of 15 /15
Generalităţi. Aspecte teoretice 1.1 Obiectul cursului - Cunoaşterea principalelor tipuri de motoare electrice şi a caracteristicilor lor de funcţionare, în scopul alegerii corecte a motorului în concordanţă cu cerinţele maşinii de lucru; - Cunoaşterea aparatajului electric general ce intră în alcătuirea schemelor de acţionare, comandă sau reglare (rol, caracteristici funcţionale, simbolizare); - Cunoaşterea principiilor de alcătuire a schemelor electrice de acţionare, comandă, reglare pentru realizarea diferitelor funcţiuni ca: pornire, oprire (directă sau cu frânare), inversarea sensului de mişcare, reglarea turaţiei etc. Structura subsistemului electromecanic al unui sistem de acţionare electrică cuprinde următoarele elemente: ME- motorul electric de antrenare, de toate elementele aferente, care transformă energia electrică în energie mecanică; T- transmisie mecanică - cu rolul de adaptare a parametrilor energiei mecanice furnizate de motor la cerinţele de acţionare ale ML; ML- maşina de lucru. În funcţie de procesul tehnologic, ML impune anumite cerinţe sistemului de acţionare ca: - natura mişcării – rotaţie - continuă - alternativă - pas cu pas – translaţie - continuă - alternativă - pas cu pas - reversibilitatea sensului mişcării; - reglarea modulului (mărimii) mişcării; - anumite caracteristici de pornire-oprire (inerţială sau cu frânare); - o numită caracteristică mecanică ( ). Fig. 1 1

ACTIONARI ELECTRICE 1

  • Author
    dim04

  • View
    2.208

  • Download
    3

Embed Size (px)

Text of ACTIONARI ELECTRICE 1

Generaliti. Aspecte teoretice 1.1 Obiectul cursului- Cunoatereaprincipalelor tipuri demotoareelectricei acaracteristicilor lor de funcionare, n scopul alegerii corecte a motorului n concordan cu cerinele mainii de lucru;- Cunoaterea aparatajului electric general ce intr n alctuirea schemelor de acionare, comand sau reglare (rol, caracteristici funcionale, simbolizare);- Cunoaterea principiilor dealctuire aschemelor electrice de acionare, comand, reglare pentru realizarea diferitelor funciuni ca:pornire, oprire(direct sau cu frnare), inversarea sensului de micare, reglarea turaiei etc.Structura subsistemului electromecanic al unui sistem de acionare electric cuprinde urmtoarele elemente:ME- motorul electric de antrenare, de toate elementele aferente, care transform energia electric n energie mecanic;T- transmisie mecanic - cu rolul de adaptare a parametrilor energiei mecanice furnizate de motor la cerinele de acionare ale ML;ML- maina de lucru.n funcie de procesul tehnologic, ML impune anumite cerine sistemului de acionare ca:- natura micrii rotaie- continu - alternativ - pas cu pas translaie - continu - alternativ - pas cu pas- reversibilitatea sensului micrii;- reglarea modulului (mrimii) micrii;- anumite caracteristici de pornire-oprire (inerial sau cu frnare);- o numit caracteristic mecanic (( ) Mr f ).Alegerea corect a ME i a T se face innd cont de aceste cerine, anumite cerine fiind realizatedeME, iar alteledectretransmisia mecanic T.DacMEpoaterealizatoatecerinelede acionare, T poate lipsi, dar atunci schema electric trebuie conceput ca atare.PrinSistemdeAcionareElectric(SAE) nelegem ansamblul de dispozitive care transform energia electric primit de la reea n energiemecanici asigurcontrolul pecale electric a energiei mecanice astfel obinute.Prile principale ale unui SAE sunt:Fig. 1Fig. 21- subsistemul de for - alctuit din unu sau mai multe motoare electrice i aparatajul electric aferent (aparataj de for);- subsistemul de comand - care modeleaz energia mecanic dezvoltat de motor n concordan cu cerinele tehnologice ale ML.Cele mai complexe SAE sunt cele de comand i reglare.Structura unui Sistem de Acionare Comand i Reglare evoluat este urmtoarea:SF - subsistem de for (U,I mari);SAP - subsistem de alimentare i protecie - care realizeaz funciile de conectare deconectare i de protecie;CR (CS) - convertizor rotativ (static) - care convertete parametrii ct U , ct f n var U , var f;SCR - subsistem de comand i reglare;DID - dispozitiv de introducere a datelor (programarea parametrilor de acionare);CP- calculator deproces- pentruprocesareainformaiei ncadrul sistemului de comand;R - regulator pentru stabilirea caracteristicii de reglare;DC - dispozitiv de comand a convertizorului;CMM - convertorul mrimilor msurate - prin care se supravegheaz sistemul nvederea reglrii parametrilor de acionare.SEM - subsistemul electromecanic.1.2. Elemente de mecanic a sistemelor de acionare Indiferent de tipul motorului utilizat, acesta este caracterizat de o anumit dependen ntre viteza unghiular i momentul dezvoltat M , aceasta reprezentnd caracteristica mecanic a motorului: ( ) M .Dac: rM M , undeMeste momentul motor, iar rM - momentul rezistent, atunci dependena ( ) M reprezint caracteristica mecanic static (n regim staionar).Caracteristicilemecanicealemotorului constituie unul dincriteriiledebazpentru alegerea acestora, ele artnd dac motorul rspunde cerinelor de pornire, de variaie a vitezei cu sarcina, de comportare la ocurile de sarcin impuse de maina de lucru, etc.Caracteristicamecanicnaturalcorespunde funcionrii motorului n condiiile pentru care a fost proiectat. Ea se obine prin alimentarea motorului la tensiunea nominalnU, la frecvena nominalnf, fr rezistene sau impedane suplimentare incluse n circuitulinductor sau indus, folosind conexiunile normale. Ea este unic.Caracteristicilemecaniceartificiale- seobin cnd cel puin un parametru de lucru variaz fa de valoarea nominal; rezult o infinitate de caracteristici care, n funcie de parametrul care se modific, pot fi:- reostatice- de tensiune- de flux- de frecvenDup forma curbei caracteristice (legea de variaie( ) M ), caracteristicile mecanice statice ale motoarelor pot fi de trei feluri.Fig. 32a) Caracteristic mecanic rigid (curba 1, fig.3), sau de tip sincron, caracterizat prin ct , indiferent de sarcin (n limitele de funcionare).Panta curbei:0 dMdmEa se exprim n % prin relaia:[ ] % 1000 nnMtg tg m Se consider caracteristici rigide pentru: [ ] % 5 0 < < m.Puterea motorului este proporional cu sarcina:M k M P , ( ) ct .Ea apare la motoarele sincrone i la cele pas cu pas.b)Caracteristicmecanicstaticsemirigid(curba2, Fig. 3), saudetipderivaie avnd ca puncte caracteristice:- ( ) 0 ,0 A - punct de funcionare n gol ideal ( ) 0 M.- ( )n n M B , - punct nominal de funcionare ( )nM M,0 dtd, se obine0 > r JM M M, rezultfazi cuplu de accelerare.3. dac scade, 0