4WD, AWD, 4X4 su pojmovi koji oznacavaju apsolutno istu stvar, tj. pogon na sve tockove. AWD nije "novija" tehnologija vec samo noviji naziv i najvise se odnosi ne-terenska vozila. Terenska vozila sa pogonom na sva cetiri tocka imaju i blokadu diferencijala, redukciju prenosa i u osnovi sluze za ono za sta su i namenjena - voznju po losim terenima.

Sto se tice tehnologija koje se primenjuju kod obicnih automobila, postoji ih nekoliko koje se trenutno primenjuju - sa i bez centralnog diferencijala.

Najpoznatije resenje sa centralnim Torsen diferencijalom je revolucionarni Audi-jev Quattro - permanentni pogon na sva cetiri tocka. Audi je sa modelom Quattro (tj. Quattro Coupe) jos pre 25 godina (mala godisnjica - [link] :) ) dokazao svima da u obicno putnicko vozilo moze da se ugradi pogon na sva cetiri tocka bez gubitka performansi zbog povecane tezine (zbog Torsen diferencijala) i komplikovanosti samog resenja. Taj auto je jedna od ikona reli automobilizma i jedan od revolucionarnih modela u auto-industriji. Pocetni odnos prenosa snage je 50/50 izmedju prednje i zadnje osovine, dok maksimalna isporuka snage motora na jednu osovinu iznosi 67%. Ovaj sistem se trenutno primenjuje u svim vozilima VW grupe koja imaju uzduzno postavljen motor i menjac (npr. Audi S4, S6, S8, Pasat, Touareg).

U poslednje vreme dosta se primenjuje sistem sa centralnim elektro-hidraulicnim Haldex diferencijalom, koji ne daje permanentan prenos na sva cetiri tocka vec konstantno isporucuje snagu po jednoj osovini (prednjoj), dok se prenos na zadnjoj aktivira po potrebi i u zavisnosti od uslova voznje. Ceo proces se desava potpuno AUTOMATSKI i to za samo nekoliko milisekundi. Ovaj sistem se recimo primenjuje u VW Bori i Golfu 4Motion, Audiju A3 Quattro i S3, Audiju TT, Skodi 4x4, Volvo-ima S60AWD, S60R, XC70, XC90.

Pogon bez centralnog diferencijala se najcesce primenjuje kod pravih sportskih automobila kao na primer kod Lamborghini Murciélaga/Diabla koji imaju pogon na zadnje tockove, a po potrebi se ukljucuje i pogon na prednje preko viskozne spojnice. Nisan Skyline GT-R koristi lamelastu spojnicu u istu svrhu.

Od svih AWD pogona koji se primenjuju Subaru-ov Symmetrical AWD je definitivno najbolji, jer u sebi kombinuje najbolje od obe tehnologije (sa i bez centralnog diferencijala). Ono po cemu je Subaru najpoznatiji je da je prvi primenio elektronsku blokadu diferencijala, cime se jedna od odlika pravih terenskih vozila konacno primenila i kod obicnih automobila.

Ona omogucava da se pored raspodele snage izmedju prednje/zadnje osovine, snaga motora moze isporucivati i samo na leve/desne tockove vozila, pa cak i samo na jedan jedini tocak ako se za to ukaze potreba.

Elektronska blokada diferencijala se sada koristi kod svih novih automobila sa pogonom na sva cetiri tocka, kod obicnih uglavnom automatski i bez kontrole od strane vozaca, dok se kod terenaca i dalje moze ukljuciti/iskljuciti manuelno.