1 CONFIDENTIEL INDUSTRIE - © ACSA 2010 © IFREMER, V.Rigaud SM./D To Vasques January, 2010 Presentation

1CONFIDENTIEL INDUSTRIE - © ACSA 2010 © IFREMER,

V.Rigaud SM./D

To VasquesTo Vasques

January, 2010January, 2010PresentationPresentation


V.Rigaud SM./D

GENERAL DESIGN

Acoustique transducer (Positioning and communications)

4 sensor ports (openings)

Li-Ion battery (2.5kWh)

Roll actuator

Pitch actuator

Control hardware

Static fins

GPS/Iridium/Radio (foldable)

Ballast Unit

Air bladder

Oil bladder

User P

ayload-dedica

ted secti

ons:

Flooded and Wet

Connectors: 10MBitEthernet; Recharge and external power; External sensors

Water-compressibility matching hulls


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Autres innovations

• Evolution hybride: VASQUES


V.Rigaud SM./DFUI Vasques: Hybride AUV-Glider


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Lot 1: Spécifications

• Identifier de manière précise le marché et ses besoins exacts dans rois domaines distinct:

– Monitoring continu en milieu côtier (qualité des eaux de baignade, sorties d'émissaires…);

– Monitoring continu en milieu offshore (qualité des eaux autour de structures pétrolières,…);

– Inspection en cas d'incident (Marées noires, déversement accidentels de produits chimiques …).

L'étude de marché permettra de réaliser une spécification technique détaillée du besoin pour le système global.

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• Lot 2: Développement de sous-systèmes innovants

différentes briques technologiques nécessaires développées en parallèle. 1. · Miniaturisation d'un détecteur de méduse intégrable sur un engin autonome

2. · Développement de capteurs hydrocarbures/FDOM

3. · Développement d'un échantillonneur miniature:

4. ·Propulseur très faible poussée et haut rendement pour permettre des vols "plats" par faible

immersion, ou à immersion constante.

5. Le système de ballastage existant du planeur SeaExplorer sera revu pour l'hybrider avec la

propulsion classique.

6. ·un système d'émetteur/récepteur acoustique permettant à la fois de positionner par

acoustique sous-marine l'engin sans retour en surface, mais aussi de lui permettre de

communiquer à très bas débit avec la bouée.

7. · L'ensemble des données mesurées par l'engin seront analysées par des modèles

hydrodynamiques, et publiées de manière conviviale sur un serveur de données.

8. Architecture type virole avec bus optique sans connecteur et pénétrateur

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• Lot 3: Développement d'une solution intégrée

1. · Conception de 3 sections charges-utiles sur la base d'une architecture modulaire

intégrant les capteurs, et pouvant se monter directement sur l'engin

2. · Conception d'une bouée relais assurant l'interface entre l'engin (positionnement et

communications acoustique) et la terre (Radio longue portée)

3. · Modification de l'engin SeaExplorer pour y implanter le propulseur et le ballast

modifié; ainsi que pour permettre le pilotage du propulseur (électronique et logiciel)

4. · Développement de l'interface radio entre la bouée et le serveur

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• Lot 4: Fabrication d'un système intégré

• Montage/intégration de l'engin et de la bouée relais

• Fabrication des capteurs

• Fabrication des sections charges utile à monter directement sur l'engin et intégrant ces capteurs

• Lot 5: Tests de validation du système

• Tests des sous-systèmes Engin/Bouée (propulsion hybride, positionnement et communication acoustique),

• Tests in-situ des sections charges utiles, tests comparatifs avec mesures de laboratoire,

• Tests, Debug du serveur de donnée sur simulation d'envoi de données

• Test atelier du système global,

• Tests en mer du système global.

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Documents

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