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Macchine rotanti

Macchina Asincrona Macchina Sincrona Macchina in Corrente Continua

Una macchina rotante è costituita da una parte fissa, detta statore, e da una parte mobile, detta rotore, che ruota attorno ad un asse coincidente con quello del "cilindro rotorico" e del "cilindro cavo statorico". La corona d'aria che separa statore e rotore è detta traferro, Se tale corona ha spessore radiale costante la macchina si dice isotropa, altrimenti la macchina si dice anisotropa. Le macchine rotanti eseguono una trasformazione energetica di tipo elettromeccanico. La produzione di coppia elettromagnetica avviene per interazione tra campi di induzione magnetica, vincolati a seguire determinati percorsi all’interno del nucleo ferromagnetico, e lecorrenti che scorrono negli avvolgimenti della macchina.

Azionamenti elettrici

Un azionamento elettrico è un sistema che consente di trasformare in modo controllato energia elettrica in energia meccanica.

Azionamenti elettrici

Controllo del moto

Controllo del moto

Controllo del moto

Coppia d’attrito

Per un corpo che ruota a velocita sufficientemente alta la coppia d’attrito che si oppone al moto vale:

TL =c + c1 ω + c2 ω2

Controllo del moto

Tipi di carico

Controllo del moto

Controllo del moto

Controllo del moto Operazioni sui quattro quadranti

Controllo del moto

Variazione dell’uscita

Regolazione dell’uscita

Inseguimento

Convertitori statici di potenza

Interruttore ideale Interruttore reale


CONVERTITORE DC/DC “Single switch’ 0<V0<Vd I0>0


Modulazione P.W.M.





Dispositivi elettronici di potenza






Tiristori

Convertitore AC/DC (Raddrizzatore) controllato



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