03 Aldy Rachman 214341075 Tutor5

8/18/2019 03 Aldy Rachman 214341075 Tutor5

1/38

SENSOR DAN TRANSDUSER

TUTORIAL 5

MODULASI

DISUSUN OLEH:

ALDY RACHMAN

3AEB / 214341075

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG

J! K"#"$"%"# 21& D"'( ) B"#*+#' 40135 T, -022.2500241 "% -022.25024

H(,"': 66,://!,("#89"#*+#'!"!;* E8";:


2/38

1. Modulasi Analog

Dalam membahas modulasi analog yang perlu diketahui adalah adanya suatu teori

yaitu Modulation Theorem yang juga dikenal dengan sebutan Frequency

Translation. Hal ini dikarenakan adanya shifting atau pergeseran dari spektrum di

dalam frequency domain. Adapun fungsi modulasi adalah untuk merubah atau

menempatkan frekuensi rendah menjadi frekuensi yang lebih tinggi agar dapat

dikirimkan atau ditransmisikan melalui media transmisi. Modulasi Analog yang

umum dikenal ada beberapa macam bentuk modulasi antara lain:

. Amplitude Modulation !AM"

#. Frequency Modulation !FM"

$. %ulse Amplitude Modulation !%AM"

1.1 Amplitude modulation (AM)

Modulasi ini adalah modulasiyang paling sederhana& dimana frekuensi pemba'a

atau carrier diubah amplitudonya sesuai dengan signal informasi atau message

signal yang akan dikirimkan. Dengan kata lain AM adalah modulasi yang mana

amplitudo dari signal pemba'a !carrier" berubah karakteristiknya sesuai dengan

amplitudo signal informasi. Modulasi ini disebut juga linear modulation& artinya

bah'a pergeseran frekuensinya bersifat linier mengikuti signal informasi yang akan

ditransmisikan. Amplitudo modulasi ini biasanya digunakan pada stasiun pemancar

radio telegra( dan merupakan jenis modulasi yang paling tua. Amplitudo modulasi

sekarang ini sudah sangat luas digunakan untuk pemakaian suara analog yang

memerlukan penerima yang sangat sederhana seperti pemancar radio komersial

atau dipancarkan melalui propagasi ionos(r yang memerlukan band'ith yang kecil.

amplitudo modulasi terdiri dari tiga persamaan yang menunjukan gelombang

pemba'a tidak termodulasi& frekuensi )o'er side band !fc*fm" dan +pper side band

!fc,fm". -arena antara lo'er side band dan upper side band bentuknya sama&

sehingga sinyal AM membutuhkan band'ith ganda.

ika sinyal modulasi bukan berupa gelombang sinus& kemudian dimodulasi dan

memunculkan dua sinyal


3/38

baseband frekuensi maka band'ith yang dibutuhkan # kalinya. /pektrum frekuensi

AM dapat digambarkan sebagai berikut:

0ambar . /inyal Amplitude Modulation

/esudah sinyal dimodulasi& maka ada dua bentuk gelombang sinyal baseband pada

gelombang AM yang disebut dengan band sisi atas dan sisi ba'ah !upper and lo'er

sideband". /ebagian besar daya dari sinyal modulasi berada pada gelombang

pemba'anya& sedangkan

sinyal informasi hanya berada pada sidebandnya. Hal inilah yang menyebabkan

gelombang AM sangat tidak e(sien. 1entuk gelombang AM disebut juga modulasi


4/38

D/1/2 !Double /ideband /uppressed 2arrier". -arena antara sisi atas dan ba'ah

berisi gelombang informasi yang sama maka salah satu sisinya dapat ditindas

dengan tujuan mereduksi band'ith. %roses ini sering dikenal dengan //1/2 !/ingle

/ide 1and /uppressed 2arrier" atau //1. Dengan //1& maka sinyal yang modulasi

hanya membutuhka separuh dari band'ith& sehingga daya akan lebih hemat.

Amplitudo modulasi banyak digunakan pada komunikasi mobile seperti handy talky&

radio siaran maupun komunikais HF. Alasan utama mengapa amlitudo modulasi

masih digunakan karena bentuk gelombang AM mempunyai kelebihan sederhana

pada bagian pembangkitanya dan pada penerimanya.

1.2 Frequency Modulation (FM)

Frekuensi dari gelombang pemba'a !carrier 'a3e" diubahubah menurut besarnya

amplitudo dari sinyal informasi. -arena noise pada umumnya terjadi dalam bentuk

perubahan amplitudo& FM lebih tahan terhadap noise dibandingkan dengan

AM.1and'ith sinyal FM lebih

besar dibandingkan sinyal AM. Modulasi FM merupakan modulasi analog yang

sangat banyak digunakan& hal ini dikarenakan noise yang rendah& tahan terhadap

perubahan amplitudi yang berubah*ubah sebagai akibat fading. %enggunaan

modulasi FM misalnya pada pengiriman siaran tele3isi& telephone dan lain*lain.

%roses modulasi FM antara sinyal informasi dengan sinyal pemba'a dapat

digambarkan seperti pada gambar di ba'ah ini :


5/38

0ambar .# /inyal Frequency Modulation

1.3 Phase Amplitude Modulation (PAM)

%ada modulasi fasa& adalah fase dai gelombang pemba'a yang diubah*ubah sesuai

dengan sinyal informasi yang dikirimkan. 1entuk gelombang radionya hampir sama

dengan yang termodulasi frekuensi !FM".


6/38

0ambar . /inyal %hase Amplitude Modulation

2. Modulasi digital

Modulasi adalah suatu proses dimana parameter dari suatu gelombang di3ariasikan

secara proposional terhadap gelombang lain. %arameter yang diubah tergantung

pada besarnya modulasi yang diberikan. %roses modulasi membutuhkan dua buah

sinyal pemodulasi yang berupa sinyal informasi dan sinyal pemba'a !carrier"

dimana sinyal informasi tersebut ditumpangkan oleh sinyal carrier.

Modulasi digital adalah Modulasi digital adalah teknik pengkodean sinyal dari sinyal

analog ke dalam sinyal digital !bit*bit pengkodean". %ada teknik ini& sinyal informasi

digital yang akan dikirimkan dipakai untuk mengubah frekuensi dari sinyal

pemba'a. Dalam komunikasi digital& sinyal informasi dinyatakan dalam bentuk

digital berupa biner 44 dan 454& sedangkan gelombang pemba'a berbentuk

sinusoidal yang termodulasi disebut juga modulasi digital


7/38

0ambar #. Modulasi Digital

2.1 ASK (Amplitudo Shit Keying)

Modulasi digital Amplitude /hift -eying !A/-" adalah pengiriman sinyal digital

berdasarkan pergeseran amplitudo. /istem modulasi ini merupakan sistem modulasi

yang menyatakan sinyal digital sebagai suatu nilai tegangan dan sinyal digital 5

sebagai suatu nilai tegangan yang bernilai 5 3olt. /ehingga dapat diketahui bah'a

didalam sistem modulasi A/-& kemunculan frekuensi gelombang pemba'a

tergantung pada ada tidaknya sinyal informasi digital. Adapun bentuk dari sinyal

modulasi digital Amplitude /hift -eying !A/-" adalah sebagai berikut:

0ambar #.# /inyal modulasi digital Amplitude /hift -eying !A/-".

2.2 FSK (Fre!uensi Shit Keying)


8/38

Modulasi digital Frequency /hift -eying !F/-" merupakan sejenis Frequency

Modulation !FM"& dimana sinyal pemodulasinya !sinyal digital" menggeser outputnya

antara dua frekuensi yang telah ditentukan sebelumnya& yang biasa diistilahkan

frekuensi mark dan space. Modulasi digital dengan F/- juga menggeser frekuensi

carrier menjadi beberapa frekuensi yang berbeda didalam band*nya sesuai dengan

keadaan digit yang dile'atkannya. enis modulasi ini tidak mengubah amplitudo

dari signal carrier yang berubah hanya frekuensi. Teknik F/- banyak digunakan

untuk informasi pengiriman jarak jauh atau teletype. /tandar F/- untuk teletype

sudah dikembangkan selama bertahun*tahun& yaitu untuk frekuensi #65 H7

merepresentasikan mark atau & dan 565 H7 merepresentasikan space atau 5.

Adapun bentuk dari sinyal modulasi digital Frequency /hift -eying !F/-" adalah

sebagai berikut:

0ambar #.$ /inyal modulasi digital Frequency /hift -eying !F/-".

2.2.1 Perang!at !eras pendu!ung modulator Frequency Shit Keying

(FSK)

Di dalam perancangan modulator Frequency /hift -eying !F/-" digunakan

perangakat keras pendukung modulator tersebut yaitu dengan menggunakan

8ntegrated 2ircuit !82" 9*##5;. 82 9* ##5; merupakan generator fungsi monolitik

sirkuit terpadu mampu menghasilkan bentuk gelombang pulsa yang stabil dan

memiliki tingkat akurasi yang tinggi. -eluaran gelombang pulsa baik amplitudo

ataupun frekuensinya dapat diatur oleh tegangan eksternal. Frekuensi operasi


9/38

eksternal dapat dipilih antara rentang 5.5H7 sampai dengan MH7. Adapun bentuk

(sik dari 82 9*##5; adalah sebagai berikut:

0ambar #.< 1entuk (sik 82 9*##5;

Tabel #. -on(gurasi pin dari 82 9*##5;

2.2.2 Multi"i#rator Asta#il

Multi3ibrator astabil adalah multi3ibrator yang keluarannya selalu berubah dengan

sendirinya& dari rendah ke tinggi kemudian ke rendah secara berulang. %erubahan

ini akan berhenti apabila catu daya diputuskan. angkaian multi3ibrator astabil


10/38

menggunakan 82 pe'aktu => ???. Adapun bentuk (sik dan kon(gurasi pin => ???

adalah sebagai berikut:

0ambar #.? 1entuk (sik dan kon(igurasi pin => ??? multi3ibrator astabil

2.3 PSK (Phase Shit Keying)

Modulasi digital %hase /hift -eying !%/-" merupakan modulasi yang menyatakan

pengiriman sinyal digital berdasarkan pergeseran fasa. 1iner 5 di'akilkan dengan

mengirim suatu sinyal dengan fasa yang sama terhadap sinyal yang dikirim

sebelumnya dan biner di'akilkan dengan mengirim suatu sinyal dengan fasa

berla'anan dengan sinyal dengan sinyal yang dikirim sebelumnya. Dalam proses

modulasi ini& fasa dari frekuensi gelombang pemba'a berubah* ubah sesuai dengan

perubahan status sinyal informasi digital.

0ambar #.; /inyal modulasi digital %hase /hift -eying !%/-"


11/38

=amun untuk cara kerja sistem dari perancangan alat lebih dititik beratkan pada

modulasi digital Frequency /hift -eying !F/-". Dua jenis modulasi %/- yang sering

kita jumpai yaitu : . 1%/- ! 1inary %hase /hift -eying " 1%/- adalah format yang

paling sederhana dari %/-. Menggunakan dua yang tahap yang dipisahkan sebesar

@5 dan sering juga disebut #*%/-. Modulasi ini paling sempurna dari semua

bentuk modulasi %/-. Akan tetapi bentuk modulasi ini hanya mampu memodulasi

bitBsimbol dan dengan demikian maka modulasi ini tidak cocok untuk aplikasi data*

rate yang tinggi dimana band'idthnya dibatasi. #. C%/- ! Cuadrature %hase /hift

-eying " C%/- -adang*-adang dikenal sebagai quarternary atau quadriphase %/-

atau


12/38

0ambar $. enis*jenis modulasi pulsa

%ada modulasi pulsa& pemba'a informasi berupa deretan pulsa*pulsa.

%emba'a yang berupa pulsa*pulsa ini kemudian dimodulasi oleh sinyal informasi&

sehingga parameternya berubah sesuai dengan besarnya amplitudo sinyal

pemodulasi !sinyal informasi". enis*jenis modulasi pulsa antara lain:

. %AM !%ulse Amplitude Modulation"

#. %2M !%ulse 2ode Modulation"

$. %M !%ulse idth Modulation"


13/38

%ada subbab berikut& akan dibahas satu per satu.

3.1 PAM (Pulse Amplitude Modulation)

%ada %AM& amplitudo pulsa*pulsa pemba'a dimodulasi oleh sinyal

pemodulasi. Amplitudo pulsa*pulsa pemba'a menjadi sebanding dengan amplitudosinyal pemodulasi. /emakin besar amplitudo sinyal pemodulasi maka semakin

besar pula amplitudo pulsa pemba'a. %embentukan sinyal termodulasi %AM dapat

dilakukan dengan melakukan pencuplikan !sampling"& yaitu mengalikan sinyal

pencuplik dengan sinyal informasi. %roses ini akan menghasilkan pulsa pada saat

pencuplikan yang besarnya sesuai dengan sinyal informasi !pemodulasi". Hal ini

dapat dilihat pada gambar #*;.

0ambar $.# !a" /inyal asli& !b" %AM polaritas ganda& !c" %AM polaritas tunggal

%ada proses pemodulasian ini perlu diperhatikan bah'a kandungan informasi

pada sinyal pemodulasi tidak boleh berkurang. Hal ini dapat dilakukan dengan

persyaratan bah'a pencuplikan harus dilakukan dengan frekuensi minimal dua kali

frekuensi maksimum sinyal pemodulasi !#.f m"& atau sering disebut dengan syarat

=yquist. ika frekuensi sinyal pencuplik dinotasikan dengan f s dan frekuensi

maksimum sinyal pemodulasi dinotasikan dengan f m& maka syarat =yquist dapat


14/38

ditulis sebagai:

f s E #.f m

0ambar #*6 memperlihatkan sinyal yang dicuplik dengan beberapa macam

frekuensi pencuplik. /ebagai contoh& dalam komunikasi melalui telefon& sinyal

informasi yang berupa suara manusia !atau yang lain" dicuplik dengan frekuensi @

kH7. Hal ini didasarkan pada persyaratan =yquist& karena lebar bidang jalur telefon

dibatasi antara $55 H7 sampai dengan $


15/38

0ambar $.$ /inyal yang dimodulasi dengan beberapa macam frekuensi modulasi

1anyaknya selang !inter3al" bergantung pada banyaknya bit yang akan

digunakan untuk proses penyandian. ika kon3erter ABD n bit maka jangkauan sinyal

analog akan dikuantisasikan !dikelompokkan" menjadi sejumlah #n selang !inter3al".

%ada gambar #*@ diperlihatkan ilustrasi kuantisasi sinyal analog menjadi ; selang

!n


16/38

0ambar $.< -uantisasi sinyal analog menjadi ; selang !inter3al"

3.2.2 %istorsi Kuantisasi

Derau kuantisasi dide(nisikan sebagai selisih antara hasil kuantisasi sinyal

dengan sinyal aslinya. Dilihat dari proses kuantisasi itu sendiri& maka dapat dipastikan

bah'a derau kuantisasi maksimum adalah sebesar /B#& dengan / adalah besarnya

selang !inter3al" kuantisasi& atau dinyatakan sebagai:

Derau kuantisasi /B#

Derau kuantisasi dapat diperkecil dengan cara memperkecil besarnya selang

kuantiasasi& yang berarti memperbanyak jumlah selang kuantisasi& yang juga

berarti memperbanyak jumlah bit untuk proses penyandian !n". /emakin kecil

derau kuantisasi berarti sinyal hasil kuantisasi semakin mirip !mendekati" sinyal

aslinya.

3.2.3 Pengem#angan P$M

Modulasi %2M dikembangkan menjadi beberapa jenis lagi& yaitu:

. D%2M !DiIerensial %2M"

#. DM !Delta Modulation"

$. Adapti3e Delta modulation


17/38

1erikut akan dibahas satu per satu.

%ada %2M& sandi*sandi yang dikirimkan merupakan hasil penyandian !coding"

dari hasil pencuplikan. /alah satu pengembangan %2M adalah D%2M yaitu

DiIerential %ulse 2ode Modulation. %ada D%2M& sandi*sandi yang dikirimkan

!ditransmisikan" adalah nilai selisih !beda" hasil pencuplikan sekarang dengan hasil

pencuplikan sebelumnya. -euntungan yang diperoleh adalah bah'a jumlah bit

yang diperlukan untuk proses penyandian menjadi lebih sedikit.

%engembangan lebih lanjut adalah DM atau Delta Modulation. enis modulasi

ini mirip dengan D%2M& namun selisih hasil pencuplikan sekarang dengan yang

sebelumnya hanya disandikan dengan bit saja. enis pengembangan lain adalah

yang disebut Adapti3e Delta Modulation. %engembangan ini menggunakan

kuantisasi tidak seragam& sehingga sistem akan menyesuaikan besarnya step si7e

menjadi sebanding dengan besarnya sinyal informasi.


18/38

0ambar $.? %roses pembentukan sinyal %2M dengan penyandian < bit

3.3 P&M (Pulse &idth Modulation)

%ada modulasi %M& lebar pulsa pemba'a diubah*ubah sesuai dengan

besarnya tegangan sinyal pemodulasi. /emakin besar tegangan sinyal

pemodulasi !informasi" maka semakin lebar pula pulsa yang dihasilkan.

Modulasi %M juga dikenal sebagai %ulse Duration Modulation !%DM".


19/38

8lustrasi sinyal %M dapat dilihat pada gambar #*5 berikut.

0ambar $.; /inyal %M

3.' PPM (Pulse Position Modulation)

%ulse %osition Modulation merupakan bentuk modulasi pulsa yang

mengubah*ubah posisi pulsa !dari posisi tak termodulasinya" sesuai dengan

besarnya tegangan sinyal pemodulasi. /emakin besar tegangan sinyal

pemodulasi !informasi" maka posisi pulsa %%M menjadi semakin jauh dari

posisi pulsa tak*termodulasinya. 8lustrasi sinyal %%M dapat dilihat pada

gambar #* berikut.

0ambar $.6 /inyal %%M


20/38

'. Signal Processing

/inyal memegang peranan penting dalam kehidupan modern&

karena saat ini masyarakat tidak lepas dari telekomunikasi terutamahandphone& yang mana piranti ini sarat dengan pengolahan sinyal.

Tanpa disadari di alam& sinyal juga dapat ditemukan di sekitar manusia

dalam bentuk sinyal elektromagnetik tubuh makhluk hidup.

Agar sinyal dapat bermanfaat sesuai kebutuhan manusia dengan

e(sien dan optimal& maka diperlukan pengolahan sinyal dengan

menggunakan suatu sistem elektronika analog maupun yang digital.

%engolahan sinyal adalah suatu operasi matematik yang

dilakukan terhadap suatu sinyal sehingga diperoleh informasi yang

berguna. Dalam hal ini terjadi suatu transformasi. %engolahan sinyal

analog memamfaatkan komponen*komponen analog& misalnya dioda&

transistor& op*amp dan lainnya. %engolahan sinyal secara digital

menggunakan komponenkomponen digital& register& counter& dekoder&

summuninh& mikrokontroler& dan lainya. /ecara umum& %emrosesan

sinyal merupakan oprerasi yang dirancang untuk mengekstrak&

meningkatkan& menyimpan dan mengirimkan informasi yang

bermanfaat.

%engolahan sinyal secara umum dipetakan menjadi dua macam

yaitu pengolahan sinyal analog dan pengolahan sinyal digital.

'.1 Pengolahan Sinyal Analog

%engolahan /inyal Analog adalah %emrosesan /inyal yang

mempunyai kaitan dengan penyajian& nperubahan bentuk dan

manipulasi dari sisi sinyal dan informasi.


21/38

8nput/inyal Analog /inyal Jutput /inyal

Analog%rosessing Analog

0ambar


22/38

0ambar


23/38

%enguatan Jpen*loop

Jp*amp idealnya memiliki penguatan open-loop !AJ)" yang tak

terhingga. =amun pada prakteknya op*amp semisal )M6


24/38

sle'*rate sebesar 5.?KBus. 8ni berarti perubahan output op*amp

)M6


25/38

dinamakan input in3erting dan non*in3erting. Jp*amp ideal

memiliki open loop gain !penguatan loop terbuka"


26/38

yang tak terhingga besarnya. /eperti misalnya op*amp )M6


27/38

8nput non*in3erting pada rangkaian ini dihubungkan ke

ground& atau 3, 5. Dengan mengingat dan menimbang aturan

!lihat aturan "& maka akan dipenuhi 3* 3, 5. -arena

nilainya 5 namun tidak terhubung langsung ke ground& input

op*amp 3* pada rangkaian ini dinamakan virtual ground. Dengan

fakta ini& dapat dihitung tegangan jepit pada adalah 3in

3* 3in dan tegangan jepit pada reistor # adalah 3out 3*

3out. -emudian dengan menggunakan aturan #& di ketahui

bah'a:

iin , iout i* 5& karena menurut aturan #& arus masukan op*amp adalah 5.

iin , iout 3inB , 3outB# 5 /elanjutnya

3outB# * 3inB .... atau 3outB3in * #B

=on*8n3erting Amplifier

%rinsip utama rangkaian penguat non-inverting adalah

seperti yang diperlihatkan pada gambar


28/38

Dengan menggunakan aturan dan aturan #& kita uraikan

dulu beberapa fakta yang ada& antara lain:

3in 3, 3, 3* 3in ... lihat aturan .

Dari sini ketahui tegangan jepit pada # adalah 3out 3* 3out 3in& atau iout

!3out*3in"B#. )alu tegangan jepit pada adalah 3* 3in&

yang berarti arus i 3inB.

Hukum kirchkof pada titik input in3erting merupakan fakta yang

mengatakan bah'a: iout , i!*" i

Aturan # mengatakan bah'a i!*" 5 dan jika disubsitusi ke

rumus yang sebelumnya& maka diperoleh iout i dan ika

ditulis dengan tegangan jepit masing*masing maka diperoleh

!3out 3in"B# 3inB yang kemudian dapat disederhanakan

menjadi :

3out 3in ! , #B"

ika penguatan 0 adalah perbandingan tegangan keluaran

terhadap tegangan masukan& maka didapat penguatan op*amp

non*in3erting:

N !#"

8ntegrator

Jpamp bisa juga digunakan untuk membuat rangkaian*

rangkaian dengan respons frekuensi& misalnya rangkaian

penapis !(lter". /alah satu contohnya adalah rangkaian

integrator seperti yang ditunjukkan pada gambar


29/38

0ambar


30/38

0ambar


31/38

0ambar


32/38

berarti nilai masukan selama kurun 'aktu T dianggap memiliki nilai

yang


33/38

sama. %encuplikan dilakukan setiap satu satuan 'aktu yang la7im

disebut sebagai 'aktu cuplik !sampling time". 1agian quantiser

akan merubah menjadi beberapa le3el nilai& pembagian le3el nilai

ini bisa secara uniform ataupun secara non*uniform misal pada

0aussian quantiser. +njuk kerja dari suatu AD2 bergantung pada

beberapa parameter& parameter utama yang menjadi

pertimbangan adalah sebagai berikut:

-ecepatan maksimum dari 'aktu cuplik. -ecepatan AD2 melakukan kon3ersi.

esolusi dari quantiser& misal @ bit akan mengubah menjadi #?;tingkatan nilai.

Metoda kuantisasi akan mempengaruhi terhadap kekebalannoise.

-am#ar 3. Proses Sampling

/inyal input asli yang tadinya berupa sinyal kontinyu& Q!T"

akan dicuplik dan diquantise sehingga berubah menjadi sinyal

diskrete Q!kT". Dalam representasi yang baru inilah sinyal diolah.

-euntungan dari metoda ini adalah pengolahan menjadi mudah

dan dapat memanfaatkan program sebagai pengolahnya. Dalam

proses sampling ini diasumsikan kita menggunakan 'aktu cuplik

yang sama dan konstan& yaitu Ts. %arameter cuplik ini menentukan

dari frekuensi harmonis tertinggi dari sinyal yang masih dapat

ditangkap oleh proses cuplik ini. Frekuensi sampling minimal

adalah # kali dari frekuensi harmonis dari sinyal.

+ntuk mengurangi kesalahan cuplik maka la7imnya digunakan

(lter anti*aliasing sebelum dilakukan proses pencuplikan. Filter ini

digunakan untuk meyakinkan bah'a komponen sinyal yang

dicuplik adalah benar*benar yang kurang dari batas tersebut.

/ebagai ilustrasi& proses pencuplikan suatu sinyal digambarkan

pada gambar berikut ini.


34/38

0ambar


35/38

digambarkan sebagai berikut:


36/38

0ambar


37/38

Dalam tahapan pengembangan ini& digunakan komputer

utama sebagai perangkat bantu pengembang& dan sebuah DSP

board& sebagai sasaran !target board" dari pengembangan

program. D/% 1oard ini ada yang berhubungan dengan %2 melalui

ekspansion slot& dan melalui memori share& ada juga yangberhubungan dengan %2 menggunakan hubungan serial atau

parallel printer card& sehingga benar*benar terpisah dari %2 dan

proses hubungan dengan %2 hanyalah pentransferan kode biner.

Dengan demikian& secara garis besar langkah*langkah

pengembangan perangkat lunak untuk sistem D/% dapat diringkas

sebagai berikut:

/imulasikan algoritma dengan menggunakan data simulasi.

)akukan simulasi dengan sinyal sesungguhnya& pengolahan

secara oI*line dan proses masih dilakukan di %2

Tulis program menggunakan instruksi D/%.

-ompilasi dan transfer ke AM di D/% board.

>ksekusi dan uji dengan sinyal sesungguhnya.

1ila program sudah tidak ada kesalahan& tulis kode biner dari

program ke JM.

/istem siap pakai dengan ditambahkan prosesor utama yang

menangani sistem pendukung.


38/38

4.3 Perbandingan Pengolahan Sinyal seara Digi!al dengan Seara Analog

Pengolahan Sinyal Analog "PSA# Pengolahan Sinyal Digi!al "PSD#

• A,;%"; ,

Documents

03 Aldy Rachman 214341075 Tutor5