2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 1

Alkalmazott robottechnológia Alkalmazott robottechnológia a Magyar Honvédségbena Magyar Honvédségben

ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEMBolyai János Katonai Műszaki Kar

Információs Műveletek és Elektronikai Hadviselés Tanszék

Dr. Ványa László okl. mk. alezredesegyetemi docens

vanya.laszlo@zmne.hu

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 2

Tartalom

• a SOFAR pilóta nélküli repülőgép.

• a SWISSLOG LTC2-FTS robotrendszer;

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 3

A SWISSLOG LTC2-FTS robotrendszerRendeltetése: típuskonténerek szállítási feladatainak központi vezérlésen alapuló automatikus végrehajtása előre definiált térben.

Az üzemeltetés helyszíne: Állami Egészségügyi Központ, Budapest.

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 4

Feladata: kórházi anyag, étel és eszközszállítási feladatok optimális sorrendben való automatikus végrehajtása adatbázisba előre rögzített útvonalakon.

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 5

A TRANSCAR irányítási rendszer

ELEMEI: • hálózatba integrált központi vezérlő számítógép;• WLAN hálózat;• intelligens, ember nélküli járműflotta;• egyéb csatlakoztatott rendszerelemek, pl. liftek, tűzszakasz ajtók, teherátrakók;

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 6

Az LTC2-FTS robottargonca

Töréspontok

Útvonal

Fal

Navigáció: odometriai helyzet-meghatározóval.Letapogatás: első és hátsó lézerscannerrel.Kommunikáció: 2,4 GHz, 802.11b,g WLAN, 100 mW.Automatikus incidenskezelés.

Teherbírás: 453 kg (1000 lb)Sebesség: 4 km/hTáplálás: 24 V NiCd akkumulátor Lézerscanner

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 7

Az irányító számítógép – WIN NT/2000

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 8

Az irányító számítógép – WIN NT/2000

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 9

A SOFAR pilóta nélküli repülőgépTenderkiírás: 2006. szeptember

Főbb követelmények:• legyen képes a földfelszín felett 100-1000 m (tengerszint felett legalább 4000 m) magasságban, min. 90 perc időtartamban előre beprogramozott útvonalon repülve optikai (elektrooptikai) vagy passzív infra felderítésre;• a rendszer rendelkezzen "vészleszállító" üzemmóddal, amikor a pilóta nélküli repülőeszköz azonnal leszáll, valamint "azonnali hazatérés" üzemmóddal;• a repülőeszköz legyen alkalmas kézből vagy katapulttal (rövid felszállópályáról) történő indításra és rendelkezzen az automatikus leszállás képességgel;• a repülés előtti előkészítés és az újrabevetés 2 fős személyzettel ne haladja meg a 20 percet;• a tervező-irányító munkahelyen legyen látható a pilóta nélküli repülőeszköz (térkép alapú) aktuális helyzete, a fedélzetről lesugárzott videojel, a tervezett további útvonal (a töréspontokkal), a tervezett visszatérési pont (leszállóhely), valamint a fontosabb repülési, üzemeltetési paraméterek.

Pályázók: - a lengyel WB Electronics, a SOFAR mini UAV-val; - az izraeli Elbit a SKYLARK-al, és

- a szintén izraeli IAI.

Előszerződés: 2006. decemberében a WB Electronics-al.

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 10

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 11

A SOFAR rendszer felépítése

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 12

A főbb egységek:

A repülésirányító számítógép

A megfigyelő munkahely

Aggregátor + áramellátó rsz.

WB LINK adó-vevő

A repülőgép

MV-300 adó-vevő

Központi szerver

Belső kommunikációs egységek

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 13

Az irányító munkahely képernyőképe

2007. 11. 27. Robothadviselés 7. 14

Köszönöm a figyelmet!