AF3...기종・형식기호 B2 기종 ・ 형식기호 고정밀도 감속기 타입 AG3・AH2・AF3은 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실

B1

서보모터용 고정밀도 감속기

평행축

중공축중실축

【주의사항】

1．

2．

3．

4．

5．

6．

출력축의 키 규격・공차는 JIS B1301-1996(보통형)에 준합니다.백래시 정밀도 1분・3분 사양 및 중공축 타입에는 출력축의 키 부재가 부속되어 있지 않습니다.

내부 관성 모멘트(입력축 환산)는 감속기만의 수치로, 모터의 관성

모멘트는 포함되어 있지 않습니다.

출력축 허용 토크는 연속사용 가능 토크치입니다.

전달 효율은 주위온도 20℃(입력 회전속도 3000r/min)일 때의

수치입니다.

순간 최대 토크는 기동・정지 시 허용 최대 토크를 초과하지 않도록 사용하십시오.

직교축

AG3

AH2

AF3

C O N T E N T S

■기종・형식기호■모터 매칭・용량 형상 종별 일람표■표준 기종 구성표

　백래시 정밀도 1분・3분 사양　　AF3(동심 중공축・동심 중실축)　저(低)백래시 사양

　　AG3(평행축)

　　AH2(직교축)

　　AF3(동심 중공축・동심 중실축)■성능표/규격도

　백래시 정밀도 1분・3분 사양　　AF3(동심 중공축・동심 중실축)　저(低)백래시 사양

　　AG3(평행축)

　　AH2(직교축)

　　AF3(동심 중공축・동심 중실축)■입력축・플랜지 형상 상세도

P.P.

P.

P.P.P.

P.

P.P.P.P.

B2B4

B6

B8B9B10

B13

B25B39B47B61

기종・형식기호

B2


고정밀도 감속기 타입 AG3・AH2・AF3은 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.

제품 명판 제품 명판 제품 명판

① ② ④ ⑤③

형식 형번 축 감속비

Z 25 30

⑥

정밀도

H

⑦ ⑧ ⑨ ⑩

A

제품 명판 제품 명판 제품 명판

취부 가능한 각사 서보모터의 대표 예와 플랜지 종별 대응 구분에 대해서는 <P.B4~P.B5> [모터 매칭・용량 형상별 일람표]를 참조하십시오. 자세한 사항은 가까운 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

①시리즈명

②타입 구분

③모터 구분

④형번 및 출력축 직경

⑤축 배치

⑥감속비

⑧용량

⑦백래시 정밀도

⑨종별

⑩보조기호

A

G3L

G3F

G3K

H2L

F3S

F3F

Z

출력축 직경(중공축 타입은 내경, 그 밖의 타입은 외경)

5 : 1／5　240 : 1／240

H

M

L

100

200

400

750

1000

2000

F1, F2, F3, F31, F33

S1, S2, S3, S4, S5, S6

K21, K22, K23, K31, K32, K33

공란

X

： 시리즈명

： 평행축(다리 장착)

： 평행축(플랜지 장착)

： 평행축(소형 플랜지 장착, 형번 32까지)

： 직교축(다리 장착)

： 동심 중공축(양면 플랜지 장착)

： 동심 중실축(양면 플랜지 장착)

： 서보모터용 고정밀도 감속기(Z형 감속기)

： 백래시 정밀도 1분

： 백래시 정밀도 3분

： 백래시 정밀도 30분(일부 기종은 제외)

： 100W 상당

： 200W 상당

： 400W 상당

： 750W 상당

： 1000W 상당(1분・3분 사양만)

： 2000W 상당

： 표준 사양

： 특수 사양 추가 인식기호

보조기호용량

200종별

S1F3SZ 32 30 L 750 S4A H2L LZ 40 60 L 2000 K21A G3L

입력 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것

입력 쪽에서 보아 출력축이 오른쪽으로 나오는 것

출력축이 양쪽으로 나오는 것

입력 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것

입력 쪽에서 보아 출력축이 오른쪽으로 나오는 것

출력축이 양쪽으로 나오는 것

H M F

L R TAF3F, AH2L 타입만상기 이외 형식의 경우에는 ‘공란’입니다.

1분・3분 사양(AF3F 타입만)

저(低)백래시 사양

서보모터와 장착 가능한 플랜지 종별 형상은 <P.B61>을 참조하십시오.

B3


B4

모터

매칭

표모터 매칭・용량 형상 종별 일람표모터 매칭・용량 형상 종별 일람표

아래 표는 2015년 1월 현재의 대표 예입니다. 서보모터의 사양은 변경될 수 있으므로, 발주하실 때는 서보모터 플랜지 규격과 <P.B61~B73>의 입력축・플랜지 형상 상세도에서 설치부 규격을 확인하십시오.아래 표는 각 표준 사양의 서보모터에 관한 것입니다. 오일 실 장착 등의 옵션 사양품에 대해서는 설치 가능 여부를 반드시 <P.B61~B73>의 입력축・플랜지 형상 상세도에서 확인하십시오.최고 회전속도가 3000rpm을 초과하는 서보모터를 사용하는 경우에는 3000rpm 이하의 모터 회전속도로 사용하십시오.설치 가능한 서보모터를 지급해 주시면 당사에서 감속기과 서보모터를 설치하여 출하해 드립니다. 설치 시 서보모터의 리드선은 AF3S・AF3F는 아래쪽 취출, 그 밖의 타입은 위쪽 취출을 표준으로 합니다.(주)히타치산기시스템의 ADME 시리즈는 특별 주문 대응합니다.자세한 사항은 가까운 당사 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

（주）１.

2.

3.4.

5.6.

R7M-ZA 시리즈 R7M-A（실린더 타입）A 시리즈 R7M-APW 시리즈 R88M-W（실린더 타입）W 시리즈 R88M-WPU 시리즈 R88M-UG 시리즈 R88M-G（실린더 타입, 3000r/min）G 시리즈 R88M-G（실린더 타입, 2000r/min）G 시리즈 R88M-G（플랫 타입, 3000r/min）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 3000r/min AC100V・AC200V 입력）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 3000r/min AC400V 입력）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 2000r/min AC200V 입력）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 2000r/min AC400V 입력）MV 시리즈SV 시리즈P1P2P3P6R2AA04R2AA06R2AA08Q1Q2AA07Q2AA10Q2AA13TS4603TS4606TS4607TS4611TS4509,TS4609TS4612TS4614TS4813VLBST（1500rpm 타입）VLBSVVLBSV-ZAADMA 시리즈ADMB 시리즈ADME 시리즈ADMG 시리즈

GYS 시리즈GYC 시리즈MQMAMSMAMSMDMUMAMDMAHC-UFS 3000r/min 시리즈HC-KFS 시리즈HC-MFS 시리즈HC-PQ 시리즈HF-KP 시리즈HF-MP 시리즈HC-SFS 3000r/min 시리즈HG-KR 시리즈HG-MR 시리즈Σ-Ⅱ 시리즈　SGMPHΣ-Ⅱ 시리즈　SGMAHΣ-Ⅲ 시리즈　SGMASΣ-Ⅲ 시리즈　SGMPSJUNMA 시리즈　SJMEΣ-Ⅴ 시리즈　SGMAVΣ-Ⅴ 시리즈　SGMJVΣ-7 SGM7PCNE

100S1100S1100F1100S1100F1100S1100S1－

100F3100S1－－－

100S1100S1－－

100S1－

100S1100F1－

100S1－－－

100S1100F1－－－－－－－－

100S1100S1100F1－－

100S1100F1100F3100S3100S3－－

100F1100S1100S1100S1100S1100S1－

100S1100S1100F1100S1100S1100F1100S1100S1100S1100F1100S1

200S2200S2200F2200S2200F2200S2200S3－－

200S3－－－

200S2200S2－－

200S2－－

200S2－

200S2200F3－－－－

200S2200F2－－－－－－

200S2200S2200F2－－

200S2200F2200F3200S3200S3200S3－

200F2200S2200S2200S2200S2200S2－

200S2200S2200F2200S2200S2200F2200S2200S2200S2200F2200S2

400S1400S1400F1400S1400F1400S1400S3－－

400S3－－－

400S1400S1－－

400S1－－

400S1－

400S1400F3－－－－－－

400S1400F1－－－－

400S1400S1400F1－－

400S1400F1400F3400S3400S3400S3－

400F1400S1400S1400S1400S1400S1－

400S1400S1400F1400S1400S1400F1400S1400S1400S1400F1400S1

750S1750S1750F1750S1750F1750S1750S3－－

750S3－－－

750S4750S2－－

750S1－－－

750S1750S4－－－－－－－－－

750S2－－－

750S2750S2750F2－－

750S1－－

750S3750S3750S3－

750F2750S2750S2－

750S2750S2－

750S2750S2750F1750S1750S1750F1750S1750S2750S2750F2－

－

－－－－－

2000K32－

1000K211000K212000K322000K32－－

1000K311000K22－

1000K32－－－

1000K22－

1000K221000K32－－－－－－－

1000K222000K311000K31－－－

2000K32（注5）1000K22

1000K231000K33－－－－

1000K32－－－－－－

1000K33－－－－－－－－－－－

－

－－－－－

2000K32－－－

2000K322000K32－－

2000K312000K22－

2000K32－－－

2000K22－

2000K222000K32－－－－－－－－

2000K312000K31－－－－

2000K32

2000K232000K33－－－－

2000K32－－－－－－

2000K33－－－－－－－－－－－

－

－－－－

2000K21－－

2000K212000K21－－－－－

2000K22－

2000K32－－－

2000K22－

2000K222000K32－－－－－－－－－－－－－－

2000K32

2000K232000K33－

2000K21－－

2000K32－－－－－－

2000K33－－－－－－－－－－－

－

－－－－

2000K21－－

2000K212000K21－－－－－

2000K22－－－－－

2000K22－－－－－－－－－－－－－－－－－－

2000K232000K33－

2000K21－－

2000K32－－－－－－－－－－－－－－－－－－

100 200 400 750 1500 20001000

<P.B5>의 별표를 참조하십시오.

메이커명(일본어의 50음절 순) 타입

모터 용량（W）

1분・3분 사양 저(低)백래시 사양

오므론(주)

(주)키엔스

산요전기(주)

다마가와정기(주)

도시바기계(주)

(주)히타치산기시스템

화낙(주)

후지전기기기제어(주)

파나소닉(주)

마쓰비시전기(주)

(주)야스카와전기

(주)와코기연

스트레이트 샤프트의 서보모터만 설치할 수 있습니다.

　　　의 형상 종별기호는 백래시 1분・3분 사양만 대응합니다.정격 회전속도와 최고 회전속도가 3000r/min을 초과하는 서보모터를 사용하는 경우에는 3000r/min 이하의 모터 회전속도로

사용하십시오.

설치 가능한 서보모터를 지급해 주시면 당사에서 감속기와 서보모터를 설치하여 출하해 드립니다.

자세한 사항은 가까운 당사 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

B5

모터

매칭

표

화낙(주)의 모터 매칭 일람표

（주）１.2.3.

4.5.

βis0.2／5000 ， βＭ0.2

βis0.3／5000 ， βＭ0.3

βis0.4／5000 ， βＭ0.4

βis0.5／6000 ， βＭ0.5

βis1／6000 ， βＭ1

βis2／4000

βis4／4000

βis8／3000

βis12／2000 ， βis12／3000

α1／5000ｉ

α2／5000ｉ

α4／4000ｉ

α8／3000ｉ

αis2／5000 ， αis2／6000

αis4／5000

αis8／4000 ， αis8／6000

100S1

100S1

200S5

200S5

400S1

750S6

2000F31

2000F33

2000F31

2000F31

2000F31

화낙(주)

메이커 타입 용량 형상 종별기호

B6

표준

기종

구성표표준 기종 구성표

*저(低)백래시 사양(정밀도 30분~)의 기종 구성표는 <P.B10>을 참조하십시오.

※1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

(주) 　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

정밀도 1분・3분 사양AF3

AF3S(동심 중공축) 기종 구성표 백래시 1분・3분 사양

모터 상당 용량 형번 감속비 정밀도

M(3분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

H(1분)

정밀도 기호 H・M(백래시 1분・3분) 제품과 정밀도 기호 L(저(低)백래시 사양) 제품간에는 상세 출력축 등이 다르므로 규격도에서 확인하십시오.

B7

표준 기종

구성표

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

AF3F(동심 중실축) 기종 구성표 백래시 1분・3분 사양

*저(低)백래시 사양(정밀도 30분~)의 기종 구성표는 <P.B11>을 참조하십시오.

※1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.


모터 상당 용량 형번 출력축배치

감속비 정밀도

M(3분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

H(1분)

(주) 　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

B8

100W

AG3L/AG3K/AG3F(평행축) 기종 구성표

22

18

200W 22

28

18

400W

1/2001/1601/1201/100

1/251/201/151/101/5

28

32

22

1/801/601/501/401/30

750W 32

40

28

2000W 40

50

32

1/2001/1601/1201/100

1/251/201/151/101/5

1/801/601/501/401/30

1/2001/1601/1201/100

1/251/201/151/101/5

1/801/601/501/401/30

1/160 1/2001/1201/1001/801/60

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/2001/1601/1201/100

1/251/201/151/101/5

1/801/601/501/401/30

※　　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

*AG3에는 정밀도 1분・3분 사양 제품이 준비되어 있지 않습니다.


표준 기종 구성표 저(低)백래시 사양AG3

표준

기종

구성표


L（저(低)백래시）





B9

※　　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

*AH2에는 정밀도 1분・3분 사양 제품이 준비되어 있지 않습니다.

저(低)백래시 사양AH2L(직교축) 기종 구성표

100W

200W

R

L

T

22

1/2401/2001/1601/1201/1001/80

L（저(低)백래시）1/160 1/200 1/2401/1201/1001/801/60

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

1/2401/2001/1601/1201/1001/80

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/60

32

40

40

50

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/60

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/60

750W

2000W

400W

22

28

28

32

1/2401/2001/1601/1201/1001/80

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/60R

L

T

R

L

T

1/2401/2001/1601/1201/1001/80

표준 기종 구성표 저(低)백래시 사양AH2

표준 기종

구성표





모터 상당용량 형번 출력축

배치감속비 정밀도

B10

표준

기종

구성표

※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

*정밀도 1분・3분 사양의 기종 구성표는 <P.B6>을 참조하십시오.


표준 기종 구성표 저(低)백래시 사양AF3

AF3S(동심 중공축) 기종 구성표 저(低)백래시 사양







B11

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

표준 기종

구성표

※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

*정밀도 1분・3분 사양의 기종 구성표는 <P.B7>을 참조하십시오.


AF3F(동심 중실축) 기종 구성표 저(低)백래시 사양






모터 상당용량 형번 출력축

배치 감속비 정밀도

B12

B13


성능표/규격도

AF3정밀도 1분・3분 사양

동심 중공축・동심 중실축

동심 중공축동심 중실축

※성능표 내의 　　　는 모터 CW

회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로

출력축 방향에서 보아

우회전(CW)이라는 것을

나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로,

회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)

B14


성능표

및

규격도

성능표

개략질량　3ｋｇ

CAD 데이터： AF3SZ15-100□□

CAD 데이터： AF3FZ18（H,M,F）-100□□


그림B-1

그림B-2

정밀도 1분・3분 사양

4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5

플랜지 면

보호 캡 설치 시보호 캡 설치 시

플랜지 면

102

176

44.5

35.5 60.5

69.5

114

56

38 38

96106

60 60

48 48

10

17.3

5

4

9

21 2516

6.5

φ10.5

φ39H8 φ39H8φ15H8 φ15H8

φ24φ24

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

2-M4

보호 캡 F2S-MINI（부속품）

φ8.6

96

48

48

39

39

플랜지 면 플랜지 면



127127 158

176114

3131 31 31

30 30 30 30

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

9648 48 48 48 48 48

48 39

3948

φ8.6

38 38

φ18H6 φ18H6 φ18H6 φ18H6

96 96

96

38 38 38 38

φ8.6 φ8.6

44.5 69.5

60.535.5

AF3SZ15-10～120 100HM

F1.F3S1.S3

AF3FZ18 -10～120 100HM

F1.F3S1.S3

HMF

（주）1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.

AF3S（동심 중공축）/AF3F（동심 중실축） 100W 상당

정격 입력모터 용량

형번 속비 정밀도전달 효율

출력축 허용 토크 기동・정지 시허용 최대 토크실 감속비

형번 중에서 (　)의 값은 AF3F(중실축)의 출력축 직경을 표시합니다.

감속비 1/50∼1/120은 기동・정지 시 최대 토크가 낮게 설정되어 있으므로 주의하십시오.

허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.

동심 중공축의 출력축 허용 O.H.L.은 플랜지 면으로부터 20mm 위치의 값입니다.

동심 중실축의 출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.

<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.

【주의사항】

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120

출력축 허용 O.H.L.(중공축)

출력축 허용 O.H.L.(중실축)

내부 관성 모멘트(입력축 환산)

출력축 허용스러스트 하중

H축 M축 F축

출력축 상세 규격도

・・

・・・・

（3000r/min）

1분

3분

B15

성능표

및

규격도

B16

개략질량　5.5ｋｇ

CAD 데이터： AF3SZ25-200□□그림B-3

그림B-4 CAD 데이터： AF3SZ30-200□□


플랜지 면

플랜지 면114100

50 50

7 7

7979216

12927 69 33

14 208

2 13

14053.5

53.5

53.5

86.543.5

107

43.5

43.5

76.5

28.3

8

4-φ10.5

4-M10×P1.54-M10×P1.5

2-M6

보호 캡 F3S-25（부속품）

4-φ8.6

39.5 39.5

φ66h7 φ66h7

φ25H8 φ25H8

φ39 φ39

82 82

플랜지 면플랜지 면


7 7

53 53

106120

4-φ12.5

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.62-M6

45.5 45.5

81104612258

180255.5

13533 62 40

17 238

116

58

58

46

46

33.3

φ30H8 φ30H8

φ75h7 φ75h7φ44 φ44

2 13

AF3SZ25-10～60 200HM

F1.F2.F3S1.S2.S3.S5

AF3SZ30-75～180M200 F1.F2.F3S1.S2.S3.S5

※

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180



보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시




성능표

정밀도 1분・3분 사양AF3S（동심 중공축）/AF3F（동심 중실축） 200W 상당

성능표

및

규격도



※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.





【주의사항】

・・

・・・・・







출력축 허용스러스트 하중（3000r/min）







1분

3분

3분

B17

4-φ10.5

4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.6

4-φ12.5 4-φ12.5

4-φ10.5 4-φ10.5

플랜지 면




플랜지 면 플랜지 면 플랜지 면 플랜지 면

플랜지 면

4-M10×P1.5

4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75

4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ22h6

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

φ22h6 φ22h6 φ22h6

φ66h7

φ75h7 φ75h7φ75h7

φ75h7φ75h7 φ75h7

φ66h7

φ66h7φ66h7

φ66h7φ66h7

155

166166 212

106106 10653

53 53 53

255.5180

58 12246 110

116

53 53 53 53 53 537 7 7 7 7 7

45 45 45 45

4658

5846

45.5 45.5 45.5 45.5 45.5 45.5

155 196

100 100 1007 7 7 7 7 7

50 5050 50 50 50

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5

4848 48 48

216140

107

53.5

53.5

53.5

86.543.5

43.5

43.5

76.540

40


CAD 데이터 : AF3FZ22（H,M,F）-200□□그림B-5

그림B-6CAD 데이터 : AF3FZ28（H,M,F）-M200□□


AF3FZ22 -10～60 200HM

F1.F2.F3S1.S2.S3.S5

HMF

AF3FZ28 -75～180M200 F1.F2.F3S1.S2.S3.S5

HMF

H축 M축 F축

H축 M축 F축


성능표

및

규격도

B18


CAD 데이터： AF3SZ25-200□□그림B-7

그림B-8CAD 데이터： AF3SZ30-200□□


82 82

플랜지 면

플랜지 면보호 캡 F3S-30（부속품）

53 53106

120

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ8.6 2-M6

40.5 40.5

7 7

116

58

58

48

48

33.3

89148

10158

159240.5

13533 62 40

17 238

φ30H8 φ30H8

φ75h7 φ75h7φ44 φ44

2 13

AF3SZ30-10～60 400HM

F1.F3S1.S3

AF3SZ35-75～180M400 F1.F3S1.S3

4-φ16.5


4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

58 58

95 95 299222

68 15454

38.354

54

68

68

136

14010

138

124

62 62

7 7


2-M8

φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2 13

15338 68 47

20 268.5

※

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180







성능표


성능표

및

규격도








【주의사항】

・・

・・・・・










출력축 방향에서 보아 우회전(CW)

이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전

방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는

것은 아닙니다.)

1분

3분

3분

B19



그림B-10 CAD 데이터 : AF3FZ32（H,M,F）-M400□□


H축 M축 F축

166 166 212106 106 10653 53 53 53

53 53 53 53 53 537 7 7 7 7 7

45 45 45 45

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5




4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ75h7

40.5 40.540.5 40.5 40.5 40.5

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6φ75h7φ75h7

φ75h7φ75h7 φ75h7

11648

48

58

58

240.5159

58 10148 91

4-φ14 4-φ14 4-φ14

4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5



플랜지 면

4-M16×P2 4-M16×P24-M16×P2 4-M16×P2

4-M16×P2 4-M16×P2

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

φ85h7 φ85h7 φ85h7φ85h7

φ85h7φ85h7

194 194 250124 124 12463 63 63 63

62 62 62 62 62 627 7 7 7 7 7

5555

58 58 58 58 58 58

55 55

136

54

54

299222

154140

54

68

68

68

AF3FZ28 -10～60 400HM

F1.F3S1.S3

HMF

AF3FZ32 -75～180M400 F1.F3S1.S3

HMF

플랜지 면

H축 M축 F축


성능표

및

규격도

B20


CAD 데이터 : AF3SZ35-750□□그림B-11

그림B-12 CAD 데이터 : AF3SZ45-M750□□


108 108

73 73

플랜지 면

플랜지 면

보호 캡 F3S-45

（부속품）

7 7164150

75 75

4-φ20.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ17.5

φ20

2-M8

48.869

356.5272

87 18569 167

14

103119.5

69

87

87

174 φ100h7 φ100h7

φ45H8 φ45H8

φ64 φ64

2 17

18350 70 63

26 398.5

AF3SZ35-10～60 750HM

F1.F2S1.S2.S3.S4.S6

AF3SZ45-75～180M750 F1.F2S1.S2.S3.S4.S6

4-φ12.5


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

48 48

95 95 272185

68 11756 105

10

138

124

62 62

7 7


2-M8

38.356

56

68

68

136φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2

15338 68 47

20 268.5

13

※

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180







성능표


성능표

및

규격도


감속비 1/50∼1/180은 기동·정지 시 최대 토크가 낮게 설정되어

있으므로 주의하십시오.






【주의사항】

・・

・・・・・










출력축 방향에서 보아 우회전(CW)

이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전

방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는

것은 아닙니다.)

1분

3분

3분

B21



그림B-14 CAD 데이터 : AF3FZ40（H,M,F）-M750□□


194 250 250124 124 12463 63 63 63

62 62 62 62 62 627 7 7 7 7 755

230 230 296

150 150 15073 73 73 73

75 75 75 75 75 757 7 7 7 77

65 65 65 65

55 55 55

4-φ10.6

4-φ17.5 4-φ17.5 4-φ17.5

4-φ10.6 4-φ10.6

4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5

플랜지 면




플랜지 면플랜지 면 플랜지 면


4-M12×P1.75

4-φ20.5 4-φ20.5 4-φ20.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.54-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ85h7

φ100h7 φ100h7φ100h7

φ100h7φ100h7 φ100h7

φ85h7φ85h7

φ85h7φ85h7 φ85h7

48

73 73 73 73 73 73

48 48 48 48 48

φ32h6

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

φ32h6 φ32h6 φ32h6136 56

56

68

68

56

272185

117105

68

17469

69

87

87

φ20

356.5272

87 18569 167

103119.5

AF3FZ32 -10～60 750HM

F1.F2S1.S2.S3.S4.S6

HMF

AF3FZ40 -75～180M750 F1.F2S1.S2.S3.S4.S6

HMF

H축 M축 F축

H축 M축 F축


성능표

및

규격도

B22


CAD 데이터 : AF3SZ35-1K□□□그림B-15

그림B-16CAD 데이터 : AF3FZ32（H,M,F）-1K□□□


（주）1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K21 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.

4-φ12.5


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

48 48

95 95

138124

62 62

7 7


2-M8

38.368

68

56

56

136

300185

68 11756 105

10

φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2 13

15338 68 47

20 268.5

4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.64-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5

플랜지 면

플랜지 면



4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6φ85h7 φ85h7

φ85h7

φ85h7φ85h7 φ85h7

194 194 250124 124 12463 63 63 63

62 62 62 62 62 627 7 7 7 77

55 55 55 55

48 48 48 48 48 48

13656

56

68

68

56

300185

117105

68

AF3SZ35-10～60 1000HM

K21.K22.K23K31.K32.K33

AF3FZ32 -10～60 1000HM

K21.K22.K23K31.K32.K33

HMF

H축 M축 F축




성능표


성능표

및

규격도





연속 정격 입력 토크를 3.2N・m 이하로 하십시오.<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.

【주의사항】

・・・・・・














1분

3분

B23


HM

HM

HMF

230 230 296150 150 15073 73 73 73

75 75 75 75 75 757 7 7 7 7 7

65 65 65 65

4-φ14 4-φ14 4-φ14




4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5

4-M16×P2.0 4-M16×P2.04-M16×P2.0 4-M16×P2.0

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

φ100h7 φ100h7φ100h7

φ100h7φ100h7

φ100h7

63 6363 63 63 63

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

174

73

73

87

87

φ20

84100.5

23587

L

14873 134


CAD 데이터 : AF3SZ45-2K□□□그림B-17

그림B-18 CAD 데이터 : AF3FZ40（H,M,F）-2K□□□


AF3SZ45-10～60 2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AF3FZ40 -10～60 2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

108 108

63 63



7 7164150

75 75

4-φ16.5

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

4-φ142-M8

48.873

73

87

87

174

φ20

84100.5

23587

L

14873 134

14

φ100h7 φ100h7

φ45H8 φ45H8

φ64 φ64

2 17

18350 70 63

26 398.5

H축 M축 F축

출력축 상세 규격도보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시

성능표

AF3S（동심 중공축）/AF3F（동심 중실축） 2000W 상당

성능표

및

규격도






【주의사항】

・・・・・・














1분

3분

L 규격종별입력축플랜지 형상


B24

B25

평행축

AG3

평행축


성능표/규격도저(低)백래시 사양

※성능표 안의 　　　는 입력축과 출력축의

회전 방향이 서로 반대라는 것을 나타냅니다.

　(입・출력축의 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)

B26


CAD 데이터 ： AG3LZ18 -L100□□그림B-19

그림B-20 CAD 데이터 ： AG3LZ22 -L100□□


3 8 12 17 20 23 25 27 28 28 30 30 30 30

29 78 118 167 196 226 245 265 275 275 294 294 294 294

0.395 0.382 0.379 0.377 0.376 0.375 0.371 0.370 0.372 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371

25054069083090096010301100151017201720172017201720

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200

33/77/119/49/28/35/35/7/11/21/7/

147/21/21/

1647791804984697106614043516841634684

1797432684085

0.9 1.9 2.9 3.8 4.8 5.8 7.7 10 13 16 20 25 32 40

0.09 0.20 0.30 0.39 0.48 0.59 0.78 0.98 1.3 1.6 2.1 2.6 3.3 4.1

1.7 3.9 5.8 7.7 10 12 15 19 26 32 40 51 64 80

0.18 0.39 0.59 0.78 1.0 1.2 1.6 2.0 2.6 3.3 4.1 5.2 6.6 8.2

55 60 60 60 60 60 60 60 65 65 65 65 65 65

25 55 70 85 90 100 105 110 155 175 175 175 175 175

18

22

100W

（kgf）（N）（×10－4kg・m2）（kgf）（N）（%）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（분）（N・m）

φ22h6

12

19

24.5

6

4-φ11

30

40

60

30

4-φ9

3027

φ18h6

6

10

16.5

20.5164

φ115

40 4564

131

85±0.2

110134

1904035

φ115

65 5590

90±0.2

139

130154

다리 장착형AG3LZ18-5～50L100 F1.F3

S1.S3

F1.F3S1.S3AG3LZ22-60～200L100



성능표


AG3（평행축） 100W 상당

성능표

및

규격도


출력축을 위쪽으로 설치하는 경우, 사용 상황에 따라서는 백래시 정밀도의 수명이 짧아지는 경우가 있습니다.

출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.


【주의사항】

・・・・

기동・정지 시최대 토크

출력축 허용O.H.L.

전달 효율정격 입력모터 용량

형번 속비백래시

출력축 허용 토크실 감속비



B27


CAD 데이터 ： AG3KZ18 -L100□□그림B-21

그림B-22 CAD 데이터 ： AG3KZ22 -L100□□


플랜지 장착형

10 4

φ18h6

16.5

20.5

6

4-φ8.6

4-φ8.6

12 5

19

φ22h6

6

24.5

16436

30

27

φ115φ50h7

39

71 80

48

55 55128

19047

4035

φ115

φ60h7

61 61

140

42 51

8980

F1.F3S1.S3AG3KZ18-5～50L100

F1.F3S1.S3AG3KZ22-60～200L100


성능표

및

규격도

B28



그림B-24 CAD 데이터 ： AG3LZ22 -L200□□


다리 장착형

3027

φ18h6

6

10

16.5

20.5

4-φ9

19φ22h6

6

24.5

4-φ11

12

168

φ115

40 4564

85±0.2

131

110134

1944035

φ115

65 5590

139

90±0.2

130

154

18

22

28

4 9 13 18 20 26 27 28 28 29 43 44 46 47

39 88 127 177 196 255 265 275 275 284 422 431 451 461

0.697 0.683 0.680 0.678 0.677 0.680 0.679 0.678 0.678 0.678 0.690 0.689 0.688 0.688

250 540 690 830 900 1240 1310 1380 1510 1720 1990 2340 2410 2410

16477918049846972163600540

3960072001353110001651375

33/77/119/49/28/7/91/11/637/91/13/91/1/7/

1.9 3.9 5.8 7.7 10 12 16 20 26 33 43 50 68 81

0.19 0.39 0.59 0.78 0.97 1.2 1.7 2.1 2.6 3.3 4.4 5.1 7.0 8.3

3.8 7.7 12 15 19 24 33 41 51 65 86 100 136 162

0.39 0.79 1.2 1.6 1.9 2.4 3.3 4.1 5.2 6.7 8.8 10.2 13.9 16.6

60 60 60 60 60 60 65 65 65 65 65 65 65 65

25 55 70 85 90 125 135 140 155 175 205 240 245 245

200 W

（kgf）（N）（×10－4kg・m2）（kgf）（N）（%）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（분）（N・m）

30

30

40

60

30

AG3LZ18-5～25L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

AG3LZ22-30～80L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200



성능표



성능표

및

규격도








【주의사항】

・・・・








B29

10 4

φ16.5

φ18h6

6

20.5

4-φ8.6

4-φ8.6

12 5

φ22h6

619

24.5

16836

3027

φ115

φ50h7

39

71

48

80

55 55

128

19447

35

40

φ115

φ60h7

42 51

8980

61 61

140



다리 장착형





플랜지 장착형AG3LZ18-5～25L200 F1.F2.F3

S1.S2.S3

4-φ11

φ28h6

8

15

23.5

312074540

φ115

90125

65

110±0.2

167

140175

AG3LZ28-100～200L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

AG3KZ22-30～80L200 F1.F2.F3S1.S2.S3


성능표

및

규격도

B30



플랜지 장착형

4-φ11

15 531

23.5

φ28h6

8

20752

4540

φ115

φ80h7

71 71164

47.5

94.5

105.5

58.5

AG3KZ28-100～200L200 F1.F2.F3S1.S2.S3


서보모터용 고정밀도 감속기 저(低)백래시 사양


성능표

및

규격도

B31

성능표

및

규격도

B32



그림B-30CAD 데이터 ： AG3LZ28 -L400□□


다리 장착형

φ22h6

12

19

24.5

6

4-φ11

φ28h623.5

15

31

8

4-φ11

195.54035

φ128

6590

55

90±0.2

139

154130

211.5

4540

φ128

90 65125

110±0.2167

140175

22

28

32

30

30

713182325373840424378808587

69 127 177 226 245 363 373 392 412 422 765 785 834 853

0.744 0.712 0.702 0.698 0.695 0.711 0.708 0.705 0.706 0.705 0.734 0.731 0.728 0.728

4080100105120180205225245245350420420420

390 780 960 1030 1170 1790 1990 2200 2410 2410 3430 4120 4120 4120

65 65 65 65 65 65 70 70 70 70 70 70 70 70

0.82 1.6 2.6 3.3 4.1 5.1 7.1 8.8 10.6 14.4 17.9 22.1 28.8 36.8

8.0 16 25 32 40 50 69 86 104 142 175 217 282 361

0.41 0.82 1.3 2.6 2.0 2.5 3.5 4.4 5.3 7.2 8.9 11.0 14.4 18.4

4.0 8.0 13 16 20 25 35 43 52 71 88 108 141 180

346874813617030

86109030984051666889360332838272

7/7/49/7/7/1/

221/187/169/65/7/77/21/189/

400W

（kgf）（N）（×10－4kg・m2）（kgf）（N）（%）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（분）

30

6040

AG3LZ22-5～25L400 F1.F3S1.S3

AG3LZ28-30～80L400 F1.F3S1.S3

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200



성능표



성능표

및

규격도








【주의사항】

・・・・








B33

다리 장착형




CAD 데이터 ： AG3KZ22-L400□□그림B-32

그림B-33CAD 데이터 ： AG3KZ28 -L400□□


플랜지 장착형

그림B-34CAD 데이터 ： AG3KZ32-L400□□


4-φ13

φ32h6

1028.5

18

35

4-φ8.6

24.512 5

φ22h6

619

4-φ13

28.5

φ32h6

10

15 5 35

4-φ11

23.5

φ28h6

8

15 5 31

230.5

φ128

φ88h7

63

5550

58.5

113.5

126.5

71.5

8686198

230.55550

φ128

130 70168

170

208

198

130±0.2

195.547

4035

φ128

φ60h7

61 61

42

80 89

51

140

φ80h7

211.552

4540

φ128

47.5 58.5

105.594.5

71 71164

AG3KZ22-5～25L400 F1.F3S1.S3

AG3LZ32-100～200L400 F1.F3S1.S3

AG3KZ28−30～80L400 F1・F3S1・S3

AG3KZ32-100～200L400 F1.F3S1.S3


성능표

및

규격도

B34



그림B-36CAD 데이터 ： AG3LZ32 -L750□□


다리 장착형

23.5φ28h6

8

15

4540

31

4-φ11

4-φ13

28.5φ32h6

10

18

35

167

110±0.2

140

175

216

φ142

6590125

245

5550

φ142

70130168

130±0.2

198

170208

28

32

40

30

30

8172330336871737577110110115120

781672262943246676967167357551079107911281177

1.4521.3771.3581.3451.3431.3781.3721.3661.3681.3671.4381.4311.4251.425

90125155170175290300330395420505505505 505

9001240151016501720282029503230385041204940494049404940

8080808080807575757575757575

2.03.95.87.99.511.914.517.921.729.036.144.656.871.0

1938577893117142176213284354437557696

0.98 1.9 2.9 4.0 4.7 6.0 7.2 9.010.914.518.122.328.435.5

9.6 19 29 39 46 59 71 88107142177218278348

45910

13601021709251654077410329000940014001750

91/1/91/5/7/3/13/11/13/13/91/77/9/9/

750W


30

50

AG3LZ28-5～25L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

AG3LZ32-30～80L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200



성능표



성능표

및

규격도








【주의사항】

・・・・








B35



다리 장착형


CAD 데이터 ： AG3KZ28-L750□□그림B-38



플랜지 장착형

34

20

φ40h6

12

43

4-φ15

4-φ11

23.5

φ28h6

8

15 531

4-φ13

28.5

φ32h6

10

15 5 35

2676560

φ142

90150196

230

150±0.2

210254

216

φ142

φ80h7

52

4540

47.5

94.5

105.5

58.5

71 71164

φ142

φ88h7

24563

5550

58.5

113.5

126.5

71.5

8686198

AG3KZ32-30～80L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

그림B-40 CAD 데이터 ： AG3FZ40 -L750□□


AG3KZ28-5～25L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

AG3LZ40-100～200L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

4-φ18

18 5

34

φ40h6

12

43

φ31

0

26771

65

60

φ142

φ230h7

135

149

270

AG3FZ40-100～200L750 F1.F2S1.S2.S3.S4


성능표

및

규격도

B36


CAD 데이터 ： AG3LZ32 -L2K□□□그림B-41

그림B-42CAD 데이터 ： AG3LZ40-L2K□□□


다리 장착형

4-φ13

28.5φ32h6

10

18

35

4-φ15

φ20

34φ40h6

12

20

43

L

55

50

φ165

70130168

198

130±0.2

170208

L

φ165

90150196

6560

230150±0.2

266

210254

32

40

50

15 30 43 47 50 87 90 93 100 105 150 150 155 160

147 294 422 461 490 853 883 912 980 1030 1471 1471 1520 1569

4.889 4.733 4.674 4.650 4.633 4.718 4.694 4.681 4.688 4.684 4.856 4.896 4.821 4.820

125 175 205 230 275 365 420 505 505 505 700 700 700 700

1240 1720 1990 2270 2680 3570 4120 4940 4940 4940 6860 6860 6860 6860

80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80

5.2 10.4 15.6 20.8 26.5 31.2 43.1 53.3 61.6 86.3 108.8 121.3 172.3 176.0

51 102 153 204 260 305 423 522 604 846 1066 1189 1688 1725

2.6 5.2 7.8 10.4 13.3 15.6 21.6 26.6 30.8 43.1 54.4 60.7 86.1 88.0

25 51 76 102 130 153 211 261 302 423 533 594 844 862

510152023030540564540010802618899354745831

1/1/1/1/9/1/13/11/91/13/25/77/33/30/

2000W


30

40

30

30

AG3LZ32-5～25L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AG3LZ40-30～80L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

※

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200



성능표



성능표

및

규격도






연속 정격 입력 토크를 6.4N・m 이하로 하십시오.출력축을 위쪽으로 설치하는 경우, 사용 상황에 따라서는 백래시 정밀도의 수명이 짧아지는 경우가 있습니다.



【주의사항】

・・・・・・








271.5271.5281.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33


308.5308.5318.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33


B37


CAD 데이터 ： AG3LZ50-L2K□□□그림B-43

다리 장착형


CAD 데이터 ： AG3KZ28-L2K□□□그림B-44

그림B-45CAD 데이터 ： AG3FZ40-L2K□□□


플랜지 장착형

φ20

4-φ18

40φ50h6

14

25

53.5

4-φ13

15 55550

28.5

φ32h6

10

35

4-φ18

φ20

34 12φ40h6

18 5

43

φ310

4-φ22

φ2025 5

40φ50h6

14

53.5

φ36

0

336.5336.5346.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

336.5336.5346.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

271.5271.5281.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

308.5308.5318.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

L83

7570

φ165φ270h7

150

173.5

300

L7570

160210

100

φ165

170±0.2

265

294

230290

L63

φ165φ88h7

58.5

113.5

126.5

71.5

8686

198

φ165φ230h7

L71

65

60135

149

270

그림B-46CAD 데이터 ： AG3FZ50 -L2K□□□


AG3LZ50-100～200L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AG3KZ32-5～25L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AG3FZ40-30～80L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AG3FZ50-100～200L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33


성능표

및

규격도





B38

B39

직교축

AH2

직교축



※성능표 내의 　　　는 모터 CW 회전입력의

경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서

보아 좌회전(CCW)이라는 것을 나타냅니다.

　(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을

한정하는 것은 아닙니다.)

B40

CAD 데이터 ： AH2LZ22（L,R,T） - L100□□그림B-47


12 12 12

φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6 6

4-φ11

24.5

30.5

11690 45

148

4035

58 90

1169045

148

4035

5890

1809090

11690 4545

4035 35

40

177.5

105±0.2

150

10670

φ115

F1.F3S1.S3

LRTAH2LZ22 -5～240L100

147235235294324343392431441441441441441441441

152424303335404445454545454545

0.3770.3590.3530.3500.3490.3490.3470.3470.3460.3430.3430.3430.3430.3430.343

490590930103011801270137015701570157015701570157015701570

506095105120130140160160160160160160160160

1.8 4.3 6.9 9.1 11 14 18 23 27 37 47 61 80 100120

0.19 0.44 0.70 0.93 1.2 1.4 1.9 2.3 2.8 3.8 4.8 6.2 8.210.212.2

556570707070707070707075757575

0.090.220.350.470.580.700.941.21.41.92.43.14.15.16.1

0.9 2.2 3.4 4.6 5.6 6.9 9.21114192430405060

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/236

22100W

（N）（kgf）（×10－4kg・m2）（N）（kgf）（%）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（분）6040

30

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200240

L축 R축 T축



성능표


AH2（직교축） 100W 상당

성능표

및

규격도




【주의사항】

・・・

기동・정지 시허용 최대 토크







B41

12 12 12

φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h66

4-φ11

24.5

φ115φ115φ115

4-φ11

15 15 15

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h68

31

φ115φ115φ115

30.5

39

11690 45

148

40

35

58 90

1169045

148

40

35

5890

1809090

11690 4545

4035 35

40

181.5

105±0.2

150 φ115

10670

126100 50

163

45

40

63 100

12610050

163

45

40

63100

200100100

126100 5050

45

40 40

45

φ115

194

120±0.2

174.5

12580

CAD 데이터 ： AH2LZ22 （L,R,T） - L200□□그림B-48


0.7220.7040.6980.6950.6940.6930.6920.6910.6910.6910.6910.6910.6910.6910.691

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/236

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

6040

30

22

28

200W

（×10－4kg・m2）（%）（분）

30

152426303335404446636870737373

6095105120130140160175185250270280290290290

（kgf）（kgf）（kgf・m）（kgf・m）147235255294324343392431451618667686716716716

5909301030118012701370157017201810245026502740284028402840

2.0 4.3 7.1 9.4 12 15 20 25 27 34 43 57 75 94110

0.20 0.44 0.72 0.96 1.2 1.5 2.0 2.5 2.8 3.5 4.4 5.8 7.7 9.611.2

3.9 8.6 14 19 24 29 39 49 55 69 86114151188220

0.40 0.88 1.4 1.9 2.4 3.0 4.0 5.0 5.6 7.0 8.811.615.419.222.4

606570707075757570656570707070

（N）（N）（N・m）（N・m）

F1.F2.F3S1.S2.S3

LRTAH2LZ22 -5～60L200



F1.F2.F3S1.S2.S3

LRTAH2LZ28 -80～240L200

L축 R축 T축

L축 R축 T축


성능표


성능표

및

규격도




【주의사항】

・・・













B42



15 15 15

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6 8

4-φ11

31

φ128φ128φ128

18 18 18

10φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

4-φ13

35

45

36

126100 50

164

4540

64 100

12610050

164

4540

64100

200

100100

126100 5050

45

40 40

45

207

120±0.2

174.5

12580

φ128

150120 60

195

55

50

75 120

15012060

195

55

50

75120

240120120

150120 6060

55

50 50

55

226

140±0.2

205

15295

φ128

2438434851566368708898105105105105

0.7890.7690.7560.7530.7500.7490.7450.7440.7440.7460.7460.7450.7450.7440.744

95150170190205225250270280350390420420420420

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/236

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

28

32

30

50

30

400W

（kgf）（×10－4kg・m2）（kgf）（%）（kgf・m）（kgf・m）（분）2353734224715005496186676868639611030103010301030

93014701670186020102210245026502740343038204120412041204120

606570707575757570656570707070

3.9 8.4 14 19 25 29 39 49 55 71 88110149188221

0.40 0.86 1.4 1.9 2.5 3.0 4.0 5.0 5.6 7.2 9.011.215.219.222.5

7.8 17 27 37 49 59 78 98110141176220298376441

0.80 1.7 2.8 3.8 5.0 6.0 8.010.011.214.418.022.430.438.445.0

（N）（N）（N・m）（N・m）

F1.F3S1.S3




F1.F3S1.S3

LRTAH2LZ32 -80～240L400

L축 R축 T축

L축 R축 T축



성능표



성능표

및

규격도




【주의사항】

・・・













B43

18 18 18

10φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

4-φ13

35

20 20 20

12φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

4-φ15

43

53.5

42

150120 60

195

5550

75 120

15012060

195

5550

75120240

120120

150120 6060

50 5055 55

239.5

140±0.2

205

15295

φ142

180140 70

230

6560

90 140

18014070

230

6560

90140280

140140

180140 7070

6560 60

65

258

165±0.2

242.5

180120

φ142





3951566370758898105145155160165170170

1.6431.5131.4811.4671.4621.4541.4471.4431.4411.4471.4461.4451.4441.4431.443

155205225250280300350390420590620640660680680

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

32

40

750W


30

30

3825005496186867358639611030142215201569161816671667

152020102210245027402940343038204120578060806270647066606660

7.8 16 26 35 45 56 74 94110141172212282353423

0.80 1.6 2.7 3.6 4.6 5.7 7.6 9.611.214.417.621.628.836.043.2

1631537190112149188220282345423564706847

1.6 3.2 5.4 7.2 9.211.415.219.222.428.835.243.257.672.086.4

656570707575757575707070707070

（N）（N）（N・m）（N・m）

F1.F2S1.S2.S3.S4


F1.F2S1.S2.S3.S4

LRTAH2LZ40 -80～240L750

L축 R축 T축

L축 R축 T축


성능표


성능표

및

규격도




【주의사항】

・・・













B44

CAD 데이터 ： AH2LZ40 （L,R,T） - L2K□□□그림B-54


CAD 데이터 ： AH2LZ50 （L,R,T） - L2K□□□그림B-55


25 25 25

φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6 14

4-φ18

53.5φ20

43

φ20

4-φ15

12φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

6560

20 20 20

6560

6560

6560

307.5307.5317.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

326.5326.5336.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

49.5

65

φ165

180120

165±0.2

252

272.5

L

70

280140 140

18014070

23090140

18014070

23090 140

180140 70

230180 75

280

7570

115 165

23018075

280

7570

115165

75

7570

23018075

330

7570

165165

L

200±0.2

308

210150

φ165

40

50 30

30

6890113120130135143150155215225230235240240

7.3156.8386.6606.6036.5676.5316.5116.5046.5005.8395.8355.8335.8315.8295.828

270360450480520540570600620870900920950970970

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1203/4701/1961/240

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

2000W


265035304410471051005300559058806080853088209020931095109510

707075757575757575707075757070

24477398122145196243292380476584775862862

2.4 4.8 7.410.012.414.820.024.829.838.848.659.679.188.088.0

47941451962432903924865847609531168155017251725

4.89.614.820.024.829.640.049.659.677.697.2119.2158.2176.0176.0

（N）（N）（N・m）（N・m）

K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

LRTAH2LZ40 -5～60L2000

K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

LRTAH2LZ50 -80～240L2000

※※

L축 R축 T축

L축 R축 T축



성능표



성능표

및

규격도



연속 정격 입력 토크를 6.4N・m 이하로 하십시오.출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.


【주의사항】

・・・・・















B45

성능표

및

규격도

B46

B47

AF3

서보모터용 고정밀도 감속기동심 중공축・동심 중실축

동심 중공축동심 중실축


B48

CAD 데이터 : AF3SZ25-L100□□그림B-57




（분）

118

230.579

39.5 39.5

플랜지 면



보호 캡 F3S-20

（부속품）

플랜지 면7 7

50 50100

114

79

37 37

39 39

7 778

92

64 64

53.543.5

107

53.5

53.5

43.5

43.5

28.3

95.58

105.5159

199.5

38.5

38.5

48.5

48.5

68.5

22.8

97

638.5

48.5 78.5127

27 64

2 2

14

φ25H8

φ66h7 φ66h7φ39 φ39

φ25H8

1427

4-φ10.5

4-φ10.5

4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5

4-φ8.6

4-φ8.6

9624 2448

2 2

13 13

φ53h7 φ53h7φ29 φ29

φ20H8 φ20H8

AF3SZ20-10～60L100 F1.F3S1.S3

AF3SZ25-80～240L100 F1.F3S1.S3

1/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

101520253040505980

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

101520253040506080100120160200240







성능표


AF3S（동심 중공축） 100W 상당

성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・


출력축 허용 O.H.L.는 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.









※성능표 내의 　　　는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)

B49

（분）

11827 64

2 2

14

φ25H8

φ66h7 φ66h7φ39 φ39

φ25H8

1427

12433 3358

2 2

17 17

φ30H8φ30H8

φ75h7φ75h7φ44φ44

79

39.5 39.5

플랜지 면


플랜지 면7 7

50 50100

114

79

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ8.6

82 82

107

53.5

53.5

43.5

43.5

28.3

876.543.5

86.553.5140

216

116

58

58

46

46

33.3

811046

12258

180

255.5

45.5 45.5



7 7

53 53

106

120

4-φ12.5

4-M12×P1.754-M12×P1.75

4-φ10.6





AF3SZ25-10～60L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

AF3SZ30-80～240L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

1015204703040505980

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

101520253040506080100120160200240






성능표


성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・












B50





82 82플랜지 면

플랜지 면


7 7

53 53106120

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ8.6

40.5 40.5

116

58

58

48

48

33.3

8914810158

159240.5

φ30H8 φ30H8

φ75h7 φ75h7φ44 φ44

2 2

12433 58 33

17 17

4-φ16.5


4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

58 58

95 95

138

124

62 62

7 7


299222

68 154

54 14010

38.354

54

68

68

136 φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2 2

14238 66 38

20 20

（분）

AF3SZ35-80～240L400 F1.F3S1.S3

AF3SZ30-5～60L400 F1.F3S1.S3

1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

515102351520253040506080

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.510121520253040506080100120160200240







성능표



성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・











※성능표 내의 　　　는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW) 이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)

B51

（분）

4-φ12.5


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

48 48

95 95

138124

62 62

7 7


38.356

56

68

68

136

272

18568 117

56 10510

φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2 2

142

38 66 3820 20

108 108

73 73



7 7164

75 75

4-φ20.5

4-M20×P2.54-M20×P2.5

4-φ17.5

150

48.869

69

87

87

174

φ20

103119.5

356.5272

87 18569 167

14

φ100h7 φ100h7

φ45H8 φ45H8

φ64 φ64

2 2

16850 68 50

26 26





AF3SZ45-80～240L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

AF3SZ35-5～60L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

515102351520253040506080

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.510121520253040506080100120160200240






성능표


성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・












B52

（분）

26 26

16850 5068

CAD 데이터 : AF3SZ45-L2K□□

108 108

63 63



7 7164150

75 75

4-φ16.5

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

4-φ14

48.873

73

87

87

174

φ20

84100.5

23587

31 93

L

14873 134

14

φ100h7 φ100h7

φ45H8 φ45H8

φ64 φ64

2 2

AF3SZ45-5～60L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33그림B-64


1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/

5151023515202530405060

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.5101215202530405060

출력축 상세 규격도보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시



성능표



성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・・













B53

성능표

및

규격도

B54

（분）

CAD 데이터 : AF3FZ18（L,R,T）-L100□□


123123 154

7878 7838

38 38 38

39 3939 39 39 397 7

7 7

30 30 30

2727 27

3027

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6




4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ53h7 φ53h7φ53h7

φ53h7φ53h7 φ53h7

37 3737 37 37 37

φ18h6 φ18h6 φ18h6 φ18h6

97

38.5

38.5

199.5127

78.568.5

20.5

38.5

648.5

48.5

48.5

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.64-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5



플랜지 면

플랜지 면

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.54-M10×P1.5

φ22h6 φ22h6 φ22h6

φ22h6

φ66h7 φ66h7φ66h7

φ66h7φ66h7

φ66h7

155 155100100 100

1964848 48 4850 50

50 507 7 7 7 7 740 40 4035 35 35

4050 5035

39.5 39.539.5 39.5 39.5 39.5

107

43.5

43.5

653.5

53.5

43.5

230.5159

105.595.5

24.5

53.5

LRTAF3FZ18 -10～60L100 F1.F3

S1.S3

LRTAF3FZ22 -80～240L100 F1.F3

S1.S3그림B-66

그림B-65



1/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

101520253040505980

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

101520253040506080100120160200240

L축 R축 T축

L축 R축 T축



성능표


AF3F（동심 중실축） 100W 상당

성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・












B55

（분）



155 155 196100 100 10048 48 4848

50 50 50 50 50 507 7 7 7 7 740 4035

403535

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5

플랜지 면 플랜지 면플랜지 면 플랜지 면


4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ66h7 φ66h7φ66h7

φ66h7φ66h7 φ66h7

39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5

φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6

166 212106 10653

53 5353 53

53 537 7 7 74540

4540

4540

4-φ10.6 4-φ10.6

4-φ12.5 4-φ12.5


플랜지 면

플랜지 면

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ75h7φ75h7φ75h7 φ75h7

45.5 45.5 45.5 45.5

166106 53

53 537 74540

4-φ10.6

4-φ12.5


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ75h7 φ75h7

45.5 45.5

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

4035

107 43.5

43.5

216140

86.576.524.5

43.5

653.5

53.5

53.5

116 46 8

46

58

58

46

255.5180

122110

31

58

LRTAF3FZ22 -10～60L200 F1.F2.F3

S1.S2.S3

LRTAF3FZ28 -80～240L200 F1.F2.F3

S1.S2.S3그림B-68

그림B-67



1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

1015204703040505980

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

101520253040506080100120160200240

L축 R축 T축

L축 R축 T축


성능표


성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・












B56

（분）



166 166 212106106 10653 53 53 53

53 53 53 53 53 537 7 7 7 7 745 45 45 4540 40 40 40

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5



플랜지 면

플랜지 면

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ75h7 φ75h7φ75h7

φ75h7

φ75h7 φ75h7

40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

194 194 250124 124 12463 63 63 63

62 62 62 62 62 627 7 7 7 7 755

50 5550

55 5550 50

4-φ14 4-φ14 4-φ14

4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5

플랜지 면 플랜지 면플랜지 면


플랜지 면

4-M16×P2 4-M16×P24-M16×P2 4-M16×P2

4-M16×P2 4-M16×P2

φ85h7 φ85h7φ85h7

φ85h7φ85h7 φ85h7

58 58 58 58 58 58

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

11648 8

48

58

58

48

240.5159

10191

31

58

136 54 10

54

68

68

54

299222

15414035

68

LRTAF3FZ28 -5～60L400 F1.F3

S1.S3

LRTAF3FZ32 -80～240L400 F1.F3

S1.S3








그림B-70

그림B-69



1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

515102351520253040506080

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.510121520253040506080100120160200240

L축 R축 T축

L축 R축 T축



성능표



성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・





B57

（분）



230 230 296150 150 15073 73 73 73

75 75 75 75 75 757 7 7 7 7 7

65 6560 60

6560

6560

4-φ20.5 4-φ20.5 4-φ20.5




4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

φ100h7 φ100h7φ100h7

φ100h7φ100h7 φ100h7

73 7373 73 73 73

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

194 194 250124 12463 63 6363

62 62 62 62 62 627 7 7 7 77

55 55 55 5550 50 50 50

4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.6

4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5

플랜지 면 플랜지 면플랜지 면 플랜지 면


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ85h7 φ85h7φ85h7

φ85h7φ85h7 φ85h7

48 48 48 48 48 48

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

124

13656 10

56

68

68

56

272185

117105

35

68

4-φ17.5 4-φ17.5 4-φ17.5

174 69 12

69

87

87

φ20

103119.5

69

356.5272

185167

43

87

F1.F2S1.S2.S3.S4

LRTAF3FZ32 -5～60L750

F1.F2S1.S2.S3.S4

LRTAF3FZ40 -80～240L750








그림B-72

그림B-71



1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

515102351520253040506080

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.510121520253040506080100120160200240

L축 R축 T축

L축 R축 T축


성능표


성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・





B58

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

（분）

CAD 데이터 : AF3FZ40（L,R,T）-L2K□□□

230 230 296150 150 15073

73 73 7375 75

75 75 75 757 7

7 7 7 765 65 65 6560 60 60 60

4-φ14 4-φ14 4-φ14

4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5



플랜지 면

플랜지 면

4-M16×P2.0 4-M16×P2.04-M16×P2.0 4-M16×P2.0

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

φ100h7φ100h7φ100h7

φ100h7

φ100h7 φ100h7

63 63 63 63 63 63

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

φ20

84100.5

174

73 12

73

87

87

73

L235

14813443

87

K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

LRTAF3FZ40 -5～60L2000그림B-73


1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/

5151023515202530405060

L축 R축 T축



성능표



성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・・













B59

성능표

및

규격도

B60

B61

입력축・플랜지 형상

상세 규격도

C O N T E N T S

■AG3・AH2■AF3

P.P.B62B68

B62

AG3・AH2입력축・플랜지 형상 상세도

입력축・플랜지

형상

상세도

200W 상당

58

7

8

F1・F3

100W 상당저(低)백래시 사양만

F1・F2・F3

M5 깊이 10M4 깊이 10

F1F3

B 규격종별

φ11H7φ14H7φ11H7

F1F2Ｆ3

A 규격

M6 깊이 12（관통）M6 깊이 12（관통）Ｍ5 깊이 12（관통）

B 규격종별

φA

φ70

4-B

（10）

φ8H

7

F1・F3

400W 상당

5

8

M6 깊이 12（관통）M5 깊이 12（관통）

F1F3

B 규격종별

(AF3은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.)AG3・AH2

115

2531

□60φ50H7

2936

□80φ70H7

115

128

29

36

□80φ70H7

（13.5）

4-B

（13.5）

φ14

H7φ90

φ90

4-B

상당 용량

상당 용량

상당 용량

B63


형상

상세도


200W 상당

400W 상당


363636

F 규격

292929

G 규격

S1・S3

S1・S2・S3

8

58

φ11H7φ14H7φ11H7

Ｓ1Ｓ2Ｓ3

A 규격

M5 깊이 10M5 깊이 10Ｍ4 깊이 10

B 규격종별

φA

S1S3

4645

P 규격종별

M4 깊이 10M3 깊이 10

B 규격

φP

4-B

（10）

φ8H

7

S1・S3

89

M5 깊이 10M4 깊이 10

S1S3

B 규격종별

115

115

25

31

□40φ30H7

G

F

□60φ50H7

30

37

□60φ50H7

128

（13.5）

φ70

4-B

（13.5）

4-B

φ14

H7

φ70

상당 용량

상당 용량

상당 용량

B64

F1・F2

750W 상당

7.55.5

φ16H7φ19H7

F1F2

A 규격종별

4-M8 깊이 14.5（관통）

K21・K22・K23

2000W 상당

78.5

φ165

φ19H7φ22H7φ24H7

Ｋ21Ｋ22Ｋ23

A 규격종별

4-M8

（20）

φ115

깊이 15

142

38.550.5

□120φ110H7

4671

□100φ95H7

（16）

φA

φ145

φA

상당 용량

상당 용량



형상

상세도


B65

750W 상당

2000W 상당

S1・S2・S3・S4

7.56.5

φA

φ16H7φ19H7φ19H7φ16H7

Ｓ1Ｓ2Ｓ3S4

A 규격

M6 깊이 10M6 깊이 10Ｍ5 깊이 10Ｍ5 깊이 10

B 규격종별

φ70H7φ70H7φ70H7φ70H7

D 규격

□80□80□80□80

E 규격

φ90φ90φ90φ90

P 규격

K31・K32・K33

78.5

φ165

（20）

φ145

4-M8깊이 15

φ19H7φ22H7φ24H7

Ｋ31Ｋ32Ｋ33

A 규격종별

142

38.550.5

□EφD

4671

□130φ110H7

（16）

φP

4-B

φA

상당 용량

상당 용량


형상

상세도


B66

F31・F33

2000W 상당

φ19H7φ24H7

F31F33

A 규격종별

18.5

（20）

φ145

7

4-M8깊이 15

φ165

8156

□130

φ110H7

φA

상당 용량



형상

상세도


B67


형상

상세도

B68

29

85

25.5

31

8

5

25

□60

（10）

φ50H7

□60φ50H7

4-B

φ8H

7

φ70

（10）

4-B

φ8H

7φ70

36

85

29

□80φ70H7

（13.5）

4-B

φA

φ90

(AG3・AH2는 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.)AF3

AF3 입력축・플랜지 형상 상세도

상당 용량

상당 용량

상당 용량

200W 상당

100W 상당정밀도 1분・3분 사양만


종별

종별

종별

M5 깊이 10M4 깊이 10

M5 깊이 12M4 깊이 12

M6 깊이 12（관통）M6 깊이 12（관통）M5 깊이 12（관통）


형상

상세도

B 규격

B 규격

B 규격A 규격

B69

※S5는 백래시 정밀도 　1분・3분 사양만 있습니다.

29

85

25.5

□40φ30H7

（10）

4-B

φ8H

7

φP

31

8

5

25

□40φ30H7

（10）

4-B

φ8H

7φP

F

8G

□60φ50H7

（13.5）

4-B

φAφ70


상당 용량

상당 용량

상당 용량

200W 상당

100W 상당정밀도 1분・3분 사양만


종별

종별

종별

M4 깊이 10M3 깊이 10

M5 깊이 12M5 깊이 12M4 깊이 12M5 깊이 12

M4 깊이 10M3 깊이 10


형상

상세도

B 규격 P 규격

B 규격 P 규격

B 규격 F 규격 G 규격A 규격

B70

※백래시 정밀도 　1분・3분 사양만 있습니다.

36

8

5

29

□80φ70H7

（13.5）

4-B

φ14

H7

φ90

50.5

7.55.5

38.5

□120

φ110H7

（16）

4-M8깊이 14（관통）

깊이 15

φ14

5φ

A

73

948

□100φ95H7

（20）

4-M8

φ115φA

상당 용량

상당 용량

상당 용량

1000W 상당

750W 상당

400W 상당

종별

종별

종별


형상

상세도



B 규격

A 규격

A 규격

M6 깊이 12（관통）Ｍ5 깊이 12（관통）

B71

※S6는 백래시 정밀도 　1분・3분 사양만 있습니다.

※백래시 정밀도 　1분・3분 사양만 있습니다.

36

829

□60φ50H7

（13.5）

4-B

φ14

H7

φ70

50.57.55.5

38.5

□EφD

（16）

4-B

φP

φA

깊이 19（관통）

73

948

□130

φ110H7

（20）

4-M8

φA

φ145

상당 용량

상당 용량

상당 용량

1000W 상당

750W 상당

400W 상당

종별

종별

종별


형상

상세도


B 규격 Ｄ 규격 E 규격 P 규격A 규격

A 규격

B 규격

M6 깊이 12Ｍ6 깊이 12M5 깊이 10Ｍ5 깊이 10

M5 깊이 12Ｍ4 깊이 12

Ｍ6 깊이 12

B72

깊이 15

71

8.57

46

□100

φ95H7

（20）

4-M8

φ11

5φ

A

상당 용량

2000W 상당

종별


형상

상세도

A 규격



B73

71

8.57

46

□130

φ110H7

（20）

4-M8

φ14

5φ

A


81

18.5

7

56

□130

φ110H7

（20）

4-M8

φ14

5φ

A

상당 용량

상당 용량

2000W 상당

2000W 상당

종별

종별


형상

상세도


A 규격

A 규격


B74

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AF3...기종・형식기호 B2 기종 ・ 형식기호 고정밀도 감속기 타입 AG3・AH2・AF3은 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실