34

บทที่ 4 ขัน้ตอนการทดลอง

ในบทนีก้ล่าวถึงการทดลองในส่วนของระบบควบคุมอุณหภูมิและความชืน้ส าหรับโรงเรือนเพาะเห็ด เพ่ือผลท่ีได้มาใช้ในการเขียนโปรแกรมและท าโครงงานให้ได้ประสิทธิภาพขึน้

4.1 การทดสอบการท างานเซน็เซอร์

วัตถุประสงค์การทดลอง วัตถุประสงค์ของการทดลองนีเ้พ่ือจะท าการทดลองระบบโดยการเขียนค าสั่งให้เซนเซอร์ท างานและตรวจจบัอณุหภูมิและความชืน้ผา่นบอร์ดอานอิูโนเ่พ่ือท าความเข้าใจกบัระบบของเซนเซอร์และบอร์ดอาดอิูโน ่

วิธีการทดลอง การทดลองเขียนโปรแกรมเซนเซอร์วดัอุณหภูมิและความชืน้การท างานและแสดงผลออกทางหน้าจอ 1. โค้ดท่ีใช้กบั เซ็นเซอร์วดัอณุหภมูิและความชืน้

รูปท่ี 4.1 การแสดงผลโค้ดท่ีใช้กบั เซ็นเซอร์วดัอณุหภมูิและความชืน้

จากรูปท่ี 4.1 การแสดงผลโค้ดท่ีใช้กบั เซ็นเซอร์วดัอณุหภมูิและความชืน้เพ่ือท าไปใช้งานจริง

35

2. ผลของคา่อณุหภมูิและความชืน้ท่ีวดัได้

รูปท่ี 4.2 การแสดงผลของคา่อณุหภมูิและความชืน้

จากรูปท่ี 4.2 การแสดงผลคา่อณุหภมูิและความชืน้ท่ีวดัได้เพ่ือเป็นการทดลองของเซนเซอร์อณุหภมูิและความชืน้

รูปท่ี 4.3 การตอ่เซนเซอร์วดัอณุหภมูิและความชืน้เข้ากบับอร์ดอานอิูโน่

36

จากรูปท่ี 4.3 การตอ่เซนเซอร์วดัอณุหภมูิและความชืน้เข้ากบับอร์ดอานอิูโนเ่พ่ือท าการทดลองการวดัอณุหภมูิและความชืน้

4.2 การทดลองจอแสดงผล วัตถุประสงค์การทดลอง เพ่ือจะท าการทดลองระบบโดยการเขียนโค้ดท่ีค าสัง่ให้จอแสดงผลผ่านบอร์ดอานูอิโน่ เพ่ือให้เข้ากบัระบบของโรงเพาะเห็ดจ าลอง

วิธีการทดลอง การเขียนโปรแกรมจอแสดงผลเพื่อให้แสดงผลคา่ของอปุกรณ์แสดงผา่จอLCD 20*4

4.2.1 โค้ดท่ีใช้กบัจอแสดงผล

รูปท่ี 4.4 การแสดงผลโค้ดท่ีใช้กบัจอแสดงผล รูปท่ี 4.4 การแสดงผลโค้ดท่ีใช้กบัจอแสดงผลเพ่ือท าไปใช้งานจริง

37

4.2.2 การตอ่จอแสดงผลกบับอร์ดอาดอิูโน่

รูปท่ี 4.5 การตอ่จอแสดงผลกบับอร์ดอาดอิูโน่

จะเป็นการทดลองน าจอแสดงผลมาใช้งาน โดยอปุกรณ์ท่ีใช้ทดลองก็จะมี 1.หน้าจอแสดงผล LCD 20x4 2.บอร์ดทดลอง 3.ตวัต้านทานชนิดปรับคา่ได้ 4.สายไฟทดลอง

38

4.3 การทดลองรีเลย์

วัตถุประสงค์การทดลอง วตัถปุระสงค์ของการทดลองนีเ้พ่ือจะท าการทดลองระบบโดยการเขียนโค้ดท่ีค าสัง่ให้รีเลย์ผา่นบอร์ดอาดอิูโน ่เพ่ือท าความเข้าใจกบัระบบของรีเลย์

วิธีการทดลอง การทดลองจะทดลองการใช้งานของรีเลย์โปรแกรมเพ่ือให้แสดงผลท่ีหน้าจอของโปรแกรม

4.3.1 โค้ดท่ีใช้กบัรีเลย์

รูปท่ี 4.6 การแสดงผลโค้ดท่ีใช้กบัรีเลย์

39

4.3.2 การตอ่รีเลย์กบับอร์ดอาดอิูโน่

รูปท่ี 4.7 การตอ่รีเลย์กบับอร์ดอาดอิูโน่

จากรูปจะเป็นการแสดงการท างานของหลอดไฟ LED หลงัจากท่ีท าการควบคมุอปุกรณ์รีเลย์

40

4.4 การทดลองแป้นพมิพ์

วัตถุประสงค์การทดลอง

การทดลองนีเ้พ่ือจะท าการทดลองระบบโดยการเขียนโค้ดท่ีค าสั่งให้แป้นพิมพ์ผ่านบอร์ดอานอิูโน ่เพ่ือให้แปน้พิมพ์นัน้สัง่งานได้ตามท่ีก าหนด

วิธีการทดลอง การทดลองจะทดลองการใช้งานของแปน้พิมพ์โปรแกรมเพ่ือให้แสดงผลท่ีหน้าจอของโปรแกรม

4.4.1 โค้ดท่ีใช้แปน้พิมพ์

รูปท่ี 4.8 การแสดงผลโค้ดท่ีใช้กบัแปน้พิมพ์

41

4.4.2 การตอ่แปน้พิมกบับอร์ดอาดอิูโน่

รูปท่ี 4.9 การตอ่แปน้พิมพ์กบับอร์ดอาดอิูโน่

42

4.5 การทดสอบอุปกรณ์ทัง้หมด

วัตถุประสงค์การทดลอง

วตัถปุระสงค์ของการทดลองนีเ้พ่ือจะท าการทดลองระบบโดยการเขียนค าสัง่ให้อปุกรณ์ทัง้หมดผา่นบอร์ดอาดอิูโน่ เพ่ือท าความเข้าใจกบัระบบของอปุกรณ์และบอร์ดอาดอิูโน่

วิธีการทดลอง การทดลองจะทดลองการใช้งานของจอแสดงผลอปุกรณ์ทัง้หมดมาเขียนโปรแกรมเพ่ือให้แสดงผลท่ีหน้าจอของโปรแกรม

4.5.1 โค้ดท่ีใช้อปุกรณ์ทัง้หมด

รูปท่ี 4.10 การแสดงผลโค้ดท่ีใช้กบัอปุกรณ์ทัง้หมด

43

4.5.2 การตอ่อปุกรณ์กบับอร์ดอาดอิูโน่

รูปท่ี 4.11 การตอ่อปุกรณ์ทัง้หมดกบับอร์ดอาดอิูโน่

4.6 การประกอบโรงเรือนเหด็

วัตถุประสงค์การทดลอง

วตัถปุระสงค์ของการทดลองนีเ้พ่ือท าการทดลองปลดูเห็ดจึงท าการประดิษฐ์ โรงเพาะเห็ดจากทอ่ PVC ขนาด 4หนุ และปรับเข้ากบัอปุกรณ์และบอร์ดอาดอิูโน่

44

วิธีทดลอง

การออกแบบขนาดตู้และต าแหน่งของอุปกรณ์และน าท่อ PVC ขนาด 4 หุนมาตดัให้ได้ตามขนาดท่ีวางไว้ น ามาประกอบตามแบบท่ีก าหนดไว้

4.6.1 การออกแบบของโรงเรือนเพาะเห็ด

รูปท่ี 4.12 ผงัการออกแบบของโรงเรือนเพาะเห็ด

45

4.6.2 การน าท่อ PVC มาตดัให้ได้ตามแบบ

รูปท่ี 4.13 การน าทอ่ PVC ตดัให้ได้ขนาด

46

4.6.3 การประกอบให้ได้โรงเรือนเพาะเห็ด

รูปท่ี 4.14 ประกอบโรงเรือนเพราะเห็ด

47

ผลการทดลอง

หลงัจากท่ีทดลองการใช้อุปกรณ์ทัง้หมดแล้วนัน้ผลท่ีได้เป็นไปตามท่ีหวงัไว้ แต่ความเสถียรของเซนเซอร์นัน้ไม่คอ่ยจะเสถียรเท่าท่ีควร เพราะคาบเวลาจะเกิดการ ดีเรย์ของเซนเซอร์ ท าให้อาจเกิดการวดัท่ีคาดเคล่ือนได้ และการประดษิฐ์โรงเรือนนัน้เป็นไปตามท่ีวางแผนไว้ 4.7 การทดลองการท างานของระบบ วัตถุประสงค์การทดลอง วัตถุประสงค์ของการทดลองการท างานของระบบนัน้เพ่ือดูว่าตวัระบบสามารถเพิ่มระดบัความชืน้และอุณหภูมิได้ตามต้องการหรือไม่ และอีกทัง้ยงัเป็นการดปูระสิทธิภาพของตวัระบบวา่สามารถท าความชืน้และอณุหภมูินัน้ได้เสถียรเพียงพอกบัความต้องการหรือไม่ วิธีการทดลอง เร่ิมจากการก าหนดระดบัความชืน้และอณุหภูมิท่ีต้องการโดยตัง้คา่ไปยงัตวัระบบผา่นคีย์แพดเพ่ือให้ปัม้และฮีตเตอร์ท างาน ผลการทดลอง

ผลการทดลองอตัราการเพิ่มขึน้ของระดบัอณุหภมูิภายในโรงเรือนเพาะเห็ดหลงัจากการ

เปิดการท างานของหลอดไฟภายใน 60 นาที โดยก าหนดอณุหภมูิไว้ท่ี 31 องศาเซลเซียส

ตารางท่ี 4.1 การทดลองอณุหภมูิในโรงเรือนเพาะเห็ด

เวลา 0 นาที 10 นาที 20 นาที 30 นาที 40 นาที 50 นาที 60 นาที

อณุหภมูิ 29.85 31.16 31.02 31.20 31.14 31.21 31.10

48

รูปท่ี 4.15 การทดลองอณุหภมูิภายในโรงเพะเห็ด

จากการทดลองอุณหภูมินัน้ให้ความร้อนโดยใช้หลอดไฟมาทดลองจึงท าให้อุณหภูมิใน

โรงเรือนเพาะเห็ดนัน้จะขึน้ช้า เน่ืองจากการให้ความร้อนค่อนข้างต ่า จากการทดลองภายใน 60

นาที สามารถให้อณุหภมูิโดยมีคา่ความคลาดเคล่ือนอยู่ท่ี 1.38 เปอร์เซ็นต์ โดยใช้หลกัการค านวณ (31.16 + 31.02 + 31.20 + 31.14 + 31.21 + 31.10)

6 = 31.1383333333 น ามาค านวณกบัระดบัอณุหภูมิ

ท่ีก าหนด 31.1383333333−31

100 = 0.00138

ท าเป็นเปอร์เซ็นต์ 0.00138*100 = 0.138

∴ ดงันัน้คา่ความคลาดเคล่ือนของอณุหภมูิจะอยูท่ี่ 1.38 เปอร์เซ็นต์

29

29.5

30

30.5

31

31.5

32

0 10 20 30 40 50 60 70

คา่ระดบัอณุหภมูิ

49

ผลการทดลองอตัราการเพิ่มขึน้ของระดบัความชืน้ภายในโรงเรือนเพาะเห็ดหลงัจากการ

เปิดการพน่ละอองน า้ภายใน 60 นาที โดยก าหนดระดบัความชืน้ไว้ท่ี 80 เปอร์เซ็นต์

ตารางท่ี 4.2 การทดลองความชืน้ในโรงเรือนเพาะเห็ด

รูปท่ี 4.16 การทดลองความชืน้ภายในโรงเพาะเห็ด

จากการทดลองความชืน้นัน้ใช้เคร่ืองพ่นละอองน า้ มาทดลองโดยเป็นตวัให้ความชืน้ การทดลอง

ก าหนดเวลา 60นาที โดยตัง้ค่าไว้ท่ี 80 เปอร์เซ็นต์ ผลการทดลองนัน้มีการคลานเคล่ือนของ

ความชืน้อยูที่ 2.7 เปอร์เซ็นต์ เน่ืองจากน า้ท่ีเหลือจากท่อสง่น า้ จงึท าให้เกิดความคลาดเคล่ือนใน

ปริมาณท่ีคอ่นข้างเยอะจากการค านวณตามสตูรนี ้

เวลา 0 นาที 10 นาที 20 นาที 30 นาที 40 นาที 50 นาที 60 นาที

ความชืน้ 78.65 80.12 80.25 79.45 80.95 80.95 79.90

50

(80.12 + 80.25 + 79.45 + 80.95 + 80.95 + 79.90)

6 = 80.27 น าม าค านวณกับ ร ะ ดับ

ความชืน้ท่ีก าหนด 80.27−80

100 = 0.0027

ท าเป็นเปอร์เซ็นต์ 0.0027*100 = 0.27

∴ ดงันัน้คา่ความคลาดเคล่ือนของความชืน้จะอยูท่ี่ 2.7 เปอร์เซ็นต์