Embed Size (px)
DESCRIPTION
teoria de mecanismos
Citation preview
1. Gaia IMekanismoen diseinuaren aurkespena
viernes 19 de octubre de 12
Aurkibidea
1.Mekanismo eta makinen oinarrizko kontzeptuak.
2.Mekanismo motak eta euren aplikazioak.
3.Mekanismoen oraina eta etorkizuna.
4.Mekanismoen diseinuaren nozioak.
5.Makina baten diseinuaren adibidea.
viernes 19 de octubre de 12
Makina: Sarrera elementu batetatik irteera elementu batera mugimendua eta eraginak (indarrak eta momentuak) transmititzen dituen gailua.
Mekanismoa: Elementu mekaniko desberdinen bildura bat da, haietariko bat finkoa izanik eta bata bestearekin lotuta. Lotura horiek elementuen arteko mugimendu erlativoa beramtu behar dute, sarrera elementu batetatik irteera elementu batera mugimendua eramanez.
Askatasun graduen kontzeptua.
Solido zurrunaren kontzeptua.
Lotura zinematikoaren kontzeptua.
MEKANISMOA
Mekanismoen oinarrizko kontzeptuak
3
Biela biraderaMAKINA
Barne errekuntzako motorra
viernes 19 de octubre de 12
MAKINA
Motor
Correa
Volante de inercia
Embrague
Engranajes
Rodamientos
CilindroHidráulico
Freno
Chaveta
Eje intermedio de transmisión
Pisador
Chapa
ManivelaBiela
SARRERA
TRANSMIZIOA
IRTEERA
viernes 19 de octubre de 12
Mekanismo mota eta bere aplikazioakEspeka mekanismoak.
Definizioa:
Espeka eta jarraitzailearen arteko kontaktuaren bidezko transmizio mekanismoa.
Ezaugarriak:
Kompaktoak eta diseinatzeko errazak.
Aplikazioak:
Mugimendu lege komplexuak.
Geldiketa temporalak.
Ziklo errepikaketa.
viernes 19 de octubre de 12
Engranai mekanismoak
Definizioa:
Hagindun gurpilen arteko transmizioa daukaten mekanismoak
Ezaugarriak:
Diseinatzeko errazak.
Normalizatuta daude.
Aplikazioak:
Bi ardatzen arteko potentzia trasnmizioa.
Mugimendu edo akzioen biderkaketa edo murrizpena.
Momentu handien transmizioa.
viernes 19 de octubre de 12
Elementu malguez osotutako mekanismoak.
Definizioa:
Bi elementu solidoen arteko transmizioa bermatzen duten mekanismoak.
Ezaugarriak:
Elementu unizurrunak.
Bibrazioak eta talkak xurgatu.
Aplikazioak:
Egoera komplexuetan potentzia transmizioa.
Zintazko balaztak.
viernes 19 de octubre de 12
Torlojodun mekanismoak.
Definizioa:
Bi elementu solidoen arteko transmizioa bermatzen duten mekanismoak.
Ezaugarriak:
Biraketa mugimendua mugimendu linealean bilakatu.
Aplikazioak:
Mugimenduarean blokeoa.
Potentzi transmizioa.
viernes 19 de octubre de 12
Jariakinez osotutako mekanismoak.
Definizioa:
Mekanismoaren bi elementuen artean jariakinen bat (olioa, airea) erabiltzen duten mekanismoak.
Ezaugarriak:
Indar edo mugimenduen biderkaketa.
Aplikazioak:
Eragile hidrauliko edo pneumatikoak.
Mekanismo igotzaileak.
Motelgailuak.
viernes 19 de octubre de 12
Rotación -> Traslación
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:MUGIMENDU KONBERTZIOA.
Rotación -> Rotación
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:GIDAK
Ibilbide zuzena
Peaucellier-Lipkin mekanismoa
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:TRANSLAZIO MUGIMENDUA DUTEN ELEMENTUAK DAUZKATEN MEKANISMOAK
Translazio mugimendua duen elementua
Segidako kokapenak
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:PANTOGRAFOA
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:ALDIZKAKO MUGIEMENDUAK
DOC
C
“Barra con parada”
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:ELIKATZE MEKANISMOAK
Piezak elikatzeko mekanismoa
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:KARRERA DOIGARRIA DUTEN MEKANISMOAK
Karraskatze makina doigarria
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:INDARREN BIDERKADURARAKO MEKANISMOAK
Karrera
Prentsa mekanikoa, abantaila mekaniko maximodun kokapenean
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:JUNTURA ZINEMATIKOAK
Kardan juntura
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:ERROBOTAK (KATE IREKIA)
Robot KUKA KR 60/2 (cortesía de KUKA)
viernes 19 de octubre de 12
BARRAZKO MEKANISMOAKAPLIKAZIOAK:PLATAFORMA PARALELOA
Kardan junturak
R loturaPlataforma
3 askatasun gradutako plataforma paraleloa
viernes 19 de octubre de 12
Onartua dago mekanikaren aro garrantzitsuena igaro dela jada. Batzuk pentsatzen dute teknologiaren geroa honako disziplina hauek emanda datorrela:
Elektronika.
Informatika.
Komunikazioak.
Hala ere diseinu mekanikoa beti da beharrezkoa eta funtsezkoa arlo askotan:
Errobotika
Aeronautika.
Fabrikazio teknologiak.
Automozioa.
Garapen berriak arloen arteko erlazioak emanda etorriko dira.
Material berriak, plastikoak, konpositeak, zeramikak...
Simulazio softwarea oraindik ere garapen handia behar du.
Aplikazio berriak: Plataforma paraleloak, egitura adaptatiboak, mikromekanismoak, nanoteknologia.
DISEINU PROSEZUA
viernes 19 de octubre de 12
MEKANISMOEN DISEINUARI BURUZKO JAKINGARRIAKMEKANISMOEN DISEINUA
viernes 19 de octubre de 12
Kopuru sintesiaMota sinstesia
Espeka mekanismoakEngranai trenakBarradun mekanismoak........
Mekanismo bilduma bat eskuartean izan aplikazioekin
Erabaki mekanismo desberdinen ahalmen zinematikoa eta dinamikoa
Aukeratu mekanismo familia bat, aplikazio jakin baterako aproposenen artean, murrizpenak kontutan artuz.
Emaitz posibleak planteatu aurreko familietan oinarrituta
EGITURA SINTESIAMEKANISMOEN DISEINUA
viernes 19 de octubre de 12
NEURRIEN SINTESIAMEKANISMOEN DISEINUA
viernes 19 de octubre de 12
TRANSMISIOA
KONEXIOA,SEGURT.LEKUA
ERREGULART.,ENERGIA
EMARIA/ZIKLO
TRANSMISIOERLAZIOA
BALAZTA /ENBRAGEA
INERTZIBOLANTEA ENGRANAJ.
ZILINDROHIDRÁUL.
ARDATZ ERTAINA +
ELEM. LAGUNTZ.
POLEA
ERRODAM.
DEFORM.MEKANIK.PROZESUA
MEKANISM.
Irt.-Sarr.MOT.
TRANSMISIO MEKANIKOAKMEKANISMOEN DISEINUA
viernes 19 de octubre de 12
TRANSMISIO MEKANIKOAKMEKANISMOEN DISEINUA
viernes 19 de octubre de 12
![1 1 1 1 1 1 1 ¢ 1 1 1 - pdfs.semanticscholar.org€¦ · 1 1 1 [ v . ] v 1 1 ¢ 1 1 1 1 ý y þ ï 1 1 1 ð 1 1 1 1 1 x](https://img.dokumen.tips/doc/110x75/5f7bc722cb31ab243d422a20/1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-pdfs-1-1-1-v-v-1-1-1-1-1-1-y-1-1-1-.jpg)
![[XLS] · Web view1 1 1 2 3 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 2 3 5 1 1 1 1 34 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 240 2 1 1 1 1 1 2 1 3 1 1 2 1 2 5 1 1 1 1 8 1 1 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1](https://img.dokumen.tips/doc/110x75/5ad1d2817f8b9a05208bfb6d/xls-view1-1-1-2-3-1-1-2-2-1-1-1-1-1-1-2-1-1-1-1-1-1-2-1-1-1-1-2-2-3-5-1-1-1-1.jpg)
![1 $SU VW (G +LWDFKL +HDOWKFDUH %XVLQHVV 8QLW 1 X ñ 1 … · 2020. 5. 26. · 1 1 1 1 1 x 1 1 , x _ y ] 1 1 1 1 1 1 ¢ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1](https://img.dokumen.tips/doc/110x75/5fbfc0fcc822f24c4706936b/1-su-vw-g-lwdfkl-hdowkfduh-xvlqhvv-8qlw-1-x-1-2020-5-26-1-1-1-1-1-x.jpg)
![$1RYHO2SWLRQ &KDSWHU $ORN6KDUPD +HPDQJL6DQH … · 1 1 1 1 1 1 1 ¢1 1 1 1 1 ¢ 1 1 1 1 1 1 1w1¼1wv]1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ï1 ð1 1 1 1 1 3](https://img.dokumen.tips/doc/110x75/5f3ff1245bf7aa711f5af641/1ryho2swlrq-kdswhu-orn6kdupd-hpdqjl6dqh-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1.jpg)
