MAŠINSKI FAKULTETOdsjek: PROIZVODNO I ENERGETSKO MAŠINSTVO, MEHATRONIKAPredmet: KINEMATIKAŠkolska godina:2008/2009.Tuzla, 28.03.09 godine

GRUPA A

PRVI KOLOKVIJ IZ KINEMATIKE(Pismeni i usmeni dio ispita)

PITANJA ZA USMENI DIO ISPITA

1. Vektorski način definisanja kretanja tačke1.1 Zakon kretanja tačke1.2 Vektor brzine i ubrzanja tačke u datom trenutku vremena1.3 Sektorska brzina

2. Metod polarnih koordinata2.1 Jednačine kretanja tačke u polarnim koordinatama2.2 Određivanje brzine i ubrzanja tačke u datom trenutku vremena

3. Neki specijalni slučajevi kretanja tačke

- ravnomjerno krivolinijsko kretanje tačke- ravnomjerno promjenljivo krivolinijsko kretanje tačke

ZADACI:1.Kretanje tačke određeno je jednačinama: x=rcosωt, y=rsinωt, z=hωt/2π,Potrebno je odrediti:

a) trajektoriju tačkeb) brzinu i ubrzanje tačke u proizvoljnom trenutku t

2. Mehanizam na slici sastoji se od dva međusobno zglobno vezana štapa AB i BC, svaki dužine l,za koje su zglobovima vezana dva druga štapa ED i DF, tako da figura BEFD obrazuje romb stranica b,pri čemu je l>2b.Odrediti:

a) jednačinu trajektorije tačke Bb) brzinu i ubrzanje tačke B u zavisnosti od ugla φc) brzinu i ubrzanje tačke B za ugao φ= π/3

3. Kod mehanizma projektora klizači A i C kreću se jedan od drugog jednakim brzinama V.Odrediti brzine zglobova D,E i F ako je AE=CF=c, BE=BF=ED=FD=2l.

Predmetni nastavnikdr sc. Viktor Baričak, doc.

MAŠINSKI FAKULTETOdsjek: PROIZVODNO I ENERGETSKO MAŠINSTVO, MEHATRONIKAPredmet: KINEMATIKAŠkolska godina:2008/2009.Tuzla, 28.03.09 godine

GRUPA B

PRVI KOLOKVIJ IZ KINEMATIKE(Pismeni i usmeni dio ispita)

PITANJA ZA USMENI DIO ISPITA

1. Metod dekartovih pravouglih koordinata1.1 Jednačina trajektorije pokretne tačke1.2 Određivenje brzine i ubrzanja tačke u datom trenutku vremena1.3 Određivanje jednačine hodografa

2. Prirodni način definisanja kretanja tačke2.1 Zakon kretanja tačke po zadanoj trajektoriji2.2 Određivanje brzine i ubrzanje tačke u datom trenutku vremena2.3 Neki specijalni slučajevi kretanja tačke - ravnomjerno pravolinijsko kretanje - neravnomjerno pravolinijsko kretanje

ZADACI:

1.Kretanje tačke određeno je jednačinama: x=rcost2 y=rsint2 z=kt2,gdje su k,r-const.Potrebno je odrediti:

a) trajektoriju tačke sa komentaromb) brzinu i ubrzanje tačke u proizvoljnom trenutku t

2.Radijus vektor tačke M mijenja se u funkciji vremena t po zakonu r=Rsinti+Rcostj +sk, gdje su R,s-const..Potrebno je odrediti:

a) trajektoriju tačke sa komentaromb) brzinu i ubrzanje tačke u proizvoljnom trenutku t

3.Tačka M prisiljena je da se kreće u nepomičnom A,koji je izveden u obliku parabole čija je jednačina y=Cx2 . Kretanje tačke M omogućeno je kretanjem kulise K.Kilisa se kreće udesno ravnomjernom brzinom Vo.Ako je u trenutku t=0 tačka M bila u položaju O,odrediti:

a) jednačinu kretanja tačke Mb) vektor brzine i ubrzanja tačke u proizvoljnom trenutku u funkciji položaja tačke M

c) poluprečnik krivine putanje tačke M u trenutku t1=1/2C i put koji ona pređe do tog trenutka.

Predmetni nastavnikdr sc. Viktor Baričak, doc.