ACS350

Manual do utilizadorConversores de frequncia ACS350 (0.377.5 kW, 0.510 HP)

Conversores de frequncia ACS3500.377.5 kW

0.510 HP

Manual do utilizador3AFE68614775 Rev APT

EFECTIVO: 20.07.2005

2005 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

5Segurana

Contedo do captuloEste captulo descreve as instrues de segurana a seguir na instalao, operao e manuteno do conversor. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou morte do utilizador, danos no conversor, no motor ou mesmo no equipamento accionado. Leia as instrues de segurana antes de efectuar qualquer interveno.

Uso dos avisos e das notasExistem dois tipos de instrues de segurana neste manual:

Instalao e manutenoEstes avisos destinam-se a todos os que efectuam intervenes no conversor de frequncia, no cabo do motor ou no motor.

AVISO! A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos ou morte, ou danificar o equipamento.

S electricistas qualificados esto autorizados a efectuar trabalhos de instalao e manuteno no conversor de frequncia!

Nunca trabalhe no conversor, no cabo do motor ou no motor com a alimentao ligada. Depois de desligar a alimentao, deixe descarregar os condensadores do circuito intermdio durante 5 minutos antes de trabalhar no conversor, no cabo do motor ou no motor.

Certifique-se, usando um multmetro (impedncia pelo menos de 1 Mohm) que:

1. No existe tenso entre as fases de entrada U1, V1 e W1 e a terra.2. No existe tenso entre os terminais BRK+ e BRK- e a terra.

No trabalhe nos cabos de controlo com a alimentao ligada ao conversor ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo alimentados externamente podem provocar tenses perigosas dentro do conversor mesmo com a alimentao principal desligada.

No efectue testes de isolamento ou de tenso sem desligar a cablagem do conversor.

Perigo; electricidade alerta sobre situaes em que a tenso elevada pode provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento.

Aviso geral alerta sobre condies, que no as provocadas por electricidade, que podem resultar em ferimentos e/ou danos no equipamento.Segurana

6Nota:

Mesmo quando o motor est parado, existe tenso perigosa nos terminais do circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e BRK+ e BRK-.

AVISO! A no observncia destas instrues pode resultar em ferimentos ou morte, ou danificar o equipamento.

O conversor no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar uma unidade avariada; contacte a ABB, ou o seu representante local ou um Centro Autorizado de Assistncia Tcnica para a sua substituio.

Certifique-se de que a poeira proveniente das furaes no entra para o conversor durante a instalao. A poeira electricamente condutora no interior do conversor pode provocar ferimentos ou morte, ou danos na unidade.

Assegure refrigerao adequada.

Operao e arranqueEstes avisos destinam-se a todos os que operam ou planeiam a operao do conversor de frequncia.

AVISO! A no observncia destas instrues pode causar ferimentos ou morte, ou danificar o equipamento.

Antes de programar o conversor e de o colocar em funcionamento, certifique-se que o motor e todo o equipamento accionado so adequados para operar em toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor. O conversor pode ser ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade fornecida atravs da ligao directa do motor alimentao.

No active as funes automticas de rearme de falhas no caso de poderem ocorrer situaes perigosas. Quando activadas, estas funes rearmam o conversor e retomam a operao aps uma falha.

No controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de seccionamento (meio de corte); use em vez disso, as teclas de arranque e de paragem e da consola de programao ou os comandos externos (E/S ou fieldbus). O nmero mximo de ciclos de carga dos condensadores CC permitido (ex.: energizao do conversor) de dois por minuto e o nmero total de carregamentos de 15 000.

Nota:

Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta estiver ON, o conversor arranca imediatamente aps uma quebra de tenso de alimentao ou rearme de uma falha a menos que o conversor seja configurado para arranque/paragem a 3-fios (um impulso).

Quando o local de controlo no definido para Local (LOC no aparece no visor), a tecla de paragem na consola de programao no pra o conversor. Para parar o conversor usando a consola de programao, pressione a tecla LOC/REM e depois a tecla . LOCREMSegurana

7ndice

Segurana

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Uso dos avisos e das notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Instalao e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Operao e arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

ndice

Sobre este manual

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Categorizao de acordo com o tamanho do chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Procedimentos de instalao e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Descrio do hardware

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Resumo: Ligaes, interruptores e LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Instalao mecnica

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Desembalar a unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Antes da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Montagem do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Planeamento da instalao elctrica

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Seleco do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Ligao da alimentao CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Alimentao do dispositivo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Seleco dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Proteco dos contactos das sadas a rel e atenuao de distrbios no caso de cargasindutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Compatibilidade do dispositivo de corrente residual (DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Seleco dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S do conversor de frequncia . . . . . . . . . . 28Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28ndice

8Instalao elctrica

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Lista de verificao da instalao

Lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Como controlar o conversor de frequncia atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Como executar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Consolas de programao

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Macros de aplicao

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Generalidades sobre as macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Resumo das ligaes E/S das macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Macro Potencimetro do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Macros do Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Caractersticas do programa

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Tipos de referncia e processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Referncia de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Entradas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94ndice

9Entrada de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Sada transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Perda de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Magnetizao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Disparo de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Paragem compensada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Fluxo de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Velocidades criticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Relao U/f costumizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Compensao IR para um conversor de frequncia com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Funes de proteco programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Limites de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Bloqueio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Medies da temperatura do motor atravs das E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Controlo de um travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Funes temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Programao sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Sinais actuais e parmetros

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Equivalente fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Valores por defeito com diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12801 DADOS OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12903 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13004 HISTRICO FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13210 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13311 SEL REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13512 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13813 ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14114 SADAS A REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142ndice

1015 SAD. ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14416 CONTROLOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14418 EN FREQ & SA TRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14919 TEMP & CONTADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15020 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15321 ARRANC/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15522 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15923 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16224 CTRL BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16425 VELOC CRTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16526 CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16529 MANUTENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16830 FUNES FALHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16931 REARME AUTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17432 SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17633 INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17734 ECR PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17835 MED TEMP MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18236 FUNES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18340 PROCESSO PID CONJ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18641 PROCESSO PID CONJ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19242 AJUSTE PID / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19343 CTRL TRAV MECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19451 MOD COMUN EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19552 PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19653 PROTOCOLO EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19654 ENT DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19855 SAID DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19884 PROG SEQUENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19998 OPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20899 DADOS INICIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Controlo por fieldbus com fieldbus integrado

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Ajuste da comunicao atravs do modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Interface do controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Mapeamento do modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Controlo fieldbus atravs de adaptador fieldbus

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Ajuste da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Interface do controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238ndice

11Perfil de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239Referncia fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Localizao de falhas

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Indicaes de alarme e de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Como rearmar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Mensagens de alarme geradas pelo conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242Alarmes gerados pela Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Falhas geradas pelo conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246Falhas do fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Manuteno e diagnsticos do hardware

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Ventoinha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Dados tcnicos

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Especificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Fusveis do cabo de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260Tamanhos dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261Cabos de potncia: tamanhos dos terminais, dimetros mximos dos cabos ebinrios de aperto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262Dimenses, pesos e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262Ligao da alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Ligaes de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Ligao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Graus de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266Standards aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266Marcao C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268Resistncias de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269ndice

12Dimenses

Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274Tamanho de chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275Tamanho de chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276Tamanho de chassis R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277Tamanho de chassis R3, IP20 (instalao em armrio) / UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278Tamanho de chassis R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279ndice

13Sobre este manual

Contedo do captuloEste captulo descreve a quem se destina, a compatibilidade e qual o contedo deste manual. Inclui uma tabela com os passos de verificao da entrega, instalao e comissionamento do conversor. A tabela refere-se a captulos/seces deste manual.

CompatibilidadeO manual compatvel com a verso de firmware 2.21b ou posterior do conversor ACS350. Veja o parmetro 3301 VERSO FW.

DestinatriosEste manual dirigido aos que planeiam a instalao, instalam, comissionam, usam e reparam o conversor. Leia o manual antes de trabalhar com o equipamento. esperado que o leitor tenha conhecimentos bsicos de electricidade, electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade.

Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades SI e imperiais. Contm instrues especiais para instalaes nos Estados Unidos.

Categorizao de acordo com o tamanho do chassisO ACS350 fabricado nos tamanhos de chassis R0...R3. Algumas instrues, dados tcnicos e desenhos dimensionais que dizem respeito unicamente a certos tamanhos de chassis so assinalados com o smbolo do tamanho (R0...R3). Para identificar o tamanho do chassis do seu conversor de frequncia, consulte a tabela na pgina 257 no captulo Dados tcnicos.Sobre este manual

14Procedimentos de instalao e comissionamento

Tarefa Consulte

Identificar o tamanho de chassis do conversor: R0R3.

Dados tcnicos: Especificaes na pgina 257

Planear a instalao: seleccionar os cabos, etc.

Verificar as condies ambientais, as caractersticas, os requisitos de fluxo de refrigerao.

Planeamento da instalao elctrica na pg 23

Dados tcnicos na pgina 257

Desembalar e verificar o conversor de frequncia. Instalao mecnica: Desembalar a unidade na pgina 19

Se o conversor for ligado a um sistema IT (sem terra) ou a um sistema de ligao terra com um vrtice, verificar se o filtro EMC interno no est ligado.

Descrio do hardware: Cdigo de tipo pg 17 Instalao elctrica: Ligao dos cabos de potncia na pgina 32

Instalar o conversor numa parede ou num armrio. Instalao mecnica na pgina 19

Passar os cabos. Planeamento da instalao elctrica: Passagem dos cabos na pgina 28

Verificar o isolamento do cabo de entrada, do motor e do cabo do motor.

Instalao elctrica: Verificao do isolamento da instalao na pgina 31

Ligar os cabos de alimentao. Instalao elctrica: Ligao dos cabos de potncia na pgina 32

Ligar os cabos de controlo. Instalao elctrica: Ligao dos cabos de controlo na pgina 34

Verificar a instalao. Lista de verificao da instalao na pgina 37

Comissionar o conversor de frequncia. Arranque, controlo com E/S e ID Run pg 39Sobre este manual

15Descrio do hardware

Contedo do captuloEste captulo resume a construo e a informao do cdigo de tipo.

ResumoO ACS350 um conversor de frequncia para controlo de motores CA, que pode ser montado numa parede ou num armrio. A construo dos tamanhos de chassis R0R3 varia em alguns aspectos.

9 Parafuso de ligao terra do filtro EMC (EMC)10 Parafuso de ligao terra do Varistor (VAR)11 Ligao do adaptador de fieldbus (mdulo de

comunicao srie)12 Ligaes E/S13 Ligao da entrada de potncia (U1, V1, W1), ligao

da resistncia de travagem (BRK+, BRK-) e ligao do motor (U2, V2, W2)

14 Placa de fixao E/S15 Placa de fixao16 Grampos

1 Bocal de arrefecimento atravs da tampa superior2 Furos de montagem3 Tampa da consola (a) / Consola Bsica (b) / Consola

Assistente (c)4 Tampa terminal (ou unidade opcional de

potencimetro MPOT-01)5 Ligao da consola6 Ligao opcional7 Ligao FlashDrop8 Potncia OK e LEDs de Falha (LEDs na pgina 255)

Sem tampas (R0 e R1)Com tampas (R0 e R1)

1

23a

4

5

7

13

12

119

3b

3c

8

6

8

10

14

1516

16

EM

CV

AR

EM

CV

AR

2Descrio do hardware

16Resumo: Ligaes, interruptores e LEDsO esquema apresenta as ligaes, os interruptores e os LEDs do ACS350.

U1 V1 W1 BRK+BRK- U2 V2 W2

M~3PE L1 L2 L3

t

Alimentao CA

Resistncia de travagem

Motor

2 entradas analgicas0/2/-10+10 VCC ou

0/4/-20+20 mA1 sada analgica

0/4/20 mA

Sada a rel250 VCA / 30 VCC

1 8 17 19

9 16 20 22

Sada digital, tipo transistorDigital ou frequncia

5 entradas digitaisED5 tambm utilizvel

como uma frequncia deentrada

PNP ou NPN1224 VCC

interna ou externa

Seleco do tipo EAV / mA

Vm

A

Parafuso de ligao terra do Varistor

Adaptador de FieldbusDeviceNetPROFIBUS DPCANopenModbus RTU (RS-485)

Ligao FlashDropLEDs de Estado

Potncia OK, Falha

Ligao opcional

Ligador RS-232Consola Bsica

Consola AssistentePC

Modbus RTU (RS-232)

Parafuso de ligao terra do filtro EMCDescrio do hardware

17Cdigo de tipoO cdigo de tipo contm informao sobre as especificaes e configurao do conversor. Encontra o cdigo de tipo na chapa de caractersticas do conversor. Os primeiros digitos da esquerda indicam a configurao base, por exemplo ACS350-03E-08A8-4. As seleces opcionais so apresentadas a seguir, separadas por sinais +, por exemplo +J404. As explicaes sobre o cdigo de tipo das seleces so apresentadas abaixo.

ACS350-03E-08A8-4+J404+... Produto da srie ACS350

01 = Entrada monofsica03 = Entrada trifsica

Monofsico/Trifsico

Em formato xxAy, xx indica a parte inteira e o y a parte fraccionria, por ex.: 08A8 significa 8.8 A. Para mais informao, veja Especificaes na pgina 257.

Gama da corrente de sada

2 = 200240 VCA4 = 380480 VCA

Gama da tenso de entrada

E = Filtro EMC ligado, frequncia 50 HzU = Filtro EMC desligado, frequncia 60 Hz

Configurao

B061 = NEMA 1 kitJ400 = AOP (Consola de Programao Assistente)J402 = PotencimetroJ404 = BOP (Consola de Programao Bsica)K451 = DeviceNetK454 = PROFIBUS DPK457 = CANopenK458 = Modbus RTU

OpesDescrio do hardware

18Descrio do hardware

19Instalao mecnica

Contedo do captuloO captulo descreve os procedimentos para a instalao mecnica do conversor de frequncia.

Desembalar a unidadeO conversor (1) entregue numa caixa que contm os seguintes items (tamanho de chassis R1 apresentado na figura):

saco plstico (2) incluindo placa de fixao (tambm usada para os cabos de E/S no tamanho de chassis R3), placa de fixao E/S (para os tamanhos de chassis R0R2), placa de ligao opcional terra do fieldbus, grampos e parafusos

tampa da consola (3)

esquema de montagem, integrado na embalagem (4)

manual do utilizador (5)

documentos de entrega

opes possveis (fieldbus com instrues, potencimetro com instrues, Consola Bsica (CPB) ou Consola Assistente (CPA)).

1

2 53

POWERFAULT

4Instalao mecnica

In

20

Verificao da entrega

Verifique se no existem sinais de danos. Notifique o transportador imediatamente se forem encontrados componentes danificados.

Antes de proceder instalao ou operao, verifique a informao na etiqueta de designao de tipo para se certificar de que a unidade do modelo correcto. A etiqueta de designao est colada no lado esquerdo do conversor de frequncia. Abaixo apresentado o exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do contedo da mesma.

Antes da instalaoO ACS350 pode ser instalado numa parede ou num armrio. Verifique os requisitos do armrio quando necessitar de usar a opo NEMA 1 em instalaes murais (veja o captulo Dados tcnicos).

O conversor de frequncia pode ser montado de trs formas diferentes, dependendo do tamanho do chassis:

a) montagem de trs (todos os tamanhos de chassis)

b) montagem lateral (tamanhos de chassis R0R2)

c) montagem em calha DIN (todos os tamanhos de chassis).

O conversor deve ser instalado direito. Verifique o local da instalao de acordo com os requisitos abaixo. Consulte o captulo Dimenses sobre detalhes sobre os chassis.

Requisitos do local de instalao

Consulte o captulo Dados tcnicos sobre as condies de operao permitidas do conversor de frequncia.

Parede

A parede deve ser o mais vertical possvel, construda com materiais no-inflamveis, e com resistncia para suportar o peso da unidade.

Piso

O piso/material por baixo da instalao no deve ser inflamvel.

ACS350-03E-08A8-4

U1 3~380...480 V I1 13.6 A f1 48 ... 63 Hz U2 3~0...U1 V I2 8.8 A (150% 1/10min) f2 0 500 Hz

IP20 / UL Open type 4 kW (5 HP) lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll S/N YWWRXXXXWS

lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll3AFE XXXXXXXX

Etiqueta de designao do tipo

1 Cdigo de tipo, veja Cdigo de tipo na pgina 172 Grau de proteco (IP e UL/NEMA)3 Gamas nominais, veja Especificaes na pg. 257.4 Nmero de srie de formato YWWRXXXXWS, onde

Y: 59, A, para 20052009, 2010, WW: 01, 02, 03, para semana 1, 2, semana 3, R: A, B, C, para o nmero da reviso do produtoXXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001WS: Fbrica de produo

5 Cdigo MRP do conversor de frequncia ABB6 Marcao CE e marcaes US C-Tick e C-UL (a etiqueta

do conversor apresenta as marcaes vlidas).

2

3

4

5

1

6stalao mecnica

21

Espao livre volta da unidade

O espao livre necessrio por cima e por baixo da unidade para refrigerao de 75 mm (3 in.). No necessrio espao nos lados do conversor de frequncia, podendo os mesmos ser montados lado a lado.

Montagem do conversor de frequncia

Montar o conversor de frequncia

Nota: Certifique-se que durante a instalao no entra poeira das furaes para o conversor de frequncia.

Com parafusos

1. Marque os locais para os furos usando, por exemplo, o esquema de montagem retirado da embalagem. Os locais para os furos tambm so apresentados nos esquemas no captulo Dimenses. O nmero e a localizao dos furos depende do tamanho do chassis:

a) montagem de trs: quatro furos (R0R3)

b) montagem lateral: trs furos; um dos furos inferiores est localizado na placa de fixao (R0R2).

2. Fixe os parafusos nas marcaes.

3. Posicione o conversor de frequncia na parede com os parafusos.

4. Aperte bem os parafusos na parede.

Em calha DIN

1. Prima o conversor de frequncia contra a calha como apresentado na Figura abaixo. Para retirar o conversor de frequncia, pressione a alavanca no topo da unidade conforme apresentado na Figura b.

a bInstalao mecnica

22Aperto das placas de fixao

Veja a Figura abaixo.

1. Aparafuse ligeiramente os grampos s placas de fixao com os parafusos fornecidos.

2. Aparafuse a placa de fixao placa do fundo do conversor de frequncia com os parafusos fornecidos.

3. Aparafuse a placa de fixao de E/S placa de fixao (tamanhos de chassis R0R2) com os parafusos fornecidos.

Fixao do mdulo opcional de fieldbus

Veja a Figura b abaixo.

4. Ligue os cabos de potncia e de controlo conforme indicado no captulo Instalao elctrica.

5. Coloque o mdulo de fieldbus na placa de terra opcional e aperte o parafuso de terra ao canto esquerdo do mdulo de fieldbus. Isto fixa o mdulo placa de terra opcional.

6. Se a tampa terminal no tiver sido retirada, pressione o rebordo da tampa e deslize simultaneamente a tampa para fora do chassis.

7. Posicione o mdulo de fieldbus na placa de terra opcional para que o mdulo seja ligado na frente do conversor de frequncia e os furos dos parafusos na placa de terra opcional e na placa de fixao de E/S fiquem alinhados.

8. Aparafuse a placa de terra opcional placa de fixao de E/S com os parafusos fornecidos.

9. Coloque de novo a tampa terminal.

3

2

1

a b

1

1

3

4

5

5

8

9

48

7

6

2Instalao mecnica

23

Planeamento da instalao elctricaContedo do captuloEste captulo contm instrues a respeitar sobre a seleco do motor, dos cabos, das proteces, do caminho de cabos e sobre a forma de funcionamento do conversor de frequncia. Se as recomendaes fornecidas pela ABB no forem seguidas, podem ocorrer problemas ao conversor de frequncia no abrangidos pela garantia.

Nota: A instalao deve ser sempre efectuada de acordo com as leis e os regulamentos locais. A ABB no assumir qualquer tipo de responsabilidade sobre instalaes que no cumpram as leis e/ou regulamentos locais.

Seleco do motorSeleccione um motor de induo CA trifsico de acordo com a tabela de gamas na pgina 257 no captulo Dados tcnicos. A tabela lista a potncia nominal do motor para cada tipo de conversor de frequncia.

Ligao da alimentao CAUse uma ligao fixa linha de alimentao CA.

AVISO! Como a corrente de fugas do dispositivo excede normalmente os 3.5 mA, necessria uma instalao fixa de acordo com a IEC 61800-5-1.

Alimentao do dispositivo de corteInstale um dispositivo de corte operado manualmente entre a alimentao CA e o conversor de frequncia. O dispositivo de corte deve poder ser travado na posio aberta durante os trabalhos de instalao e de manuteno.

Europa: Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, de acordo com a norma EN 60204-1, Segurana da Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser um dos seguintes tipos:

- interruptor de corte em carga da categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3)

- seccionador com um contacto auxiliar que em todos os casos corte o circuito antes da abertura dos contactos principais do seccionador (EN 60947-3).

- disjuntor adequado para isolamento segundo a norma EN 60947-2.

Outras regies: Os meios de corte devem estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.Planeamento da instalao elctrica

24

Sobrecarga trmica e proteco contra curto-circuitoO conversor de frequncia protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra sobrecarga trmica quando os cabos esto dimensionados de acordo com a corrente nominal do conversor de frequncia. No so necessrios dispositivos de proteco trmica adicionais. AVISO! Se o conversor de frequncia for ligado a vrios motores, deve ser usada uma proteco trmica em cada cabo e em cada motor. Pode ser necessrio usar um fusvel separado para proteco contra curto-circuito.

O conversor de frequncia protege o cabo do motor e o motor numa situao de curto-circuito quando o cabo do motor est dimensionado de acordo com a corrente nominal do conversor de frequncia.

Proteco contra curto-circuito do cabo de alimentao (cabo de linha CA)

Proteja sempre o cabo de entrada com fusveis. Dimensione os fusveis de acordo com as regras locais de segurana, a tenso de entrada adequada e a corrente nominal do conversor de frequncia (veja o captulo Dados tcnicos).

Quando colocados no quadro de distribuio, os fusveis standard gG ou os fusveis UL tipo T protegem o cabo de entrada contra situaes de curto-circuito, diminuem os danos no conversor de frequncia e evitam danos em equipamento circundante em caso de curto-circuito no interior do conversor de frequncia

Tempo de fuso dos fusveis

Verifique se o tempo de fuso do fusvel inferior a 0.5 segundos. O tempo de fuso depende do tipo de fusvel, da impedncia da rede de alimentao e da seco, do material e do comprimento do cabo de alimentao. Os fusveis US devem ser do tipo sem tempo de atraso.

Sobre as caractersticas dos fusveis, veja o captulo Dados tcnicos.

Disjuntores (TBD)

Os disjuntores que foram testados pela ABB com o ACS350 podem ser usados. Os fusveis devem ser usados com outros disjuntores. Contacte a ABB sobre os tipos de disjuntores aprovados e sobre as caractersticas da rede de alimentao.

As caractersticas de proteco dos disjuntores dependem do tipo, construo e caractersticas dos disjuntores. Existem tambm limitaes relacionadas com a capacidade de curto-circuito da rede de alimentao.Planeamento da instalao elctrica

25Seleco dos cabos de potncia

Regras gerais

Dimensione os cabos de entrada e os cabos do motor de acordo com as regras locais:

O cabo deve poder aguentar a corrente de carga do conversor de frequncia. Veja o captulo Dados tcnicos sobre os valores de corrente tabelados.

O cabo deve ser dimensionado para pelo menos 70 C de temperatura mxima permitida no condutor em uso contnuo. Para US, veja a seco Requisitos US adicionais na pgina 26.

A conductividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase (a mesma rea de seco transversal).

Cabo de 600 VCA aceite at 500 VCA.

Consulte o captulo Dados tcnicos sobre os requisitos EMC.

Deve usar um cabo de motor simtrico blindado (veja a figura abaixo) para cumprir os requisitos EMC das marcaes CE e C-tick.

permitido um sistema de quatro condutores para os cabos de entrada, mas recomendado um cabo simtrico blindado.

Em comparao com um sistema de quatro condutores, o uso de um cabo simtrico blindado reduz a emisso electromagntica de todo o sistema de accionamento assim como as correntes nas chumaceiras do motor e o desgaste.

Tipos de cabos de potncia alternativos

Os tipos de cabos de potncia que podem ser usados com o conversor de frequncia so apresentados abaixo.

Cabo simtrico blindado: trs condutores de fase e um condutor PE concntrico ou simetricamente construdo e blindagem.

Cabos do motor(tambm recomendado para cabos de entrada)

Condutor PE e blindagem

Blindagem Blindagem

PEPE

Permitidos como cabos de entrada

Sistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteco.

Nota: necessria a utilizao de um condutor de terra separado se a condutividade da blindagem no for suficiente para o pretendido.

Blindagem

PEPEPlaneamento da instalao elctrica

26Blindagem do cabo do motor

Quando fabricados no mesmo metal e para funcionar como condutor de proteco, a blindagem deve ter a mesma rea de seco transversal dos condutores de fase.

Para suprimir eficazmente as emisses de radiofrequncia por conduo e radiao, a condutividade da blindagem deve ser de pelo menos 1/10 da condutividade do condutor de fase. Os requisitos so facilmente conseguidos com uma blindagem de cobre ou alumnio. O requisito mnimo da blindagem do cabo do motor do conversor de frequncia apresentada abaixo. Consiste numa camada concntrica de fios de cobre com uma espiral aberta de fita de cobre. Quanto melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso e as correntes nas chumaceiras.

Requisitos US adicionais

Se no for usada uma conduta metlica, devem ser usados para os cabos do motor, cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado com terra simtrica ou cabo de potncia blindado

Os cabos de potncia devem ser dimensionados para 75 C (167 F).Condutas

Onde for necessrio utilizar condutas unidas, ligue a juno com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue tambm as condutas ao chassis do conversor de frequncia. Use condutas separadas para os cabos de entrada, do motor, das resistncias de travagem, e comando. No utilize a mesma conduta para os cabos de motor de mais de um conversor de frequncia.

Cabo de potncia blindado / cabo armado

Cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado de seis condutores com terra simtrica (3 fases e 3 terra) esto disponveis nos seguintes fornecedores (marcas entre parntesis):

Anixter Wire & Cable (Philsheath)

BICC General Corp (Philsheath)

Rockbestos Co. (Gardex)

Oaknite (CLX).

Cabos de potncia blindados esto disponveis na Belden, LAPPKABEL (LFLEX) e na Pirelli.

Revestimento isolante Blindagem em cobre Espiral de fita de cobre

Ncleo do cabo

Isolamento interiorPlaneamento da instalao elctrica

27

Proteco dos contactos das sadas a rel e atenuao de distrbios no

caso de cargas indutivas

Quando desligadas as cargas indutivas (rels, contactores, motores), provocam transitrios de tenso.

Deve equipar as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudo [varistores, filtros RC (CA) ou dodos (CC)] para minimizar a emisso EMC quando desligadas. Se no forem suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativamente ou indutivamente a outros condutores do cabo de controlo e provocar avarias em outras partes do sistema.

Instale o componente de proteco to perto quanto possvel da carga indutiva. No instale os componentes de proteco no bloco terminal de E/S.

Compatibilidade do dispositivo de corrente residual (DCR)Os conversores de frequncia ACS350-01x so adequados para uso com dispositivos de corrente residual de Tipo A e os ACS350-03x para uso com dispositivos de corrente residual de Tipo B. No caso dos conversores de frequncia ACS350-03x, podem-se aplicar outras medidas de proteco em caso de contacto directo ou indirecto, como por exemplo a separao do ambiente mediante o isolamento duplo ou reforado ou isolando do sistema de alimentao com um transformador.

Seleco dos cabos de controloTodos os cabos de controlo analgicos e o cabo usado para a entrada de frequncia devem ser blindados.

Use um cabo de dois pares torcido de blindagem dupla (Figura a, ex:. JAMAK da NK Cables, Finlndia) para os sinais analgicos. Utilize um par individualmente blindado para cada sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes.

24 VCC

230 VCA

230 VCA

Dodo

Varistor

Filtro RC

Sada a rel

do con-versor

Sada a rel

do con-versor

Sada a rel

do con-versor Planeamento da instalao elctrica

28Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso mas tambm pode ser usado um cabo multipar torcido de blindagem nica (Figura b). No entanto, para a entrada de frequncia, use sempre um cabo blindado.

Passe os sinais analgicos e digitais em cabos separados.

Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Recomendamos que para os sinais controlados por rel use pares torcidos.

Nunca misture sinais de 24 VCC e 115/230 VCA no mesmo cabo.

Cabo dos rels

O cabo com blindagem metlica entranada (ex:.LFLEX LAPPKABEL, Alemanha) foi testado e aprovado pela ABB .

Cabo da consola de programao

Em utilizao remota, o cabo que liga a consola de programao ao conversor de frequncia no deve exceder os 3 metros (10 ft). O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB utilizado nos kits opcionais da consola de programao.

Ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S do conversor de frequncia

Consulte a seco Medies da temperatura do motor atravs das E/S standard na pgina 112 para informao sobre a ligao de um sensor de temperatura do motor s E/S do conversor de frequncia.

Passagem dos cabosPasse o cabo do motor afastado de outros caminhos de cabos. Cabos de motor de vrios conversores de frequncia podem ser passados em paralelo prximo uns dos outros. recomendado que o cabo do motor, o cabo de entrada e os cabos de controlo sejam instalados em esteiras separadas. Devem ser evitadas longas passagens paralelas de cabos de motor com outros cabos para diminuir a interferncia electromagntica provocada pelas rpidas alteraes da tenso de sada do conversor de frequncia.

Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de potncia, certifique-se que esto dispostos num ngulo o mais perto possvel dos 90 graus.

aCabo de dois pares torcidos de blindagem dupla

bCabo multipar, torcido, de blindagem nicaPlaneamento da instalao elctrica

29As esteiras dos cabos devem ter boa ligao elctrica, assim como aos elctrodos de terra. Os sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para melhorar a equipotencialidade local.

Abaixo apresentado um esquema do percurso de cabos.

Condutas dos cabos de controlo

90 min 500 mm (20 in.)

Cabo do motor Cabo de entrada

Cabos de controlo

min 200 mm (8 in.)

min 300 mm (12 in.)

Cabo do motor

Cabo de potncia

Conversor de

frequncia

230 V24 V24 V 230 V

Conduza os cabos de controlo de 24 V e 230 V em condutas separadas no interior do armrio.

No permitido excepto se o cabo de 24 V for isolado para 230 V ou isolado com manga isolante para 230 V.Planeamento da instalao elctrica

30Planeamento da instalao elctrica

31Instalao elctrica

Contedo do captuloEste captulo descreve os procedimentos para a instalao elctrica do conversor de frequncia.

AVISO! A instalao elctrica descrita neste captulo s pode ser efectuada por um electricista qualificado. Siga as instrues no captulo Segurana nas primeiras pginas deste manual. O no cumprimento das instrues de segurana podem originar danos ou morte.

Assegure-se de que o conversor de frequncia est desligado da alimentao de entrada durante a instalao. Se o conversor de frequncia j estiver ligado rede, espere 5 minutos depois de o desligar da alimentao.

Verificao do isolamento da instalao

Conversor de frequncia

Cada conversor de frequncia passou por um teste de isolamento entre o circuito principal e o chassis (2500 V rms 50 Hz durante 1 segundo). Por isso, no necessrio efectuar testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento (ex.: potencial elevado ou megaolmmetro) em qualquer parte do conversor de frequncia

Cabo de entrada

Verifique o isolamento do cabo de entrada de acordo com os regulamentos locais antes de o ligar ao conversor de frequncia.

Motor e cabo do motor

Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor da seguinte forma:

1. Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de sada U2, V2 e W2 do conversor de frequncia.

2. Mea as resistncias de isolamento do cabo do motor e do motor entre cada fase e o dispositivo de proteco de terre (PE) com uma tenso de medio de 1 kV CC. A resistncia de isolamento deve ser superior a 1 Mohm.PE

ohmMInstalao elctrica

32Ligao dos cabos de potncia

Esquema de ligao

ENTRADA SADA

U1V1

W1

3 ~Motor

U1 V1 W11)

U2 V2 W2BRK-

L1 L2 L3

PE

Conversor de frequncia

PE

Sobre alternativas, veja a seco Alimentao do dispositivo de corte na pgina 23.

Resistncia de travagem opcional

1) Ligue terra a outra extremidade da blindagem do cabo de entrada ou do condutor PE no quadro de distribuio.2) Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo no for suficiente (inferior

condutividade do condutor de fase) e no existir um condutor de terra simetricamente construdo no cabo (veja a seco Seleco dos cabos de potncia na pgina 25).

Nota: No use um cabo de motor de construo assimtrica. Se existir um condutor de terra simetricamente construdo no cabo do motor, para alm da blindagem condutora, ligue o condutor de terra aos terminais de terra do conversor de frequncia e aos lados do motor.

Ligao terra da blindagem do cabo do motor do lado do motorPara interferncia mnima de radiofrequncias: ligue terra entranando a blindagem como se segue: largura plana > 1/5

comprimento ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus entrada da caixa de terminais

do motor a b

b > 1/5 a

BRK+

2)Instalao elctrica

33Procedimentos

A figura abaixo apresenta o tamanho de chassis R0R2. No R3, a potncia de entrada, a resistncia de travagem e as ligaes do motor esto localizadas esquerda da tampa terminal (ligaes E/S).

1. Em sistemas IT (sem terra) e em sistemas TN com ligao terra em um vrtice, desligue o filtro EMC interno retirando o parafuso de EMC.

AVISO! Se um conversor de frequncia cujo filtro EMC no esteja desligado for instalado num sistema IT [sistema de alimentao sem terra ou com ligao terra de elevada resistncia (acima de 30 ohms)], o sistema ser ligado ao potencial de terra atravs dos condensadores do filtro EMC do conversor de frequncia. Isto pode ser perigoso ou danificar a unidade. Se um conversor de frequncia cujo filtro EMC no esteja desligado for ligado a um sistema TN com ligao terra em um vrtice, o conversor de frequncia ficar danificado.

2. Aparafuse o condutor de terra (PE) do cabo da entrada de potncia por baixo do grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U1, V1 e W1. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbf in.) para os tamanhos de chassis R0R2 e 1.7 Nm (15 lbf in.) para o tamanho de chassis R3.

3. Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem de forma a formar um fio nico o mais curto possvel. Aparafuse a blindagem torcida debaixo do grampo de terra. Ligue os condutores aos terminais U2, V2 e W2. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbf in.) para os tamanhos de chassis R0R2 e 1.7 Nm (15 lbf in.) para o tamanho de chassis R3.

4. Ligue a resistncia de travagem opcional aos terminais BRK+ e BRK- com um cabo blindado usando o mesmo procedimento do cabo do motor no ponto 3.

5. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.

Binrio de aperto:R0R2: 0.8 Nm (7 lbf in.)R3: 1.7 Nm (15 lbf in.)

1

EMC

VAR

2

2

3

34

EM

CV

ARInstalao elctrica

34Ligao dos cabos de controlo

Terminais E/S

A figura abaixo apresenta os ligadores de E/S.

A ligao por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplicao utilizada, que se selecciona com o parmetro 9902. Consulte o captulo Macros de aplicao sobre os esquemas de ligao.

O interruptor S1 selecciona tenso (0 (2)10 V) ou corrente (0 (4)20 mA) como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1 e EA2. Os ajustes de fbrica so tenso para EA1 e corrente para EA2, que correspondem ao uso por defeito nas macros de aplicao.

Por defeito, usada tenso unipolar para EA1 e corrente unipolar para EA2. Tambm possvel tenso (-10 V10 V) e corrente (-20 mA20 mA) bipolar. Se for usada uma ligao bipolar em vez de uma unipolar, consulte a seco Entradas analgicas programveis na pgina 92 para ajustar os parmetros de acordo.

Se ED5 for usada como entrada de frequncia, consulte a seco Entrada de frequncia na pgina 95 para ajustar os parmetros em conformidade.

X1A: 1: SCR2: EA13: GND4: +10 V5: EA26: GND7: SA8: GND

9: +24 V10: GND11: DCOM12: ED113: ED214: ED315: ED416: ED5

X1B: 17: ROCOM18: RONC19: RONO20: DOSRC21: DOOUT22: DOGND

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22

17 18 19

X1BX1AAI1

AI2

mAV

S1E

A1

EA

2

Posio superior: I [0 (4)20 mA], defeito para EA2

Posio inferior: U [0 (2)10 V], defeito para EA1

SCRAI

GND

+10 V GND -10 V

SCRAI

GND+10V

110 kohm

Tenso unipolar Tenso bipolar

SCRAI

GND

Corrente unipolar/bipolar

Use alimentao externa.Instalao elctrica

35Procedimentos

1. Retire a tampa terminal pressionando o rebordo da tampa e deslizando simultaneamente a tampa para fora do chassis.

2. Sinais analgicos: Descarne o isolamento exterior do cabo de sinal analgico 360 graus e ligue terra a blindagem debaixo do grampo.

3. Ligue os condutores aos terminais apropriados.

4. Tora os condutores de terra de cada par juntamente com o cabo de sinal analgico num s fio e ligue-o ao terminal SCR.

5. Sinais digitais: Ligue os condutores do cabo aos terminais adequados.

6. Tora os condutores de terra e as blindagens (se presentes) dos cabos de sinal digital num s fio e ligue-o ao terminal SCR.

7. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.

8. A no ser que necessite de instalar o mdulo de fieldbus opcional (veja a pgina 22), coloque a tampa terminal novamente.

2

2

3

4

5

1

EM

CV

ARInstalao elctrica

36Instalao elctrica

37Lista de verificao da instalao

Lista de verificaoVerifique a instalao mecnica e elctrica do conversor de frequncia antes do arranque. Percorra a lista de verificao juntamente com outra pessoa. Leia o captulo Segurana nas primeiras pginas deste manual antes de efectuar qualquer tipo de trabalho no conversor de frequncia.

Verifique

INSTALAO MECNICA

As condies ambientais de funcionamento so admissveis. (Veja Instalao mecnica: Requisitos do local de instalao na pgina 20, Dados tcnicos: Requisitos do fluxo de refrigerao na pgina 259 e Condies ambiente na pgina 265.)

A unidade est fixa numa parede vertical no-inflamvel. (Veja Instalao mecnica.)

O ar de refrigerao circula livremente. (Veja Instalao mecnica: Espao livre volta da unidade na pgina 21.)

O motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar. (Veja Planeamento da instalao elctrica: Seleco do motor na pgina 23 e Dados tcnicos: Ligao do motor na pgina 263.)

INSTALAO ELCTRICA (Veja Planeamento da instalao elctrica e Instalao elctrica.)

Para sistemas sem ligao terra e sistemas com ligao terra em um vrtice: O filtro EMC interno est desligado (parafuso EMC retirado).

Os condensadores so beneficiados se armazenados h mais de dois anos.

O conversor de frequncia est devidamente ligado terra.

A tenso da rede corresponde tenso nominal de entrada do accionamento.

As ligaes da alimentao em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o binrio correcto.

Esto instalados fusveis de entrada e dispositivos de corte.

As ligaes do motor em U2, V2 e W2 esto OK e apertadas com o binrio correcto.

O cabo do motor foi passado longe dos outros cabos.

As ligaes de controlo externas (E/S) esto OK.

A tenso da rede no pode ser aplicada sada do conversor de frequncia (ligao de bypass).

A tampa terminal e, para NEMA 1, tampa e caixa de ligao, esto no lugar.Lista de verificao da instalao

38Lista de verificao da instalao

39

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Contedo do captuloEste captulo descreve como:

arrancar

arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor atravs do interface de E/S

efectuar um ID Run para o conversor de frequncia.

Como arrancar o conversor de frequnciaO procedimento de arranque depende do tipo de consola de programao, caso exista.

Se no existir uma Consola de Programao, siga as instrues apresentadas na seco Como arrancar sem consola de programao na pgina 39.

Se existir uma Consola de Programao Bsica, siga as instrues apresentadas na seco Como executar um arranque bsico na pgina 40.

Se existir uma Consola de Programao Assistente, pode executar o Assistente de Arranque (veja a seco Como efectuar um arranque assistido na pgina 44) ou um Arranque Bsico (veja a seco Como executar um arranque bsico na pgina 40). O Assistente de Arranque , que est apenas incluido na Consola de Programao Assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais a executar. No arranque bsico, o conversor de frequncia no d qualquer ajuda; o utilizador executa os ajustes bsicos seguindo as instrues deste manual.

Como arrancar sem consola de programao

SEGURANA

O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado.As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante o procedimento de arranque.

Verifique a instalao. Consulte o captulo Lista de verificao da instalao.

Certifique-se que o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Desacoplar a mquina accionada para evitar danos caso o sentido de rotao seja o incorrecto.

ARRANQUE

Ligue a alimentao e espere um momento.

Verifique se o LED vermelho no est eceso e o LED verde est aceso sem piscar.

O conversor de frequncia est pronto para funcionar.Arranque, controlo com E/S e ID Run

40Como executar um arranque bsico

Para o arranque bsico, pode usar a Consola de Programao Bsica ou a Consola de Programao Assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de consolas de programao, embora os ecrs apresentados sejam os da Consola de Programao Bsica, excepto se a instruo se aplicar apenas Consola de Programao Assistente.

Antes de arrancar, certifique-se de que esto disponveis os dados da chapa de caractersticas do motor em lugar visvel.

SEGURANA

O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado.As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante o procedimento de arranque.

Verifique a instalao. Consulte o captulo Lista de verificao da instalao.

Certifique-se que o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor de frequncia. O

ID Run essencial apenas aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor.

ARRANQUE

Ligue a alimentao. A Consola de Programao Bsica entra em modo Sada.

A Consola de Programao Assistente pergunta se quer usar o Assistente de Arranque. Se premir , o Assistente no funciona, e pode continuar com o arranque manual da forma idntica descrita para a Consola Bsica.

INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99)

Com uma Consola de Programao Assistente, seleccione a lngua (a Consola de Programao Bsica no permite trabalhar com outros idiomas). Veja o parmetro 9901 sobre os valores das lnguas disponveis.O procedimento geral para ajuste de parmetros descrito abaixo para a Consola de Programao Bsica. Encontra informao mais detalhada sobre esta Consola na pgina 55 e para a Consola de Programao Assistente na pgina 66.

Procedimento geral para ajuste de parmetros:

1. Para ir para o Men Principal, pressione se a linha inferior apresentar OUTPUT; caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU na parte inferior.

2. Pressione as teclas / at aparecer PAr e pressione .

LOC Hz

OUTPUT FWD

000.

SAIR

Quer usar o Assistente de Arranque?SimNoSAIR OK00:00

SELECLOC

9901 LNGUA

EDIT PAR

PORTUGUS

CANCEL GRAVAR00:00[0]

LOC

LOC

MENU FWD

rEF

LOC

PAR FWD

-01- Arranque, controlo com E/S e ID Run

413. Encontre o grupo adequado de parmetros com as teclas / e pressione .

4. Encontre o parmetro adequado no grupo com as teclas / .

5. Pressione a tecla durante cerca de dois segundos at aparecer o valor do parmetro com por baixo do valor.

6. Modifique o valor com as teclas / . O valor altera mais rapidamente se mantiver a tecla pressionada.

7. Guarde o valor do parmetro premindo .

Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902). O procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado abaixo.O valor por defeito 1 (STANDARD ABB) adequado na maioria dos casos.

Seleccione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).1 (VECTOR:VELOC) adequado na maioria dos casos. 2 (VECTOR:BIN) adequado para aplicaes de controlo de binrio. 3 (ESCALAR:FREQ) recomendado: para accionamentos multimotor quando o nmero de motores ligado ao

conversor de frequncia varivel quando a corrente nominal do motor inferior a 20% da corrente nominal

do conversor quando o conversor usado para testes sem um motor ligado.

Introduza os dados do motor que encontra na chapa de caractersticas:

Nota: Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. Por exemplo, se a velocidade nominal do motor 1440 rpm na chapa de caractersticas, ajuste o valor do parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na operao incorrecta do conversor de frequncia.

tenso nominal do motor (parmetro 9905)

LOC

PAR FWD

2001 LOC

PAR FWD

2002

SET

LOC rpm PAR SET FWD

1500 LOC rpm PAR SET FWD

1600 LOC

PAR FWD

2002 LOC

PAR FWD

9902

LOC

PAR FWD

9904

M2AA 200 MLA 4

147514751470147014751770

32.55634595459

0.830.830.830.830.830.83

3GAA 202 001 - ADA

180IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no 35 30 30 30 30 3050

5050505060

690 Y400 D660 Y380 D415 D440 D

V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/sIns.cl. F IP 55

NoIEC 200 M/L 55

3 motor

ABB Motors

tenso de alimentao

380 V

LOC

PAR FWD

9905 Arranque, controlo com E/S e ID Run

42

corrente nominal do motor (parmetro 9906)Gama permitida se o parmetro 9904 for ajustado para 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN): 0.22.0 I2N A

frequncia nominal do motor (parmetro 9907)

velocidade nominal do motor (parmetro 9908)

potncia nominal do motor (parmetro 9909)

Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910).O valor por defeito 0 (DESLIG) adequado para a maioria das aplicaes. aplicado ao procedimento de arranque bsico. De notar que se o parmetro 9904 for 3 (ESCALAR: FREQ), o par 2101 deve ser ajustado para 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO).Se a seleco for 0 (DESLIG), avance para o prximo passo. O valor 1 (LIG) deve ser seleccionado se:- o ponto de operao est prximo da velocidade zero, e/ou- for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio feedback da velocidade medida.

Se decidir efectuar o ID Run (valor 1 (LIG)), continue seguindo as instrues na pg 47 na seco Como executar o ID Run e veja SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pg 42.

MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO DO ID RUN (DESLIG) A 0

Pressione a tecla para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo).Pressione para arrancar o conversor de frequncia. O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero.

SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR

Verifique o sentido de rotao do motor. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM no

lado esquerdo), passe para controlo local pressionando . Para ir para o Men Principal, pressione se aparecer

OUTPUT na linha inferior, caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU.

Pressione as teclas / at aparecer rEF e pressione .

Aumente a referncia de frequncia de zero para um valor mais pequeno com a tecla .

LOC

PAR FWD

9906 LOC

PAR FWD

9907 LOC

PAR FWD

9908 LOC

PAR FWD

9909

LOCREM

LOCREM

LOC Hz

SET FWD

xxx.Arranque, controlo com E/S e ID Run

Pressione para arrancar o motor.

43 Verifique se o sentido actual de rotao do motor o mesmo que o indicado no ecr (FWD significa sentido directo e REV sentido inverso).

Pressione para parar o motor.

Para alterar o sentido de rotao do motor: Desligue a alimentao do conversor de frequncia, e

espere 5 minutos at os condensadores intermdios descarregarem. Mea a tenso entre cada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligue terrra com um multmetro para verificar se o conversor descarregou.

Troque a posio dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de saida do conversor de frequncia ou na caixa de ligaes do motor.

Verifique o trabalho aplicando a alimentao e repetindo a verificao conforme descrito acima.

LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO

Ajuste a velocidade minima (parmetro 2001).

Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002).

Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202).Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 (parmetro 2205) se forem usados dois tempos de acelerao na aplicao.

Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203).Nota: Verifique o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se forem usados dois tempos de desacelerao na aplicao.

GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL

O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar os valores como uma macro de utilizador conforme descrito na seco Macros do Utilizador na pgina 84.

Verifique se o estado do conversor de frequncia est OK.Consola Bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr. Se quiser verificar os LEDs na frente do conversor, mude para controlo remoto (ou ento gerada uma falha) antes de retirar a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no pisca.Consola Assistente: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e no pisca.

O conversor de frequncia est agora pronto a funcionar.

sentido directo

sentido inverso

LOC

PAR FWD

2001 LOC

PAR FWD

2002 LOC

PAR FWD

2202

LOC

PAR FWD

2203

LOC

PAR FWD

9902 Arranque, controlo com E/S e ID Run

44 Como efectuar um arranque assistido Arranque, controlo com E/S e ID Run

Para efectuar um arranque assistido, necessrio uma Consola de Programao Assistente.

Antes de iniciar, verifique se tem disponveis os dados da chapa de caractersticas do motor.

SEGURANA

O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado.As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante o procedimento de arranque.

Verifique a instalao. Consulte o captulo Lista de verificao da instalao.

Certifique-se que o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso do sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run Standard durante o arranque. O ID Run s

necessrio em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor.

ARRANQUE

Ligue a alimentao. A consola de programao pergunta em primeiro se quer usar o Assistente de Arranque. Pressione (quando o estiver seleccionado) para iniciar

o Assistente de Arranque. Pressione se no quiser usar o Assistente de Arranque.

Pressione a tecla para seleccionar e depois se quiser fazer a consola perguntar (ou no) sobre o funcionamento do Assistente de Arranque na prxima vez que ligar a alimentao do conversor de frequncia.

SELECCIONAR A LNGUA

Se decidir usar o Assistente de Arranque, o ecr pede para seleccionar a lngua. Seleccione a lngua usando as teclas

/ e pressione para aceitar. Se pressionar , O Assistente de Arranque pra.

INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO

O Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs das tarefas de ajuste, comeando com as definies do motor. Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas.Seleccione o valor do parmetro pretendido com as teclas

/ e pressione para aceitar e continue com o Assistente de Arranque. Nota: Se pressionar , em qualquer momento, o Assistente de Arranque pra e o ecr volta ao modo Sada.

OKSim

SAIR

Quer usar o Assistente de Arranque?SimNoSAIR OK00:00

SELECLOC

NoOK

Exibir o Assistente no prximo arranque?

SimNoSAIR OK00:00

SELECLOC

GUARDAR

SAIR

9901 LNGUA

EDIT PAR

PORTUGUS

SAIR GUARDAR00:00[0]

LOC

GUARDAR

SAIR

9905 TENSO NOM MOTOR

EDIT PAR

220 V

SAIR GUARDAR00:00

LOC

45

Depois de completar a tarefa, a consola pergunta se deseja continuar com a tarefa de ajuste seguinte. Pressione (quando estiver seleccionado) para

continuar a usar o Assistente de Arranque. Pressione a tecla para seleccionar e depois

para passar para a tarefa seguinte sem executar a actual. Pressione para parar o Assistente de Arranque.

GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL

O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros necessrios para a sua aplicao e guardar os valores como uma macro de utilizador conforme descrito na seco Macros do Utilizador na pgina 84.

Depois de todo o conjunto estar completo, verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e se no pisca.

O conversor de frequncia est agora pronto a funcionar.

OKContinuar

PararOK

SAIR

Deseja continuar com o ajuste da aplicao?ContinuarPararSAIR OK00:00

SELECLOCArranque, controlo com E/S e ID Run

46

Como controlar o conversor de frequncia atravs do interface de E/SA tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequncia atravs das entradas digitais e analgicas, quando: se executa o arranque do motor, e

os valores por defeito do parmetro (fbrica) so vlidos.

So apresentados como exemplo ecrs da Consola de Programao Bsica.

AJUSTES PRELIMINARES

Se necessitar de alterar o sentido de rotao, altere o ajuste do parmetro 1003 para 3 (PEDIDO).

Certifique-se que as ligaes de controlo esto de acordo com o diagrama de ligao fornecido pela macro Standard ABB.

Consulte Macro Standard ABB na pgina 77.

Certifique-se que o conversor de frequncia est em controlo remoto. Pressione a tecla para alternar entre controlo remoto e local.

Em controlo remoto, o ecr da consola apresenta o texto REM.

ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR

Ligue em primeiro a entrada digital ED1. Consola de Programao Bsica: O texto FWD comea a piscar rapidamente e pra depois de o setpoint ser alcanado. Consola de Programao Assistente: A seta comea a rodar. tracejada at o setpoint ser alcanado.

Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada analgica EA1.

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR

Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.

Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2.

PARAR O MOTOR

Desligue a entrada digital ED1. Consola de Programao Bsica: O texto FWD comea a piscar lentamente. Consola de Programao Assistente: A seta pra de rodar.

LOCREM

REM Hz

OUTPUT FWD

000.

REM Hz

OUTPUT FWD

500.

REM Hz

OUTPUT REV

500. REM Hz

OUTPUT FWD

500.

REM Hz

OUTPUT FWD

000.Arranque, controlo com E/S e ID Run

47Como executar o ID RunO conversor de frequncia calcula automaticamente as caractersticas do motor no primeiro arranque e aps ser realizada qualquer alterao nos parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS). Isto s vlido quando o parmetro 9910 ID RUN tem o valor 0 (DESLIG).

Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar o ID Run separadamente. O ID Run deve ser seleccionado se:

o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou

for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio feedback da velocidade medida.

Nota: Se os parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS) forem alterados depois do ID Run, esta operao deve ser repetida.

Procedimentos do ID Run

Nesta seco no se volta a explicar o procedimento geral de ajuste de parmetros. Para a Consola de Programao Bsica, consulte a pgina 55. Para a Consola de Programao Assistente, consulte a pgina 66. O ID Run no pode ser executado sem uma consola de programao.

PR-VERIFICAO

AVISO! Durante o ID Run o motor opera at aproximadamente 5080% da velocidade nominal, e roda em sentido directo. Certifique-se que seguro operar o motor antes de executar o ID Run!

Desacoplar o motor do equipamento accionado.

Se os valores dos parmetros (grupo 01 DADOS OPERAO ao grupo 98 OPES) foram alterados antes do ID Run, verifique se os novos ajustes cumprem as seguintes condies:

2001 VELOCIDADE MINIMA < 0 rpm

2002 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor

2003 CORRENTE MXIMA > I2N

2017 BINRIO MX 1 > 50% ou 2018 BINRIO MX 2 > 50%, dependendo do limite que estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINRIO MX

Certifique-se que o sinal Permisso Func est ligado (parmetro 1601).

Verifique se a consola de programao est em controlo local (aparece LOC no lado esquerdo / superior). Pressione a tecla para alternar entre controlo remoto e local.LOCREMArranque, controlo com E/S e ID Run

48ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA

Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo ajuste premindo .

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada premindo repetidamente at o modo aparecer.

Pressione para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes do inicio do ID Run e o ecr de alarme apresentado direita.Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run em qualquer momento premindo .

Depois de o ID Run estar completo, o ecr de alarme no volta a aparecer. Se o ID Run falhar, aparece o ecr de falha apresentado direita.

ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMAO ASSITENTE

Mude o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIG). Guarde o novo ajuste premindo .

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada premindo repetidamente at o modo aparecer.

Pressione para inciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes do inicio do ID Run e o ecr de alarme apresentado direita.Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run em qualquer momento premindo .

Depois de o ID Run estar completo, o ecr de alarme no volta a aparecer. Se o ID Run falhar, aparece o ecr de falha apresentado direita.

LOC

PAR FWD

9910 LOC

PAR SET FWD

1 LOC Hz

OUTPUT FWD

000.LOC

FWD

A2019

LOC

FWD

F0011

GUARDAR