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Configuración de Profibus PA y DP en ABB
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Asea Brown Boveri (ABB)
Diseñando seguridad inteligente
mediante PROFIsafe
Guillaume Collet
Product Manager & Responsable OEM
Asea Brown Boveri
Diseñando seguridad inteligente
Protección de…
Personas Máquinas
Medio ambiente Inversión
Diseñando seguridad inteligente
Algunos ejemplos de aplicaciones con seguridad
PLC de seguridad AC500-S de ABB
¿Qué significa PROFISAFE?
PLC de seguridad AC500-S de ABB
¿Qué es el canal negro?
PLC de seguridad AC500-S de ABB
Gestión de errores
La comunicación PROFIsafe debe asegurar la transferencia de datos sin
errores.
PLC de seguridad AC500-S de ABB
Estructura de hardware
1. Módulo de comunicación
estándar
2. CPU de seguridad
3. CPU estándar
4. Módulo de E/S de
seguridad
5. Módulo de E/S estándar
6. Módulo de E/S de
seguridad
1 23
45
6
PLC de seguridad AC500-S de ABB
Hardware de seguridad
• Certificados por TÜV hasta SIL3 (IEC62061) y PL e
(ISO13849)
• Módulos de E/S para expansión y remota a través de
PROFINET
• Versión estándar y para condiciones extremas
disponibles (XC)
CPU
SM560-S
DIs
DI581-S
DIs/DOs
DX581-S
AIs
AI581-S Base de
terminales
TU582-S
PLC de seguridad AC500-S de ABB
CPU de seguridad SM560-S
• Satisface los requisitos más altos de seguridad en la
automatización de factorías
– 28mm para transformar un PLC estándar en un
PLC de seguridad
– Certificado por TÜV hasta SIL3 (IEC62061) y PL e
(ISO13849)
• Flexible y escalable
– Programas de usuario distintos
(Aplicación de control + Aplicación de seguridad)
• Fácil de instalar
– Se conecta en la base de terminales de la CPU
sin necesidad de cableado
PLC de seguridad AC500-S de ABB
CPU de seguridad SM560-S
• Fácil de poner en marcha
– Mensajes de diagnóstico para reducir el tiempo y costes de puesta en marcha
• Fácil de programar
– Configuración fácil y programación a través del entorno de programación CoDeSys
– Posibilidad de intercambio de datos entre CPU de seguridad y CPU estándar
• Fácil de mantener
– Descarga del firmware o programa de usuario a través de la tarjeta SD sin utilizar herramientas de programación adicionales
• Fácil de proteger
– Protección del programa de usuario
PLC de seguridad AC500-S de ABB Módulos de seguridad DI581-S, DX581-S y AI581-S
• Satisface los requisitos más altos de seguridad en la automatización de factorías
– Módulos digitales de E/S certificados por TÜV hasta SIL3 (IEC62061) y PL e (ISO13849)
• Configuración y flexibilidad de instalación excepcional
– Posibilidad de extensión del PLC AC500-S con módulos de E/S de seguridad a los módulos estándares existentes
– Para expansión local y descentralizada mediante PROFINET con PROFIsafe
– Posibilidad de precableado sin electrónica de las bases de terminales
• Funcionalidad de monitorización integrada mejorada
– Gran número de salidas integradas de pulso de ensayo
PLC de seguridad AC500-S de ABBDisponible también para condiciones extremas (XC)
• Temperatura de servicio ampliada (-40 °C a +70 °C)
• Inmunidad ampliada a vibraciones (2G / 4G)
• Inmunidad ampliada a gases peligrosos y niebla salina
• Uso a alta altura (4000m)
• Requisitos EMC ampliados
PLC de seguridad AC500-S de ABB
Integración total
• Integración perfecta de hardware y software para crear soluciones flexibles y
escalables (control y seguridad)
• Migración cómoda: Implementación rápida de las funciones de seguridad en el
proyecto AC500 existente.
PLC de seguridad AC500-S de ABB
Herramienta Software
CODESYS Safety
Control Builder Plus
Librería de seguridad
Safety Code Analyzer
PLC de seguridad AC500-S de ABB
Programación fácil, potente y flexibleFunciones trigonométricas,
exponenciales
ac
bα
22
222
)cos*( cca
bac
Librerías de seguridad PLCopenMismo aspecto
LD, FBD, ST
PLC de seguridad AC500-S de ABB
PS501-SCA – Safety Code Analyzer
• Comprobación que la programación (seguridad)
cumpla con las reglas de seguridad
• Minimiza los esfuerzos y reduce los costes de
puesta en marcha y mantenimiento
• Fácil lectura del código de programa
especialmente en aplicaciones de automatización
complejas
• Certificado por TÜV
PLC de seguridad AC500-S de ABB
PS501-SCA – Safety Code Analyzer
• Exportar el proyecto
de seguridad desde
CoDeSys
• Importar el proyecto
en la herramienta
Safety Code
Analyzer
• Analisis del código
de la aplicación de
seguridad, resultado
e indicaciones en la
ventana de resultado
PLC de seguridad AC500-S de ABB
PS501-SCA – Safety Code Analyzer
• Realizar los cambios
indicados por la herramienta
SCA en CoDeSys
• Repetir esta operación hasta
que no se encuentre ningun
error en el código
PLC de seguridad AC500-S de ABB
Posible arquitectura con PLC AC500 / AC500-S
PC con
Control
Builder Plus
PS501
Ethernet
Industrial
Visualización
Comunicación segura con
otros dispositivos (encoders,
etc…)
PLC de
seguridad
AC500-S
integrado
PLC AC500
con Ethernet
PROFINET
Comunicación
PROFINET con
otros
dispositivos
PROFINET con PROFIsafeWLAN
PLC de seguridad AC500-S de ABB Ejemplo nº1: aerogenerador
PLC de seguridad AC500-S de ABB Ejemplo nº2: control de andenes (tren, metro, trolebús)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Ejemplo nº3: control de grúas
Ethernet
CANopen
Main cabinet
Seat
DrivesPROFINET Encoders
- PM59x CPU & SM560-
Safety CPU
- CM579 -PROFINET IO
Controller
- CI50x-PROFINET IO
Device
Joystick, other
sensors
PLC de seguridad AC500-S de ABB
Resumen…
Nuevo PLC de seguridad AC500-S
Gama AC500-S certificada por TÜV
hasta SIL3 (IEC62061) y PL e
(ISO13849)
Configuración y programación
mediante las mismas herramientas
Módulos de E/S de seguridad para
expansión y descentralizada mediante
PROFINET.
Programación estándar y potente.
Herramienta “Safety Code Analyzer”