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13 CASCATA_v2
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CASCATA
Flvio da Cruzmaro de 2012
FLVIO DA CRUZ
Mtodo da minimizao de contatos
Mtodo para circuitos eletropneumticos ou eletrohidraulicos seqenciais que utilizem vlvulas duplo solenoide.
Consiste em dividir a seqncia de acionamentos em setores de modo a prevenir a ocorrncia de sobreposio de sinais.
FLVIO DA CRUZ
Diviso da seqncia em setores:
A separao de um setor para outro feita toda vez que a indicao do atuador se repete na seqncia, no importando se o movimento de avano ou retorno.
O seqenciamento dos setores ser feito por memrias.
O primeiro setor que deve ser ativado o setor 1 mas no necessariamente o setor o que aparece primeiro na sequencia.
FLVIO DA CRUZ
Lgica de seqenciamento de setores:
O nmero de memria para o seqenciamento dos setores igual ao nmero de setores menos um. Portanto para uma seqncia com 2 setores, ser necessria1 memria; para uma seqncia com trs setores sero necessrias 2 memrias e assim sucessivamente.
FLVIO DA CRUZ
Tabela da seqncia de acionamentos:SINAL ACIONAMENTOS1 Ativa o setor 1
Mudana do setor 2 para o 1 Cilindro A avana
1S2 Cilindro B avanaa
2S2 Ativa setor 2
Mudana do setor 1 para o 2 Cilindro B recua
2S1 Cilindro A recua
1S1 Desliga o retorno
FLVIO DA CRUZ
O programa ladder feito a partir da tabela de acionamentos.
A+ B+ B- A-A+ B+ B- A-
FLVIO DA CRUZ
Exerccios:
A+ A- B+ B- A+ B+ C+ A- B- C- A+ B+ B- C+ C- A- A+ A- B+ B- C+ C- A+ C+ B+ (B- C-) A-
FLVIO DA CRUZ
Bibliografia:
MOREIRA, ILO DA SILVA, COORD. Tecnologia eletropneumtica. So Paulo: Escola SENAI Mariano Ferraz, [s.d.]. CD-ROM/DVD.
FLVIO DA CRUZ