85 - P3- Gradjevinske Masine Zemljani Radovi 2014-2015

8/17/2019 85 - P3- Gradjevinske Masine Zemljani Radovi 2014-2015

1/55

MAŠINE ZA ISKOP I UTOVAR

ZEMLJE Vrste

Bageri

Utovarivači

Grejderi

Dozeri

Skreperi

Parametri koji utiču na izbor

Topografija gradilišta

Stanje transportnih puteva

Geomehaničke karakteristike tla

Prisustvo podzemnih voda

Vrste radova

Pouzdanost mehanizacije i dr.


2/55

KATEGORIJE TLA

I kategorija (vrlo slab teren)

-

pijesak,pjeskovita zemlja laka glinovitazemlja, šljunak tucanik;

II kategorija (slab teren)

–

srednje vlažna glinovita zemlja, lake gline

srednje i povećane vlažnosti

III kategorija (teren srednje tvrdoće)

–

glinovita zemlja male

vlažnosti, teška glinovita zemlja i srednje gusta glina

IV kategorija (teren povećane čvrstoće)

–

slabi pješčari sa glinom,slabi laporci, gusta glina

V kategorija tla (čvrst teren)

–

guste karbonske gline, slabi krečnjaci,

mineralne stene i zamrznuti vlažni pijesak;

VI kategorija tla (vrlo čvrst teren) guste gline, slabi pješčari, laporac,

zamrznuti pijesak i glina do

–

3΄C VII i VIII kategorija tla (veoma čvrsti teren) gušće i čvršće

modifikacije iz VI kategorije, čvrste stijene i zamrznuta tla do

–

20 ΄C


3/55

BAGERI

Podjela prema:

konstrukciji (univerzalni, teleskopski, vedričari, rotacioni, tunelski,

refuleri)

donjem stroju (na gusjenicama, na točkovima, šetajući, plovni, na

kolosjeku)

vrsti pogona (dizel, električni, dizel

–

električni, hidraulični)

načinu rada (ciklično ili kontinualno dejstvo)

vrsti komandi (me

h

aničke, kombinovane, hidraulične)

načinu iskopa (horizontalni, visinski, dubinski, kombinovani)

vrsti iskopa (u suvom, u vodi)

U građevinarstvu se koriste bageri sa kašikom od 0,1 do 35 m3


4/55

UNIVERZALNI BAGERI

karakteristike prema podjeli bagera

iskop i utovar zemlje u suvom

ciklično dejstvo

na gusjenicama, pneumaticima i vrlo rijetko na kolosjeku ili

šetajući, a ponekad i na šasiji kamiona

moguće sve vrste pogona (a elektro

–

pogon za velike bagere)

hidrauličke komande (najčešće)

djelovi:

osnovni bager:

donji stroj

bagerska kućica sa bagerskom mašinom

priključna oruđa


5/55

VRSTE KAŠIKA I PRIMJENA

Čeona (visinska)

-

za iskope usjeka sa čela i kod otkopa sastrane

Dubinska

–

za iskope u dubini do 4, odnosno 9 m

Zahvatna (grajfer)

–

za manji obim radova na iskopu

temelja, iskope pod vodom, za produbljivanje korita i sl.

Povlačna (skreperska)

–

za iskop kanala sa čela ili porečno

u punom ili nepotpunom iskopu i kod sikopa velikih jama


6/55

ČEONA KAŠIKA


7/55

DUBINSKA KAŠIKA


8/55


9/55

SKREPERSKA KAŠIKA

Bager "sajlaš" sa korpom od 4m3

kopa do 14mdubine


10/55

SKREPERSKA KAŠIKA - kinematika


11/55

GRAJFERSKA KAŠIKA - kinematika


12/55

GRAJFERSKA KAŠIKA - kinematika


13/55

TELESKOPSKA KATARKA


14/55

TELESKOPSKA KATARKA


15/55

PRORAČUN UČINKA

Tc ( za okret od 90

i optimalnu visinu čela iskopa) od 20do 40 sekundi za dubinsku i čeonu kašiku, a obuhvataoperacije: iskop, okretanje, odlaganje, povratak

Pored pomenutih k v, k p i k r , koriste se još: k o - koeficijent okreta, a mogu se primijeniti i

k i - koeficijent načina istovara k z - koeficijent zahvatanja materijala

k ut - koeficijent usklađenosti transporta k u - koeficijent optimalnosti uslova rada

or pv

c

p k k k k qT

T U


16/55

k o - koeficijent okreta Koriguje učinak prema visini radnog čela i uglu okretanja

bagera

Iznosi 1,0 za optimalnu visinu radnog čela i okretanje od90

Kreće se u intervalu od 0,59 do 1,26


17/55

BAGERI VEDRIČARI

Mašina za iskop i utovar zemlje sa rijetkom primjenom Mašina sa kontinualnim dejstvom Sastoji se od niza kofica (vedrica od 12 do 150 l) u

beskonačnom lancu na katarci koja može da se prelama na2 ili 3 zgloba

Kofice kopaju zemlju u tankim slojevima

Posebno pogodan za iskop kanala u zemlji bez krupnijeg

kamenja Kretanje na gusjenicama ili kolosjeku

Prilikom iskopa i utovara bager se kreće, a vozila stoje


18/55

BAGERI VEDRIČARI


19/55

ROTACIONI KOPAČI kretanje na gusjenicama česta upotreba u rudarstvu, rjeđe u građevinarstvu iskop naniže ili naviše kofice (6-12 kom) na točku koji se nalazi na kraju pokretljive katarke i

transportna traka za utovar transportnih sredstava


20/55

ROTACIONI KOPAČI


21/55

ROVOKOPAČI vrste

sa koficama

sa rotacionim točkom sa glodačem – (lancem)

kretanje na gusjenicama

iskop rova sa vertikalnim ili zakošenim stranama (čirina rova 0,3-0,9m, pa i do2,75 m)

odlaganje iskopa pomoću transportne trake


22/55

ROVOKOPAČI

http://www.hardrocktrenching.com/


23/55

OSTALE SRODNE MAŠINE Kabel-bageri

kombinacija kabel krana i bagera sa povlačnom kašikom konstrukcija: fiksan toranj i pokretan anker između kojih je

noseće uže po kome se kreće korpa bagera i vučno užekojimse povlači kašika

rasponi 100- 350 m, a zapremin akašike 0,33-4m3 primjena kod eskploatacije šljunka, regulacionih radova i na

građenju brana moguć iskop pod vodom

Kabel-skreperi

sličan prethodnom, ali sa korpom bez dna koja se povlači pomoću dva užeta

rasponi od 60-130 , a kopre 0,3-3 m3


24/55

KABEL BAGER


25/55

Mini bageri


26/55

UTOVARIVAČI

Mašine za utovar zemlje a u lakom i sipkom materijalumogu da rade i iskop

Vrste

Mašina sa cikličnim dejstvom Utovarivači sa čela Utovarivači preko glave

Mašina sa kontinualnim dejstvom Utovarivači sa koficama

Zapremina kašike od 0,5 do 7,5 m3


27/55

UTOVARIVAČI SA ČELA

Najčešći tip utovarivača Kretanje

na pneumaticima (najčešće) na gus jenicama (znatno r jeđe)

Znatno manje pokretan od bagera

Znatno slabiji od bagera

Znatno veća zapremina radnog organa Mnogo se manje koristi za kopanje, a mnogo više za

utovar već iskopanog ili izminiranog materijala Vr ijeme ciklusa se kreće od 75 do 90 sekundi


28/55

UTOVARIVAČI SA ČELA


29/55

UTOVARIVAČI PREKO GLAVE Nešto ređi tip utovarivača

Prednost u odnosu na utovarivač sa čela je štone mora da se okreće

Pogodan za tunele i rudarska okna

Često na gusjenicama Vr ijeme ciklusa se kreće od 60 do 75 sekundi


30/55

PRAKTIČNI UČINAKUTOVARIVAČA SA ČELA I PREKO

GLAVE

Vr ijeme ciklusa

za utovarivač sa čela od 1,25 do 1,5 min

za utovarivač preko glave od 1-1,25 min

Negdje u literaturi se koristi i k z - koeficijent zahvatanja

materijala i zavisi od kategorije tla koje se iskopava


31/55

UTOVARIVAČI SA KOFICAMA

Mašina sa kontinualnim dejstvom

Za utovar sipkih materijala na deponijama

Sastoji se od niza kofica (vedrica) u beskonačnom lancu

Nosač kofica nože da mijenja ugao nagiba kako bi se prilagodio visini vozila

Kofice se pune preko spiralne zavojnice (puža)


32/55

Kombinovane mašine


33/55

PRAKTIČNI UČINAK

UTOVARIVAČA SA KOFICAMA

q - zapremina jedne kofice [m3]

a - razmak između kofica [m] v - brzina kretanja kofica [m/h]

h

m

k k k va

q

U r pv p

3


34/55

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOM

Mogućnost iskopa suvozemnom mehanizacijom sa obale

univerzalni bager sa skreperskom ili zahvatnom kašikom kabel – bager kabel – skreper bageri vedričari

u dubokoj vodi ili usljed nemogućnosti iskopa sa obale – plovni bageri plovni bageri sa cikličnim dejstvom za radove na raščišćavanju u

pristaništima i rad u stijeni

• bageri (čeona ili zahvatna kašika)• specijalni plovni bageri sa grajfer kašikom za dubine i do 120 m plovni bageri sa kontinualnim dejstvom

• plovni bageri vedričari• bageri refuleri


35/55

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOMPlovni bageri sa cikličnim dejstvom

bageri (dubinska ili zahvatna kašika) – „obični“ bager montiran i ankerovanza plovno sredstvo

specijalni plovni bageri sa grajfer kašikom za dubine i do 120 m


36/55

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOMPlovni bageri sa kontinualnim dejstvom

plovni bageri vedričari obrnut smjer kretanja kofica u odnosu na suvozemne

upotreba kod iskopa kanala

dubina iskopa i do 24 m ispod površine vode isko koficama na čelu katarke, a transport materijala preko kosih

ravni ili transportnih traka


37/55


plovni bageri vedričari


38/55


plovni bageri refuleri („sisavci“) za vađenje pijeska i sitnog šljunka usisavaju smjesu materijala i vode sa dna i potiskuju je po

cijevnom plutajućem sistemu na obalu za dubine do 25m dubine pumpe montirane u tijelu bagera, a za

dubine do 45m podvodna pumpa montirana je na usisnu cijev kod tvrdog dna koriste se različiti sistemi za usitnjavanje: "jet-

sistemi", rezni točkovi, stružne glave i lanci.


39/55

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOM

bageri refuleri (sisavci)1. Discharge pipe

2. Control cabin

3. Suction head with jet-appliance

4. cutter wheel

5. Conveyor chain

6. Suction pipe winch7. Derrick for the suction pipe

8. Front floaters for suction pipe guidance

9. Suction pipe


40/55

DOZERI

Mašina za iskop zemlje Mašina sa cikličnim dejstvom Prenos sila

mehanički (zastarelo) hidraulički (najčešće)

Kretanje

na gusenicama (najčešće) na pneumaticima (znatno ređe)

Konstrukcija

traktor na kome je pričvršćen nož pokretanje noža gore-dolje i oko

horizontalne osovine koja jeupravna na pravac kretanja

U zavisnosti od pokretljivosti

noža postoje:

buldozer - nož je upravanna pravac kretanja traktora

engldozer - nož se možeokretati oko vertikalne

osovine

tiltdozer - nož se može

okretati oko horizontalneosovine koja je u pravcu

kretanja traktora


41/55

PRIMJENA DOZERA

Čišćenje terena i skidanje humusa Izrada us jeka i nasipa

Nasipanje

Iskop sa nasipanjem

Razastiranje Izrada profila i iskop na manjoj dubini

Guranje skrepera prilikom iskopa

Raskopavanje tvrdog zemljišta rijačem


42/55


43/55

PRAKTIČNI UČINAK DOZERA

Operacije iskop

guranje

razastiranje

povratak

Vr ijeme ciklusa se kreće od 90 do 150 sekundi

Vr ijeme ciklusa zavisi i od daljine guranja Ekonomično je gurati zemlju dozerom na rastojanju do 100 m zapremina količine zemlje q koju dozer može da gura ispred sebe,

utvrđuje se na osnovu posebnog proračuna q zavisi od snage motora dozera

r v

c

p k k qT

T U


44/55

GREJDERI

Mašina za zemljane radove

Mašina sa kontinualnim dejstvom

Kretanje na pneumaticima

Koristi se za profilisanje, planiranje i razastiranje

Radni organ je nož koji se može pomjerati:

oko vertiklane osovine

oko horizontalne osovine koja je upravna na pravackretanja

gore-dole


45/55

GREJDER

Primjena

Skidanje humusa

Izrada kosina i kanala

Iskop i nasipanje na putevima

Popunjavanje iskopa

Lako skidanje materijala

Čišćenje snijega


46/55

PRAKTIČNI UČINAK GREJDERA

B - širina trake

b - širina noža

- ugao pod kojim je nož postavljen u odnosu na pravac

kretanja

cos

20,0

b B

k k n

Bd V U r v p


47/55

GREJDER


48/55

GREJDER


49/55

SKREPERI

Mašine za iskop, transport i istovar zemlje Mašina sa cikličnim dejstvom Prenos sila je hidraulički Kretanje na pneumaticima

Kompleksna i samostalna mašina Konstrukcija

Koš sa poklopcem koji vuče traktor Koš se može rotirati oko osovine koja je upravna na pravac

kretanja

Koš ima na sebi nož za zasecanje zemlje Može biti vučeni ili samohodni (najčešće je traktor jednoosovinski,

kod samohodnog)

Skreper sam vrši iskop, utovar, transport i istovar


50/55

SKREPERIsamohodni („moto“) skrepersa otvorenim košem


51/55

SKREPERI

samohodni („moto“) skreper sa elevatorom


52/55

SKREPERI


53/55

SKREPERI

vučeni skreperi


54/55

PRIMJENA SKREPERA

Laki iskop i skidanje humusa

Iskop i nasipanje

Razastiranje

Za tvrđe zemljište potrebna im je pomoć dozera

kao rijača

kao gurača


55/55

PRAKTIČNI UČINAK SKREPERA

Operacije ciklusa - pojedine

komponente treba sračunati iliizm jeriti na licu mesta

Tc = tu + tv + ti + to

tu – vr ijeme iskopa i utovara

tv - vr ijeme vožnje

ti - vr ijeme istovara

to - vr ijeme manevrisanja

Vrijeme ciklusa Tc zavisi od daljinetransporta

Ekonomično je prevoziti zemljuskreperom na rastojanju do 1000 mza samohodne i 500 m za vučene

Documents

85 - P3- Gradjevinske Masine Zemljani Radovi 2014-2015