3 Asycube 本体のいずれかを梱包 Asycube …・HMIが起動したら、HMIを停止（画面右上のボタンを押す）。・最初からの操作を再度実行し、今回は、

1 2019 年 11 月 20 日アジリル日本代理事務所

フレキシブル供給システムのエキスパート

Asycube セットアップ手順書

1. このドキュメントの目的

このドキュメント（「Asycube セットアップ手順書」）は Asycube を配線、セットアップし、HMI（パソコンのソフ

トウェア）を操作して Asycube を初めて動作させるまでの手順を説明したものです。

2. 梱包内容の確認

梱包内容は、注文頂いた内容によってお客様ごとに異なりますが、代表的な例では次のような梱包物か

らなっています。梱包内容を確認してください。

表 1. 梱包内容の代表例

No. 分類名称、その他梱包品／オプション備考図中の項番

1 クイックスタートAsycube QUICKSTART（A4、裏表2ページの取説）

梱包品 5カ国語で記載された取説 A

2 セットアップ手順 Asycube セットアップ手順書梱包品本取説。Asycube組み立て配線から起動までの説明。

（本取説）

3 Asycube 本体Asycube 50/80Asycube 240/380/530のいずれかを梱包

発注内容によって梱包される

Asycube 50/80のホッパーは専用品Asycube 240/380/530のホッパーは他社製品

B

4 USBメモリ USB Key 梱包品 HMIインストーラ、英文ドキュメントなどを保存 C

5 電源ケーブルAsycube～DC24V電源(PowerとS-Powerの２種類の電源を接続するケーブル）

D

6 イーサケーブル Asycube～パソコン（HMIをインストール）を接続 E

7 バックライト同期用ケーブルI/O接続が必要な場合、Asycube～PLC、ロボットコントローラ、視覚センサなどを接続

F

8I/Oケーブル（Asycube 50/80には不要）

I/O接続が必要な場合、Asycube～ホッパー、その他機器を接続

G

ケーブル類発注内容によって梱包される

図１．梱包品の例

A. Asycube QUICKSTART

B. Asycube 本体

Asycube 50 80 240 530

C. USBメモリ E. イーサケーブル

F. バックライト同期用ケーブル

D. 電源ケーブル

380



3. 電源仕様とケーブル接続

ケーブルを接続し、電源を供給してください。I/O ケーブルの接続をしなくとも、パソコン（HMI）による

Asycube の試運転動作が可能です。Asycube 50/80/240/380/530 の機種によって、下図のように配線してく

ださい。

図 2. Asycube 50/80 のケーブル接続

図 3. Asycube 50/80 の電源仕様とコネクタピン配置

安全リレー安全リレーを使用する場合S-Power

（バックライト、振動）

Power（CPU回路など）

デフォルトIPアドレス192.168.127.254

Ethernet （RJ45コネクタ）

バックライト同期信号

信号入力(Backlight）

出力信号

パソコン（HMI動作）

PLC、視覚センサ、ロボットコントローラ

Asycube 50/80

電源コネクタ、電源仕様

バックライト同期信号（入力信号）

電源コネクタ（S-Power,Power）

バックライト同期入力（Backlight）

Asycube 50/80 ケーブル接続部

ピン番号信号名称電源仕様

(1) S-Power 24VDC ＋端子　

(2) S-Power 0VDC GND

(3) Power 24VDC ＋端子

(4) Power 0VDC GND

(5) アース

+24V DC ±5%1A

+24V DC ±5%5A

ピン番号信号名称信号仕様

(1) 接続なし

(3) 0V GND

(4) +24V パルス

バックライト点灯、同期信号



図 4. Asycube 240/380/530 のケーブル接続（注）「11.入力信号（IN1,IN2）の使い方の注意」を参照

図 5. Asycube 240 の電源仕様とコネクタピン配置

安全リレー安全リレーを使用する場合S-Power

（バックライト、振動）

Power（CPU回路など）

デフォルトIPアドレス192.168.127.254

Ethernet （RJ45コネクタ）

バックライト同期信号

信号入力（IN2）（注）

信号出力

パソコン（HMI動作）

PLC、視覚センサ、ロボットコントローラ

出力信号（ホッパー、または、その他の装置へ）

信号出力（OUT2）

信号入力

信号出力（OUT1）

信号入力（IN1）（注）

信号入力（Backlight）

Asycube 240/380/530




(1) 0V GND

(2) 0～10VDC

(3) 0V GND

(4) +24VDCデジタル出力

アナログ出力

ホッパー、その他装置への出力信号

バックライト同期（Backlight）

デジタル入力（IN1,IN2）

ホッパー、その他への出力

（OUT1,OUT2）

ピン番号信号名称

(1)+24VDC OUT（センサー電力供給）

(3) 0V GND

(4)INPUT(+24VDC)

デジタル入力

電源コネクタ（S-Power, Power）

Asycube 240 ケーブル接続部


(1) S-Power 24VDC ＋端子　



(4) Power 0VDC GND

(5) アース

+24V DC ±5%3A

+24V DC ±5%5A


(1) 接続なし

(3) 0V GND

(4) +24V パルス




図 6. Asycube380 の電源仕様とコネクタピン配置

図 7．Asycube 530 の電源仕様とコネクタピン配置

（F)電源コネクタ、電源仕様

(A)バックライト同期（入力信号）

(D)(E)ホッパー、その他装置への出力

(A) バックライト同期（Backlight）

(B)(C)デジタル入力（IN1,IN2）



(3) 0V GND

(4)INPUT(+24VDC)

(B)(C)デジタル入力


(1) 接続なし

(3) 0V GND

(4) +24V パルス


(H)通信 RJ45（Communication）

(I)パージコネクタAsycube 380のみ

(J)プログラミング接続 RJ12

(D)（E)ホッパー、その他への出力（OUT1,OUT2）

(F)電源コネクタ、電源仕様Asycube 380

(I)パージコネクタ、入出力信号Asycube 380のみ


(1) +24VDC

(2)デジタル入力+24VDC

(3) 0V GND

(4)デジタル出力24VDC 500mA


(1) 0V GND

(2) 0～10VDC

(3) 0V GND

(4)+24VDC500mA

アナログ出力

デジタル出力


(1) S-Power 24VDC　＋端子



(4) Power 0VDC GND

(5) アース

+24V DC ±5%16A

+24V DC ±5%4A




(1) 0V GND

(2) 0～10VDC

(3) 0V GND

(4) +24VDCデジタル出力

アナログ出力

ホッパー、その他装置への出力信号ピン番号信号名称


(3) 0V GND

(4)INPUT(+24VDC)

デジタル入力

電源コネクタ（S-Power,

Power)

バックライト同期（Backlight）

デジタル入力（IN1,IN2）

ホッパー、その他への出力

（OUT1,OUT2）

Asycube 530 ケーブル接続部


(1) S-Power 24VDC　＋端子


(3) アース


(12) Power 0VDC GND

(13),(14) 接続なし

+24V DC ±5%14A

+24V DC ±5%6A


(1) 接続なし

(3) 0V GND

(4) +24V パルス




4. Asycube 本体の固定方法

製品 Asycube 50 Asycube 80 Asycube240 Asycube530

取り付けボルト

M5✕2本 M5✕4本 M6✕4本 M8✕4本

取り付け上の注意

取り付ける架台は250kg以上の重量が必要

取説記載場所

頑丈なベースに固定

取り付け寸法、取り付け方法については、各製品の取扱説明書2.4章機械的インタフェースを参照ください。

【Asycube 固定方法の注意】

◆頑丈なベースに Asycube 本体をボルトでしっかりと固定してください。また、ベースは床面にしっかりと

固定してください。

◆Asycube の下に防振ゴムのような柔らかい材料を敷かないでください。ベース上にクッションを使用せ

ずに、直接固定してください。

◆Asycube をしっかり固定することにより、Asycube の振動によって、ワークが意図する方向に移動し、反

転するようになります。



5. HMI（Asycube 操作、設定用ソフトウェア）のインストール

パソコン（Windows 7/8/10）に HMI をインストールして、Asycube の操作と設定ができます。64 ビットの

Windows に対応したインストーラは、USB メモリに保存されています。32 ビットの Windows 対応のインストー

ラをご要望の方は、購入先までご連絡頂き、インストーラを入手してください。

図 8．HMI インストールの手順

①プレ・インストール

②インストール

④インストール完了

＜プレ・インストールの手順＞・USBメモリをPCに差し込む・SurfaceToolkitRuntime.msi（プレ・インストーラ）を

ダブルクリックしてインストール開始。（注） SurfaceToolkitRuntime.msiのUSBメモリ内保存先

「20_HMI_installer」-「HMI CONTROLLER V2」-「x64」-「dependencies」-SurfaceToolkitRuntime.msi

・使用許諾契約（ Licence Agreement)に同意して、画面の指示に従い、「Finish」をクリックまでの操作でプレ・インストールを終了する。

＜インストールの手順＞・USBメモリをPCに差し込む・HMI Installer_x64.msi（インストーラ）を

ダブルクリックしてインストール開始。（注） HMI Installer_x64.msiのUSBメモリ内保存先

「20_HMI_installer」-「HMI CONTROLLER V2」-「x64」- HMI Installer_x64.msi

・画面の指示に従い、「Close」をクリックするまでの操作でインストールを終了する。

＜「管理者権限で１回だけ動作させる」の手順＞・デスクトップ上のHMIショートカットを右クリックする。・[プロパティ]をクリック。・[互換性]タブを選択します。

・[管理者としてこのプログラムを実行する]オプションをオン（◻にチェック）。

・Okをクリック。・HMIを起動。・HMIが起動したら、HMIを停止（画面右上の ✕ ボタンを押す）。・最初からの操作を再度実行し、今回は、

[このプログラムを管理者として実行する]オプションのチェックを外す。

インストール直後にHMIを動作させた時の画面

（注）インストール後に、HMIが正常に動作しない場合：上記の③「管理者権限で１回だけHMIを動作させる」を実行してください。

③管理者権限で１回だけHMIを動作させる



6. HMI の操作：Asycube を HMI に登録する

◆図に示す１～5 の順に操作してください。なお、パソコンの IP アドレスを 192.168.127.○○○に設定する。

○○○は、1～253 の数字。（注）Asycube の工場出荷時の IP アドレスは、192.168.127.254。

図 9. Asycube の HMI への登録

⇒ 名前を付けた Asycube が登録され、画面に表示される。また、HMI と Asycube が通信を開始する。

（注）上記の操作で名前を付けた Asycube が表示されない場合は、図 7 の手順③（管理者権限で１回実施）を実施してください。

7. HMI の操作：Asycube の IP アドレスを変更する（IP アドレスの変更が必要な場合のみ実施）

◆Asycube の IP アドレスを変更する必要がある場合に、下記の操作で変更する。

図 10. Asycube の HMI への登録

2.Asucubeを選択（機種を選択）

3.名前を付ける（名前は自由）

4.型式を選択（Asycube50/80/240/530から選択）

5.登録ボタンを押す（設定内容を保存する）

⇒名前を付けたAsycubeが表示される

1.Configurationをクリック

1.IPアドレスを書き換える

２.登録ボタンを押す

（設定内容をを保存する）

⇒IPアドレスが変わる。PC側のIPアドレスもAsycubeのアドレスに合わせて設定が必要。



⇒ IP アドレスが変更される。パソコンと Asycube の IP アドレスの組み合わせによっては、一時的に通信しなく

なる場合がある。その際は、パソコンの IP アドレスも変更してください。Asycube の IP アドレスをデフォルトの

192.168.127.254 に戻す場合は、Asycube 取扱説明書の「4.2.4 デフォルトの IP アドレスを使って IP アドレスを復

元」を参照して戻してください。

8. HMI からの操作で Asycube のバックライトを点灯させ、振動させる

手順１～２の順で操作してください。HMI からの操作でバックライトと振動が操作できれば、セットアップは

完了です。

図 11. バックライトの点灯と部品の移動（Asycube 240 の場合）

1.登録したAsycubeを選択する

2.「home」を押す。登録した

Aycubeの「home画面」を表示。

⇒バックライトが点灯する

⇒プラットフォーム上の部品が移動する

⇒部品を中央方向に移動させる

⇒ホッパーへ出力



9. セットアップ後の操作

図 12 に Asycube のセットアップ後に、振動条件の設定画面を表示した例を示します。手順 1～2 の操作を

した後、Easy-tune の画面を使って振動条件を設定します。

図 12. セットアップ後の動作（Asycube 240 の場合）

10. Asycube 関連のドキュメントと入手方法

表 2 に Asycube 関連のドキュメントとそのインターネット上の URL を示します。Asycube のセットアップ完了

の後は、下表の No.12 「Asycube ユーザガイド」に記載されている振動調整の手順を参照されることを推奨

致します。

「scripting」シーケンスの設定

「backlight」バックライトの設定

「terminal」 PLCなどとAsycubeとの通信伝文をテスト

「configuration」Asycubeの設定

「tuning」振動条件の設定

1. 登録したAsycubeを選択する

「flash」振動条件vibration set を Asycubeへ書き込み

「vibration setID」IDの選択

「exort」振動条件のファイル書き

込み

「import」振動条件のファイル読み込み

2. Easy-Tuneを選択する



表 2. Asycube ドキュメントリスト

No 分類名称概要 URL

1 Asycubeシリーズパンフレット Asycubeシリーズカタログ

2 Asycube 50データシート Asycube 50カタログ





7 クイックスタート 5カ国語記載のクイックスタート

8 Asycube 50 & 80 取扱説明書ハードウェア関連取扱説明書

9 Asycube 240 取扱説明書ハードウェア関連取扱説明書

10 Asycube 380 & 530 取扱説明書ハードウェア関連取扱説明書

11 Asycubeセットアップ手順書ケーブル接続、固定、HMIインストール http://www.asyril.jp/download/Asycube_setup_procedure_manual.pdf

12 Asycube ユーザーガイドAsycubeの設定、HMIインストール、振動条件設定方法、

13 HMI User Guide HMIの操作方法

14 Programing Guide 通信、コマンドの説明

15 Asycube Gateway User GuideModbusと他の産業用ネットワーク間のゲートウェイ

16Asycube CC-Link Gateway UserGuide

Modbusと他の産業用ネットワーク間のゲートウェイ

17 Hopper DocumentationAsycube 240/530用オプションとして提供するホッパーの取説

18 STEP & Parasolid振動プレート製作のための3D CAD図面

19 Asyril Youtube トップページAsyril 関連のYoutube掲載動画一覧（事例紹介や取り扱い方法の説明）

https://www.youtube.com/user/AsyrilSA/featured

20 Tutorials・Asycubeの操作方法の説明・SmartSight(視覚センサ）のキャリブレー　ションの手順説明

https://www.youtube.com/playlist?list=PLimhMV7w6taTRUtHVQXLTT3XRkOm8C7Fg

21 FAQ（製品をご検討の方へ） FAQ http://www.asyril.jp/faq/faq.html

22 FAQ（Asycubeをご利用の方へ） FAQ（製品を使用する際のQ&A） http://www.asyril.jp/faq/faq_tech.html

23 アジリル用語集 Asyril製品を使用する時に必要な用語 http://www.asyril.jp/faq/glossary.html

24 アプリケーション動画による事例紹介 http://www.asyril.jp/application/index.html

25産業（エレクトロニクス産業・半導体）

Asycube適用ワーク http://www.asyril.jp/industries/electronic.html

26産業（精密・高級品・時計産業）

Asycube適用ワーク http://www.asyril.jp/industries/watch.html

27産業（医療・歯科産業）

Asycube適用ワーク http://www.asyril.jp/industries/medical.html

28産業（その他）

Asycube適用ワーク http://www.asyril.jp/industries/others.html

29 プレゼンテーションAsyril_製品紹介プレゼンテーション_J7_Aug2019.pdf

Asycube製品紹介（個別に配布）

30 トレーニングAsyril_ASYCUBE_Training_JP-revA1_j.pdf

Asycube解説_トレーニング用資料（個別に配布）

31 システム構築 CC-Link接続方法と設定"CC-Link"-"Modbus TCP"ゲートウェイの使い方

（個別に配布）

操作方法関連

http://www.asyril.jp/products/Feeder_Systems.html#documents

事例

概要

取扱説明書

システム構築

技術ヒント

http://www.asyril.jp/products/Feeder_Systems.html#documents

動画（製品紹介・　操作方法説明）

最初の一歩となる取説（本取説）

二歩目：Asycube振動条件の設定方法

電子データ（PDF）のURLをクリックすると、

該当のWebページへ飛びます

11. 入力信号（IN1,IN2）の使い方の注意

外部装置から Asycube 本体へ信号を送る入力信号(IN1、IN2)を「3.電源仕様とケーブル接続図４」内に記載

しています。この入力信号を使って、外部装置から Asycube へシーケンス１、または、シーケンス２を起動する

命令を送ることができますが、この方法は、デモンストレーションを実施する場合に限って推奨する方法です。

入力信号を使う制御では、外部装置から Asycube へ IN1 と IN2 の２種類の命令だけしか送信できないため、

Asycube の機能を十分に活用できません。この場合、サイクルタイムを短くするための調整ができないなど、

色々な問題が発生する恐れがあります。Asycube の機能を十分に活用するために、外部装置からの入力信号

からではなく、TCP/IP、または、Modbus TCP を使う通信により、Asycube を制御するシステムを構築してくださ

い。

以上

Documents

3 Asycube 本体 のいずれかを梱包 Asycube …・HMIが起動したら、HMIを停止（画面右上の ボタンを押す）。 ・最初からの操作を再度実行し、今回は、

3 Asycube 本体のいずれかを梱包 Asycube …・HMIが起動したら、HMIを停止（画面右上のボタンを押す）。・最初からの操作を再度実行し、今回は、