PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL OTOMASIPADA MESIN CUCI ANALOG MEREK LG TIPE Wp-600N

BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA32

Oleh :Sulianto Ginting

1320401032

ABSTRAK

Dalam kehidupan rumah tangga bila mencuci pakaian khususnya menggunakan mesin cuci analog, operator masih harus mengontrol mesin cuci secara analog (manual) dan terus menerus sehingga dapat memboroskan waktu operator tersebut. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu pengembangan system otomasi pada mesin cuci analog merk LG tipe Wp-600N berbasis mikrokontroler. Metode pengembangan system ini menggunakan metode modifikasi pada mesin cuci merk LG tipe Wp-600N, sistem mikrokontroller ini menggunakan mikrokontroller Atmega32 , keypad, motor DC, sensor pink parallax, motor pompa air, buzzer, dan LCD. Mikrokontroller menerima input dari keypad sebagai settingan timer kemudian melakukan proses data dan memberikan output berupa LED, sensor, buzzer, speaker, menggerakkan motor dc dan motor pompa air. Pembuatan dalam pengembangan mesin cuci ini telah dimodifikasi dan dikembangkan sesuai apa yang diharapkan, berdasarkan hasil pengujian pada saat proses mencuci, mesin cuci secara otomatis melakukan sesuai yang diinginkan seperti pada inputnya.

Kata kunci : Mikrokontroller, keypad, motor, mesin cuci, LCD, sensor, driver.

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Dizaman modern ini mesin cuci merupakan sebuah kebutuhan manusia yang

mempunyai peranan sangat penting dalam kehidupan sehari – hari. Penggunaan mesin cuci

disetiap rumah tangga maupun disebuah perusahaan laundry masih banyak yang menggunakan

mesin cuci analog dan juga sangat sedikit yang memiliki mesin cuci sistem digital maupun

pengontrolan berbasis mikrokontroller dikarnakan harga yang sangat mahal.

Namun pada saat ini mesin cuci analog masih membutuhkan pengontrolan dari

operatornya, sangat disayangkan apabila hal tersebut tidak terkontrol secara otomatis (efisiean),

sehingga dapat menyita waktu operator. Pada umumnya mesin cuci yang menggunakan sistem

analog, Ketika mencuci pakaian, operator masih harus menghidupkan mesin pompa air untuk

mengisi bak mesin cuci, jika air penuh pada bak mesin cuci maka operator masih harus

mematikannya. dan jika ingin proses mencuci, operator harus memutar selector timer, dan

terkadang operator dapat lupa sudah berapa kali mesin cuci melakukan proses mencuci. Hal ini

sangatlah tidak efektif, karena semua yang dilakukan masih analog. Karena jika mesin pompa air

tidak dikontrol, air pada bak mesin cuci dapat meluap dan tumpah, juga akan terjadi pemborosan

waktu bagi operator yang seharusnya dapat melakukan pekerjaan rumah tangga yang lain.

Berdasarkan permasalahan tersebut penulis membuat suatu tugas akhir yang dapat menjadi solusi

akan masalah tersebut dengan judul tugas akhir “ Pengembangan Sistem Kontrol Otomasi

Pada Mesin Cuci Analog Merk LG tipe Wp-700N Berbasis Mikrokontroller Atmega32”.

Kerja rangkaian yang serba otomatis ini diharapakan dapat menghemat waktu operator dan

dapat mempermudah proses pengontrolan mesin cuci.

1.2. Rumusan Masalah

Berdasakan latar belakan masalah yang telah diuraikan, dapat diangkat rumusan

masalah sebagai berikut :

a. Bagaimana merancang rangkaian kontrol otomasi pada mesin cuci analog merk LG

tipe Wp-N700 ?

b. Bagaimana cara pengontrolan pompa air dengan menggunakan sensor ping

parallax ?

c. Bagaiman cara menampilkan berapa kali sudah proses mencuci menggunakan

LCD ?

1.3. Tujuan Penulisan

Adapun tujuan penulisan tugas akhir ini adalah :

1. Untuk mengetahui rangakain sistem kontrol otomatis menggunakan sensor ping

parallax pada mesin cuci menggunakan mikrokontroller Atmega32.

2. Untuk mengontrol pompa air dengan menggunakan sensor ping parallax dalam

mesin cuci agar air tidak terbuang.

3. Untuk menghemat waktu operator dalam mengontrol mesin cuci.

1.4. Batasan Masalah

Dalam penulisan tugas akhir ini agar dapat maksimal dan tidak melebar serta dapat sesuai

dengan substansinya, penulis membuat batasan masalah yaitu:

a. Pembuatan sistem control air bak mesin cuci secara otomatis menggunakan sensor

ping parallax dengan menggunakan 1 buah motor pompa air AC satu phasa 220

volt.

b. Penelitian hanya dilakukan pada plant mesin cuci merek LG yipe Wp-700N.

1.5. Manfaat Penelitian

Adapun manfaat dari penulisan tugas akhir ini adalah:

1. Dapat mengembangkan system control otomasi pada mesin cuci analog.

2. Dapat menghemat waktu operator ketika mengontrol mesin cuci.

1.6. Metodelogi

Untuk mendapatkan informasi yang diperlukan sebagai referensi dalam penulisan tugas

akhir ini ada beberapa metode yang penulisan gunakan yaitu :

1. Metode literature

Yaitu memperoleh keterangan dari buku – buku dan bacaan yang berhubungan

dengan topikpermasalahan dalam penulusan tugas akhit ini. Seperti jurnal, skripsi,

buku tugas akhir dan buku referensi lainnya.

2. Metode observasi

Yaitu melakukan metode dengan cara pengumpulan data – data dengan jalan

melakukan pengamatan dan pengembangan langsung pada objek.

3. Metode eksperimen

Yaitu mendapat informasi langsung dari pengujian modul pada saat pengujian

rangkaian sensor dan pengujian mikrokontroller.

4. Metode konsultasi

Yaitu dengan cara mengadakan konsultasi kepada pembimbing I dan pembimbing

II, serta orang- orang yang dapat membantumemecahakan suatu masalah yang

akan dibahas.

1.7. Sistemtika Penulisan

Agar pembahasan dapat lebih terarah, maka penulis membagi tugas akhir ini menjadi

lima bab dan masing – masing bab dirincikan kedalam sub bab sehingga pembahasan dapt

dijelaskan sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Berisikan latar belakang masalah, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan

masalah, metodelogi dan sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Membahas tentang teori dasar pembuatan modulserta komponen – komponen

yang digunakan dalam pembuatan modul.

BAB III METODE PENELITIAN

Dalam bab ini penulis membahas metode yang diguanakan dalam penelitianfungsi

dari masing –masing alat dan bahan yang digunakan, flowchart, diaram blok

rangkaian, gambar rangkaian dari setiap rangkaian yang digunakan, dan cara

mengukur atau cara untuk mendapatkan data.

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Dalam bab ini membahas tentang pemaparan hasil dan pembahasan

BAB V PENUTUP

Berisikan rangkuman hasil penelitian dan saran.