1

Camos – TerminologiaCamos – Terminologia

Ângulo de pressão

Ponto diretor

Circunferênciacrítica

Ponto crítico

Perfil do camo

Curva primitiva do camo

Circunferência primitiva

Circunferência de base

2

TerminologiaTerminologia● Perfil do camoPerfil do camo

– Superfície em contato com o seguidorSuperfície em contato com o seguidor● Ponto diretor (contato camo-seguidor)Ponto diretor (contato camo-seguidor)

– Rolete = centro de rolamentoRolete = centro de rolamento– Sapata plana = ponto de contatoSapata plana = ponto de contato– Sapata cilíndrica ou esférica = centro Sapata cilíndrica ou esférica = centro

geométrico do seu perfilgeométrico do seu perfil● Ângulo de pressãoÂngulo de pressão

– Entre a normal à superfície do camo e a Entre a normal à superfície do camo e a direção da velocidade do ponto diretordireção da velocidade do ponto diretor

– Inclinação do perfil do camoInclinação do perfil do camo

3

TerminologiaTerminologia

● Curva primitivaCurva primitiva– Referência no camo (inversão de Referência no camo (inversão de

movimento) = trajetória do ponto diretormovimento) = trajetória do ponto diretor– Não coincide com perfil do camo se Não coincide com perfil do camo se

seguidor de sapataseguidor de sapata● Raio vetorRaio vetor

– Do centro de rotação do camo à curva Do centro de rotação do camo à curva primitiva. Se camo de translação ou primitiva. Se camo de translação ou cilíndrico, centros são pontos impróprios cilíndrico, centros são pontos impróprios (R(R∞) e raios vetores são paralelos∞) e raios vetores são paralelos

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TerminologiaTerminologia● Circunferência de baseCircunferência de base

– Centralizada no ponto de rotação do camo Centralizada no ponto de rotação do camo e de raio igual à menor distância ao perfile de raio igual à menor distância ao perfil

● Circunferência primitivaCircunferência primitiva– Centralizada no ponto de rotação do camo Centralizada no ponto de rotação do camo

e de raio igual ao menor raio vetore de raio igual ao menor raio vetor● Ângulo críticoÂngulo crítico

– Ângulo de pressão máximoÂngulo de pressão máximo– Para seguidores de rolete, se > 30° pode Para seguidores de rolete, se > 30° pode

haver engripamento do seguidorhaver engripamento do seguidor

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TerminologiaTerminologia

● Ponto críticoPonto crítico– Ponto onde o ângulo de pressão é máximoPonto onde o ângulo de pressão é máximo– 2 pontos: avanço e retorno2 pontos: avanço e retorno

● Circunferência críticaCircunferência crítica– Passa pelo ponto crítico, centrada no camoPassa pelo ponto crítico, centrada no camo

● Raio críticoRaio crítico– Raio da circunferência críticaRaio da circunferência crítica– Estabelece as dimensões mínimas do Estabelece as dimensões mínimas do

camocamo

6

Aplicação: WM2DAplicação: WM2D

7

Aplicação: WM2DAplicação: WM2D

R=f(),mas a tabelamostra Raio e .

() formarcoordenadas

8

Aplicação: WM2DAplicação: WM2D

9

Projeto de camosProjeto de camos

0 2 4 6 8

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

Theta

R

M.H.S. R = 0,5.(1-cos) + 0,5

Linha 2Linha 3Linha 4

Linha 5

Linha 6

Linha 7

Linha 8

Linha 9

Linha 10Linha 11

Linha 12Linha 13Linha 14

Linha 15

Linha 16

Linha 17

Linha 18

Linha 19

Linha 20

Linha 21Linha 222

0

10

Projeto de camosProjeto de camos

0 2 4 6 8

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

Theta

R

Linha 2Linha 3Linha 4

Linha 5

Linha 6

Linha 7

Linha 8

Linha 9

Linha 10Linha 11

Linha 12Linha 13Linha 14

Linha 15

Linha 16

Linha 17

Linha 18

Linha 19

Linha 20

Linha 21Linha 222

0

11

Projeto de camosProjeto de camos

● Escolha conveniente da curva R=f(Escolha conveniente da curva R=f())

deslocamento y= f t ou y= f

velocidade y = dydt

= dyd .d dt

= . dydt

aceleração y =ddt dydt = 2 .

d 2 y

d 2

pulso y = ddt 2 d

2 y

d 2 = 3 .d 3 y

d 3

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Curvas básicas de movimentoCurvas básicas de movimento

● Polinomiais simplesPolinomiais simples– y = Cy = Cnn

● n=1 n=1 movimento uniformemovimento uniforme● n=2 n=2 aceleração constante (MUV)aceleração constante (MUV)● n=3 n=3 pulso constantepulso constante

● Curvas trigonométricasCurvas trigonométricas– M.H.S. (aceleração cosenoidal)M.H.S. (aceleração cosenoidal)– M.H. DuploM.H. Duplo– Movimento elípticoMovimento elíptico

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Curvas básicasCurvas básicas

● Curvas circularesCurvas circulares– Combinadas com arcos de círculo para Combinadas com arcos de círculo para

melhorar as propriedades do M.U.melhorar as propriedades do M.U.● Movimento uniformeMovimento uniforme

– y = C.y = C. – y' = C.y' = C.' = C.' = C.– y” = 0y” = 0– y'” = 0y'” = 0

M.U. Modificadoarcos de circunf.

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M.U.V.M.U.V.

● Duas parábolasDuas parábolas– y = C.y = C.22 e e

y = Cy = C11 + C + C

22.. + C + C33..

22

– Coincidem no ponto Coincidem no ponto médio do trajetóriamédio do trajetória

– Neste ponto, Neste ponto, y' = 0y' = 0

0 2 4 6 80

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

th

y

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M.H.S.M.H.S.

● y = C.(1-cosy = C.(1-cos) =) = = C.(1-cos( = C.(1-cos(t))t))

● No início e final No início e final do movimentodo movimento– Aceleração finitaAceleração finita– Pulso infinitoPulso infinito

0 2 4 6 8

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

Theta

R

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Movimento cicloidalMovimento cicloidal

● y = C.(y = C.(–– 0,5.sen(2 0,5.sen(2))))● Curva descrita por um ponto em um Curva descrita por um ponto em um

círculo rolando sobre o eixo ycírculo rolando sobre o eixo y● Aceleração e pulso finitos no início e Aceleração e pulso finitos no início e

final do movimentofinal do movimento– Adequado para altas velocidadesAdequado para altas velocidades