5.Dinamica de La Particula

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  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    Javier Junquera

    Dinmica de la partcula

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    2/79

    ibliografa FUENTE PRINCIPALFsica, Volumen 1, 3 edicin

    Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.

    Ed. Thomson

    ISBN: 84-9732-168-5

    Captulos 4 y 5

    Fsica para Ciencias e Ingeniera, Volumen 1, 7 edicin

    Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.

    Cengage Learning

    ISBN 978-970-686-822-0

    Captulos 5 y 6

    Fsica, Volumen 1

    R. P. Feynman, R. B. Leighton, y M. Sands

    Ed. Pearson Eduacin

    ISBN: 968-444-350-1

    Captulo 9

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    efinicin de dinmica y cinemtica

    Cinemtica:

    Estudio del movimiento, usando losconceptos de espacio y tiempo, sin teneren cuenta las causas que lo producen.

    Dinmica:

    Estudio del movimiento de un objeto, y de lasrelaciones de este movimiento con conceptosfsicos tales como la fuerza y la masa.

    En otras palabras, estudio del movimientoatendiendo a las causas que lo producen.

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    inmica: preguntas a resolver yonceptos bsicos que vamos a introducir

    Qu hace que un objeto se mueva o que permanezca en reposo?

    Qu mecanismos hacen que un objeto cambie su estado de movimiento?

    Por qu unos objetos se aceleran ms que otros?

    Dos conceptos bsicos que vamos a introducir en este tema:- Fuerza- Masa

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    oncepto de fuerza

    Puede definirse una fuerza como toda accin o influencia capaz de

    modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo(imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo, la direccin,o el sentido de su velocidad), o bien de deformarlo.

    La fuerza es todo agente capaz de modificar el momentum de un objeto.

    La fuerza es una magnitud vectorial. Por lo tanto, tiene:

    - mdulo (en el SI, la unidad es el Newton, N)- direccin

    - sentido

    (se les aplica todas las leyes del lgebra vectorial).

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    ipos de fuerza:e contacto y de accin a distancia

    Fuerzas de contacto: implican uncontacto fsico entre dos objetos

    Fuerzas de campo: no implican uncontacto fsico entre dos objetos.Actan a travs del espacio vaco

    Si se examina el origende las fueras a una

    escala atmica, laseparacin entre fuerzade contacto y fuerzas d

    campo no es tan clara

    I

    Field forcesContact forces

    (d)(a)

    (b)

    (c)

    (e)

    (f)

    m M

    q + Q

    Iron N S

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de interaccin desde ununto de vista fundamental

    Nuclear fuerte

    Electromagntica

    Gravitatoria

    Nuclear dbil

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    ipos de interaccin desde ununto de vista fundamental

    Nuclear fuerte

    Electromagntica

    Gravitatoria

    Nuclear dbil

    nicas relevantes en Fsica Clsica

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    edir la intensidad de una fuerzaediante la deformacin de un muelle

    Aplicamos una fuerza vertical sobre el muelle.Como consecuencia, el muelle se deforma.

    Se puede medir el valor de una fuerza aplicadamirando el puntero sobre la escala.

    Calibramos el muelle definiendo una fuerza dereferencia como la fuerza que produce una

    elongacin del muelle de una unidad

    Si ahora aplicamos una fuerza de magnituddoble que la fuerza de referencia, el muelle se

    deformar el doble

    El efecto combinado de dos fuerzas colineareses la suma de los efectos de las fuerzas

    individuales

    Como se ha verificado experimentalmente quelas fuerzas se comportan como vectores, se

    deben utilizar las leyes de la adicin de vectorepara conocer la fuerza neta sobre un objeto

    i

    F2

    F1F

    01

    23

    4

    0

    1

    2

    3

    4

    F1

    F2

    0

    1

    2

    3

    4

    0

    1

    2

    3

    4

    F2

    F1

    I

    illi i i i i .

    ,

    l il i ,

    i l i li i , i

    i ll l .

    i i , l

    l i il ,i , i l

    i. l i

    l i

    i li .i i i i l

    i i i ii

    i i .

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    rimera ley del movimiento de Newton:ey o principio de inercia

    En un sistema inercial, y en ausencia de fuerzas externas, un objeto en reposopermanece en reposo y un objeto en movimiento contina en movimiento con unavelocidad constante (es decir, con una celeridad constante segn una lnea recta).

    Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, su aceleracin es cero.

    Un objeto tiende a mantener su estado original de movimiento en ausencia de fuerzas.

    arece contraintuitivo: en la vida ordinaria, parece que el estado natural de los cuerpos es el repos(sin embargo, tenemos que tener en cuenta las fuerzas de rozamiento).

    equiri una cierta imaginacin darse cuenta de este principio, y el esfuerzo inicial se lo debemosGalileo Galilei.

    La resistencia de un objeto a cambiar su velocidad se conoce con el nombre de inercia

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    efinicin de sistema de referencia inercial

    Un sistema inercial de referencia es aquel cuyo comportamiento est regulado porla primera ley de Newton.

    Cualquier sistema de referencia que se mueva con una velocidad constante respecto deun sistema inercial ser, el mismo, un sistema inercial.

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    efinicin de masa inerte

    La masa inerte (o masa inercial) es la medida de la resistencia de un objeto a que se

    produzca una variacin en su movimiento como respuesta a una fuerza externa.

    La masa es una magnitud escalar (unidades en el SI: el kg)

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    efinicin de masa inerte:a masa depende de la velocidad

    La masa inerte (o masa inercial) es la medida de la resistencia de un objeto a que se

    produzca una variacin en su movimiento como respuesta a una fuerza externa.

    A velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz, la masa se puedeconsiderar como una propiedad inherente al objeto, independiente del entorno que rodee

    al objeto y del mtodo utilizado para medirla.

    En Mecnica Relativista, la masa depende de la velocidad del objeto

    Qu ocurre cuando la velocidad de un objeto se acerca a la de la luz?

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    efinicin de masa inerte:asa y peso son magnitudes diferentes

    La masa inerte (o masa inercial) es la medida de la resistencia de un objeto a que se

    produzca una variacin en su movimiento como respuesta a una fuerza externa.

    La masa y el peso son magnitudes diferentes.

    El peso es el mdulo de la fuerza gravitatoria.Un objeto con la misma masa no pesa lo mismo en la Tierra que en la Luna (cambia el valor deg).

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    egunda ley del movimiento de Newton:caso general)

    La fuerza es la razn de cambio (derivada) del momento con respecto al tiempo,entendiendo por momento el producto de la masa por la velocidad.

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    egunda ley del movimiento de Newton:caso no relativista)

    En un sistema de referencia inercial, la aceleracin de un objeto es directamenteproporcional a la fuerza neta que actua sobre l, e inversamente proporcional a su masa.

    Si sobre un cuerpo acta ms de una fuerza externa, debemos calcular primero laresultante (suma vectorial) de todas las fuerzas externas.

    Desglosando en componentes:

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    nidades y magnitudes de la fuerza

    En el sistema internacional, la unidad de fuerza es el Newton.Se define como la fuerza necesaria que hay que aplicar a un

    cuerpo de masa 1 kg para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2

    Dimensiones de la fuerza: [F] = MLT-2

    En el sistema cgs, la unidad es la dina

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    uerza gravitacional y peso

    La fuerza atractiva que la Tierra ejerce sobre un objeto se denomina fuerza gravitacional

    - Direccin: vertical- Sentido: hacia el centro de la Tierra- Mdulo: peso

    Un objeto en cada libre (aquel que se mueve nicamente bajo la accin de la gravedad)experimenta un movimiento rectilneo uniformemente acelerado con aceleracin

    Como slo acta la gravedad, la sumade todas las fuerzas externas se

    reduce a un solo trmino

    Si el objeto tiene una masa m

    Peso: mdulo de la fuerza gravitacional

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    uerza gravitacional y peso

    La fuerza atractiva que la Tierra ejerce sobre un objeto se denomina fuerza gravitacional

    - Direccin: vertical- Sentido: hacia el centro de la Tierra- Mdulo: peso

    Un objeto en cada libre (aquel que se mueve nicamente bajo la accin de la gravedad)experimenta un movimiento rectilneo uniformemente acelerado con aceleracin

    Como slo acta la gravedad, la sumade todas las fuerzas externas se

    reduce a un solo trmino

    Si el objeto tiene una masa m

    Peso: mdulo de la fuerza gravitacional

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    uerza gravitacional y peso:lgunas sutilezas

    Peso: mdulo de la fuerza gravitacional

    El peso depende de la posicin geogrfica y altura

    La masa es una propiedad inherente del sistema.El peso no. El peso es una propiedad de un sistema de elementos (ej: el cuerpo y la Tierra)

    El kg es una unidad de masa, no de peso

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    .

    2

    1

    F12 F21

    F12 = F21

    Fnh

    Fhn

    .

    .

    ercera ley de Newton:principio de accin y reaccin)

    Si dos objetos interactan, la fuerza F12

    ejercida por el objeto 1 sobre el 2 es igual en mdulo ydireccin, pero opuesta en sentido, a la fuerza F

    21ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1.

    Las fuerzas siempre se producen por parejas. No puede existir una nica fuerza aislada.

    En todos los casos, las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes,y deben ser del mismo tipo.

    Fuerza ejercida pora sobre b

    Notacin

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    jemplo del principio deccin y reaccin I .

    Fg= FEm

    n = Ftm

    Fg= F

    Em

    Fmt

    FmE

    n = Ftm

    Hay dos pares de fuerzas:- De la Tierra sobre el monitor (el peso del monitor) , y del monitor sobre la Tierra- De la mesa sobre el monitor (la normal), y del monitor sobre la mesa

    De estas cuatro, slo dos actan sobre el monitor, y son las nicas que habra que tener encuenta a la hora de estudiar posibles cambios en su movimiento

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas

    Fuerzas de restriccin

    Fuerzas elsticas

    Fuerzas de friccin

    Fuerzas de friccin en fludos

    Fuerzas en movimientos curvilneos

    Fuerzas ficticias

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    ipos de fuerzas:uerzas de restriccin

    Limitan el movimientoSurgen como oposicin a otra fuerza

    Son ilimitadas

    Fuerzas normales: se definen como la fuerza de igual magnitud y direccin, perodiferente sentido, que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado sobre la misma.

    Esta fuerza impide que el objeto caiga a travs de la superficie.

    Puede tomar cualquier valor necesario hasta el lmite de ruptura de la superficie.

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    ipos de fuerzas:ensiones en cuerdas

    uerda: cualquier dispositivo capaz de trasmitir una fuerzaormalmente vamos a considerar despreciable las masas de las cuerdas, yue estas son inextensibles (longitud constante)

    Cuando un objeto est siendo arrastrado por una cuerda, sta ejerce una fuerza sobre el objeto.

    Al mdulo de esta fuerza se le denomina tensin

    Esta fuerza tiene la direccin de la propia cuerda y se ejerce en sentido saliente conrespecto al objeto.

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    ipos de fuerzas:ensiones en cuerdas

    Supongamos una superficie horizontal sin rozamiento

    Cunto vale la aceleracin de la caja?

    Paso 1: Aislamos el objeto cuyo movimiento vamos a analizar

    Paso 2: Dibujamos el diagrama de fuerzas que actan sobre el objeto

    T

    n

    Fg

    y

    x

    (si tuviramos ms de un objeto,dibujaramos un diagrama defuerzas para cada uno de los

    objetos por separado)

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:ensiones en cuerdas

    Supongamos una superficie horizontal sin rozamiento

    Cunto vale la aceleracin de la caja?

    Paso 1: Aislamos el objeto cuyo movimiento vamos a analizar

    Paso 2: Dibujamos el diagrama de fuerzas que actan sobre el objeto

    T

    n

    Fg

    y

    x

    Paso 3: Elegimos unos ejes decoordenadas convenientes paraanalizar el movimiento de cadauno de los objetos

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:ensiones en cuerdas

    Paso 4: Aplicamos la segunda ley de Newton descompuesta en componentes

    T

    n

    Fg

    y

    x

    Direcciny: la partcula est en equilibrio, por ltanto su aceleracin es cero y la fuerza externa

    neta actuando sobre la partcula en estadireccin tiene que anularse

    Direccinx: slo acta una fuerza sobre lapartcula

    Si la tensin es constante, entonces la caja seguirun movimiento rectilneo uniformemente acelerado

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    recaucin: la normal no siempre es igual al peso

    Direcciny: la partcula est en equilibrio, por lotanto su aceleracin es cero y la fuerza externa

    neta actuando sobre la partcula en estadireccin tiene que anularse

    F

    Fgn

    El mdulo de la normal es mayoque la fuerza de la gravedad

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    i el nmero de objetos en el sistema es mayor que uno, hayue analizar los diagramas de fuerzas por separado

    T2T1

    T3

    53.037.0

    Ejemplo: semforo en equilibrio

    Diagrama de fuerzas sobre el semforoT3

    Fg

    Diagrama de fuerzas sobre el nudo

    T3

    53.037.0 x

    T2

    T1

    y

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    31/79

    legir siempre el sistema de coordenadass adecuado para nuestro problema

    Ejemplo: coche en un plano inclinado

    u

    Cuando se trabaja con planos inclinados es conveniente escoger un eje decoordenadas con el ejex paralelo al plano inclinado y el ejey perpendicular al mismo

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    legir siempre el sistema de coordenadass adecuado para nuestro problema

    Ejemplo: coche en un plano inclinado

    El peso va a tener ahora una componente a lo largo del ejex y una componente a lo largo del ejey

    n

    m

    x

    y

    gcos

    mgsin

    Fg= mg

    u

    u

    u

    u

    Aceleracin independiente de la masa La normal no es igual al peso

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ambin es importante definir el sistemabjeto de nuestro problema

    Ejemplo: un bloque que empuja a otro sobre superficie sin friccin

    m2m1

    F

    Cunto vale la aceleracin del sistema?

    Los dos bloques deben experimentar la misma aceleracin:- estn en contacto- permanecen en contacto a lo largo de todo el movimiento

    Asumimos que la fuerzaes constante

    Es la misma aceleracin que experimentara un objeto de masa igual a la suma de las masas yque estuviera sometido a la misma fuerza

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ambin es importante definir el sistemabjeto de nuestro problema

    Ejemplo: un bloque que empuja a otro sobre superficie sin friccin

    m2m1

    F

    Cul es la fuerza que el objeto de 1 ejerce sobre el objeto 2?

    Es una fuerza interna al sistema.No podemos calcular esta fuerza considerando el sistema completo como una sola partcula

    Asumimos que la fuerzaes constante

    m1

    n1

    FP21

    m1g

    y

    xP12

    m2g

    n2

    m2

    Dibujamos el diagrama de fuerzas decuerpo aislado para cada bloque

    La nica fuerza horizontal que acta sobreel bloque 2 es la fuerza de contacto

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    35/79

    ambin es importante definir el sistemabjeto de nuestro problema

    Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendidadel techo de un ascensor

    Demostrar que si el ascensor acelera labscula indica un peso diferente del peso

    real del pescado

    Un observador dentro del ascensor no seencuentra en un sistema inercial.

    Analizaremos la situacin en un sistema inercial,desde un punto fijo en el suelo

    mg

    a

    T

    a

    mg

    T

    (b)(a)

    Observer ininertial frame

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    36/79

    ambin es importante definir el sistemabjeto de nuestro problema

    Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendidadel techo de un ascensor

    Demostrar que si el ascensor acelera labscula indica un peso diferente del peso

    real del pescado

    El peso medido est relacionado con la extensidel muelle que, a su vez, est relacionado con lafuerza que se ejerce sobre el extremo del muelle

    mg

    a

    T

    a

    mg

    T

    (b)(a)

    Observer ininertial frame

    Esta fuerza es igual a la tensin Ten el muelle.La fuerza empuja hacia abajo el muelle y

    empuja hacia arriba al pescado.

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ambin es importante definir el sistemabjeto de nuestro problema

    Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendidadel techo de un ascensor

    Demostrar que si el ascensor acelera labscula indica un peso diferente del peso

    real del pescado

    mg

    a

    T

    a

    mg

    T

    (b)(a)

    Observer ininertial frame

    Sobre el pescado actan dos fuerzas:- su peso- la fuerza ejercida por el muelle

    Si el acelerador est en reposo o se mueve convelocidad constante, el pescado no se acelera

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ambin es importante definir el sistemabjeto de nuestro problema

    Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendidadel techo de un ascensor

    Demostrar que si el ascensor acelera labscula indica un peso diferente del peso

    real del pescado

    mg

    a

    T

    a

    mg

    T

    (b)(a)

    Observer ininertial frame

    Sobre el pescado actan dos fuerzas:- su peso- la fuerza ejercida por el muelle

    Si el acelerador acelera con respecto a unobservador inercial

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    39/79

    ambin es importante definir el sistemabjeto de nuestro problema

    Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendidadel techo de un ascensor

    Demostrar que si el ascensor acelera labscula indica un peso diferente del peso

    real del pescado

    mg

    a

    T

    a

    mg

    T

    (b)(a)

    Observer ininertial frame

    Si acelera hacia arriba, la tensin es mayory la bscula marcar un peso mayor

    Si acelera hacia abajo, la tensin es menory la bscula marcar un peso menor

    Qu pasa si se rompe la sujecin delascensor y este cae en cada libre?

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    40/79

    a mquina de Atwood

    Dos objetos con masas diferentes se cuelgan verticalmente de unapolea sin rozamiento de masa despreciable

    Cuando uno se mueve hacia arriba el otrose mueve hacia abajo

    m1

    m2

    a

    a

    Como la cuerda es inextensible, las dos

    aceleraciones tienen que tener el mismo mdulo

    m1

    T

    m1g

    T

    m2g

    m2

    Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado

    Con nuestras aproximaciones, la tensin de la

    cuerda a ambos lados de la polea es la misma

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    41/79

    a mquina de Atwood

    Dos objetos con masas diferentes se cuelgan verticalmente de unapolea sin rozamiento de masa despreciable

    m1

    m2

    a

    a

    m1

    T

    m1g

    T

    m2g

    m2

    Y reemplazando en las ecuaciones de movimient

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    42/79

    os cuerpos unidos por una cuerda

    a

    m2

    m1

    Dos objetos con masas diferentes estn unidos por una cuerda, y

    uno de ellos reposa sobre un plano inclinado

    Cuando uno se mueve hacia abajo por elplano inclinado, el otro se mueve hacia arriba

    Como la cuerda es inextensible, las dos

    aceleraciones tienen que tener el mismo mdulo

    Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado

    m2gcos

    m1 x

    y

    T

    m1g

    x

    y

    T

    m2g

    n

    m2gsin

    Para el cuerpo 1

    Para el cuerpo 2

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    43/79

    os cuerpos unidos por una cuerda

    a

    m2

    m1

    Dos objetos con masas diferentes estn unidos por una cuerda, y

    uno de ellos reposa sobre un plano inclinado

    Cuando uno se mueve hacia abajo por elplano inclinado, el otro se mueve hacia arriba

    Como la cuerda es inextensible, las dos

    aceleraciones tienen que tener el mismo mdulo

    Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado

    m2gcos

    m1 x

    y

    T

    m1g

    x

    y

    T

    m2g

    n

    m2gsin

    Despejando la aceleracin y la tensin de las anteriores ecuaciones

    El bloque 2 se acelerar hacia abajo de la rampa si y slo si

    El bloque 1 se acelerar verticalmente hacia abajo si

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    44/79

    ipos de fuerzas:uerzas elsticas

    La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen unaposicin normal, fuera de la cual almacenan energa potencial y ejercen fuerzas.

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    45/79

    ipos de fuerzas:uerzas de friccin

    Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,

    existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.stas son las fuerzas de rozamiento.

    Se debe a la naturaleza de las dos superficies (rugosidad, composicin) y de lasuperficie de contacto

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin

    Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,

    existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.stas son las fuerzas de rozamiento.

    mg

    n

    F

    nMotion

    mg

    fkfsF

    Si aplicamos una fuerza externa horizontal al cubo que acte

    hacia la derecha, el cubo permanecer inmvil si es pequea

    a fuerza que contrarresta a e impide que el cubo se mueva es la fuerza de rozamiento esttico

    Mientras el cubo est quieto, si aumenta tambin aumentar

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin

    Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,

    existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.stas son las fuerzas de rozamiento.

    mg

    n

    F

    nMotion

    mg

    fkfsF

    Si aumentamos el mdulo de el cubo de basura puede llegar a moverseCuando el cubo de basura est a punto de comenzar a deslizarse, el mdulo de

    toma su valor mximo

    Cuando el mdulo de es mayor que el cubo de basura se empieza amover y adquiere una aceleracin hacia la derecha.

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin

    Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,

    existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.stas son las fuerzas de rozamiento.

    mg

    n

    F

    nMotion

    mg

    fkfsF

    Mientras el cubo de basura est en movimiento, la fuerza de rozamiento es menor quea fuerza de rozamiento de un objeto en movimiento se denomina fuerza de rozamiento dinmico

    La fuerza neta en la direccinx, , produce una aceleracin hacia la derecha

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin

    Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,

    existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.stas son las fuerzas de rozamiento.

    mg

    n

    F

    nMotion

    mg

    fkfsF

    La fuerza neta en la direccinx, , produce una aceleracin hacia la derechaSi el objeto se mover hacia la derecha con celeridad constante

    Si se elimina la fuerza alicada, la fuerza de rozamiento que acta hacia la izquierdaproporciona al cubo una aceleracin en la direccinx y hace que el cubo se detenga

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin

    Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,

    existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.stas son las fuerzas de rozamiento.

    Se debe a la naturaleza de las dos superficies (rugosidad, composicin) y de lasuperficie de contacto

    Se pueden clasificar en:- fuerzas de rozamiento esttico (cuando el objeto est parado)

    - fuerzas de rozamiento dinmico (cuando el objeto est en movimiento)

    F

    fk= kn

    fs=F

    0

    |f|

    fs,max

    Static region Kinetic region

    ,

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin, direccin, sentido y mdulo

    a direccin de la fuerza de rozamiento sobre un objeto es opuesta al movimiento del objeto,

    especto de la superficie con la que se encuentra en contacto, o

    La direccin de la fuerza de rozamiento se opone al deslizamiento de una superficie sobre otra

    El mdulo de la fuerza de rozamiento

    - esttico:

    - dinmico:

    dnde sykson unas constantes adimensionales denominadas, respectivamente

    los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico,

    n es el mdulo de la fuerza normal.

    Igualdad en el umbral de deslizamiento:

    Situacin de movimiento inminente(o equilibrio estricto)

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin, coeficientes de rozamiento

    Generalmente kes menor ques.

    Supondremos que kes independiente de la velocidad relativa de las superficies.

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin en un plano inclinado

    Descomposicin del peso en una componente normal y otra tangencial al plano

    Mdulo de la componente normal que el plano ejerce sobre el objeto

    Fuerzas de rozamiento:

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    eterminacin experimental de losoeficientes de rozamiento

    Un bloque se coloca sobre una superficie rugosa inclinada con respecto a la horizontal

    El ngulo de inclinacin aumenta hasta que el objeto comienza a moverse

    Cmo se relaciona el coeficiente de rozamiento esttico con el ngulo crticopara que el bloque comience a moverse?

    n

    f

    y

    x

    mgsin

    mgcos

    mg

    Seleccionamos un sistema de coordenadas con unejex positivo paralelo al plano inclinado

    Mientras que el bloque no se mueve, las fuerzas secompensan y el bloque se encuentra en equilibrio

    De la 2 Ecuacin Sustituyendo en la 1 Ecuacin

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    eterminacin experimental de losoeficientes de rozamiento

    Un bloque se coloca sobre una superficie rugosa inclinada con respecto a la horizontal

    El ngulo de inclinacin aumenta hasta que el objeto comienza a moverse

    Cmo se relaciona el coeficiente de rozamiento esttico con el ngulo crticopara que el bloque comience a moverse?

    n

    f

    y

    x

    mgsin

    mgcos

    mg

    En el ngulo crtico, el bloque se encuentra en elumbral de deslizamiento, la fuerza de rozamientotiene su mdulo mximo

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    eterminacin experimental de losoeficientes de rozamiento

    Un bloque se coloca sobre una superficie rugosa inclinada con respecto a la horizontal

    El ngulo de inclinacin aumenta hasta que el objeto comienza a moverse

    Cmo se relaciona el coeficiente de rozamiento esttico con el ngulo crticopara que el bloque comience a moverse?

    n

    f

    y

    x

    mgsin

    mgcos

    mg

    Si el ngulo es mayor que el ngulo crtico,el bloque comienza a moverse, con un movimientoacelerado por el plano inclinado

    Hay que sustituir el coeficiente de rozamientoesttico por el coeficiente de rozamiento dinmico

    (que es ms pequeo)

    Si una vez que el bloque ha comenzado a moversevolvemos al ngulo crtico, el objeto seguir acelerandopor el plano inclinado (la fuerza de rozamiento es menor

    cuando se mueve que cuando est parado)

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    eterminacin experimental de losoeficientes de rozamiento

    Un bloque se coloca sobre una superficie rugosa inclinada con respecto a la horizontal

    El ngulo de inclinacin aumenta hasta que el objeto comienza a moverse

    Cmo se relaciona el coeficiente de rozamiento esttico con el ngulo crticopara que el bloque comience a moverse?

    n

    f

    y

    x

    mgsin

    mgcos

    mg

    Para volver a la situacin de equilibrio habr quereplantear las ecuaciones de movimientosustituyendo por y reducir el ngulo a un

    valor tal que el bloque se deslice hacia abajo convelocidad constante

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    celeracin de dos objetos unidos por unauerda en el caso de que exista friccin

    Determinar la aceleracin del sistema asumiendo cuerda inextensible de masa

    despreciable, polea sin rozamiento y sin masa, y coeficiente de rozamiento dinmico

    m1

    m2

    F

    a

    a

    Asumimos que el mdulo de la fuerza no es lo suficientemente grande comopara levantar al objeto de la superficie

    Cuerpo 1

    Cuerpo 2

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas en movimientos curvilneos

    Caso de un movimiento circular uniforme

    Si hay una aceleracin, hay una fuerza neta (segunda ley de Newton)

    Si la aceleracin hacia el centro del crculo, la fuerza hacia el centro del crculo

    Tendencia natural: moverse en una lnea recta con velocidad constante

    La cuerda impide este movimiento, ejerciendo una fuerza radial sobre el

    objeto que hace que siga una trayectoria circular

    Esta fuerza es la tensin de la cuerda: orientada segn lalongitud de la cuerda y se dirige hacia el centro del crculo

    Independientemente de la naturaleza de la fuerza que acte sobre el objeto conmovimiento circular, podemos aplicar la segunda ley de Newton segn la direccin radial.

    m

    Fr

    Fr

    r

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas en movimientos curvilneos

    Caso de un movimiento circular uniforme

    Tendencia natural: moverse en una lnea recta con velocidad constante

    La cuerda impide este movimiento, ejerciendo una fuerza radial sobre elobjeto que hace que siga una trayectoria circular

    Si la fuerza que acta sobre el objeto desaparece, este sedesplazar a lo largo de una lnea recta tangente al crculo.

    m

    Fr

    Fr

    r

    r

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    l pndulo cnico

    Un pequeo objeto de masa m suspendido de una cuerda de longitudL.

    El objeto gira con una celeridad v en un crculo de radio r.

    Cunto vale v?

    T

    mg

    r

    L

    La bola est en equilibrio en la direccin verticalLa bola sigue un movimiento circular en la direccin horizont

    Dibujamos el diagrama de cuerpo aisladoTcos

    mg

    Tsin

    Como el objeto no se acelera en la direccin vertical

    La componente horizontal de la tensin es la

    responsable de la aceleracin centrpeta

    l d l i

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    l pndulo cnico

    Un pequeo objeto de masa m suspendido de una cuerda de longitudL.

    El objeto gira con una celeridad v en un crculo de radio r.

    Cunto vale v?

    T

    mg

    r

    L

    Tcos

    mg

    Tsin

    Como el objeto no se acelera en la direccin vertical

    La componente horizontal de la tensin es laresponsable de la aceleracin centrpeta

    Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera

    Como

    Independiente de lamasa del objeto

    b il t

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    uerzas sobre un piloto en unovimiento circular

    l l

    Top

    Bottom

    A

    Un piloto de masa m ejecuta un loop .

    Determinar la fuerza ejercida por el asiento sobre el piloto en en el fondo y en el tope del loop

    Analicemos el diagrama del cuerpo aislado delpiloto en la parte de debajo del loop

    La magnitud de la fuerza normal ejercida por el asiento

    sobre el piloto es mayor que el peso del piloto.

    El piloto experimenta un peso aparente que es mayor quesu peso real.

    i l i li i

    nbot

    mg

    b il t

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

    65/79

    uerzas sobre un piloto en unovimiento circular

    l l

    Top

    Bottom

    A

    Un piloto de masa m ejecuta un loop .

    Determinar la fuerza ejercida por el asiento sobre el piloto en en el fondo y en el tope del loop

    Analicemos el diagrama del cuerpo aislado delpiloto en la parte de arriba del loop

    La magnitud de la fuerza normal ejercida por el asiento

    sobre el piloto es menor que el peso del piloto.

    El piloto experimenta un peso aparente que es menor quesu peso real.

    l i li i

    ntop

    mg

    j l d f d f i i

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    jemplo de fuerzas de friccin:esplazamiento de un coche en una carretera horizontal

    Cuando un coche acelera en una carretera horizontal, la fuerza no equilibrada que

    causa la aceleracin es debida al rozamiento entre los neumticos y la carretera

    En reposo: el peso del coche est equilibrado por la fuerzanormal que el suelo ejerce sobre los neumticos

    Para que comience el movimiento: el motor del coche ejerce unpar sobre el eje de direccin

    Si no hubiera rozamiento con la carretera:las ruedas simplemente giraran sobre smismas, con la superficie de los neumticos

    movindose hacia atrs.

    Si hay rozamiento, pero el par no es losuficientemente grande: los neumticos nose deslizarn debido a la friccin esttica.

    j l d f d f i i

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    jemplo de fuerzas de friccin:esplazamiento de un coche en una carretera curva

    La fuerza de friccin ejercida por la carretera sobre el coche tiene la direccin

    hacia delante y suministra la aceleracin necesaria para que el coche acelere

    Si cada neumtico rueda sin deslizamiento, su superficie de contactocon la carretera se encuentra en reposo relativo con sta.

    Superficie de contacto con el suelo se mueve hacia atrscon respecto al eje con velocidad v

    El eje se desplaza hacia adelante con velocidad v conrespecto a la carretera.

    El rozamiento entre las ruedas y el suelo es friccin esttica

    b h t

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    uerzas sobre un coche que toma una curva en unaarretera horizontal plana

    Un coche de masa m describe una curva de radio rsobre una carretera horizontal plana.

    Si el coeficiente de rozamiento esttico entre los neumticos y la carretera es ,Cul es la mxima celeridad que puede alcanzar el coche para tomar la curva sin salirse?

    fs

    En este caso, la fuerza responsable de que el coche sigauna trayectoria circular es la fuerza de rozamiento esttica

    entre los neumticos y la carretera

    Dibujamos el diagrama de cuerpo aislado

    n

    mg

    fs

    Como el coche est en equilibrio en la direccin vertical

    No dependen de la masa

    b h t

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    uerzas sobre un coche que toma una curva en unaarretera con peralte

    Si la curva est peraltada con un ngulo la fuerza normal tendr una componente

    apuntando hacia el centro de la curva

    n

    nx

    ny

    Fg

    Imaginemos que se quiera disear la rampa de manera que uncoche pudiera negociar la curva a un celeridad dada an enausencia de rozamiento

    Segunda ley de Newtonen la direccin radial

    Segunda ley de Newtonen la direcciny

    ipos de fuerzas:

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin en fluidos

    Interaccin entre el objeto y el medio a travs del cual se mueve.

    El medio ejerce una fuerza de resistencia cuando este se mueve a su travs.

    Mdulo depende de la celeridad relativa entre el objeto y el medio

    Direccin y sentido de sobre el objeto es siempre opuesta a la direccin del movimiento

    Generalmente, el mdulo de la fuerza aumenta a medida que aumenta el mdulo de la velocidad

    ipos de fuerzas:

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin en fluidos

    Fuerzas de resistencia proporcional a la velocidad del objeto

    Modelo vlido a velocidades bajas

    es una constante, depende de las propiedades del medio y de la forma y dimensiones del objeto.

    El signo menos nos dice que la fuerza de resistencia es opuesta a la velocidad.

    ipos de fuerzas:I .

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin en fluidos

    Una esfera de masa m que se deja caer desde la la posicin de reposo

    nicas fuerzas: peso y fuerza de resistencia

    (ignoramos empuje de Arqumedes. Podra incluirsevariando el peso aparente de la esfera).

    Condiciones iniciales: en t = 0

    R

    mg

    v

    ipos de fuerzas:I .

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin en fluidos

    Condiciones iniciales: en t = 0

    Cuando taumenta, la velocidad aumenta, la fuerza deresistencia aumenta y la aceleracin disminuye.

    La aceleracin se hace cero cuando la fuerza de resistenciase equilibra con el peso.

    En ese momento, el objeto alcanza la velocidad lmite vT,y apartir de ese momento se mueve con velocidad constante

    R

    mg

    v

    I .

    v= vTa= 0

    v= 0a= g

    ipos de fuerzas:I .

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas de friccin en fluidos

    Condiciones iniciales: en t = 0

    Solucin general

    R

    mg

    v

    I .

    v

    vT

    0.632vT

    t

    ipos de fuerzas:

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas ficticias

    Cuando la aceleracin de un objeto se mide con respecto a un sistema de referencia que a su vezse acelera con respecto a un sistema de referencia inercial, la fuerza resultante no es igual al

    producto de la masa por la aceleracin

    Las leyes de Newton slo son validas en sistemas de referencia inerciales

    En el sistema de referencia acelerado:

    Incluso en este sistema de referencia acelerado, podemos utilizar la ley de Newton

    si introducimos fuerzas ficticias o pseudofuerzasque dependan de la aceleracin del sistema dereferencia

    ipos de fuerzas:

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas ficticias. Ejemplo 1

    Se deja caer un objeto en el interior de un vagn de ferrocarril con velocidad inicial nula y

    aceleracin constante ac

    En el sistema de referencia del vagn se puede utilizar la segunda ley de Newton siintroducimos una fuerza ficticia que acta sobre cualquier objeto de masa m

    Un observador situado en la va ve caerel objeto verticalmente (no hay

    velocidad inicial a lo largo dex), y conaceleracin constante a lo largo dey,g

    Con respecto al vagn, posee unaaceleracin verticalg, y una

    aceleracin horizontal ac. La bola caehacia la parte de atrs del vagn

    ipos de fuerzas:

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas ficticias. Ejemplo 2

    Una lmpara que cuelga de una cuerda del techo de un vagn.

    Para cada observador, la componente vertical de la tensin es igual al peso de la lmpara.

    Un observador situado en la va ve que la

    lmpara se acelera hacia la derecha debido a laaccin de de la fuerza no equilibrada, lacomponente horizontal de la tensin.

    Con respecto al vagn, la lmpara est enequilibrio, y no tiene aceleracin. La

    componente horizontal de la tensin equilibrauna fuerza ficticia que acta sobre todos los

    objetos del vagn para un observador situadoen el vagn.

    Fsica, P. A. Tipler, Ed. Revert, Tercera Edicin, Captulo 5

    ipos de fuerzas:

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas ficticias. Ejemplo 3

    Una plataforma giratoria.

    Cada punto de la trayectoria se mueve en crculo y tiene una aceleracin centrpeta.

    ara un observador inercial, el bloque se mueve

    en crculo con velocidad v, y est aceleradohacia el centro del crculo, v2/r, por la fuerza noequilibrada de la tensin de la fuerza.

    Para un observador en la plataforma, el bloqueest en reposo y no acelera. Para usar la

    segunda ley de Newton se debe utilizar unafuerza fictica de magnitud v2/ry que apuntehacia fuera del crculo, la fuerza centrfuga.

    Fsica, P. A. Tipler, Ed. Revert, Tercera Edicin, Captulo 5

    ipos de fuerzas:

  • 7/28/2019 5.Dinamica de La Particula

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    ipos de fuerzas:uerzas ficticias

    Supongamos que un observador se encuentra en un sistema de referencia acelerado(pinsese en el ascensor, un tiovivo, o la Tierra que al estar en rotacin no es un sistemainercial). Este observador realiza experimentos fsicos sencillos (dejar caer un objeto,medir la tensin de una cuerda..). Como el sistema de referencia en el que est sufre unaaceleracin, sus resultados, medidos por l, no coincidirn en general con los queobtendra en esos mismos experimentos si estuviera en reposo.Si este observador cree firmemente en las ecuaciones de Newton, las escribir tal y como

    conocemos. Sin embargo, las aceleraciones su sistema est sufriendo, y que el desconoceque existen, las interpretar,(para que le cuadren las ecuaciones) como una cierta fuerza.Esta fuerza no existe como tal (no hay ninguna interaccin de la naturaleza que lasgenere), pero necesita creer en su existencia para que sigan siendo vlidas las ecuacionesde Newton.Estas fuerzas, que aparecen slo en los sistemas de referencia no inerciales se denominanFUERZAS DE INERCIA, o fuerzas ficticias.