8........................1

1 2 3 4 5 6 7 8

1514131211109

40


Configuration de la surveillance de la communicationLe time out de surveillance de la communication de l'Altivar 38 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (ttO)de l'Altivar 61 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.

La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension.

Après transfert de la configuration du variateur par l'atelier logiciel Powersuite, le paramètre [Commut. Canaux] (CHCF) estautomatiquement affecté à [Serie 8] (SE8), donnant ainsi accès au mapping mémoire de l'Altivar 38 compatible Altivar 61.

Configuration et application automateDe par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" de l'Altivar 61 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dansl'application automate.

Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 61 et noncomme un Altivar 38.

Cas n°2 Utilisation du port embarqué en remplacement du port terminal de l’ATV38

Configuration du variateurCe cas de figure est implémenté dans l'Atelier logiciel Powersuite et par conséquent tous les réglages liés aux paramètres de configuration(adresse, baudrate, parité) seront automatiquement affectés, identiques à l'Altivar 38.

Configuration de la surveillance de la communicationLe time out de surveillance de la communication de l'Altivar 38 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (ttO)de l'Altivar 61 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.

La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension.

Configuration et application automateDe par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" de l'Altivar 61 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dansl'application automate.

Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 61 et noncomme un Altivar 38.

41


3. 3. Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option VW3 A3 3033. 3. 1. Rappel sur les possibilités de connexion

Si l'interface de communication choisie est la carte option VW3 A3 303 (Modbus RTU / Jbus / Ascii, Unitelway) il est nécessaire deconfigurer manuellement l'adresse ainsi que le format du protocole.

3. 3. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus / UnitelwayReportez l'adresse de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 :Un Altivar 38 était identifié sur le bus par son adresse codée de 0 à 31.

L'adresse correspond au nombre représenté par la valeur binaire 1 ou 0 des 8 commutateurs de la carte(en fait seuls les micro interrupteurs 3 à 7 sont utilisés)

Les bits de poids faibles sont à droite.

Reportez l'adresse de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 à l'aide des 8 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF,la valeur 1 en position ON.Les bits de poids faibles sont à droite.

Sur l'Altivar 38, la valeur binaire 1 d'un commutateur se située en position haute, sur l'Altivar 61 cette position est inversée, la valeur 1 esteffective en position base.

Exemple

Il est préconisé de ne pas utiliser l'adresse 0 sur un réseau Modbus / Unitelway car cette adresse à pour effet de désactiver la carte option.

ATV38 ATV 61

3 = D(A)4 = 0 V7 = D(B)

3 = D(A)4 = 0 V7 = D(B)

ATV38 ATV 61

Adresse 11 = 2#0001011

Adresse 11 = 2#0001011

Adresse Commutateurs ATV38

Commutateurs ATV61

Adresse Commutateurs ATV38

Commutateurs ATV61

12345678 12345678 12345678 123456780 0000 0000 0000 0000 16 0010 0000 0001 00001 0000 0010 0000 0001 17 0010 0010 0001 00012 0000 0100 0000 0010 18 0010 0100 0001 00103 0000 0110 0000 0011 19 0010 0110 0001 00114 0000 1000 0000 0100 20 0010 1000 0001 01005 0000 1010 0000 0101 21 0010 1010 0001 01016 0000 1100 0000 0110 22 0010 1100 0001 01107 0000 1110 0000 0111 23 0010 1110 0001 01118 0001 0000 0000 1000 24 0011 0000 0001 10009 0001 0010 0000 1001 25 0011 0010 0001 100110 0001 0100 0000 1010 26 0011 0100 0001 101011 0001 0110 0000 1011 27 0011 0110 0001 101112 0001 1000 0000 1100 28 0011 1000 0001 110013 0001 1010 0000 1101 29 0011 1010 0001 110114 0001 1100 0000 1110 30 0011 1100 0001 111015 0001 1110 0000 1111 31 0011 1110 0001 1111

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3. 3. 3. Configuration de la polarité sur bus RS 485 du variateurLa carte est munie de 2 commutateurs de configuration de la polarité de la ligne mais l'orientation diffère entre l'Altivar 38 et l'Altivar 61,configurez la polarité selon la méthode suivante.

Configuration du mode de pilotage du variateurVérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminalgraphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)

3. 3. 4. Configuration et application automateDe par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" dans l'Altivar 61 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucunemodification n'est à effectuer dans l'application automate.Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 61 et non commeun Altivar 38.

3. 4. Communication par réseau CANopen3. 4. 1. Rappel sur les possibilités de connexion

Il est nécessaire d'utiliser l'adaptateur CANopen ATV61, pour raccordement de l'Altivar 61 à un réseau CANopen.

3. 4. 2. Adaptation de la résistance de fin de ligneLe connecteur de raccordement sur le bus CANopen VW3 CAN KCDF 180T intègre une résistance de fin de ligne, veillez donc au fait qu'elle soit activée lorsque le variateur se trouve en extrémité du câble principal.

ATV38 ATV 61

Protocole Unitelway

Protocole Modbus/Jbus

ATV38 ATV 61

1 = CAN_GND2 = CAN_L4 = CAN_H

2 = CAN_L3 = CAN_GND7 = CAN_H

Exemple : ATV61HU22M3AdaptateurCANopen

ATV61

43


3. 4. 3. Configuration du variateurLa carte option de communication CANopen de l'Altivar 38 comportait un adressage par commutateurs, il en était de même pour la vitessedu bus.

L'atelier logiciel Powersuite n'est pas en mesure d'effectuer automatiquement la configuration de l'Altivar 61 car ces paramètres n'étaientpas stockés dans l'Altivar 38 mais dans la carte option.

Le paramétrage de l'Altivar 61 doit donc s'effectuer par le terminal de programmation, dans le cas de la migration, l'atelier logicielPowersuite à en charge de configurer le variateur à l'identique de ce qui existait sur l'Altivar 38.

3. 4. 4. Adresse et Baud rateL'accès à la configuration des fonctions de communication CANopen de l'Altivar 61 se fait à partir du sous-menu [CANopen] (CnO-) dumenu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) sur le terminal graphique, sur le terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.

La configuration peut être modifiée uniquement si le moteur est à l'arrêt et que le variateur est verrouillé (sans ordre de marche).Toute modification apportée entrera uniquement en vigueur après l'application d'un cycle de mise hors tension - sous tension duvariateur.

3. 4. 5. Configuration et application automateDe par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" dans l'Altivar 61 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucunemodification n'est à effectuer dans l'application automate.

En effet, le PDO utilisé par défaut dans l'Altivar 61 en mode Serie 8 est de type PDO1 et donc compatible avec celui de l'Altivar 38.



Paramètre Valeurs possibles Affichage sur terminal Valeur par défaut[Adresse CANopen] (AdCO) 0 à 127 [0] (0) à [127] (127) 0

[Bit Rate CANopen] (bdCO) 50 kbits/s [50 kbits/s] (50)

125 kbits/s [125 kbits/s] (125) 125 kbits/s

250 kbits/s [250 kbits/s] (250)

500 kbits/s [500 kbits/s] (500)

1 000 kbits/s [1000 kbits/s] (1M)

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3. 5. Communication par réseau Profibus DP3. 5. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant

3. 5. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Profibus DPAvec la carte option Profibus DP VW3-A58307 de l'Altivar 38, l'adresse du variateur était codée à l'aide du terminal de programmation.Vous devez donc utiliser ce terminal pour retrouver cette adresse avant de mettre le variateur hors tension et de procéder à sonremplacement.

Reportez l'adresse de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 à l'aide des 7 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF, lavaleur 1 en position ON. Exemple

Si le coupleur automate était configuré à l'aide de l'outil configuration Sycon < v2.8 il était possible d'utiliser l'adresse 126 pourun abonné (Altivar ou autre).Cette adresse est réservée et donc interdite d'emploi depuis la version v2.8 selon les recommandations du consortium Profibus.

3 = Rx/Tx- 5 = GND

6 = VP8 = Rx/tx+

Adresse 23

Adresse 89

Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs1234 5678 1234 5678 1234 5678 1234 5678

0 1000 0000 32 1010 0000 64 1100 0000 96 1110 00001 1000 0001 33 1010 0001 65 1100 0001 97 1110 00012 1000 0010 34 1010 0010 66 1100 0010 98 1110 00103 1000 0011 35 1010 0011 67 1100 0011 99 1110 00114 1000 0100 36 1010 0100 68 1100 0100 100 1110 01005 1000 0101 37 1010 0101 69 1100 0101 101 1110 01016 1000 0110 38 1010 0110 70 1100 0110 102 1110 01107 1000 0111 39 1010 0111 71 1100 0111 103 1110 01118 1000 1000 40 1010 1000 72 1100 1000 104 1110 10009 1000 1001 41 1010 1001 73 1100 1001 105 1110 100110 1000 1010 42 1010 1010 74 1100 1010 106 1110 101011 1000 1011 43 1010 1011 75 1100 1011 107 1110 101112 1000 1100 44 1010 1100 76 1100 1100 108 1110 110013 1000 1101 45 1010 1101 77 1100 1101 109 1110 110114 1000 1110 46 1010 1110 78 1100 1110 110 1110 111015 1000 1111 47 1010 1111 79 1100 1111 111 1110 111116 1001 0000 48 1011 0000 80 1101 0000 112 1111 000017 1001 0001 49 1011 0001 81 1101 0001 113 1111 000118 1001 0010 50 1011 0010 82 1101 0010 114 1111 001019 1001 0011 51 1011 0011 83 1101 0011 115 1111 001120 1001 0100 52 1011 0100 84 1101 0100 116 1111 010021 1001 0101 53 1011 0101 85 1101 0101 117 1111 010122 1001 0110 54 1011 0110 86 1101 0110 118 1111 011023 1001 0111 55 1011 0111 87 1101 0111 119 1111 011124 1001 1000 56 1011 1000 88 1101 1000 120 1111 100025 1001 1001 57 1011 1001 89 1101 1001 121 1111 100126 1001 1010 58 1011 1010 90 1101 1010 122 1111 101027 1001 1011 59 1011 1011 91 1101 1011 123 1111 101128 1001 1100 60 1011 1100 92 1101 1100 124 1111 110029 1001 1101 61 1011 1101 93 1101 1101 125 1111 110130 1001 1110 62 1011 1110 94 1101 1110 126 0111 111031 1001 1111 63 1011 1111 95 1101 1111

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3. 5. 3. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV38"Le protocole Profibus fonctionne selon le principe d'échange de données périodiques.

Afin d'utiliser les données de sortie et les données d'entrée des échanges cycliques de l'Altivar 38, à la place de celles de l'Altivar 61, vousdevez positionner le commutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur, ceci permet aussi à la carte de se présenter comme unAltivar 38 (Ident_Number= 0x00B9) lors de la mise sous tension du coupleur de bus.



3. 5. 4. Configuration et application automateDans le mode "Interchangeabilité ATV38", les paramètres PKE, R/W et R/W/N de l'Altivar 61 sont adaptés afin de rendre le service PKWcompatible avec ceux de l'Altivar 38. Il n'est donc pas nécessaire de changer le fichier GSD de l'application.

3. 5. 5. Défaut de communicationLes défauts de communication Profibus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.

Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessibleuniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).

• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 61.• Commutateur 1 (ON) : Mode Interchangeabilité Altivar 38.

Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)0 Pas de défaut

1 Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de configuration du réseau.

2 Défaut d'identification entre la carte Profibus du variateur et le maître Profibus.3 Défaut d’Initialisation de la carte Profibus du variateur (problème matériel).

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3. 6. Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 3113. 6. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant

3. 6. 2. PrésentationLa carte de communication Fipio VW3 A3 311 permet de raccorder un variateur Altivar 61 à un réseau Fipio en lieu et place d'un Altivar 38.Ses fonctionnalités sont dédiées au transfert de données périodiques ainsi qu’apériodiques par l'intermédiaire d'un service de messagerie.

Elle est destinée à remplacer un Altivar 38 pourvu d'une carte Fipio VW3-A58311.

3. 6. 3. Raccordement sur le bus FipioSi le connecteur de dérivation utilisé avec l'Altivar 38 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est imposée lors duremplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61.

3. 6. 4. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau FipioExemples

Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas être utilisées sur un Altivar 38 ou un Altivar 61.

6 = Tx+ 7 = Tx-

Connecteur TSX FP ACC2avec câblage sur la droite.

Si ce connecteur de dérivation est un TSX FP ACC2, les câbles Fipio et/ou la terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent être placés sur ceconnecteur de dérivation du côté indiqué ci-contre.

Cela entraîne une modification des branchements internes au connecteur de dérivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux problèmes de longueur de câble(s), voir Généralités, page 37.

Adresse 11 : 2#001011

Adresse 34 : 2#100010


0 0000 0000 16 0001 0000 32 0010 0000 48 0011 00001 0000 0001 17 0001 0001 33 0010 0001 49 0011 00012 0000 0010 18 0001 0010 34 0010 0010 50 0011 00103 0000 0011 19 0001 0011 35 0010 0011 51 0011 00114 0000 0100 20 0001 0100 36 0010 0100 52 0011 01005 0000 0101 21 0001 0101 37 0010 0101 53 0011 01016 0000 0110 22 0001 0110 38 0010 0110 54 0011 01107 0000 0111 23 0001 0111 39 0010 0111 55 0011 01118 0000 1000 24 0001 1000 40 0010 1000 56 0011 10009 0000 1001 25 0001 1001 41 0010 1001 57 0011 100110 0000 1010 26 0001 1010 42 0010 1010 58 0011 101011 0000 1011 27 0001 1011 43 0010 1011 59 0011 101112 0000 1100 28 0001 1100 44 0010 1100 60 0011 110013 0000 1101 29 0001 1101 45 0010 1101 61 0011 110114 0000 1110 30 0001 1110 46 0010 1110 62 0011 111015 0000 1111 31 0001 1111 47 0010 1111 63 0011 1111

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3. 6. 5. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV38"Afin d'utiliser les variables périodiques d'entrée/sortie de l'Altivar 38, à la place de celles de l'Altivar 61, vous devez positionner lecommutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur.

L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Série 8 du variateur après transfert de la configuration.

Configuration du mode de pilotage du variateurVérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminalgraphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite• [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)

3. 6. 6. Configuration et application automateDans le configurateur Fipio du maître TSX Premium. Seul le module de base décrit dans le tableau suivant est compatible avec un Altivar61 utilisé en mode Serie 8.

3. 6. 7. Variables périodiques indexées PKW de l'Altivar 38Dans le mode "Interchangeabilité ATV38", il est préconisé de ne pas utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de l'Altivar61, car ce service est uniquement destiné à accéder aux paramètres de l'Altivar 61.

Vous devrez donc utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de l'Altivar 38, tel qu'il est décrit dans le Guide d'exploitationde la carte Fipio VW3-A58311 de l'Altivar 38. Ce service permet d'accéder aux seuls paramètres de l'Altivar 38.

3. 6. 8. Gestion de la perte de communication FipioAfin d'imiter le comportement de l'Altivar 38 sur déconnexion du bus ("arrêt sur rampe" imposé par le variateur), vous devez le configurerà l'aide du terminal intégré ou du terminal graphique.

Dans le sous-menu [DEFAUTS COMMUNICATION] (COF-) du menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecterla valeur [rampe] (rMP) au paramètre [Mgt Déf. Bus Com] (CLL) permet d'imiter le comportement de l'Altivar 38 sur déconnexiondu bus Fipio.

Ainsi, lors d'une déconnexion du variateur du bus Fipio, le défaut CNF sera activé et la valeur du paramètreCLL provoquera un arrêt sur rampe du moteur.

3. 6. 9. Défaut de communicationLes défauts de communication Fipio sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.


Famille Module de baseATV-38 ATV38 PKW

Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)0 Pas de défaut1 Défaut d'initialisation de la carte Fipio (problème matériel).


3 Défaut matériel de la carte Fipio4 Défaut matériel de la carte Fipio5 Passage de Run à STOP de l'automate maître

• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 61• Commutateur 1 (ON) : Mode Serie 8

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3. 7. Communication par réseau Interbus3. 7. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant

Le profil utilisé par l'Altivar 61 dans le configurateur de bus CMD Tool est compatible avec celui de l'Altivar 38, soit DRIVECOM Type Profil21 (RB) et par conséquent il n'existe aucune différence sur les données de process.

Utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l’Altivar 61 car en de coupure de l'alimentation du variateur unarrêt des communications sur le bus Interbus-S sera provoqué.

3. 7. 2. Configuration des paramètres de communicationPar défaut, le variateur est configuré pour communiquer sur le bus avec des services limités. Les données échangées sur le bus ne sontpas transmises au variateur.

Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [CARTE COMMUNICATION] (CBD-), leparamètre [Adresse] (AdrC) est à la valeur 0.

Pour fonctionner dans le mode normal où les données échangées sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il fautchanger ce paramètre [Adresse] (AdrC) valeur 1.




Néanmoins, en réponse à une requête service "Identify" le variateur se présentera comme un Altivar 61 et non comme un Altivar 38.

1 = DO22 = DI23 = GNDO

4 = NC5 = VCCO6 = DO2/

7 = DI28 = NC9 = RBST

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3. 8. Communication par réseau Modbus Plus3. 8. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant

3. 8. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus PlusSur la carte option Modbus Plus de l'Altivar 38, l'adresse du variateur est codée à l'aide des commutateurs 1 à 6 (Pf à PF).

Par conséquent, reportez simplement la configuration des commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 38 sur lescommutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 61.

L'adresse correspond au nombre binaire donné par la position 0 ou 1 des 6 commutateurs augmenté de 1.

Exemple : adresse 6 = 5 (+1)

3. 8. 3. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV38"Afin d'utiliser les variables Peer Cop et Global Data de l'Altivar 38 à la place de celles de l'Altivar 61, vous devez positionner le commutateurde droite en position ON et remettre le variateur sous tension.

• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 61.• Commutateur 1 (ON) : Mode Serie 8.

1 = GND2 = Tx3 = Rx

ATV38 ATV 61


1 0000 0000 17 0000 1000 33 0000 0100 49 0000 11002 1000 0000 18 1000 1000 34 1000 0100 50 1000 11003 0100 0000 19 0100 1000 35 0100 0100 51 0100 11004 1100 0000 20 1100 1000 36 1100 0100 52 1100 11005 0010 0000 21 0010 1000 37 0010 0100 53 0010 11006 1010 0000 22 1010 1000 38 1010 0100 54 1010 11007 0110 0000 23 0110 1000 39 0110 0100 55 0110 11008 1110 0000 24 1110 1000 40 1110 0100 56 1110 11009 0001 0000 25 0001 1000 41 0001 0100 57 0001 110010 1001 0000 26 1001 1000 42 1001 0100 58 1001 110011 0101 0000 27 0101 1000 43 0101 0100 59 0101 110012 1101 0000 28 1101 1000 44 1101 0100 60 1101 110013 0011 0000 29 0011 1000 45 0011 0100 61 0011 110014 1011 0000 30 1011 1000 46 1011 0100 62 1011 110015 0111 0000 31 0111 1000 47 0111 0100 63 0111 110016 1111 0000 32 1111 1000 48 1111 0100 64 1111 1100

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3. 8. 4. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV38"Les paramètres de gestion de bus :Time out, Peer Cop node, Control station, Number of registers sont transférés par l'atelier logiciel Powersuite tels qu'étaient leurs valeursdans l'Altivar 38.




3. 8. 6. Défaut de communicationLes défauts de communication Modbus Plus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.




2 Passage de Run à STOP de l'automate maître3 Défaut d'initialisation de la carte Modbus Plus (problème matériel)

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3. 9. Communication par réseau DeviceNet3. 9. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l’existant

3. 9. 2. Configuration du variateur sur le réseauConfiguration des commutateurs

Lorsque les commutateurs 7 et 8 sont en position 1 (ON), la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateurcorrespondent aux attributs ID 1 (MAC ID) et ID 2 (Baud rate) de l'objet DEVICENET Class ID 03hex.

Tous les appareils connectés sur un réseau DEVICENET doivent avoir un baud rate identique : 125, 250, or 500 kbps. Selon le tableausuivant :

3. 9. 3. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau DeviceNet

Configuration du mode de pilotage du variateurVérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique oudu terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)

ATV38 1 = GND2 = CAN_L3 = SHIELD

NoirBleuNu

4 = CAN_H5 = V+

BlancRouge

Commutateur 7 Commutateur 8 Baud Rate0 0 125 kbps0 1 250 kbps1 0 500 kbps1 1 la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur correspondent aux attributs de l'objet

DEVICENET Class ID 03hex.

AdresseMAC Commutateurs Adresse

MAC Commutateurs AdresseMAC Commutateurs Adresse

MAC Commutateurs

1234 56 1234 56 1234 56 1234 56

00 0000 00 16 0100 00 32 1000 00 48 1100 0001 0000 01 17 0100 01 33 1000 01 49 1100 0102 0000 10 18 0100 10 34 1000 10 50 1100 1003 0000 11 19 0100 11 35 1000 11 51 1100 1104 0001 00 20 0101 00 36 1001 00 52 1101 0005 0001 01 21 0101 01 37 1001 01 53 1101 0106 0001 10 22 0101 10 38 1001 10 54 1101 1007 0001 11 23 0101 11 39 1001 11 55 1101 1108 0010 00 24 0110 00 40 1010 00 56 1110 0009 0010 01 25 0110 01 41 1010 01 57 1110 0110 0010 10 26 0110 10 42 1010 10 58 1110 1011 0010 11 27 0110 11 43 1010 11 59 1110 1112 0011 00 28 0111 00 44 1011 00 60 1111 0013 0011 01 29 0111 01 45 1011 01 61 1111 0114 0011 10 30 0111 10 46 1011 10 62 1111 1015 0011 11 31 0111 11 47 1011 11 63 1111 11

MAC ID Baud Rate

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Configuration et application automate

Activez uniquement l'option Device Type de la zone "Electronic Key", afin qu'il n'y est pas de contrôle sur le type de nœud lors du démarragedu bus.

De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" dans l'Altivar 61 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucunemodification n'est à effectuer dans l'application automate.

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3. 9. 4. Mise en œuvre du variateur sur le réseau DeviceNet

Avant tout remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 il est nécessaire de sauvegarder sa configuration par l'atelier logiciel RSNetworx.

1 Lancer l'application RSNetWorx puis exécuter un " browse " du réseau en cliquant sur cette icone.

2 Le scanner identifie les différents nœuds présents sur le réseau

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3 Effectuer un " Upload " de la configuration de l'Altivar 38 :

Lorsque le réseau est bien identifié, il est possible de récupérer toute la configuration d'un esclave.

Effectuer un " double clic " gauche sur l'Altivar 38 concerné, la fenêtre suivante apparaît :

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4 Cliquez sur l'onglet " Device Parameter " ; une fenêtre apparaît et vous propose d'effectuer un " Upload " ou un " Download " .

Choisissez Upload afin de récupérer la configuration de l'Altivar 38.

L'opération de téléchargement se déroule :

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5 Lorsque l'opération de téléchargement est terminée, une fenêtre apparaît, cliquez sur l'onglet " Device Parameters " afin de visualiser tous les paramètres de l'Altivar 38.

La configuration de l'Altivar 38 est maintenant totalement récupérée. Cliquer sur " OK " pour quitter cette fenêtre dans le but de conserverune trace de la configuration d'origine.

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Sauvegarde de la configuration avant le transfert dans l'Altivar 61 en mode serie 8 :

Sélectionner " SaveAs… " dans le menu File pour conserver cette configuration :

Donner un nom à votre configuration

Et effectuer la sauvegarde du fichier :

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6 Préparation de l'Altivar 61 :

Il est indispensable d'effectuer un réglage sur l'Altivar 61 afin qu'il puisse accepter l'ancienne configuration Altivar 38 qui sera transmise parle réseau DeviceNet.

Cette opération consiste à déclarer dans l'Altivar 61 la version de l'Altivar 38 qu'il devra remplacer.

Identifier et noter la version logiciel de l'Altivar 38, cette information se trouve sur le variateur, au dessus du connecteur de raccordementdu terminal de programmation, dans notre exemple il s'agit de la version 5.3 ie12 ; seul le Major et Minor revision de la version estnécessaire ( dans notre cas : 5.3).

Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) du terminal graphique ou du terminal intégré, sous menu [DeviceNet] (dnEt),renseignez les paramètres suivants :

Le paramètre P08 permet de mémoriser les données renseignées dans les paramètres P06, sa valeur revient à 0 après prise en compteet mémorisation dans l'EEPROM de l'Altivar 61.

Installer l'Altivar 61 en lieu et place de l'Altivar 38, cette opération doit s'effectuer hors tension. Remettre alors l'Altivar 61 sous tension.

Effectuer un clic droit pour charger la configuration de l'Altivar 38 préalablement sauvegardée et sélectionner " Download to Device ".

Une fois le téléchargement terminé l'Altivar 61 a récupéré toute la configuration de l'Altivar 38.

Mettre hors tension puis sous tension le variateur. Cette opération est obligatoire pour la prise en compte des Assembly par le variateur.

N° de paramètre A renseigner Exemple ATV38 v5.3ie12

[P06] (P06) Version ATV38 53[P08] (P08) 1 1

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3. 9. 5. Défaut de communicationLes défauts de communication DeviceNet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.


Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)0 Pas de défaut1 Défaut provoqué par l'utilisateur2 Duplication de l'adresse MAC ID3 Erreur sur le buffer de réception4 Erreur sur le buffer d'émission5 Défaut d'initialisation de la carte DeviceNet du variateur (problème matériel).6 Erreur durant l'envoi d'un télégramme7 Bus DeviceNet hors service


9 Erreur d'acquittement des données Cyclic ou COS

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3. 10. Communication par réseau Ethernet3. 10. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l’existant

Avertissement

En raison de certaines incompatibilités d'ordre mineur, décrites ci-dessous, le remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 surun bus Ethernet est censé être définitif.

En effet, les modifications qui pourront être apportées lors du passage de l'Altivar 38 à l'Altivar 61 ne fonctionnent que dans lecadre de la compatibilité ascendante (ATV38 vers ATV61).

3. 10. 2. Vitesse de transmissionLa carte Ethernet VW3 A3 310 supporte les vitesses de 10 Mbit/s et 100 Mbit/s, ainsi que les modes half duplex et full duplex pour ces deuxvitesses de transmission, elle est entièrement compatible avec la carte Ethernet VW3 A58310.

Afin de configurer les paramètres de la carte Ethernet il est nécessaire de configurer l'Altivar 61 en mode Expert, de plus l'emploidu terminal graphique est indispensable pour l'affectation du DeviceName si le protocole DHCP-FDR est utilisé.

3. 10. 3. Configuration du variateur en mode ExpertL'Altivar 61 doit être en mode expert afin de configurer les fonctionnalités de la carte Ethernet VW3 A3 310 ;depuis l'écran principal, ouvrirle menu [2.0 - NIVEAU D'ACCES] et choisir le mode Expert.

3. 10. 4. Affectation d'une adresse IP dynamique au variateurUtilisation du protocole BOOTPDans la configuration du serveur d'adresse BOOTP, il est nécessaire de remplacer l'adresse MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 38 parcelle MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 61, en effet, ce type d'adresse est unique et lié au hardware.

Localisation de l'adresse MAC :

Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur BOOTP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égaleà 0.0.0.0 et si la fonction FDR n'a pas été validée (paramètre sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 -COMMUNICATION] (COM-), [FDR validation] (FdrU�) égal à [Non] (nO)).

1 = TD+ 2 = TD- 3 = RD+ 6 = RD-

ATV38 ATV61

8........................1

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3. 10. 5. Utilisation du protocole DHCP-FDR

Le protocole DHCP-FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310. Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 38 pourvu d'une telle carte.

Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur DHCP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égaleà 0.0.0.0 et si la fonction FDR a été validée (paramètre [FDR validation] (FdrU�) égal à [Oui] (YES)).

La configuration du serveur d'adresse DHCP-FDR reste la même lors du remplacement du variateur Altivar 38 par un Altivar 61.

Important : Il est impératif de reporter le nom de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 :

Avant de mettre hors tension l'Altivar 38 à remplacer, vérifiez son nom DHCP (son "DeviceName") depuis le menu "8-Communication" (SL)au moyen du terminal de programmation ou de l'atelier logiciel PowerSuite.

Procédure sur l'Altivar 38 :

1 Sélectionner le "Paramètre 05" (-P05 ou -O05) et appuyer sur la touche ENT ;2 Utiliser les touches fléchées pour saisir la valeur "4" et appuyer sur la touche ENT ; cette valeur est remise à zéro peu de temps après

par le variateur ;3 Sélectionner le "Paramètre 01" (-P01 ou -O01) et appuyer sur la touche ENT ;4 Noter la valeur qui apparaît alors : "xxxx" (comprise entre "0" et "9999").

Le nom DHCP du variateur est basé sur cette valeur et devient : "ATV_xxxx".Exemple : "ATV_0004" au lieu de "4".

Vous devez alors reporter ce nom DHCP sur l'Altivar 61 à l'aide du terminal graphique ou l'atelier logiciel PowerSuite.

Depuis l'écran principal, ouvrez le menu [7.0 - CONFIG AFFICHAGE] puis [7.1 - PARAM UTILISATEUR] et [NOMAPPAREIL], utilisez le bouton de navigation ainsi que les touches fonctionsF1, F2, F3, F4 afin de saisir le texte "ATV_xxxx", dans notre exemple ATV_0004.

3. 10. 6. Faulty Device Replacement (FDR)Activation du serviceLe service FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310. Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 38 pourvu d'une telle carte.

Si l'Altivar 38 à remplacer utilisait le service FDR (adresse IP égale à 0.0.0.0 et service FDR activé/validé), le transfert de la configurationde l'Altivar 38 vers l'Altivar 61 doit être effectué en suivant la procédure décrite ci-dessous :

1 L'Altivar 38 étant alimenté, récupérer la configuration du variateur à l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite v2.40; sauvegarder cette configuration pour constituer un fichier de configuration ATV38 d'origine ;

2 Mettre hors tension l'Altivar 38 ;3 Procéder à la mise en œuvre matérielle de l'Altivar 61 et de la carte Ethernet VW3 A3 310;4 Sous l'atelier logiciel PowerSuite, transférer vers le variateur la configuration récupérée depuis l'Altivar 38, celle-ci étant traitée par l'atelier

logiciel PowerSuite pour qu'elle soit compatible avec l'Altivar 61 ;5 Modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Oui] (YES) ainsi que le DeviceName (ATV_xxxx).6 Mettre en route le serveur DHCP-FDR (ex. : automate TSX Premium) et vérifier que le variateur reçoit une adresse IP de sa part

(allumage du voyant vert IP).7 La configuration du variateur est automatiquement sauvegardée dans le serveur.8 Une fois la sauvegarde effectuée au moins une fois, modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Non] (nO).9 Utiliser un navigateur Web pour se connecter au serveur HTTP de la carte Ethernet, puis accéder à la page "FDR Agent" située dans le

menu "Setup" ; et activer le bouton "Save"

Fichiers FDR incompatiblesLes fichiers FDR des cartes Ethernet VW3 A58310 sont incompatibles avec ceux des cartes Ethernet VW3 A3 310.

La procédure de remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 sur un réseau Ethernet, précédemment décrite, provoque la pertedu fichier FDR pour Altivar 38 présent sur le serveur FDR.

Cependant, la configuration du variateur peut être récupérée sous l'atelier logiciel PowerSuite si elle a été sauvegardée dans unfichier, et l'Altivar 38 qui est remplacé dispose encore de sa configuration. Il est donc possible, au besoin, de reconstituer le fichier FDR d'origine sur le serveur FDR. Inspirez-vous, pour cela, de laprocédure précédemment décrite.

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3. 10. 7. Programmation des paramètres Ethernet de l'Altivar 38En dehors du nom DHCP du variateur (paramètre "DeviceName"), l'ensemble des paramètres accessibles à l'aide du terminal deprogrammation de l'Altivar 38 sont présents sur un Altivar 61 pourvu d'une carte Ethernet VW3 A3 310.

Ils sont accessibles depuis le sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-). Lacorrespondance de ces paramètres entre les deux types de variateurs est décrite dans le tableau suivant :

3. 10. 8. Service ModbusChamps d'adresses disponiblesDans le mode "Interchangeabilité ATV38" (mode SE8), les adresses W1 à W615, décrites dans le Guide d'exploitation "Variables internesde communication" de l'Altivar 38, deviennent accessibles afin de garantir le remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61.

Afin d'accéder à ces variables par la messagerie TCP/Modbus, il est nécessaire d'utiliser un UNIT_ID égal à 0 comme précédemment surl'Altivar 38.

Commande DescriptionAltivar 38

Altivar 61Terminal graphique ou terminal intégréValeur dans … Libellé court

du paramètreP05 / O05

1 Adresse IP P01/O01 à P04/O04 AdrIP[1] à AdrIP[4] [IP Carte] (IPC-) + (IPC1) à (IPC4)

2 Masque sous réseau P01/O01 à P04/O04 Mask[1] à Mask[4] [IP Masque] (IPM-) + (IPM1) à (IPM4)

3 Adresse passerelle P01/O01 à P04/O04 Gtw[1] à Gtw[4] [IP Gate] (IPG-) + (IPG1) à (IPG4)

4 DeviceName P01/O01 DeviceName XXXX

5 Configuration FDR P01/O01 Validation [FDR validation] (FdrU) + (NON/OUI)

P02/O02 Local Conf. [Ethernet local conf] (LCFG) +(OFF/ON)

P03/O03 FileDef [FDR File error] (FdrF) + (OFF/ON)

6 Configuration FDR-Autosave

P01/O01 AutoSave [FDR autosave] (FdrS) + (NON/OUI)

P02/O02 Timer [FDR t. autosave] (Fdrt) + 2 à 255

7 Etat FDR P01/O01 Action [FDR Action] (FdrA) + (IDLE, SAVE, REST, DEL)

P02/O02 Etat [FDR état] (FdrE)

P03/O03 ErrCode [FDR Fault] (FdrD) + 0 à 65535

8 Adresse IP serveur DHCP-FDR

P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4] (DHCP-FDR)

[IP FDR] (IPF-) + (IPF1) à (IPF4)

9 Adresse IP Master P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4] (Master) [IP Process] (IPP-) + (IPP1) à (IPP4)

10 Configuration IO Scanner

P01/O01 Activation [Eth IO Scan. act.] (IOSA) + (OFF/ON)

P02/O02 Timeout [Ethernet Time out] (tOUt) + 0 à 60.0

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Accès au serveur Modbus de la carte EthernetAvec la carte Ethernet VW3 A3 310, l'accès aux champs d'adresses W40 ppp (valeurs transmises par l'IO Scanner), W50 ppp"" (adressesattribuées à l'IO Scanner) et W60 ppp"" (paramètres Ethernet) n'est possible qu'en utilisant une adresse (UNIT_ID) égale à 251 dans vosrequêtes TCP/Modbus.

Exemple :

(* Ecriture d'un des paramètres de la carte Ethernet ATV61 *)

IF (NOT %MW810 :X0 AND %M65) THEN%MW811 :3 :=0 ;WRITE_VAR(ADR# {1.101} 6.0.251,'%MW', %MD2400, %MW2, %MW3000 :6,%MW810 :4) ;RESET %M65 ;

END_IF ;

En mode "interchangeabilité ATV38" (mode SE8), il reste obligatoire d'utiliser cette nouvelle adresse pour avoir accèsà ces champs, ils étaient disponibles via l'adresse 0 avec la carte Ethernet VW3 A58310, cette adresse n'est pas reconduite pour cet usage sur la carte VW3 A3 310 de l'Altivar 61.

Fonctions Modbus disponiblesLa fonction "Identification Variateur" de la carte Ethernet VW3 A3 310 est incompatible avec celle de la carte Ethernet VW3 A58310.

Modification à apporter dans le cadre de la compatibilité ascendanteLa fonction 65 (16#41) de la carte Ethernet VW3 A58310 doit être remplacée par la fonction 43 (16#2B), décrite dans le chapitreRequête "Identification Variateur", pages 32 et 36 du guide de programmation de la carte VW3 A3 310.

Cette nouvelle fonction est conforme à la fonction d'identification du protocole Modbus et est utilisée par les nouveaux produitscommercialisés par Schneider Electric.

3. 10. 9. Service IO ScanningContrôle de l'IO ScanningAfin d'imiter le comportement de l'Altivar 38 lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'IO Scanning ("arrêt roue libre"imposé par le variateur), vous devez le configurer à l'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou l'atelier logiciel Powersuite.

Dans le menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter la valeur [roue libre] (nSt) au paramètre [Gestion défNetwork.] du sous menu [Gestion Défaut Com.] (CLL). Ainsi, lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'IO Scanning la valeur du paramètre CLL provoquera un arrêt roue libre.

Nota : Le mot de commande CMD ne peut pas être retiré de l'IO Scanner de l'Altivar 38, le contrôle de l'écriture du mot de commande CMDpar la messagerie TCP/Modbus ne s'applique pas à un Altivar 61 lorsqu'il est utilisé en mode "Interchangeabilité ATV38" (mode SE8).

Configuration de la table d'affectation des paramètres périodiquesSi la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 38 utilise les paramètres périodiques configurés par défaut (valeurs usine) il est tout de mêmenécessaire de configurer la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61, car par défaut,seuls les deux premiers paramètres périodiques d'entrée (CMD et LFRD) et les deux premiers paramètres périodiques de sortie (ETA etRFRD) sont les mêmes que ceux de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 38.

La configuration s'effectue soit par messagerie TCP/Modbus, soit depuis la page "IO Scanner" du serveur HTTP de base (voir ci-dessous),ou à l'aide de PowerSuite.

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3. 10. 10. Défaut de communicationLes défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge FLT de la carte.


3. 10. 11. Défaut du service FDR (EPF2)Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte.

Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le serviceFDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR Filedefault (adresse 60 060) = [Oui] (YES)). Ce défaut est réarmable.

Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas,le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cetteadresse IP, puis redémarrer le variateur.

Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dansle menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).


1

Défaut Time out Tcp/Modbus.

Le Time out Tcp/Modbus est activé dès réception du mot de commande :- s'il n'y a pas d'IP master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande,- s'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête TCP/Modbus sur cette adresse IP.

Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à 0.10 Surcharge du réseau Ethernet11 Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché….

Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)2 Fichier de configuration FDR incompatible3 Erreur durant la lecture du fichier FDR4 Erreur durant l'écriture du fichier FDR7 Time out d'accès au serveur FTP écoulé. Ce time out n'est pas réglable (90s)9 Duplication de l'adresse IP

12 Fichier FDR non présent dans le serveur FTP

65


Configuration de la page " IO Scanner " depuis le serveur HTTP

Cliquez sur le bouton "Setup".

Cliquez sur le bouton "IO Scanner".

66


Cliquez sur le bouton "PassWord", renseignez le champ Password par USER ; appuyez sur la touche Enter de votre clavier, puisDésactivez l'IO scanner en positionnant IoScanner sur No.

Renseigner la table "IO Scanning", sauvegarder la table et réactiver le IO Scanner en positionnant IoScanner à Yes.

Ne pas tenir compte des nouvelles adresses logiques qui apparaissent à droite du registre :Lors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché les adresses logique de l'Altivar 61, seulla désignation est importante pour vous.

Aucune modification n'est à apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner.

67


Configuration de la page " IO Scanner " par messagerie TCP/ModbusA l'aide des services TCP/Modbus et en faisant appel au serveur Modbus de la carte Ethernet, affectez à chaque registre périodique lemême paramètre variateur que pour le registre de l'Altivar 38.

Le tableau ci dessous représente la table par défaut des données périodiques de l'Altivar 38 vue du coupleur automate

Il est préconisé d'utiliser la configuration présentée ci-dessus en raison du fait que ni PowerSuite, ni les pages du serveur HTTP de basedu variateur ne proposent les adresses des paramètres de l'Altivar 38 lors de la configuration de la table d'affectation des paramètrespériodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61.

Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 38 utilise un ou plusieurs paramètres périodiques en marge de ceux qui sont configurés pardéfaut (modification des valeurs usine) :

A l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite, des pages du serveur HTTP de base du variateur ou des services TCP/Modbus vous devez modifierla configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61 pour qu'elle présenteexactement la même configuration que celle de l'Altivar 38 (voir chapitre précédent).

Incompatibilités de paramètresLors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché l'adresse logique Altivar 61 du registre,seul la désignation est importante pour vous. Aucune modification n'est à apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner.

Service de paramétrage PKW de l'Altivar 38Dans le mode "Interchangeabilité ATV38" (mode SE8), il est préconisé d'utiliser le service de paramétrage PKW de l'Altivar 38 tel qu'il estdécrit dans le Guide d'exploitation de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 38.

Nota : Ces deux services utilisent les mêmes variables de sortie PKE, R/W et PWE (registres de sortie 28, 29 et 31), ainsi que les mêmesvariables d'entrée PKE, R/W/N et PWE (registres d'entrée 28, 29 et 31) de l'Altivar 38.

Agent SNMPLes modifications suivantes s'appliquent à la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61 :• Objet "SysName" : Cet objet prenait le nom de la carte Ethernet dans le cas de l'Altivar 38 ("VW3A58310"), tandis qu'il prend le nom de

l'Altivar 61, s'il existe.• Objet "SysService" : Valeur égale à -1 dans le cas de l'Altivar 38, contre 72 avec l'Altivar 61.• Utilisation d'un "community name" : la chaîne de caractères du "community string" en mode lecture/écriture pour l'Altivar 61 est

"schneider"; "public" en lecture seule.

Pour l'Altivar 38, il s'agissait de :

Adresse serveur Ethernet

Désignation Registre etadresse ATV61

Adresse serveur Ethernet

Désignation Registre et adresse ATV61

50 001 Périodique sortie n° 1 CMD 8 501 50 017 Périodique

entrée n° 1 ETA 3 201

50 002 Périodique sortie n° 2 LFRD 8 602 50 018 Périodique

entrée n° 2 RFRD 8 604

50 003 Périodique sortie n° 3 CMI 8 504 50 019 Périodique

entrée n° 3 LCR 3 204

50 004 Périodique sortie n° 4 IOLR 0 478 50 020 Périodique

entrée n° 4 IOLR 0 478

50 005 Périodique sortie n° 5 -- 0 000 50 021 Périodique

entrée n° 5 AI1R 5 232


entrée n° 6 OTR 3 205


entrée n° 7 DF1 7 101


entrée n° 8 ETI 3 206


entrée n° 9 -- 0 000

50 010 Périodique sortie n°10 -- 0 000 50 026 Périodique

entrée n°10 -- 0 000

PRIVATE

68


Serveur HTTP de baseLa capacité de stockage de la carte Ethernet VW3 A3 310 pour les fichiers du serveur Web est augmentée : 1 536 ko, contre 196 ko pourla carte Ethernet VW3 A58310.

Le nombre maximal de fichiers URL passe de 50 à 150.

Il est interdit de transférer sur le serveur Web de l'Altivar 61 l'ensemble des fichiers URL présents sur le serveur Web de l'Altivar 38. Il y aplusieurs raisons à cela :

• Les adresses des paramètres du variateur sont totalement différentes entre les deux variateurs et ces adresses sont affichées dans les pages Web au moyen d'un fichier présent sur le serveur Web du variateur : "DataFile.txt".

En dehors de cela, le contenu des pages Web reste identique, les Applets supportent les évolutions de la carte VW3 A3 310 (exemple : lapage "Altivar Viewer" / "Altivar" à évoluée pour supporter les entrées, les sorties et les relais supplémentaires de l'Altivar 61).

Mais, si vous avez ajouté des fonctionnalités au serveur HTTP de base de l'Altivar 38 et que vous souhaitez les appliquer au serveur HTTPde l'Altivar 61, il est de votre responsabilité de les adapter, en respectant le format des pages Web de l'Altivar 61, avant de les transférersur le serveur Web de l'Altivar 61.

Page "PDA Altivar" : Last Fault = Défaut ILFCette page n'est pas reconduite avec la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61.

Défaut de communicationLes défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.

Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessibleuniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).

Défaut du service FDR (EPF2)Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte.

Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le serviceFDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR Filedefault (adresse 60 060) = [Non] (nO)). Ce défaut est réarmable.

Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas,le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cetteadresse IP, puis redémarrer le variateur.

Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dansle menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).


1

Défaut Time out Tcp/Modbus.

Le Time out Tcp/Modbus est activé dés réception du mot de commande :

• S'il n'y a pas d' IP master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande.• S'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête Tcp/Modbus sur

cette adresse IP.

Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à 010 Surcharge du réseau Ethernet11 Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché…

Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)2 Fichier de configuration FDR incompatible3 Erreur durant la lecture du fichier FDR4 Erreur durant l'écriture du fichier FDR7 Time out de réception du fichier FDR écoulé. Ce time out est réglable par le logiciel de configuration du réseau.9 Duplication de l'adresse IP12 Fichier FDR non présent dans le serveur FTP

69


3. 11. AS-iIl est nécessaire de modifier la configuration du bus dans l'automate car le profil utilisé par le module 4I / 4O (S.7.0.F.E) est différent decelui d'un variateur (7E).

Câblage du module 4I /4O : ASI20MT4I4OR

3. 11. 1. Commande de l'Altivar 61 (sans utilisation des bits de paramétrage)Dans cette configuration on ne peut retrouver toutes les fonctionnalités de la carte option As-i utilisée sur l'Altivar 38. Vous trouverez cidessous une liste exhaustive économiquement raisonnable.

Il est cependant nécessaire d'affecter et configurer manuellement les entrées logiques dans l'Altivar 61 par le biais du keypad IHM ouPowersuite ; un traitement automatique est impossible car la configuration du module ASI20MT4140R ne peut se faire par Powersuite.

A1

T/L

3

2 4 6

1

Q1

3 5

O4

I1

I2

I3

- +AS-i

I4

S+

S-

O3

O2

O1

C

C

PC

/-

U/T

1

V/T

2

W/T

3

1/L1

3/L2

5/L3

2/T

1

4/T

2

6/T

3

Q2

U1

W1

V1

M1 3

PA

/+

PO

+ 1

0

L1

AI1

+

AI1

-

AI2

CO

M

AO

1

CO

MP

WR

+ 2

4LI

6LI

5LI

4LI

3LI

2LI

1

R2C

R2A

R1B

R1C

R1A

S/L

2

R/L

1

70


3. 11. 1. 1. Mode plus vite / moins vite

Affectations des Entrées/Sorties4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.LI1 : sens avantLI2 : sens arrièreLI3 : plus viteLI4 : moins vite

3. 11. 1. 2. Mode 7 vitesses, 1 sens de marche

Affectations des Entrées/Sorties4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.LI1 : sens avant LI2 : 2 vitesses sélectionnéesLI3 : 4 vitesses sélectionnéesLI4 : 8 vitesses sélectionnées

Nota : La fonction d'application sur le variateur est "8 vitesses" bien qu'avec le mode AS-i seules 7 d'entre elles soient utilisées.

Bits de commande

CommandeD3(S) D2(S) D1(S) D0(S)LI4

moins viteLI3

plus viteLI2

sens arrièreLI1

sens avant0 0 0 0

Arrêt

Normal0 1 0 01 0 0 01 1 0 00 0 0 1

Marche avant

"conservation de la vitesse"0 1 0 1 Plus vite1 0 0 1 Mois vite

0 0 1 0

Marche arrière

"conservation de la vitesse"0 1 1 0 Plus vite1 0 1 0 Mois vite

0 0 1 1

Réarmement0 1 1 11 0 1 11 1 1 1

Bits de commande

CommandeD3(S) D2(S) D1(S) D0(S)LI48 vit

LI34 vit

LI22 vit

LI1Sens avant

0 0 0 0

Arrêt

Normal0 1 0 01 0 0 01 1 0 00 0 1 0 Non utilisé0 1 1 0 Non utilisé1 0 1 0 Non utilisé1 1 1 0 Non utilisé0 0 0 1

Marche avant

1ère vitesse : LSP+AI0 0 1 1 2e vitesse : SP20 1 0 1 3e vitesse : SP30 1 1 1 4e vitesse : SP41 0 0 1 5e vitesse : SP51 0 1 1 6e vitesse : SP61 1 0 1 7e vitesse : HSP1 1 1 1 Réarmement

71


3. 11. 2. Mode 4 vitesses, 2 sens de marche

Affectations des Entrées/Sorties4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.LI1 : sens avant LI2 : sens arrièreLI3 : 2 vitesses sélectionnéesLI4 : 4 vitesses sélectionnées

3. 11. 3. Gestion des sorties du bornier (bits de surveillance AS-i)

3. 11. 4. LimitationsLes commandes transmises par les bits de données du bus AS-i qui ne sont pas reproductibles par câblage direct sont :• Arrêt rapide (0 1 0 0)• Arrêt avec injection de courant continu (1 0 0 0)• Arrêt roue libre (1 1 0 0)• RAZ des défauts (1 1 1 1)

En effet, il n'est pas possible de câbler directement par exemple le bit D2 (0 1 0 0 = arrêt rapide) sur une entrée logique supplémentaire del’Altivar 61 et d'y affecter la fonction arrêt rapide car à chaque fois que le bit D2 est à 1 mais pour une autre commande (ex : 0 1 0 1 = sensavant - SP2), on arrête le moteur car la fonction stop est prioritaire.

3. 11. 5. Configuration des entrées/sorties logiques du variateurReportez-vous au guide de programmation afin d’affecter les Lix et Rx en fonction de vos besoins.

Bits de commande

CommandeD3(S) D2(S) D1(S) D0(S)LI44 vit

LI32 vit

LI2Sens arrière

LI1Sens avant

0 0 0 0

Arrêt

Normal0 1 0 01 0 0 01 1 0 00 0 0 1

Marche avant

1ère vitesse : LSP+AI0 1 0 1 2e vitesse : SP21 0 0 1 3e vitesse : SP31 1 0 1 4e vitesse : HSP0 0 1 0

Marche arrière

1ère vitesse : LSP+AI0 1 1 0 2e vitesse : SP21 0 1 0 3e vitesse : SP31 1 1 0 4e vitesse : HSP0 0 1 1

Réarmement0 1 1 11 0 1 11 1 1 1

Bits de paramétrage du mode(non utilisés) Bits de surveillance Commande

P3 P2 P1 P0 D3(E) D2(E) D1(E) D0(E) Noms des variables AS-iExemple d'affectation à des relais du bornierx x x x R2 R1

Exemple 1 :

1 1 D0(E)=1 : variateur prêt pour contrôle à distanceD1(E)=1 : moteur en marche

72


3. 12. Cartes options métier

Reportez-vous au guide de programmation de l’Altivar 61 pour l’emploi de ces différentes fonctions.

Carte pompe VW3A58210Cette carte est reconduite sur l'Altivar 61 et porte la référence VW3A3502. Les fonctionnalités des deux cartes sont identiques.

Carte multi-moteur VW3A58211La compatibilité est assurée avec l'adjonction d'une carte option I/O extended VW3A3202 afin d'accéder à AI3 et LO et nécessite de configurer manuellement la fonction Multi-moteurs car l'atelier logiciel Powersuite ne peut accéder aux données stockées dans l'ancienne carte option. Pour ce faire, dans le menu :[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) ajuster [MULTIMOTEURS/CONF] (MMC-).

Carte multi-paramètres VW3A58212Cette carte n'est pas reconduite sur l'Altivar 61HSeule la fonction de commutation de paramètres est intégrée dans l'ATV61, et permet la commutation de 3 jeux de 15 paramètres sélectionnables.[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-)Pour les autres modes de fonctionnement (indexage, enchaînement de fonctions, etc ….), il est nécessaire d'utiliser la carte Controller Inside.

73

2006-04

atv61_migration_fr_v1

Documents

Altivar 61 - SARL Hallier Migration... · Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 à partir de la version V1.1 ie01 . Périmètre