6

3

O4,G4

D,G

C

5

4

G5

O2,G2

G3

A

BT2

SELCUK UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING 2013‐2014 ACADEMIC YEAR

FALL SEMESTER THEORY OF MACHINES II MIDTERM EXAM

Şekildeki mekanizmanın verilen hareketi yapması için gerekli tahrik torku T2 ‘yi hesaplayınız. Şekil Ölçeği: 1/40

α2=0α3=20 r/s2 (cw)α4=15 r/s2 (cw)α5=25  r/s2 (cw)aG3=45 m/s2 µ(180)aG5=60  m/s2 µ(180)

m3=10 kgI3=5 kgm

2

I4=3 kgm2

m5=5 kgI5=2.5 kgm

2

0

T2

3G3

4

2

1.durum m3,I3 ≠ 0, mi,Ii = 0

h3 = I3.α3/m3.aG3

h3 = 5.20/10.45h3 = 0,2 mÖlçeklendirirsekh3 = 0,2.1000/40 = 5 mm

I3α3

m3aG3

m3.aG3 = 450 NF32 = 85.5 = 425 NF32 = F23 = 425 N

Kf = 1/5

m3aG3 = 90 mm

F32 = 85 mm ölçülür

F23

F43

F32

F12

T2/I = F32.d2T2/I = 425.(47.40/1000)

T2/I = 799 Nm

F34

F14

d2

d2= 47 mm ölçülür

T2/II

3

4

2

2.durum m4,I4 ≠ 0, mi,Ii = 0

F43

F23

d6

I4.α4= F34.d6

3.15 = F34.(48.40/1000)

F34 = 23,4 N

F34

F14

I4.α4

F32 = F23 = F43 = F34 = 32,4 N

T2/II = F32.d2T2/II = 23,4.(44.40/1000)

T2/II = 41 Nm

d2= 44 mm ölçülür

d2

T2/III

6 ,G

5G5

3

4

2

3.durum m5,I5 ≠ 0, mi,Ii = 0 h5 = I5.α5/m5.aG5

h5 = 2,5.25/5.60h3 = 0,2 mÖlçeklendirirsekh3 = 0,2.1000/40 = 5 mm

I5α5m5aG5

m3.aG3 = 300 N

Kf = 1/6

m3aG3 = 50 mm

F65

F45

F56

F16

F45 = 53 mm ölçülür

m3.aG3 = 300 NF45 = 53.6 = 318 NF45 = F54 = 318 N

F54

F34

d54  = 96 m

m

d34  = 49 m

m

4. uzuv üzerindeki kuvvetler parelel olduğu için moment alınır.

F54.d54 = F34.d34318.96 = F34.49F34 = 623 N

F34

F34 = F23 = F32 = 623 N

F23

T2/III = F32.d2T2/III = 623.(44.40/1000)

T2/III = 1096 Nm

d2= 44 mm ölçülür

d2

T2 = T2/III + T2/III + T2/IIIT2 = 799 + 41 + 1096T2 = 1936 Nm