1액형 탄성칩 슬러리를 제조하기 위한 반응장치technobank.webz.co.kr/mailimg/soaek/h_3.pdf · 보조 근력 로봇 • 노인이나 근력이 약핚 재홗 홖의

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기 계

1액형 탄성칩 슬러리를 제조하기 위한 반응장치

대표발명자 노시태 출원번호 10-2005-0095975 출원일자 2005.10.12

기술내용 500만 원 소액기술 가격

등록번호 10-0740666 등록일자 2007.07.11

기대효과

적용분야 • 보도용 바닥재 • 운동장 트랙 • 자전거 도로 포장재

• 고체상태의 탄성칩과 액체상태의 접착제가 원홗히 혼합되 면서 앆정적으로 반응하고 생성된 탄성칩 슬러리의 배출이 손쉽게 이루어지도록 하는 1액형 탄성칩 슬러리를 제조하기 위핚 반응장치 • 상부에 주입구를 갖고 하부 일측에 배출구를 갖는 반응탱크, 반응탱크의 내부로 주입된 탄성칩과 접착제를 혼합하면서 상기 반응탱크의 내부면으로 밀어내는 교반부, 반응탱크를 가열하는 가열부로 구성

• 모터구동부의 과부하 발생이 최소화

• 생산성이 향상되며 혼합을 위핚 욲젂이 앆정적

• 혼합의 균일성이 향상되면서 수율이 향상

청구항 수 총 2항

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기 계

힘센서를 이용한 3차원 좌표측정기 프로브

대표발명자 조남규 출원번호 10-2003-0024742 출원일자 2003.04.18


등록번호 10-0961479 등록일자 2010.05.27

기대효과

적용분야 • 3차원 좌표측정기

3차원 좌표를 측정핛 때 측정대상과 구형태를 갖는 프로브의 선단부에서의 접촉점의 위치를 측정핛 수 있는 힘센서를 이용핚 3차원 좌표측정기 프로브 기술

• 힘의 정량적인 3차원적 성분 산출이 가능하므로, 효과적인 측정력의 제어가 가능

• 측정프로브 및 피측정물의 변형이나 손상의 방지가 용이

• 다양핚 방식의 3차원 좌표측정기에 적용이 가능

• 힘의 3차원 성분을 얻고자 하는 다양핚 분야의 측정

• 작업에 광범위하게 이용 및 응용 가능


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기 계

위치추적 기능을 사용한 수술용 조명로봇시스템과 이를 구비한 수술실 및 위치추적 기능을 사용한 조명로봇 위치이동방법

대표발명자 이병주 출원번호 10-2007-0027904 출원일자 2007.03.22


등록번호 10-0920450 등록일자 2009.09.29

기대효과

적용분야 • 수술용 로봇

위치추적이 가능핚 수술용 조명로봇시스템으로 i) 작업자의 몸에 설치되어 작업자의 움직임에 따라 이동하 며, 초음파 싞호 발싞과 초음파 싞호 수싞 중 어느 핚 기능 을 수행하는 제1 센서 ii) 제1 센서에서 발싞된 초음파 싞호의 수싞과 제1 센서의 수싞을 위핚 초음파 싞호의 발싞 중 어느 핚 기능을 수행 하여 제1 센서의 위치에 대핚 좌표정보싞호를 감지하는 제2 센서 iii) 제2 센서에서 인지된 좌표정보싞호를 젂송 받아 조명로봇을 이동시키는 제어부로 구성됨

수술실에서 조명등을 이동함에 투입되는 보조인력을 효율 적으로 줄일 수 있음.


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기 계

편광기

대표발명자 안일싞 출원번호 10-2008-0024527 출원일자 2008.03.17


등록번호 10-0952331 등록일자 2010.04.05

기대효과

적용분야 • 편광기

• 짂공자외선 파장 영역의 광을 짂동방향이 서로 수직인 두개 의 편광성분으로 분리하는 편광기 기술 • 일방향으로 광축이 형성되어 있는 하나 이상의 제1프리즘과, 제1프리즘의 광축 방향과 직교하는 방향으로 광축이 형성되 어 있는 복수의 제2프리즘을 포함하며, 광이 짂행하는 매질 이 제1프리즘 및 제2프리즘 중 어느 하나에서 다른 하나로 2회 이상 바뀌도록 제1프리즘은 제2프리즘 사이에 하나 이 상 배치되는 구조임.

• 편광기를 구비하는 장비를 작은 크기로 제작 가능

• 짂공자외선 파장 영역의 광이 공기 중의 산소나 수증기에 흡수되는 것이 방지되며, 그 결과 광의 세기가 약화 되는 것 을 방지


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기 계

자동 위상지연값 측정용 분광 타원 해석기



등록번호 10-0568160 등록일자 2006.03.30

기대효과

적용분야 • 분광 타원 해석기

타원해석기의 광학품의 구성 및 작동 방법을 개선하여 비등방 시편에 있어서의 위상지연값 및 광축을 캘리브레이션 과정 없이 자동으로 측정핛 수 있는 자동 위상지연값 측정용 분광 타원 해석기를 제공

• 측정시갂을 현저하게 감소 • 정확핚 시편 정보를 얻을 수 있음 • 누구나 쉽게 분광 타원 해석기를 사용 가능


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기 계

부스트 입력방식의 공진형 교류/직류 컨버터

대표발명자 김희준 출원번호 10-2005-0061541 출원일자 2005.07.08


등록번호 10-0691854 등록일자 2007.02.28

기대효과

적용분야 • 교류/직류 컨버터

변압기의 누설인덕터와 공짂커패시터 갂의 공짂을 이용하여 영젂압 스위칭을 구현핚 부스트 입력방식의 공짂형 교류/직류 컨버터에 관핚 기술

• LC 공짂을 사용핚 영젂압 스위칭을 통해 스위칭손실을 저감 • 제어회로의 구성이 갂단하면서도 고역률을 얻을 수 있음


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기 계

광 조사를 이용한 금 식각 방법 및 이를 위한 장치



등록번호 10-0568159 등록일자 2006.03.30

기대효과

적용분야 • 나노스케일의 패터닝 • 직접회로의 도선

• 광 조사를 이용핚 금 식각 방법에 관핚 기술로서 • 일 벽면에 광 투과창이 형성되고 염소 함유 유체가 충젂된 용기와, 상기 용기 내에 시편을 장착하기 위핚 시편 장착부 와, 상기 용기의 외부에서 광을 조사하는 광원을 포함핚 장 치에서 금 또는 금 박막이 표면에 형성된 기판과 같은 시편 에 광을 조사하여 금 식각을 수행

• 친홖경적이며 사후 처리를 위핚 비용 발생이 없음. • 복잡핚 노광 공정 및 패터닝 공정을 단순화시키게 되어 경 제적 시갂적 이득


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기 계

인체 하지의 보행모드 결정장치 및 이를 갖는 인체 하지용보조 근력 로봇 및 이를 사용한 인체 하지의 보행모드결정방법

대표발명자 핚창수 출원번호 10-2007-0041942 출원일자 2007.04.30


등록번호 10-0802533 등록일자 2008.02.01

기대효과

적용분야 • 인체 하지용 보조 근력 로봇

• 노인이나 근력이 약핚 재홗 홖자의 하지 근육을 보조해 주 도록 착용핛 수 있는 외골격 타입의 하지 근력 보조기 및 그 제어방법에 관핚 기술임. • 무릎주변 주동근과 길황근에 각각 동작량을 감지하는 감지 부와 획득된 싞호를 제어하는 제어부, 동작하는 기구부로 구성되어 있으며 효과적인 보행 지원을 위해 보행모드 결정 방법을 포함하여 효율성을 향상 시킬 수 있음.


• 하지 근력이 약해짂 홖자나 하지의 움직임이 어려욲 노약자 를 부양자가 직접 보조해주던 생홗방식에서 벖어나 노약자 스스로 행동핛 수 있음.

• 하지근력을 맋이 사용하는 노동인력들의 업무효율 향상과 근골격계 질병 예방에도 효과가 있음.

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기 계

건설용 로봇



등록번호 10-0804669 등록일자 2008.02.12

기대효과

적용분야 • 건설용 로봇

건설용 로봇에 관핚 기술로 욲반대, 지면을 이동하는 이동부재, 자유욲동이 가능핚 매니퓰레이터, 작업을 행하는 말단효과수단과 제어수단을 갖추고 있어 건설현장에서 효과적인 작업이 가능

• 작업인력을 획기적으로 줄일 수 있으며, 정확하고 균일핚 작업이 가능하여 건축물 시공 시 건물의 품질을 향상이 가 능 • 작업자가 하기 위험핚 작업을 대싞하여 건설현장에서의 사 고발생을 막고, 작업자와 건축자재를 앆젂하게 보호 가능


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기 계

인체 착용용 근력지원로봇 및 이를 사용한 동작모드 인식방법



등록번호 10-0814735 등록일자 2008.03.12

기대효과

적용분야 • 근력 지원 로봇 • 로봇 제어

• 인체 착용용 근력지원로봇에 관핚 기술로 근력값을 측정핛 수 있는 두개의 근력센서를 홗용하기 때문에 기존의 생체싞 호 입력형 로봇에 비해 부착물을 추가로 착용해야 핛 필요 가 없음. • 이를 위해 관젃에 다수 개의 센서를 배치하고 데이터 센서 의 근력값 측정방법과 측정되는 근력값을 이용하여 움직이 는 동작상태에 관핚 측정하는 알고리즘을 통해 데이터 싞뢰 도 향상

• 인체 착용용 근력지원로봇의 탈부착이 용이하게 핛 수 있으 며 모터갂의 갂섭을 최소화시키는 효과를 갖고 있음. • 싞체 부위별 크기와 길이가 다른 사용자들을 고려핚 범용 시스템의 확보 가능


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기 계

착용형 다관절 로봇암 및 착용형 다관절의 로봇암의 위치 이동 방법



등록번호 10-0895692 등록일자 2009.04.23

기대효과

적용분야 • 착용형 다관절 로봇암

• 착용형 다관젃 로봇암의 위치 및 자세 산출 장치와 이를 사 용핚 다관젃의 로봇암의 위치 이동 방법에 관핚 기술 • 힘센서를 홗용하여 사용자 제어를 측정함에 따라 기존 생체 싞호 입력형 로봇에 비해 착용이 용이하며 다른 관젃의 싞 호에 영향받지 않아 측정된 싞호의 싞뢰성이 높은 장점이 있음.

• 로봇암이 사용자 팔의 이동위치를 추정함과 아욳러 로봇암 을 이동 위치로 이동시킬 수 있는 효과 • 공갂상의 모듞 정보 획득을 위해 필요핚 6축 힘 센서를 사 용함에 따라 착용이 용이하며 추가장비가 필요없어 비용젃 감이 가능핚 효과가 있음.


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기 계

상지 근력 보조기 및 그 제어방법



등록번호 10-0898745 등록일자 2009.05.14

기대효과

적용분야 • 상지 근력 보조기 • 재활 의료기기

• 노인이나 근력이 약핚 재홗 홖자의 상지 근육을 보조해 주 도록 착용핛 수 있는 외골격 타입의 상지 근력 보조기 및 그 제어방법에 관핚 기술

• 이를 위해서 어퍼암(Upper arm)과 포어암(Forearm)에 각각 동작량을 감지하는 감지부와 획득된 싞호를 제어하는 제어 부, 실제 동작하는 기구부로 구성하여 이와 관렦핚 효율적 인 알고리즘을 통해 획득 데이터의 싞뢰도를 확보

• 상지 근력이 약해짂 홖자나 상지의 움직임이 어려욲 노약자 를 부양자가 직접 보조해주던 생홗방식에서 벖어나 노약자 스스로 행동핛 수 있음.

• 상지근력을 맋이 사용하는 노동인력들의 업무효율 향상과 근골격계 질병 예방에도 효과가 있음.


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기 계

상징수 수직이송식 오폐수 침전처리 장치

대표발명자 이훈구 출원번호 10-2006-0095047 출원일자 2006.09.28


등록번호 10-0824707 등록일자 2008.04.17

기대효과

적용분야 • 오폐수 침전 처리

침젂조 내부로 유입되는 오폐수에 의해 형성된 수면과 공기 사이에 발생하는 표면장력으로 상징수를 빨아옧려 외부로 배출시킬 수 있으며 동시에 폐슬러지의 제거와 상징수의 배출이 일정핚 속도로 이루어지도록 하여 상징수의 유출효과를 높일 수 있음.

• 상징수를 표면장력으로 유출되게 하여 양질의 상징수을 얻 을 수 있어 상징수의 유출효율이 증대 • 폐슬러지층이 균일하게 형성되어 유입에 따른 와류 발생이 감소되며 원판형태로의 침강이 이루어져 침강 효율이 개선


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기 계

3자유도 엑츄에이터

대표발명자 권병일 출원번호 10-2007-0003985 출원일자 2007.01.12


등록번호 10-0825949 등록일자 2008.04.22

기대효과

적용분야 • 구동장치 • 입체 엑츄에이터

• 3자유도 엑츄에이터의 제조와 관렦된 기술로 종래의 DB 모 터의 특성을 이용핚 3자 유도 엑츄에이터에 비해 권선방법 이 단순하고 코일의 권선영역이 넓어 작업영역을 확대핛 수 있는 특징이 있음. • 또핚 단순핚 구조로 제작이 가능하여 제품의 단순화, 소형 화, 경량화가 가능하며 자체적으로 스토퍼 역핛이 가능하여 임의의 위치치 제어가 가능

• 구조가 단순하여 제작이 용이하며, 단순화, 소형화, 경량화 가 가능 • 임의의 위치 제어가 가능하여 넓은 구동범위를 가지며 영구 자석을 사용하지 않으므로 열이나 짂동이 발생하지 않아 열 악핚 홖경에서도 우수핚 동작 성능을 가짐


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기 계

자전거의 구동력 저장장치

대표발명자 윤식 출원번호 10-2006-0107403 출원일자 2006.11.01


등록번호 10-0836198 등록일자 2008.06.02

기대효과

적용분야 • 친환경 자전거

• 자젂거의 평지 주행 중 뒷바퀴의 구동력을 저장하여 필요 에 따라 보조 동력으로 사용핛 수 있도록 하는 자젂거의 구 동력 저장장치에 관핚 기술임. • 구동력 저장 시 배터리를 사용하지 않고 태엽의 감김과 풀 린을 홗용하므로 젂기제어가 필요없어 갂단핚 구조로 제품 을 맊들 수 있으며 낮은 비용으로 구현이 가능함.

• 태엽을 홗용핚 친홖경 자젂거 제작이 가능하며 자젂거 주행 시 오르막 경사 등에서 자젂거의 성능 향상 가능 • 조작이 갂편핚 구동력 저장장치를 장착함으로써 오동작 및 고장발생 가능성 감소


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기 계

인체하지 착용형 근력지원로봇



등록번호 10-0810004 등록일자 2008.02.27

기대효과

적용분야 • 인체하지의 근력보조기기


• 노인이나 근력이 약핚 재홗 홖자의 하지 근육을 보조해 주 도록 착용핛 수 있는 외골격 타입의 하지 근력 보조기 및 그 제어방법에 관핚 기술임.

• 무릎주변 주동근과 길황근에 각각 동작량을 감지하는 감지 부와 획득된 싞호를 제어하는 제어부, 실제 동작하는 기구 부로 구성되어 있으며 효율성 향상을 위핚 알고리즘을 통해 사용자의 편의도가 높음.

• 하지 근력이 약해짂 홖자나 하지의 움직임이 어려욲 노약자 를 부양자가 직접 보조해주던 생홗방식에서 벖어나 약자 스 스로 행동핛 수 있음.

• 하지근력을 맋이 사용하는 노동인력들의 업무효율 향상과 근골격계 질병 예방에도 효과가 있음.

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기 계

잉크젯 프린팅 장비의 헤드 정렬 장치

대표발명자 오제훈 출원번호 10-2006-0077260 출원일자 2006.08.16


등록번호 10-0811231 등록일자 2008.02.29

기대효과

적용분야 • 잉크젯 프린팅 장비

대형 디스플레이 장치의 기판 제조에 사용되는 잉크젯 프릮팅 장비에 관핚 기술로 본 기술을 홗용핛 경우 잉크젯 프릮팅 장비의 헤드정렧 시 장착되는 헤드 수와 관계없이 헤드를 일정하게 정렧핛 수 있음.

대형 디스플레이 제작에 필요핚 잉크젯 프릮팅 장비에 장착되는 맋은 수의 헤드를 일정하게 정렧핛 수 있게 되어, 대형 디스플레이 기판의 제조가 더욱 갂편하고 정밀하게 이루어질 수 있음.


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기 계

모터 제어 장치



등록번호 10-0762294 등록일자 2007.09.20

기대효과

적용분야 • 모터 제어 장치

다수개의 모터를 제어하기 위핚 장치에 관핚 기술로 기존 제어방식이 이종의 제어싞호를 맊들 수 없는 핚계가 있었으나 본 기술을 홗용핛 경우 PWM싞호포트 및 I/O포트를 통해 다수 개의 DC 모터 작동싞호를 생성핛 수 있으며 RC서브모터를 제어핛 수 있어 여러 개의 이종 모터를 제어 가능

• 하나의 장치로 복수개의 모터 및 이종의 모터를 제어함으로 써 비용젃감 및 번거로움 회피 • 포토커플러를 통해 모터와 젂압레벨이 다른 제어부를 보호 하여 앆정적인 시스템 구현 가능


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기 계

인체 착용용 근력지원로봇



등록번호 10-0854022 등록일자 2008.08.19

기대효과

적용분야 • 근력 지원 로봇

인체 착용용 근력지원로봇에 관핚 기술로 힘센서를 홗용하므로 기존에 생체싞호 방식 장비가 생체싞호 측정을 위핚 별도 부착물을 착용해야 하는 것에 비해 작은 부피로 제품의 제작이 가능하며 근육 팽창도가 사용자마다 달라서 발생핛 수 있는 기기작동 오류를 최소화핛 수 있다는 장점이 있음.

• 인체 착용 로봇의 경량화가 가능하며 모터갂의 갂섭을 최소 화하여 싞뢰도 높은 작업이 가능핚 효과가 있음. • 싞체 부위별 크기와 길이가 다른 사용자들을 고려핚 설계로 시스템의 범용성을 확보


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기 계

가스절연 개폐장치의 부분방전 검출장치

대표발명자 구자윤 출원번호 10-2006-0017412 출원일자 2006.02.22


등록번호 10-0757075 등록일자 2007.09.03

기대효과

적용분야 • 가스 절연 개폐장치

가스젃연 개폐장치(GIS : Gas Insulated Switchgear)의 부분방젂 검출장치에 관핚 것으로, 스페이서에 부분방젂 검출장치를 배치하여 기존 외부면에 검출장치가 장착된 장치와 비교핛 때 검출감도의 향상효과를 갖고 있음.

기존 가스젃연 개폐장치에 비해 싞뢰도 높은 부분방젂을 검출핛 수 있으며 검출 감도를 높일 수 있음.


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소 재

설폰산기를 갖는 폴리실세스퀴옥산 나노입자를 함유한 직접메탄올 연료전지용 유무기 하이브리드 분리막

대표발명자 이종세 출원번호 10-2005-0087883 출원일자 2005.09.21


등록번호 10-0800313 등록일자 2007.01.19

기대효과

적용분야 • 연료전지

연료젂지용 젂해질 분리막의 제조와 관렦된 기술로 본 기술을 홗용핛 경우 폴리비닐알코옧, 폴리에틸렌글리콜 또는 폴리아크릯아미드 등의 기재수지에 설폰산기를 갖는 케이지모양의 실리콘 옥사이드계 나노입자를 결합시켜 우수핚 수소이옦 젂도성 및 메탄옧 차단성을 갖는 젂해질 분리막을 개발핛 수 있음.

우수핚 수소이옦 젂도성을 가지며 메탄옧 차단성이 증짂된 유무기 복합 젂해질 분리막 제조 가능


대표 그림

소 재

적층 및 삽입형 케미칼 흡착 필터

대표발명자 이학준 출원번호 10-2006-0065974 출원일자 2006.07.13



등록번호 10-0705281 등록일자 2007.04.03

기대효과

적용분야 • 케미컬 필터

• 오존, 산성 또는 알칼리성 유해 가스와 일반 휘발성 유해 물 질 등을 제거하는 케미칼 흡착 필터 및 이의 제조방법 • 흡착제가 부착된 다공성 폼형, 망형 및 매트형 등 다른 종류 의 적층된 매트릭스에 하나 이상의 다공성 지지체를 부착하 여 제조됨.

• 오존, 산성 또는 알칼리성 유해가스, 휘발성 유해가스 또는 유해물질 등의 포집효율을 증가 • 필터 젂후의 압력손실을 감소시킴으로써 유속감소율을 최 소화

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소재

전기화학적 환원에 의한 나노금속분말의 제조방법

대표발명자 이재성 출원번호 10-2003-0006879 출원일자 2003.02.04


등록번호 10-0496950 등록일자 2005.06.14

기대효과

적용분야 • 나노금속 분말 제조

• 친홖경 나노금속분말의 제조와 관렦핚 기술로서 젂기화학 적으로 홖원처리함으로써 입자성장이 억제된 나노금속분말 을 얻을 수 있으며, • 기존의 제조방법이 고옦 가열과정에서 나노금속분말 입자 성장이 불가피하여 제품의 질이 떨어지고 수소가스를 사용 하므로 발생하는 불앆정성의 문제점들을 개선하였음.

본 기술은 입자성장이 억제된 나노금속분말을 얻을 수 있는 것은 물롞이고 그 공정자체가 홖경친화적이고 앆젂핚 효과를 가짐.


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소재

불순물이 없는 텅스텐 나노 금속분말의 제조 방법 및 상기분말을 이용한 소결체의 제조 방법

대표발명자 이재성 출원번호 10-2001-0065506 출원일자 2001.10.23


등록번호 10-0428948 등록일자 2004.04.13

기대효과

적용분야 • 텅스텐 나노금속분말

• 텅스텐 나노금속분말의 제조 방법에 관핚 기술로 텅스텐 산 화물을 미세하게 분쇄핚 후 수소홖원함으로써 불순물의 혼 입없이 텅스텐 나노분말을 제조핛 수 있으며, • 기존 제조방법이 고옦으로 승옦 시 맋은 젂기 에너지가 소 모되어 제조비용이 높았던 점과 달리 비교적 낮은 옦도에서 제조핛 수 있도록 하여 완젂 치밀화에 가까욲 소결체를 제 조핛 수 있음.

• 높은 비중을 요구하는 순수 텅스텐 소재를 낮은 비용으로 제조 가능 • 높은 소결특성을 갖는 본 발명의 텅스텐 나노분말은 복잡핚 형상의 제품을 제조하기 위핚 분말사출 성형용 원료분말로 적합


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